JP2017200422A - 複数のインバータの制御装置およびこれを適用したインバータシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数のインバータの制御装置およびこれを適用したインバータシステムが開示される。【解決手段】本発明の装置は、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以上で、フィードバックが所定水準以下である場合、動作していない電動機のうち動作時間が最も短い電動機を主電動機として決定し、当該電動機に連結されたインバータに運転指令および周波数指令を伝送する。【選択図】図４

Description

本発明は、複数のインバータの制御装置およびこれを適用したインバータシステムに関する。
一般的に、ファン（ｆａｎ）やポンプ（ｐｕｍｐ）のような流量と油圧を主に制御する応用分野においては、複数の電動機を一つの制御器が調整して、使用されるエネルギーを最小化し、全体システムの総保有コスト（ｔｏｔａｌ ｃｏｓｔ ｏｆ ｏｗｎｅｒｓｈｉｐ、ＴＣＯ）を削減して、設備費用減少の効果を同時に得ることができる複数電動機制御（ｍｕｌｔｉ‐ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）が多く用いられている。
例えば、管路システムのように単一のインバータに複数の電動機を連結して制御するシステムにおいて、管路の圧力に対してフィードバックを受信し、ＰＩＤ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）制御をすることが一般的である。この際、インバータと直接連結されて動作する主電動機の速度が管理者の設定速度以上であるにもかかわらず、管路のフィードバックが設定基準値未満である場合、システムが要する圧力の生成のためにリレーを介して連結された一つ以上の補助電動機がさらに駆動される。
この際、補助電動機がさらに連結される方式は、電子式開閉器を用いて電源電圧を直接補助電動機に連結する直入起動方式、あるいは３個の電子式開閉器を使用して、誘導電動機の巻線を、起動の際にはスター結線、運転中にはデルタ結線の形態に変換する方式のスターデルタソフトスタータ（ｓｏｆｔ ｓｔａｒｔｅｒ）方式などがある。
このうち、直入起動方式は、電動機に大きい突入電流を発生して電動機が損傷するだけでなく、開閉器の接点部も損傷するという問題点がある。また、スターデルタソフトスタータ方式は、突入電流の問題は少ないが開閉器が３個も必要となり、また、周辺にタイマーや補助スイッチなどを使用しなければならず、場合に応じては、スターデルタ結線変更をサポートできない電動機もあるため、すべての場合に使用することはできない。すなわち、三相３８０Ｖや４４０Ｖ電動機の場合、通常、２２０Ｖ電源ではデルタ結線、３８０Ｖや４４０Ｖ電源ではスター結線の形態で使用するように作製されるため、２２０Ｖ電源で動作する電動機はスターデルタ起動が可能であるが、３８０Ｖや４４０Ｖ電源では、定格電圧が電動機の巻線に印加される条件であるため、このために特別に作製された電動機が必要となるという問題点がある。
かかる問題点を解決するために、各電動機に個別のインバータを連結して、各電動機の速度を制御する方式が用いられている。
しかし、かかる場合、すべての電動機にインバータが連結されるこからインバータの設定が難しく、特定のインバータの運転時間が長くなるため、全体的なシステムの寿命が短くなるという問題点がある。
本発明が解決しようとする技術的課題は、複数のインバータおよび電動機から構成されるシステムにおいて、複数のインバータを一つのインバータを介して制御する、複数のインバータの制御装置およびこれを適用したインバータシステムを提供することである。
前記のような技術的課題を解決するために、本発明の一実施例の複数のインバータの制御装置は、センサからフィードバックを受信する第１通信部と、複数のインバータから、複数のインバータに連結された電動機の累積動作時間を含む状態に関する情報をそれぞれ受信し、前記複数のインバータに運転指令および周波数指令をそれぞれ送信する第２通信部と、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以上で、フィードバックが所定水準以下である場合、動作していない電動機のうち動作時間が最も短い電動機を主電動機として決定し、当該電動機に連結されたインバータに運転指令および周波数指令を伝送する制御部と、を含むことができる。
本発明の一実施例において、前記制御部は、起動の際、動作時間が最も短い電動機を主電動機として決定し、当該電動機に連結されたインバータに運転指令および周波数指令を伝送することができる。
本発明の一実施例において、前記制御部は、動作中の主電動機は補助電動機に転換し、運転指令および周波数指令を伝送することができる。
本発明の一実施例において、前記制御部は、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以下で、フィードバックが所定水準以上である場合、動作中の主電動機に停止命令を伝送し、動作中の補助電動機のうち動作時間が最も長い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたインバータに周波数指令を伝送することができる。
本発明の一実施例において、前記制御部は、前記補助電動機が固定周波数で運転するように周波数指令を伝送し、前記主電動機が比例積分微分（ＰＩＤ）運転するように周波数指令を伝送することができる。
本発明の一実施例において、前記制御部は、前記主電動機および補助電動機がＰＩＤ運転するように周波数指令を伝送することができる。
また、前記のような技術的課題を解決するために、本発明の一実施例のインバータシステムは、フィードバックを提供するセンサと、それぞれ連結される電動機の累積動作時間を含む状態に関する情報をリーダインバータに送信し、前記リーダインバータからそれぞれ運転指令および周波数指令を受信する複数のサーブインバータと、前記センサからフィードバックを受信し、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以上で、フィードバックが所定水準以下である場合、動作していない電動機のうち動作時間が最も短い電動機を主電動機として決定し、当該電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を伝送する前記リーダインバータと、を含むことができる。
本発明の一実施例において、前記リーダインバータは、起動の際、動作時間が最も短い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を伝送することができる。
本発明の一実施例において、前記リーダインバータは、動作中の主電動機は補助電動機に転換し、当該電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を伝送することができる。
本発明の一実施例において、前記リーダインバータは、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以下で、フィードバックが所定水準以上である場合、前記動作中の主電動機に停止命令を伝送し、動作中の補助電動機のうち動作時間が最も長い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたサーブインバータに周波数指令を伝送することができる。
前記のような本発明は、センサフィードバックをリーダインバータのみ受信して配線を単純化し、すべてのインバータを連結してリーダインバータが残りのインバータを制御することでシステムの設定が容易となり、全体システムの状態をモニタリングすることが簡単になる効果がある。
また、本発明は、リーダインバータにより複数のインバータを順次制御して、水撃作用現象などによるシステムのストレスを除去することができ、特定のインバータに問題が発生しても安定して保持する効果がある。
また、本発明は、複数のインバータの運転時間を均等に配分することにより、特定のインバータの運転時間が長くなってシステム全体の寿命が短くなることを防止する効果がある。
従来の複数のインバータシステムの構成図である。 従来の複数のインバータシステムの動作シーケンスを説明するためのグラフである。 従来の複数のインバータシステムで発生する問題点を説明するための図である。 本発明の一実施例のインバータシステムを概略的に説明するための構成図である。 本発明の一実施例の制御装置を概略的に説明するための構成図である。 本発明の一実施例の制御部がマルチマスターモードで制御する方式を説明するためのグラフである。 本発明の一実施例の制御部がマルチフォロアモードで制御する方式を説明するためのグラフである。
本発明は、様々な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示し、詳細な説明において詳述する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定するためのものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものに理解すべきである。
以下、添付の図面を参照して、従来の複数のインバータ制御方式について概略的に説明した後、本発明の一実施例の複数のインバータの制御装置について詳述する。
図１は従来の複数のインバータシステムの構成図である。図２は従来の複数のインバータシステムの動作シーケンスを説明するためのグラフである。また、図３は従来の複数のインバータシステムで発生する問題点を説明するための図である。
図１のように、流路４００に配置される複数の電動機２１０、２２０、２３０を駆動する複数のインバータ１１０、１２０、１３０は、同一のセンサ３００からフィードバックを受信し、個別にＰＩＤ制御を行う。複数のインバータ１１０、１２０、１３０は、それぞれ個別のＰＩＤ制御を行うことから、システムが起動する際、フィードバックが０である状態ですべての電動機２１０、２２０、２３０が運転を開始する。また、システムの状況に応じてフィードバックが変化すると、各インバータ１１０、１２０、１３０は、個別に設定されたＰＩＤレファレンスによるＰＩＤ制御を行う。
図２を参照すると、起動の際、フィードバックは０であり、第１インバータ〜第３インバータ１１０、１２０、１３０のＰＩＤレファレンスより小さいため、各インバータ１１０、１２０、１３０は、ＰＩＤ制御を開始する。システムの状況に応じてフィードバックが増加すると、フィードバックより小さいＰＩＤレファレンスに設定されたインバータは、電動機を減速または停止させる。このように、各インバータは、他のインバータの状態とは無関係に、自分のＰＩＤレファレンスと入力されるフィードバックのみ確認して連結された電動機のみ制御する。
かかる従来のシステムは、すべてのインバータ１１０、１２０、１３０にフィードバックのためにセンサ３００を連結しなければならないため配線が複雑となり、起動の際、フィードバックが低い状態ですべてのインバータ１１０、１２０、１３０が同時にオンとなる。そのため、図３のように強い流れエネルギー３Ａが閉鎖した弁６００に衝突して衝撃エネルギーが発生し、この衝撃により振動が発生３Ｃする水撃作用（ｗａｔｅｒ ｈａｍｍｅｒｉｎｇ）現象などによって、システムにストレスが発生する。
また、図１のようなシステムは、ポンプ５００内のすべてのインバータを個別に設定しなければならないため設定が難しく、特定のインバータに故障が発生する場合、当該インバータの情報を直接確認しなければならないため管理が難しい。また、一旦設定されたパラメータによって個別にインバータを駆動しなければならないため特定のインバータは駆動時間が長くなり、他の特定のインバータの駆動時間は短くなるため、システム全体の寿命が短くなるという問題がある。
本発明は、上記のような問題点を解決するためのものであり、他のインバータを制御するリーダインバータ（ｌｅａｄｅｒ ｉｎｖｅｒｔｅｒ）と、リーダインバータの制御を受けるサーブインバータ（ｓｅｒｖｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ）から構成され得る。複数のインバータは、通信ラインにより連結され、リーダインバータが複数のサーブインバータを制御することができる。センサのフィードバックは、リーダインバータのみ受信し、配線を単純化することができ、複数のインバータを順次制御することで水撃作用など、システムに加えられるストレスを除去することができる。また、ユーザは、リーダインバータのみ設定し状態を確認することにより、全体インバータをチェックすることができ、全体インバータの運転時間を均一に調整することができる。
図４は本発明の一実施例のインバータシステムを概略的に説明するための構成図である。
図面に示されているように、本発明の一実施例のシステムは、管路１に提供されるポンプ２などに適用されるものであり、管路１内に配置される複数の電動機２０、２１、２２と、複数の電動機２０、２１、２２にそれぞれ連結される複数のインバータ１０、１１、１２と、管路１の比例積分微分（ＰＩＤ）フィードバックを受信しリーダインバータに提供するセンサ３０と、を含むことができる。
本発明の一実施例において、管路１に提供されるポンプ２の例を挙げて説明しているが、これに限定されるものではなく、複数の電動機とそれに連結される複数のインバータが提供されるシステムに本発明が適用され得ることは自明である。
また、本発明の一実施例において、３個の電動機とそれに連結される３個のインバータがシステムに含まれることを説明しているが、これに限定されるものではなく、より多いかより少ない数の電動機およびインバータが含まれ得ることは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって自明であると言える。
本発明の一実施例において、複数のインバータは、一つのリーダインバータと、残りのサーブインバータとから構成され得る。以下では、第１インバータ１０を「リーダインバータ１０」とし、残りのインバータである第２および第３インバータ１１、１２を「サーブインバータ」とする。この際、「第１サーブインバータ１１」、「第２サーブインバータ１２」のように称する。かかるインバータの区分は、ユーザの設定に応じて変更され得る。サーブインバータが２個以上に構成され得ることは、上述のとおりである。
図５は本発明の一実施例の制御装置を概略的に説明するための構成図であり、本発明の一実施例の制御装置は、リーダインバータ１０に提供されるものであり、リーダインバータ１０のハウジングの内部に提供される中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）またはマイクロコントローラユニット（ｍｉｃｒｏ‐ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）などであり得る。ただし、これは例示的なものであって、本発明はこれに限定されるものではない。
図面に示されているように、本発明の一実施例の装置は、制御部４０と、第１通信部４１と、第２通信部４２と、貯蔵部４３と、を含むことができる。
第１通信部４１は、センサ３０から周期的にまたはリアルタイムでＰＩＤフィードバックを受信することができる。
第２通信部４２は、制御部４０の制御により、周期的にまたはリアルタイムで複数のサーブインバータから状態に関するデータを受信し、周期的にまたはリアルタイムで運転指令および周波数指令を送信することができる。この際、サーブインバータの状態に関するデータは、例えば、当該サーブインバータの故障有無および累積動作時間を含み得る。
貯蔵部４３は、複数のサーブインバータから受信するデータを制御部４０の制御により貯蔵することができる。また、貯蔵部４３は、ユーザが、ＨＭＩ（ｈｕｍａｎ‐ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）またはインバータローダなどにより設定するパラメータを貯蔵することもできる。
制御部４０は、本発明の一実施例により、第１通信部４１を介してセンサ３０から受信するＰＩＤフィードバックを受信し、これにより決定される複数のサーブインバータに制御命令を第２通信部４２を介して伝送することができる。
また、制御部４０は、特定のサーブインバータが故障によって運転を停止した場合、これを運転から排除し、センサ３０からＰＩＤフィードバックを受信して、他のサーブインバータを指定し、運転を開始するように制御命令を伝送することができる。すなわち、制御部４０は、センサ３０からＰＩＤフィードバックを受信し、リーダインバータ１０のＰＩＤレファレンスを参照として複数のサーブインバータの運転タイミングを制御することができる。
本発明の一実施例において、リーダインバータ１０がサーブインバータを制御する方式に応じて、マルチマスターモード（ｍｕｌｔｉ‐ｍａｓｔｅｒ ｍｏｄｅ）と、マルチフォロアモード（ｍｕｌｔｉ‐ｆｏｌｌｏｗｅｒ ｍｏｄｅ）とに区分することができ、以下でそれぞれ説明する。
［マルチマスターモード］
マルチマスターモードとは、主電動機（ｍａｉｎ ｍｏｔｏｒ）のみＰＩＤ制御され、運転中の補助電動機（ａｕｘ ｍｏｔｏｒ）はユーザが任意に設定可能な追従周波数（ｆｏｌｌｏｗｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のような固定周波数で運転するモードである。主電動機一つのみＰＩＤ制御し、残りは固定速度で運転することから、相対的に全体システムに急激な変化（圧力、流量など、システムによる制御量の変化）を発生させず、全体システムのストレスが少ない。
図６は本発明の一実施例の制御部がマルチマスターモードで制御する方式を説明するためのグラフである。
図面に示されているように、起動の際、フィードバックが予め設定された（すなわち、貯蔵部４３に貯蔵された）ＰＩＤレファレンスより小さいため、制御部４０は、運転時間が最も短い第１電動機２０を主電動機として運転を開始することができる。ただし、本発明の一実施例において、リーダインバータ１０と連結された第１電動機２０が駆動されず、運転時間が最も短い電動機が駆動される。
この際、主電動機２０の運転速度が設定速度（図６において、開始周波数２）以上である場合にも、管路１のフィードバックが予め設定されたＰＩＤレファレンス未満である場合、システムが要する圧力を生成するために、現在運転中の第１電動機２０を補助電動機として動作させ、管理者が設定した固定された追従周波数（ｆｏｌｌｏｗｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で運転するように制御する。また、停止中の電動機のうち運転時間が最も短い電動機を選定して（本発明の一実施例では、第２電動機２１とする）、主電動機として動作するようにＰＩＤ制御命令を第２電動機２１に伝送することができる。
かかる動作シーケンスは、すべての電動機が運転するまで繰り返すことができる。
本発明の一実施例では、第１電動機２０、第２電動機２１、第３電動機２２の順に運転時間が短いことを想定しているが、その他の場合には、運転する電動機の順序は変更され得る。
以降、制御部４０は、フィードバックが設定されたＰＩＤレファレンスより大きくなる場合、主電動機として運転中の電動機の運転速度を減速し、管理者が予め設定した停止周波数以下であるにもかかわらず、管路１のフィードバックが設定されたＰＩＤレファレンス以上である場合、システムで要する圧力に減少させるために、現在主電動機として動作する電動機を停止させる。これと同時に、補助電動機として運転中の電動機のうち、運転時間が最も長い電動機を主電動機に転換してＰＩＤ運転するように制御命令を伝送することができる。
このように、すべての電動機が停止するまで動作シーケンスを繰り返すことができる。
［マルチフォロアモード］
マルチフォロアモードとは、運転中のインバータと連結されている電動機がすべて同一のＰＩＤ出力周波数で制御されるモードである。すべての電動機がＰＩＤ運転を行うことになるため、急激なフィードバック変化に迅速に対応することができる。
図７は本発明の一実施例の制御部がマルチフォロアモードで制御する方式を説明するためのグラフである。
図面に示されているように、起動の際、フィードバックが予め設定された（すなわち、貯蔵部４３に貯蔵された）ＰＩＤレファレンスより小さいため、制御部４０は、運転時間が最も短い第１電動機２０を主電動機として運転を開始することができる。ただし、本発明の一実施例において、リーダインバータ１０と連結された第１電動機２０が駆動されず、運転時間が最も短い電動機が駆動される。
この際、主電動機２０の運転速度が設定速度（図７において、開始周波数２）以上である場合にも、管路１のフィードバックが予め設定されたＰＩＤレファレンス未満である場合、システムが要する圧力を生成するために、現在運転中の第１電動機２０を補助電動機として動作するように制御命令を伝送する。また、停止中の電動機のうち運転時間が最も短い電動機を選定して（本発明の一実施例では、第２電動機２１とする）、主電動機として動作するようにＰＩＤ制御命令を第２電動機２１に伝送することができる。
かかる動作シーケンスは、すべての電動機が運転するまで繰り返すことができる。
本発明の一実施例では、第１電動機２０、第２電動機２１、第３電動機２２の順に運転時間が短いことを想定しているが、その他の場合には、運転する電動機の順序は変更され得る。
以降、制御部４０は、フィードバックが設定されたＰＩＤレファレンスより大きくなる場合、主電動機として運転中の電動機の運転速度を減速し、管理者が予め設定した停止周波数以下であるにもかかわらず、管路１のフィードバックが設定されたＰＩＤレファレンス以上である場合、システムで要する圧力に減少させるために、現在主電動機として動作する電動機を停止させる。これと同時に、補助電動機として運転中の電動機のうち、運転時間が最も長い電動機を主電動機に転換してＰＩＤ運転するように制御命令を伝送することができる。
このように、すべての電動機が停止するまで動作シーケンスを繰り返すことができる。
すなわち、本発明の一実施例において、リーダインバータ１０の制御部４０は、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以上で、フィードバックが所定水準以下である場合、動作していない補助電動機のうち最も動作時間が短い電動機を主電動機として決定する。また、主電動機として新たに決定された電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を含む制御命令を伝送することができる。
また、制御部４０は、現在動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以下で、フィードバックが所定水準以上である場合、現在動作中の主電動機を停止させ、動作中の補助電動機のうち最も動作時間が長い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたサーブインバータに周波数指令を含む制御命令を伝送することができる。
かかる本発明は、センサフィードバックをリーダインバータのみ受信して配線を単純化し、すべてのインバータを連結してリーダインバータが残りのインバータを制御することでシステムの設定が容易となり、全体システムの状態をモニタリングすることが簡単になる。
また、本発明は、リーダインバータにより複数のインバータを順次制御して、水撃作用現象などによるシステムのストレスを除去することができ、特定のインバータに問題が発生しても安定して保持することができる。
また、本発明は、複数のインバータの運転時間を均等に配分することにより、特定のインバータの運転時間が長くなってシステム全体の寿命が短くなることを防止することができる。
以上、本発明に係る実施例を説明しているが、これは例示的なものに過ぎず、当該分野において通常の知識を有する者であれば、これより様々な変形および均等な範囲の実施例が可能であるという点を理解する。したがって、本発明の真正な技術的保護範囲は、以下の特許請求の範囲により定めるべきである。
１ 管路
２ ポンプ
１０、１１、１２ インバータ
２０、２１、２２ 電動機
３０ センサ
４０ 制御部
４１、４２ 通信部
４３ 貯蔵部

Claims (10)

  1. センサからフィードバックを受信する第１通信部と、
    複数のインバータから、複数のインバータに連結された電動機の累積動作時間を含む状態に関する情報をそれぞれ受信し、前記複数のインバータに運転指令および周波数指令をそれぞれ送信する第２通信部と、
    動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以上で、フィードバックが所定水準以下である場合、動作していない電動機のうち動作時間が最も短い電動機を新たに主電動機として決定し、新たに決定された主電動機に連結されたインバータに運転指令および周波数指令を伝送する制御部と、を含む、複数のインバータの制御装置。
  2. 前記制御部は、
    起動の際、動作時間が最も短い電動機を主電動機として決定し、当該電動機に連結されたインバータに運転指令および周波数指令を伝送する、請求項１に記載の複数のインバータの制御装置。
  3. 前記制御部は、
    前記動作中の主電動機は補助電動機に転換し、前記転換された補助電動機に連結されたインバータに運転指令および周波数指令を伝送する、請求項１に記載の複数のインバータの制御装置。
  4. 前記制御部は、
    前記動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以下で、フィードバックが所定水準以上である場合、前記動作中の主電動機に停止命令を伝送し、動作中の補助電動機のうち動作時間が最も長い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたインバータに周波数指令を伝送する、請求項１に記載の複数のインバータの制御装置。
  5. 前記制御部は、
    前記補助電動機が固定周波数で運転するように周波数指令を伝送し、前記主電動機が比例積分微分運転するように周波数指令を伝送する、請求項３に記載の複数のインバータの制御装置。
  6. 前記制御部は、
    前記主電動機および補助電動機が比例積分微分運転するように周波数指令を伝送する、請求項３に記載の複数のインバータの制御装置。
  7. フィードバックを提供するセンサと、
    それぞれ連結される電動機の累積動作時間を含む状態に関する情報をリーダインバータに送信し、前記リーダインバータからそれぞれ運転指令および周波数指令を受信する複数のサーブインバータと、
    前記センサからフィードバックを受信し、動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以上で、フィードバックが所定水準以下である場合、動作していない電動機のうち動作時間が最も短い電動機を新たに主電動機として決定し、前記新たに決定された主電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を伝送する前記リーダインバータと、を含む、インバータシステム。
  8. 前記リーダインバータは、
    起動の際、動作時間が最も短い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を伝送する、請求項７に記載のインバータシステム。
  9. 前記リーダインバータは、
    前記動作中の主電動機は補助電動機に転換し、当該電動機に連結されたサーブインバータに運転指令および周波数指令を伝送する、請求項７に記載のインバータシステム。
  10. 前記リーダインバータは、
    動作中の主電動機の速度がユーザが設定した速度以下で、フィードバックが所定水準以上である場合、前記動作中の主電動機に停止命令を伝送し、動作中の補助電動機のうち動作時間が最も長い電動機を新たな主電動機として決定し、当該電動機に連結されたサーブインバータに周波数指令を伝送する、請求項７に記載のインバータシステム。
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