JP2017203842A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを画像形成装置内で認識できる。【解決手段】書き込みヘッド１１が、主走査方向に配置した複数の発光素子１１ｅの光を感光体ドラム９に照射して、感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。現像器１２が、感光体ドラム９上の静電潜像を現像して現像画像を形成する。駆動ローラ７、及び従動ローラ８が、現像画像が転写された用紙４、又は現像画像が転写された中間転写ベルト５を搬送する。補正データ転送制御部３３ｄが、各発光素子の光量を補正するための第１補正データ、及び第２補正データを書き込みヘッド１１に転送する。濃度検出部１７が、補正データ転送制御部３３ｄから書き込みヘッド１１に転送された第１補正データ、及び第２補正データにより夫々形成された現像画像の濃度を第１濃度、及び第２濃度として検出する。画像書き込み制御部３３が検出された両者の差分値を所定の閾値と比較する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、感光体ドラムに静電潜像を形成するために書き込みヘッドを光源とする構成がある。
書き込みヘッドは、所謂ＬＥＤＡ（Light Emitting Diode Array）ヘッドであり、複数のＬＥＤをアレー状に配置した構成となっている。画像形成装置では、書き込みヘッドを感光体ドラムの主走査方向に配置した各ＬＥＤを規定の光量で発光させることで、均一な電位の静電潜像を感光体ドラムに形成でき、良好な画像形成ができる。
しかし、書き込みヘッドに配置された各ＬＥＤには、その製造過程により光量にバラツキが発生するため、光量バラツキを補正する技術が知られている。
特許文献１には、書き込みヘッドにデータを転送する際にフラットケーブルＦＦＣのケーブル間に生じるクロストークに起因したデータ異常を抑える目的で、書き込みヘッドにＦＦＣを介してデータを転送する際にデータの転送タイミングをずらす方法が開示されている。

しかし、特許文献１の発明では、通信異常を起こりにくい構成にはなっているが、書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを検知するように構成されていない。このため、書き込みヘッドに補正データを転送できていなかった場合でも画像形成装置が自動で異常状態から復帰することができず、異常画像を出力してしまうという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを画像形成装置内で認識できることにある。

請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、主走査方向に配置した複数の発光素子の光を感光体に照射して、前記感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の静電潜像を現像することにより現像画像を形成する現像手段と、前記現像画像が転写された記録媒体、又は前記現像画像が転写された中間転写ベルトを搬送する搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、前記各発光素子の光量を補正するための第１補正データ、及び前記第１補正データとは所定の閾値以上異なる第２補正データを前記露光手段に転送する補正データ転送手段と、前記補正データ転送手段から前記露光手段に転送された前記第１補正データ、及び前記第２補正データにより夫々形成された前記現像画像の濃度を第１濃度、及び第２濃度として検出する濃度検出手段と、前記第１濃度と前記第２濃度との差分値を前記所定の閾値と比較する比較手段と、を備えたこと特徴とする。

本発明によれば、書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを画像形成装置内で認識することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に適用可能な書き込みヘッド１１を搭載した電子写真装置の全体構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に適用可能な書き込みヘッド１１を搭載した電子写真装置の全体構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置（図１）、及び第２実施形態に係る画像形成装置（図２）に共通に動作する機能ブロック図である。 書き込みヘッドと画像書き込み制御部との関係を示すブロック図である。 濃度検出パターンとその検出方法を示す概略的な底面図である。 本発明の第１及び第２実施形態に係る画像形成装置による補正データ転送エラーの検出動作を示すフローチャートである。 主走査方向に濃度検出部から所定間隔を隔てて濃度検出部を備える構成において濃度検出パターンを検出する方法について示す概略的な底面図である。 副走査方向の濃度検出部から所定間隔を隔てて濃度検出部を備える構成において、濃度検出パターンを検出する方法について示す概略的な底面図である。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを画像形成装置内で認識するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の画像形成装置は、主走査方向に配置した複数の発光素子の光を感光体に照射して、感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、感光体上の静電潜像を現像することにより現像画像を形成する現像手段と、現像画像が転写された記録媒体、又は現像画像が転写された中間転写ベルトを搬送する搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、各発光素子の光量を補正するための第１補正データ、及び第１補正データとは所定の閾値以上異なる第２補正データを露光手段に転送する補正データ転送手段と、補正データ転送手段から露光手段に転送された第１補正データ、及び第２補正データにより夫々形成された現像画像の濃度を第１濃度、及び第２濃度として検出する濃度検出手段と、第１濃度と第２濃度との差分値を所定の閾値と比較する比較手段と、を備えたこと特徴とする。
以上の構成を備えることにより、書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを画像形成装置内で認識することができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。
本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の画像形成装置や複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、および、ファクシミリ機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００Ａに適用可能な電子写真装置の全体構成についての図である。
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００Ａに適用可能な書き込みヘッド１１を搭載した電子写真装置の全体構成を示す図である。
＜画像形成装置１００Ａ＞
図１に示す画像形成装置１００Ａは、用紙４などの記録媒体に画像を直接転写する方式の装置である。
画像形成装置１００Ａは、図１に示すように、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。

画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。よって、以下の説明では、画像形成部６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは画像形成部６ＢＫと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。画像形成部６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫ、この感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置された帯電器１０ＢＫ、書き込みヘッド１１、現像器１２ＢＫ、感光体クリーナ、除電器１３ＢＫ等から構成されている。書き込みヘッド１１は、露光手段を構成し、各画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙを露光するように構成されている。
本実施形態では、書き込みヘッド１１はＬＥＤアレーにより構成されているが、有機ＥＬであってもよい。

画像形成に際し、感光体ドラム９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、書き込みヘッド１１からのブラック画像に対応した照射光により露光され、静電潜像を形成される。現像器１２ＢＫは、現像手段を構成し、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。このトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５ＢＫの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックのトナーによる画像が形成される。

トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。以上のようにして、画像形成部６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
また、画像形成に際し用紙４に転写しない場合、感光体ドラム９ＢＫ上のトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと転写器１５ＢＫと接する位置（転写位置）において、転写ベルト５上に転写される。
画像形成部６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された転写ベルトは、次の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙに搬送され、用紙４に転写する場合と同様に転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。

＜濃度検出部＞
このフルカラー画像が形成された転写ベルト５は、トナー画像の濃度検出部１７（発光部１７ａ、正反射光受光部１７ｂ、拡散反射光受光部１７ｃ）まで搬送される。
各感光体ドラム（９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９ＢＫ）の下流側（搬送ベルト５の駆動方向の下流側）には、濃度検出部１７が設けられる。
濃度検出部１７では、濃度検出手段を構成し、搬送ベルト５上のトナー画像に発光部１７ａから光を発し、発光部１７ａから搬送ベルト５上への照射方向に対し搬送ベルト５と交わる位置で光が反射する方向の直線上に配置された正反射光受光部１７ｂ、および正反射光受光部１７ｂ付近に配置される拡散反射光受光部１７ｃの検出結果に基づいて、トナー画像の濃度を検出する。
搬送ベルト５上に残っているトナーはクリーニング部２０まで搬送され除去される。

＜第２実施形態＞
図２を参照して、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂに適用可能な電子写真装置の全体構成についての図である。図２は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂに適用可能な書き込みヘッド１１を搭載した電子写真装置の全体構成を示す図である。
＜画像形成装置１００Ｂ＞
図２に示す画像形成装置１００Ｂは、中間転写ベルト５に形成されたトナー画像を用紙４などの記録媒体に転写する方式の装置である。
図２において、画像形成装置１００Ｂに用いられる無端状移動手段５は搬送ベルトでは無く、中間転写ベルト５である。
中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。各色のトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５ＢＫ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。

この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送され、中間転写ベルト５と用紙４とが接する位置（２次転写位置２１）にて、フルカラーのトナー画像を転写される。２次転写位置には２次転写ローラ２２が配置されており、用紙４を中間転写ベルト５に押し当てることで転写効率を高めている。２次転写ローラ２２は中間転写ベルト５に密着しており、接離機構を備える必要はない。

＜機能ブロック＞
図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００Ａ、及び第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂに共通に動作する機能ブロックについて説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００Ａ（図１）、及び第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂ（図２）に共通に動作する機能ブロック図である。なお、本発明は、上述した画像形成装置１００Ａ、１００Ｂのどちらにも適用可能なため、以下、画像形成装置１００として説明する。
画像形成装置１００は、コンピュータインタフェース部２４、副制御部２５、プリントジョブ管理部２６、作像プロセス部２７、定着部２８、操作表示部２９、記憶部３０、読取部３１、制御部３２、画像書き込み制御部３３、ラインメモリ３４を備えている。

これらの機能は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、画像形成装置１００には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む通常のコンピュータ装置が搭載され、上述の各部の機能は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより提供されるソフトウェア機能と、半導体集積回路などのハードウェアにより実現される機能との組み合わせによって構成される。

なお、画像形成装置１００において実行されるプログラム（ＣＰＵが実行するプログラム）は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、画像形成装置１０００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、画像形成装置１０００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

コンピュータインタフェース部２４は、画像形成装置１００に印刷要求を行う端末（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等）と通信を行う。
副制御部２５は、上記端末から受信した印刷要求に含まれる画像データを制御部３２に転送する。
プリントジョブ管理部２６は、画像形成装置１００に対して要求された印刷要求（印刷ジョブ）について、印刷を行う順番などを管理する。
作像プロセス部２７は、上述した各画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋを含み、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃおよび９Ｋに書き込まれた静電潜像の現像や転写などの処理を行う。作像プロセス部２７は、画像データから電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙に転写する。作像プロセス部２７は、印刷時に位置ずれなどを検知した場合は、補正を行う。

定着部２８は、上述した定着器１６や定着器１６を制御するための構成などを有し、作像プロセス部２７によりトナー画像を転写した用紙に対して熱および圧力を加えて、トナー画像を用紙に定着させる処理を行う。
操作表示部２９は、警告手段を構成し、画像形成装置１００への入力を受け付け、画像形成装置１００の状態を表示する機能を有する。
記憶部３０は、ある時点における画像形成装置１００に必要な情報を記憶する。
読取部３１は、用紙上の印字情報を読み取り、電気信号に変換するもので、所謂スキャナ機能を実現する。
制御部３２は、画像形成装置１００の全体を制御する。また、制御部３２は、バス上のデータ転送の調停を行う調停部を有し、上述した各部間でのデータ転送を制御する。

画像書込み制御部３３は、制御部３２の制御の下、副制御部２５から送信された画像データを、書き込みヘッド１１を制御するヘッド制御信号に変換して書き込みヘッド１１に転送することで、書き込みヘッド１１を点灯させる。これにより、書き込みヘッド１１は、画像データに応じた露光を行い、画像データに基づく潜像を感光体ドラム９上に形成する。
ラインメモリ３４は、バッファメモリの役割を果たし、副制御部２５から送信された画像データを、一時的なバッファメモリに格納し、画像処理によってスキュー量を調整する。画像処理によって補正する方法では、ラインメモリ３４に画像の一部を蓄積し、書き込み位置に応じて読み出すラインメモリ３４を切り替えることによって画像を副走査方向にシフトし、各色間のスキューを補正する。

次に、図４を参照して、書き込みヘッド１１と画像書き込み制御部３３の関係について説明する。図４は、書き込みヘッド１１と画像書き込み制御部３３との関係を示すブロック図である。
＜画像書き込み制御部＞
画像書き込み制御部３３は、補正データ制御部３３ａを備え、さらに、補正データ制御部３３ａには、補正データ読出し制御部３３ｂ、補正データ調整制御部３３ｃと、補正データ転送制御部３３ｄを備えている。
補正データ読出し制御部３３ｂにより、書き込みヘッド１１内のメモリ１１ａに格納された補正データを読出して、必要に応じて補正データ調整制御部３３ｃによってデータ処理を実施して、その後、補正データ転送制御部３３ｄ（補正データ転送手段）により書き込みヘッド１１内のドライバＩＣ１１ｂに補正データを転送する。

＜書き込みヘッド＞
書き込みヘッド１１は、メモリ１１ａ、ドライバＩＣ１１ｂ、発光素子１１ｅを備え、さらに、ドライバＩＣ１１ｂは、発光時間調整部１１ｃ、駆動電流調整部１１ｄを備えている。
発光時間調整部１１ｃ、及び駆動電流調整部１１ｄは、補正データ転送制御部３３ｄから転送された補正データに応じて各発光素子に対応した発光時間、及び駆動電流が設定され、発光時間、及び駆動電流を有する駆動信号を発光素子１１ｅに出力して、発光素子１１ｅを発光させる。
発光素子１１ｅは、複数の発光素子１１ｅ１〜１１ｅｎを備え、ｎ個のＬＥＤが直列にアレー状に配置され、与えられた発光時間、及び駆動電流を有する駆動信号に応じて個々のＬＥＤが発光することで、ＬＥＤ毎にその光量を変更することができる。
メモリ１１ａは、この補正データ内には、各素子の発光時間用補正データや駆動電流用補正データ、書き込みヘッド１１全体の平均光量等が保存されている。

＜濃度検出パターン＞
図５を参照して、濃度検出パターンとその検出方法について説明する。図５は濃度検出パターンとその検出方法を示す概略的な底面図である。
図１に示す画像形成装置１００Ａにおいて、各濃度パターンは、例えば図１に示す搬送ベルト５上の用紙４に形成されたトナー画像であり、搬送ベルト５の進行に伴って副走査方向Ｆに移動し、濃度検出部１７まで搬送ベルト５上の用紙４に転写されたトナー画像が到達すると、濃度検出部１７において各濃度パターンの濃度が検出される。
一方、図２に示す画像形成装置１００Ｂにおいて、各濃度パターンは、例えば図２に示す中間転写ベルト５上に各色のトナーが重ね合わせて形成されたトナー画像であり、中間転写ベルト５の進行に伴って副走査方向に移動し、濃度検出部１７まで中間転写ベルト５上のトナー画像が到達すると、濃度検出部１７において各濃度パターンの濃度が検出される。

図５に示す第１補正データの時の濃度パターン５１は、第１補正データを書き込みヘッド１１に転送して、各発光素子１１ｅの発光量等を補正した状態において、現像、転写された濃度検出に用いるトナーによる４つの濃度パターン５１−１〜５１−４である。第１補正データの転送は、各色の書き込みヘッド１１に転送し、各色の濃度パターンを作成する。このとき、各色の第１補正データは同一の補正データでなくてもよい。
第２補正データの時の濃度パターン５２は、第２補正データを書き込みヘッド１１に転送して、各発光素子１１ｅの発光量等を補正した状態における、上記同様の４つの濃度パターン５２−１〜５２−４である。第２補正データは第１補正データとは異なる補正データであり、各補正データで同様に作成した濃度パターンで検出される濃度が異なるようにした補正データとする。

画像書き込み制御部３３は、上記第１補正データの時の濃度パターン５１と第２補正データの時の濃度パターン５２のそれぞれに対して、濃度検出部１７で検出される第１濃度と第２濃度との差分値を算出し、当該差分値と規定の閾値とを比較する。次いで、画像書き込み制御部３３は、当該差分値が規定の閾値以上である場合に、第１濃度が第２濃度に対して十分に差がある（濃度が異なる）ことと判定し、書き込みヘッド１１に補正データが転送できたと認識する。
一方、当該差分値が規定の閾値未満である場合に、第１濃度が第２濃度に対して差が小さい（濃度が近い）ことと判定し、書き込みヘッド１１に補正データが転送できなかったと認識する。このとき、補正データが転送できなかったとして、再度補正データを書き込みヘッド１１に転送し直してもよい。さらに、操作表示部２９に補正データの転送に失敗したことを表示して、警告してもよい。

なお、濃度パターンは、濃度検出部１７が検出可能な最小のサイズとすることでトナーの消費量を抑えることができる。
第１補正データ、及び第２補正データは、書き込みヘッド１１内のメモリ１１ａに格納してもよいが、一方の補正データのみメモリ１１ａに格納しておき、補正データ調整制御部３３ｃにおいて一方の補正データからもう一方の補正データを作成してもよい。また、補正データは２つ以上で比較してもよい。
第２補正データは、画像形成に適切な補正データとすることが望ましい。これにより、補正データ転送エラー検出動作の後、再度適切な補正データを転送する必要がない。
このように、第２補正データを画像形成に適切な補正データとすることで、最後に送った補正データを適切な補正データとしておけば、再度転送する手間を削減することができる。

＜補正データ転送エラーの検出動作＞
図６を参照して、本発明の第１及び第２実施形態に係る画像形成装置による補正データ転送エラーの検出動作について説明する。図６は、本発明の第１及び第２実施形態に係る画像形成装置による補正データ転送エラーの検出動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、画像書き込み制御部３３は、補正データ転送エラーの検出動作を開始する。
ステップＳ２では、画像書き込み制御部３３は、第１補正データを書き込みヘッド１１に転送する。すなわち、補正データ読出し制御部３３ｂが、書き込みヘッド１１内のメモリ１１ａに格納された第１補正データを読出して、第１補正データを補正データ調整制御部３３ｃを介して補正データ転送制御部３３ｄに出力し、その後、補正データ転送制御部３３ｄが書き込みヘッド１１内のドライバＩＣ１１ｂに第１補正データを転送する。
ステップＳ３では、画像書き込み制御部３３は、第１補正データを書き込みヘッド１１が受け取った状態において濃度パターンを生成する。
ステップＳ４では、画像書き込み制御部３３は、濃度検出部１７にてステップＳ３で生成された濃度パターンに対応した第１濃度を検出する。

ステップＳ５では、画像書き込み制御部３３は、第２補正データを書き込みヘッド１１に転送する。すなわち、補正データ読出し制御部３３ｂが、書き込みヘッド１１内のメモリ１１ａに格納された第２補正データを読出して、第２補正データを補正データ調整制御部３３ｃを介して補正データ転送制御部３３ｄに出力し、その後、補正データ転送制御部３３ｄが書き込みヘッド１１内のドライバＩＣ１１ｂに第２補正データを転送する。
なお、第２補正データは、第１補正データとの差が規定の閾値以上であることとする。
ステップＳ６では、画像書き込み制御部３３は、第２補正データを書き込みヘッド１１が受け取った状態において濃度パターンを生成する。
ステップＳ７では、画像書き込み制御部３３は、濃度検出部１７にてステップＳ６で生成された濃度パターンに対応した第２濃度を検出する。

ステップＳ８では、画像書き込み制御部３３は、第１濃度と第２濃度との差分値を算出し、当該差分値が規定の閾値以下だった場合にステップＳ９に進む。一方、当該差分値が規定の閾値を越えている場合（Ｓ８、Ｎｏ）にステップＳ１０に進む。
ここで、当該差分値が規定の閾値を越えている場合（Ｓ８、Ｎｏ）には、検出結果である第１濃度と第２濃度との差分値が閾値を越えて異なることを表しているため、補正データを書き込みヘッド１１に転送できていることを確認することができる。
ステップＳ９では、画像書き込み制御部３３は、補正データの転送に失敗したことを検出する。すなわち、当該差分値が規定の閾値以下だった場合（Ｓ８、Ｙｅｓ）には、検出結果である第１濃度と第２濃度との差分値が閾値以下となり、第１濃度と第２濃度との違いがあまりないことを表しているため、補正データを書き込みヘッド１１に転送できていないことを確認することができる。
次いで、ステップＳ１０では、画像書き込み制御部３３は、補正データの転送エラーを検出する動作を終了する。

なお、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下である場合に、補正データ転送制御部３３ｄによる補正データの転送エラーが生じたこととして認識するように構成しておけば、第１濃度と第２濃度との間に差分値分の差異を設けたので、転送エラーの検出条件を具体化することができる。
また、第１補正データ、及び第２補正データは、現像画像に生じる濃度差の検出を容易にするための補正データであるように構成しておけば、第１補正データと第２補正データとの間に差異があるので、濃度の違いの検出を容易にすることができる。
現像画像は濃度検出部１７が検出可能な領域内にあるように構成しておけば、現像画像は濃度検出部１７が検出可能な領域内にあるので、トナー消費量を濃度検出領域のみにおいて減らすことができる。
現像画像は、１つの濃度検出部１７を使用して検出するように構成しておけば、１つの濃度検出部１７を使用して現像画像を検出するこれにより、最小の構成を使用して転送エラーを検出することができる。

制御部３２が、画像書き込み制御部３３の比較結果として、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、再度、補正データ転送制御部３３ｄに転送動作を行わせ、画像書き込み制御部３３に比較動作を行わせるように制御すれば、制御部３２が、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、再度、転送動作や、比較動作を行わせるので、補正データが転送エラーになった場合でも再転送を行うことができる。
画像書き込み制御部３３が、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、操作表示部２９を用いて警告するように構成しておけば、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、操作表示部２９を用いて警告するので、転送エラーにユーザに認識させることができる。

＜第１変形例＞
図７を参照して、主走査方向に濃度検出部１７Ｌから所定間隔を隔てて濃度検出部１７Ｒを備える構成において、濃度検出パターンを検出する方法について説明する。図７は、主走査方向Ｓに濃度検出部１７Ｌから所定間隔を隔てて濃度検出部１７Ｒを備える構成において濃度検出パターンを検出する方法について示す概略的な底面図である。
例えば、濃度検出部１７ＬにおいてＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の濃度パターン検出を行い、濃度検出部１７ＲでＹ（イエロー）、ＢＫ（ブラック）の濃度パターン検出を行う。
図５と同様に、各濃度検出部１７Ｌ、１７Ｒにおいて、第１補正データの時の各色の濃度パターン（第１濃度）７１Ｒ、７１Ｌを検出し、第２補正データの時の各色の濃度パターン（第２濃度）７２Ｒ、７２Ｌを検出し、第１濃度と第２濃度との差分値を算出し、当該差分値と規定の閾値とを比較し、当該差分値が規定の閾値以上である場合に、第１濃度が第２濃度に対して十分に差がある（濃度が異なる）ことと判定し、書き込みヘッド１１に補正データが転送できたと認識する。

図７に示す第１変形例では、同時に２色の濃度パターンを検出している。これにより、図７に示す濃度パターン全体の副走査方向Ｆの長さは、図５に示すものと比較して半分の長さとすることができ、搬送ベルト５や感光体ドラム９等のプロセス部材の走行距離を短くすることができ、各部材の長寿命化を図ることができる。
なお、主走査方向Ｓに濃度検出部１７Ｌから所定間隔を隔てて濃度検出部１７Ｒを備えるため、書き込みヘッド１１上の所定間隔を隔てた２つのエリアの状態を把握できるため、補正データ転送エラーの検出能力が向上する。
このように、主走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出部１７Ｌが検出した第１濃度と、第１位置とは異なる主走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出部１７Ｒが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値とを比較するので、転送エラーを検出するのに要する搬送距離を低減することができる。

＜第２変形例＞
図８を参照して、副走査方向の濃度検出部１７Ｆから所定間隔を隔てて濃度検出部１７Ｂを備える構成において、濃度検出パターンを検出する方法について説明する。図８は、副走査方向の濃度検出部１７Ｆから所定間隔を隔てて濃度検出部１７Ｂを備える構成において、濃度検出パターンを検出する方法について示す概略的な底面図である。
例えば、濃度検出部１７Ｆにおいて第１補正データの時の濃度パターン８１を検出し、濃度検出部１７Ｂにおいて第２補正データの時の濃度パターン７２を検出する。
図５と同様に、濃度検出部１７Ｆにおいて第１補正データの時の各色の濃度パターン（第１濃度）８１を検出し、濃度検出部１７Ｂにおいて第２補正データの時の各色の濃度パターン（第２濃度）８２を検出し、画像書き込み制御部３３が、第１濃度と第２濃度との差分値を算出し、当該差分値と規定の閾値とを比較し、当該差分値が規定の閾値以上である場合に、第１濃度が第２濃度に対して十分に差がある（濃度が異なる）ことと判定し、書き込みヘッド１１に補正データが転送できたと認識する。

図８に示す第２変形例では、同時に１つの色に対して２つの濃度パターンを検出している。同時に比較できるため、第１濃度、第２濃度をメモリ等に記憶しておく必要がなく、コンパレータなどの比較回路を用いてリアルタイムに両者を比較することが可能となる。
このように、第１濃度検出部１７Ｆが検出した第１濃度と、第２濃度検出部１７Ｂが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値と比較するので、第１濃度と第２濃度を比較するための記憶装置が不要となるという構成上の利点がある。

＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様の画像形成装置１００Ａ、１００Ｂは、主走査方向（Ｓ方向）に配置した複数の発光素子１１ｅの光を感光体ドラム９に照射して、感光体ドラム９を露光することにより感光体ドラム９上に静電潜像を形成する書き込みヘッド１１と、感光体ドラム９上の静電潜像を現像することにより現像画像を形成する現像器１２と、現像画像が転写された用紙４（記録媒体）、又は現像画像が転写された中間転写ベルト５を搬送する駆動ローラ７、及び従動ローラ８（搬送手段）と、を備えた画像形成装置であって、各発光素子の光量を補正するための第１補正データ、及び第１補正データとは所定の閾値以上異なる第２補正データを書き込みヘッド１１に転送する補正データ転送制御部３３ｄと、補正データ転送制御部３３ｄから書き込みヘッド１１に転送された第１補正データ、及び第２補正データにより夫々形成された現像画像の濃度を第１濃度、及び第２濃度として検出する濃度検出部１７と、第１濃度と第２濃度との差分値を所定の閾値と比較する画像書き込み制御部３３（ステップＳ８）と、を備えたこと特徴とする。
本発明によれば、書き込みヘッド１１が、主走査方向（Ｓ方向）に配置した複数の発光素子１１ｅの光を感光体ドラム９に照射して、感光体ドラム９を露光することにより感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。現像器１２が、感光体ドラム９上の静電潜像を現像することにより現像画像を形成する。駆動ローラ７、及び従動ローラ８（搬送手段）が、現像画像が転写された用紙４（記録媒体）、又は現像画像が転写された中間転写ベルト５を搬送する。補正データ転送制御部３３ｄが、各発光素子の光量を補正するための第１補正データ、及び第１補正データとは所定の閾値以上異なる第２補正データを書き込みヘッド１１に転送する。濃度検出部１７が、補正データ転送制御部３３ｄから書き込みヘッド１１に転送された第１補正データ、及び第２補正データにより夫々形成された現像画像の濃度を第１濃度、及び第２濃度として検出する。画像書き込み制御部３３が、第１濃度と第２濃度との差分値を所定の閾値と比較する。
このように、第１濃度と第２濃度との差分値を所定の閾値と比較することにより、書き込みヘッドに補正データを転送できているか否かを画像形成装置内で認識することができる。

＜第２態様＞
本態様の画像形成装置１００Ａ、１００Ｂは、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下である場合に、補正データ転送制御部３３ｄによる補正データの転送にエラーが生じたこととして認識することを特徴とする。
本発明によれば、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下である場合に、補正データ転送制御部３３ｄによる補正データの転送エラーが生じたこととして認識する。
このように、第１濃度と第２濃度との間に差分値分の差異を設けたので、転送エラーの検出条件を具体化することができる。

＜第３態様＞
本態様の第１補正データ、及び第２補正データは、現像画像に生じる濃度差の検出を容易にするための補正データであることを特徴とする。
本発明によれば、第１補正データ、及び第２補正データは、現像画像に生じる濃度差の検出を容易にするための補正データである。
このように、第１補正データと第２補正データとの間に差異があるので、濃度の違いの検出を容易にすることができる。

＜第４態様＞
本態様の現像画像は、濃度検出部１７が検出可能な領域内にあることを特徴とする。
本発明によれば、現像画像は濃度検出部１７が検出可能な領域内にある。
このように、現像画像は濃度検出部１７が検出可能な領域内にあるので、トナー消費量を濃度検出領域のみにおいて減らすことができる。

＜第５態様＞
本態様の現像画像は、１つの濃度検出部１７を使用して検出することを特徴とする。
本発明によれば、現像画像は、１つの濃度検出部１７を使用して検出する。
このように、１つの濃度検出部１７を使用して現像画像を検出するこれにより、最小の構成を使用して転送エラーを検出することができる。

＜第６態様＞
本態様の画像形成装置１００Ａ、１００Ｂは、画像書き込み制御部３３の比較結果として、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、再度、補正データ転送制御部３３ｄに転送動作を行わせ、画像書き込み制御部３３に比較動作を行わせるように制御する制御部３２を備えることを特徴とする。
本発明によれば、制御部３２が、画像書き込み制御部３３の比較結果として、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、再度、補正データ転送制御部３３ｄに転送動作を行わせ、画像書き込み制御部３３に比較動作を行わせるように制御する。
このように、制御部３２が、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、再度、転送動作や、比較動作を行わせるので、補正データが転送エラーになった場合でも再転送を行うことができる。

＜第７態様＞
本態様の濃度検出部１７は、主走査方向に直交する副走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出部１７Ｆと、第１位置とは異なる副走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出部１７Ｂと、を備え、画像書き込み制御部３３は、第１濃度検出部１７Ｆが検出した第１濃度と、第２濃度検出部１７Ｂが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値と比較することを特徴とする。
本発明によれば、画像書き込み制御部３３が、第１濃度検出部１７Ｆが検出した第１濃度と、第２濃度検出部１７Ｂが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値と比較する。
このように、第１濃度検出部１７Ｆが検出した第１濃度と、第２濃度検出部１７Ｂが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値と比較するので、第１濃度と第２濃度を比較するための記憶装置が不要となるという構成上の利点がある。

＜第８態様＞
本態様の濃度検出部１７は、主走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出部１７Ｌと、第１位置とは異なる主走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出部１７Ｒと、を備え、画像書き込み制御部３３は、第１濃度検出部１７Ｌが検出した第１濃度と、第２濃度検出部１７Ｒが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値とを比較することを特徴とする。
本発明によれば、濃度検出部１７が、主走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出部１７Ｌと、第１位置とは異なる主走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出部１７Ｒと、を備え、画像書き込み制御部３３は、第１濃度検出部１７Ｌが検出した第１濃度と、第２濃度検出部１７Ｒが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値とを比較する。
このように、主走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出部１７Ｌが検出した第１濃度と、第１位置とは異なる主走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出部１７Ｒが検出した第２濃度との差分値を所定の閾値とを比較するので、転送エラーを検出するのに要する搬送距離を低減することができる。

