JP2017203638A - 電子装置、案内方法および案内システム - Google Patents
電子装置、案内方法および案内システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017203638A JP2017203638A JP2016093842A JP2016093842A JP2017203638A JP 2017203638 A JP2017203638 A JP 2017203638A JP 2016093842 A JP2016093842 A JP 2016093842A JP 2016093842 A JP2016093842 A JP 2016093842A JP 2017203638 A JP2017203638 A JP 2017203638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- route
- movement limit
- guidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】自車Mが、経路Sへの車線変更ができなくなる区間である車線移動限界区間を車線R3、R4に応じて設定し、自車位置および自車が走行する車線に基づき、設定された車線移動限界区間に自車が進入するおそれがある場合に、車線変更を促す案内や走行車線を維持する旨の案内を行う。車線移動限界区間の設定は、走行可能車線の末端部分Z2である車線経路逸脱ポイントP1および車線経路逸脱ポイントより手前で車線変更を完了させるための限界地点である車線変更限界ポイントP2、P3を算出することにより行う。
【選択図】図7
Description
21:制御部 22:情報受信部
23:案内経路算出部 24:車線移動限界区間設定部
25:情報送信部 26:通信部
27:記憶部 30:案内システム
100:入力部 110:位置情報算出部
120:ナビゲーション部 130:撮像部
140:表示部 150:音声出力部
160:通信部 162:位置情報配信サイト
164:地図データ配信サイト 166:道路交通情報配信サイト
170:記憶部 172:リンクデータ
174:ノードデータ 180:車両状態検出部
190:制御部 200、200A:案内プログラム
210:車線移動限界区間設定部 212:車線経路逸脱ポイント算出部
214:車線変更限界ポイント算出部 216:車線移動限界区間決定部
220:自車位置算出部 230:走行車線検出部
240:案内部 M:自車
NW:ネットワーク
Claims (14)
- 経路への車線移動が制限される車線移動限界区間を車線毎に設定可能な設定手段と、
自車位置を算出する算出手段と、
自車の走行する走行車線を検出する検出手段と、
前記算出手段より算出された自車位置および前記検出手段により検出された走行車線に基づき自車が前記車線移動限界区間に進入する前に走行車線に関する案内を行う案内手段と、
を有する電子装置。 - 前記設定手段は、前記経路を逸脱する逸脱地点と前記逸脱地点より手前の前記経路への車線変更を可能にする限界地点との区間を前記車線移動限界区間を設定する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記逸脱地点は、分岐道路における車線変更禁止区間の一端である、請求項2に記載の電子装置。
- 前記逸脱地点は、車線規制区間の一端である、請求項2に記載の電子装置。
- 前記逸脱地点は、車線減少地点の減少車線の一端である、請求項2に記載の電子装置。
- 前記設定手段は、自車が複数車線を有する道路を走行している場合に、車線毎に複数の車線移動限界区間を設定する、請求項1ないし5いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記設定手段は、前記経路方向に車線変更なしで進行できる車線に近い第1の車線に第1の車線移動限界区間を設定し、前記経路方向に車線変更なしで進行できる車線から第1の車線より遠い第2の車線に前記第1の車線移動限界区間よりも長い第2の車線移動限界区間を設定する、請求項6に記載の電子装置。
- 前記案内手段は、前記車線移動限界区間の手前から自車が前記車線移動限界区間に進入するおそれがある場合に前記経路への車線変更を促す案内を行う、請求項1ないし7いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記電子装置はさらに、自車の車線変更の有無を判定する判定手段を含み、前記案内手段は、前記車線移動限界区間中に自車が前記車線移動限界区間への車線変更があると判定した場合に走行車線を維持する旨の案内を行う、請求項1ないし8いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記判定手段は、路面上の白線を検出する白線検出手段を有し、自車が白線に接近または白線を超えたとき車線変更したと判定する、請求項9に記載の電子装置。
- 電子装置はさらに、目的地までの案内経路を算出する案内経路算出手段を含み、前記経路は、前記案内経路算出手段により算出された案内経路である、請求項1ないし10いずれか1つに記載の電子装置。
- サーバ装置と通信する通信手段と、
前記サーバ装置から目的地までの経路及び車線毎に設定された前記経路への車線移動が制限される車線移動限界区間を受信する受信手段と、
自車位置を算出する算出手段と、
自車の走行する走行車線を検出する検出手段と、
前記自車位置および前記走行車線に基づき自車が前記車線移動限界区間に進入する前に走行車線に関する案内を行う案内手段と、
を有する電子装置。 - 制御手段を有する電子装置において実行される案内方法であって、
経路への車線変更ができなくなる車線移動限界区間を車線毎に設定可能な設定ステップと、
自車位置を算出する自車位置算出ステップと、
自車の走行する走行車線を検出する検出ステップと、
前記算出された自車位置および前記検出された走行車線に基づき自車が前記車線移動限界区間に進入する前に走行車線に関する案内を行う案内ステップと、
を有する案内方法。 - 電子装置とサーバ装置とを備える案内システムであって、
前記サーバ装置は、
前記電子装置から自車位置と目的地を受信するサーバ側受信手段と、
前記自車位置と前記目的地に基づいて経路を算出する経路算出手段と、
前記経路への車線移動が制限される車線移動限界区間を車線毎に設定可能な設定手段と、
前記経路及び前記車線移動限界区間を前記電子装置に送信する送信手段と、を有し、
前記電子装置は、
前記自車位置を算出する位置算出手段と、
自車の走行する走行車線を検出する検出手段と、
前記経路及び前記車線移動限界区間を前記サーバ装置から受信する車両側受信手段と、
前記自車位置および前記走行車線に基づき、前記自車が前記車線移動限界区間に進入する前に走行車線に関する案内を行う案内手段と、
を有する案内システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016093842A JP6693685B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 電子装置、案内方法および案内システム |
US15/474,774 US10192438B2 (en) | 2016-05-09 | 2017-03-30 | Electronic apparatus, guide method, and guide system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016093842A JP6693685B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 電子装置、案内方法および案内システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017203638A true JP2017203638A (ja) | 2017-11-16 |