＜第９態様＞
本態様の画像形成装置１００Ａ、１００Ｂは、第２補正データを画像形成に適切な補正データとすることを特徴とする。
本発明によれば、第２補正データを画像形成に適切な補正データとする。
このように、第２補正データを画像形成に適切な補正データとすることで、最後に送った補正データを適切な補正データとしておけば、再度転送する手間を削減することができる。

＜第１０態様＞
本態様の画像形成装置１００Ａ、１００Ｂは、操作表示部２９を備え、画像書き込み制御部３３は、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、操作表示部２９を用いて警告することを特徴とする。
本発明によれば、画像書き込み制御部３３が、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、操作表示部２９を用いて警告する。
このように、第１濃度と第２濃度との差分値が所定の閾値以下だった場合に、操作表示部２９を用いて警告するので、転送エラーにユーザに認識させることができる。

４…用紙、５…中間転写ベルト、６…画像形成部、７…駆動ローラ、８…従動ローラ、９…感光体ドラム、１０…帯電器、１１…書き込みヘッド、１１ａ…メモリ、１１ｂ…ドライバＩＣ、１１ｃ…発光時間調整部、１１ｄ…駆動電流調整部、１１ｅ…発光素子、１２…現像器、１３…除電器、１５…転写器、１６…定着器、１７…濃度検出部、１７ａ…発光部、１７ｂ…正反射光受光部、１７ｃ…拡散反射光受光部、１７Ｂ、１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒ…濃度検出部、２４…コンピュータインタフェース部、２５…副制御部、２６…プリントジョブ管理部、２７…作像プロセス部、２８…定着部、２９…操作表示部、３０…記憶部、３１…読取部、３２…制御部、３３…制御部、３３ａ…補正データ制御部、３３ｂ…補正データ読出し制御部、３３ｃ…補正データ調整制御部、３３ｄ…補正データ転送制御部、３４…ラインメモリ、５１…濃度パターン、５２…濃度パターン、７２…濃度パターン、８１…濃度パターン、１００Ａ、１００Ｂ…画像形成装置

特開２０１５−１１０３２７公報

Claims (10)

1. 主走査方向に配置した複数の発光素子の光を感光体に照射して、前記感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記感光体上の静電潜像を現像することにより現像画像を形成する現像手段と、
   前記現像画像が転写された記録媒体、又は前記現像画像が転写された中間転写ベルトを搬送する搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、
   前記各発光素子の光量を補正するための第１補正データ、及び前記第１補正データとは所定の閾値以上異なる第２補正データを前記露光手段に転送する補正データ転送手段と、
   前記補正データ転送手段から前記露光手段に転送された前記第１補正データ、及び前記第２補正データにより夫々形成された前記現像画像の濃度を第１濃度、及び第２濃度として検出する濃度検出手段と、
   前記第１濃度と前記第２濃度との差分値を前記所定の閾値と比較する比較手段と、
   を備えたこと特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１濃度と前記第２濃度との前記差分値が前記所定の閾値以下である場合に、前記補正データ転送手段による補正データの転送にエラーが生じたこととして認識することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１補正データ、及び前記第２補正データは、前記現像画像に生じる濃度差の検出を容易にするための補正データであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記現像画像は、前記濃度検出手段が検出可能な領域内にあることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記現像画像は、１つの前記濃度検出手段を使用して検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記比較手段の比較結果として、前記第１濃度と前記第２濃度との前記差分値が前記所定の閾値以下だった場合に、再度、前記補正データ転送手段に前記転送動作を行わせ、前記比較手段に前記比較動作を行わせるように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記濃度検出手段は、前記主走査方向に直交する副走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出手段と、前記第１位置とは異なる前記副走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出手段と、を備え、
   前記比較手段は、前記第１濃度検出手段が検出した第１濃度と、前記第２濃度検出手段が検出した第２濃度との差分値を前記所定の閾値と比較することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記濃度検出手段は、前記主走査方向の第１位置に配置された第１濃度検出手段と、前記第１位置とは異なる前記主走査方向の第２位置に配置された第２濃度検出手段と、を備え、
   前記比較手段は、前記第１濃度検出手段が検出した第１濃度と、前記第２濃度検出手段が検出した第２濃度との差分値を前記所定の閾値とを比較することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 第２補正データを画像形成に適切な補正データとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 警告手段を備え、
    前記比較手段は、前記第１濃度と前記第２濃度との差分値が前記所定の閾値以下だった場合に、前記警告手段を用いて警告することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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