JP6693685B2 JP6693685B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=60242649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016093842A Active JP6693685B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 電子装置、案内方法および案内システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10192438B2 (ja) |
JP (1) | JP6693685B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019191722A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | クラリオン株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP2020052974A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
WO2020241485A1 (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 株式会社村上開明堂 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
JP7154340B1 (ja) | 2021-04-16 | 2022-10-17 | 三菱電機株式会社 | 経路生成装置及び走行支援制御装置 |
US11505193B2 (en) | 2019-07-17 | 2022-11-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control apparatus, vehicle control method, and storage medium |
JP7475188B2 (ja) | 2020-04-16 | 2024-04-26 | 日産自動車株式会社 | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
CN110968092B (en) * | 2018-09-28 | 2024-10-01 | 株式会社斯巴鲁 | Automated driving assistance device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10909866B2 (en) * | 2018-07-20 | 2021-02-02 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
US10916125B2 (en) * | 2018-07-30 | 2021-02-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for cooperative smart lane selection |
CN113108801A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-13 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 绿波道路导航方法及装置 |
CN113631885A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-11-09 | 华为技术有限公司 | 导航方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008097501A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援システム及び案内音声出力方法 |
JP2011145169A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム |
JP2012107894A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Aisin Aw Co Ltd | 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム |
JP2016006390A (ja) * | 2014-06-20 | 2016-01-14 | アルパイン株式会社 | 電子装置、交差点の案内方法および案内プログラム |
JP2017044474A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社日立製作所 | 車載装置、車線変更判定プログラム、車線変更判定方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3966170B2 (ja) | 2002-12-05 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP2006236247A (ja) | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 規制車線検出装置及び車両用経路推奨装置 |
JP4683380B2 (ja) | 2005-11-07 | 2011-05-18 | 株式会社デンソー | 車線変更案内装置 |
JP4446204B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2010-04-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーションプログラム |
JP4905840B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2012-03-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム |
US8831876B2 (en) * | 2009-12-28 | 2014-09-09 | Clarion Co., Ltd. | Navigation device, route guidance method, and program |
JP2013019803A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
US9243925B2 (en) * | 2013-08-27 | 2016-01-26 | Google Inc. | Generating a sequence of lane-specific driving directions |
JP6241341B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-12-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム |
MX359044B (es) * | 2014-10-22 | 2018-09-13 | Nissan Motor | Dispositivo de asistencia a la conducción. |
CN107923760B (zh) * | 2015-07-27 | 2021-04-02 | 日产自动车株式会社 | 路径引导装置以及路径引导方法 |
JP2017032440A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
-
2016
- 2016-05-09 JP JP2016093842A patent/JP6693685B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-30 US US15/474,774 patent/US10192438B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008097501A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援システム及び案内音声出力方法 |
JP2011145169A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム |
JP2012107894A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Aisin Aw Co Ltd | 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム |
JP2016006390A (ja) * | 2014-06-20 | 2016-01-14 | アルパイン株式会社 | 電子装置、交差点の案内方法および案内プログラム |
JP2017044474A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社日立製作所 | 車載装置、車線変更判定プログラム、車線変更判定方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019191722A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | クラリオン株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP7042153B2 (ja) | 2018-04-20 | 2022-03-25 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車線変更支援装置 |
CN110968092B (en) * | 2018-09-28 | 2024-10-01 | 株式会社斯巴鲁 | Automated driving assistance device |
JP2020052974A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
CN110968092A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 株式会社斯巴鲁 | 自动驾驶辅助装置 |
JP6990160B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-01-12 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
US11269333B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-03-08 | Subaru Corporation | Automatic drive assist apparatus |
WO2020241485A1 (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 株式会社村上開明堂 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
US11975731B2 (en) | 2019-05-31 | 2024-05-07 | Murakami Corporation | Driving assistance system, driving assistance method, and program |
JP7524173B2 (ja) | 2019-05-31 | 2024-07-29 | 株式会社村上開明堂 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
US11505193B2 (en) | 2019-07-17 | 2022-11-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control apparatus, vehicle control method, and storage medium |
JP7475188B2 (ja) | 2020-04-16 | 2024-04-26 | 日産自動車株式会社 | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
JP2022164165A (ja) * | 2021-04-16 | 2022-10-27 | 三菱電機株式会社 | 経路生成装置及び走行支援制御装置 |
JP7154340B1 (ja) | 2021-04-16 | 2022-10-17 | 三菱電機株式会社 | 経路生成装置及び走行支援制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6693685B2 (ja) | 2020-05-13 |
US20170323566A1 (en) | 2017-11-09 |
US10192438B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6693685B2 (ja) | 電子装置、案内方法および案内システム | |
US11535155B2 (en) | Superimposed-image display device and computer program | |
US10126743B2 (en) | Vehicle navigation route search system, method, and program | |
US11511627B2 (en) | Display device and computer program | |
WO2011081159A1 (ja) | ナビゲーション装置、経路誘導方法、および、プログラム | |
US11186293B2 (en) | Method and system for providing assistance to a vehicle or driver thereof | |
KR20180023976A (ko) | 경로 유도 장치 및 경로 유도 방법 | |
JP6361403B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP2009244196A (ja) | 運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP6875057B2 (ja) | 電子装置、走行レーン検出プログラムおよび走行レーン検出方法 | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP6492920B2 (ja) | 経路情報提供装置及び経路情報提供方法 | |
US8989997B2 (en) | Map display system, method, and program | |
EP2980776B1 (en) | System method and program for site display | |
JP5203747B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2023012793A (ja) | 重畳画像表示装置 | |
JP2019053394A (ja) | 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
KR20170063268A (ko) | 내비게이션 장치 및 그 경로 안내 방법 | |
JP4785636B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2011174748A (ja) | 地図表示装置、方法およびプログラム | |
JP2008281448A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2007192584A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006064661A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2018146468A (ja) | 電子装置、分岐路検出プログラムおよび分岐路検出方法 | |
JP2021085703A (ja) | 電子装置および情報提供方法、情報提供プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6693685 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |