CN107342710A - 用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统 - Google Patents

用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107342710A
CN107342710A CN201611091325.0A CN201611091325A CN107342710A CN 107342710 A CN107342710 A CN 107342710A CN 201611091325 A CN201611091325 A CN 201611091325A CN 107342710 A CN107342710 A CN 107342710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
inverter
main motor
frequency reference
feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611091325.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107342710B (zh
Inventor
裵埰奉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LS Electric Co Ltd
Original Assignee
LSIS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LSIS Co Ltd filed Critical LSIS Co Ltd
Publication of CN107342710A publication Critical patent/CN107342710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107342710B publication Critical patent/CN107342710B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
    • F04B41/06—Combinations of two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41293—Inverter, dc-to-ac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本公开涉及一种用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统。根据本公开的装置如果正被操作的主电机的速度高于由用户设置的速度并且反馈低于预定水平则将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为主电机，从而将运行基准和频率基准发送到对应的主电机。

Description

用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统
技术领域
本公开涉及用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统。
背景技术
一般来说，在主要用于控制流动速率和流动压力的应用(诸如风扇或泵)中，广泛地使用多电机控制，其通过使用一个控制器控制多个电机来减少能量消耗，同时通过节省整个系统的总体拥有成本(TCO)来降低设施成本。
例如，在其中多个电机被连接到要被控制的单个逆变器的系统(诸如管道系统)中，通常通过接收表示管道压力的反馈信号来执行比例积分微分(PID)控制。在此，在其中管道的反馈小于设定基准值(即使被直接连接到要被操作的逆变器的主电机的速度为由管理者进行的设定速度或以上也是如此)的情况下，通过继电器连接到逆变器以产生由系统所需的压力的一个或多个辅助电机额外地运行。
在此，用于将辅助电机额外地连接到逆变器的方法的示例包括：线路启动方法，其用于使用电子开关将电源电压直接连接到辅助电机；星形连接，其当感应电机的绕组启动时使用三个电子开关，以及启动-三角软启动器方法，其在运行期间将启动连接转换为三角连接。
其中，线路启动方法具有以下问题：在电机中发生大的冲击电流，从而导致对电机的损坏，并且还导致对开关的接触点的损坏。此外，星形-三角软启动器方法虽然减轻了冲击电流的问题，但是应该需要三个开关，并且还应该在周边使用定时器或辅助开关，并且在一些情况下，一些电机不支持星形-三角连接转换。因此，星形-三角软启动器方法可能不被用于所有情况。也就是说，由于三相380V或440V的电机典型地被制造成用于220V的电源中的三角连接和380V或440V的电源中的星形连接，所以在220V的电源中被操作的电机可以执行星形-三角启动，但是在380V或440V的电源中具有将额定电压施加到电机的绕组的条件。为了这个条件的目的，存在需要特制电机的问题。
为了解决这样的问题，其中单独的逆变器被连接到每个电机以控制每个电机的速度的方法被使用。
然而，在这种情况下，由于逆变器被连接到所有电机，所以存在难以设置逆变器的问题，并且因为特定逆变器的运行时间增加，所以系统的整个寿命降低。
发明内容
本公开的一个方面是提供一种用于控制多个逆变器的装置，其中在包括了多个逆变器和电机的系统中多个逆变器由一个逆变器控制，以及包括该装置的逆变器系统。
根据本公开的一个方面，一种用于控制多个逆变器的装置包括：第一通信单元，其接收来自传感器的反馈；第二通信单元，其从所述多个逆变器中的每个接收与包括了连接到所述多个逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且每个将运行基准和频率基准发送到所述多个逆变器中的每个；以及控制单元，如果在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平，则所述控制单元将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。
所述控制单元可以将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。
所述控制单元可以将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应转换的辅助电机相连的逆变器。
在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平的情况下，所述控制单元可以将停止命令发送到正在被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。
所述控制单元可以发送所述频率基准，使得所述辅助电机以固定频率运行，并且发送所述频率基准，使得所述主电机执行比例积分微分(PID)驱动。
所述控制单元可以发送所述频率基准，使得所述主电机和所述辅助电机执行PID驱动。
根据本公开的另一方面，应用用于控制多个逆变器的装置的逆变器系统包括：传感器，其提供反馈；多个伺服逆变器，其发送与包括了每个连接到领导逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且从所述领导逆变器分别接收运行基准和频率基准；以及领导逆变器，其接收来自所述传感器的反馈，并且在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平的情况下，所述领导逆变器将未被使用的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的伺服电机。
所述领导逆变器将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的伺服逆变器。
所述领导逆变器可以将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应转换的辅助电机相连的伺服逆变器。
在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平的情况下，所述领导逆变器可以将停止命令发送到正被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为所述新的主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。
如上所述，根据本公开的示例性实施例，传感器反馈仅由领导逆变器接收以简化布线，并且所有逆变器被连接以允许领导逆变器控制剩余的逆变器，从而使得可以容易地设置系统，并且方便地监视整个系统的状态。
此外，根据本公开的示例性实施例，由于领导逆变器顺序地控制多个逆变器，因此可以消除由水锤现象引起的系统的应力，并且即使在特定的逆变器中出现问题，也可以稳定地维持系统。
此外，根据本公开的示例性实施例，多个逆变器的运行时间均匀地分布，从而使得可以防止特定逆变器的运行时间增加从而减少系统的整个寿命的问题。尽管已经描述了本公开的示例性实施例，但是它们仅是说明性的。本领域中的那些技术人员将领会到的是，从本公开的示例性实施例，各种修改和等同的其他实施例是可能的。因此，本公开的实际技术保护范围应当由所附权利要求限定。
附图说明
图1是根据相关技术的多逆变器系统的配置图。
图2是示出了根据相关技术的多逆变器系统的操作顺序的图。
图3是示出了根据相关技术的多逆变器系统中出现的问题的图。
图4是示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的逆变器系统的配置图。
图5是示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的用于控制多个逆变器的装置的配置图。
图6是示出了根据本公开的示例性实施例的控制单元以多掩模模式执行控制的方法的图。
图7是示出了根据本公开的示例性实施例的控制单元以多从模式执行控制的方法的图。
具体实施方式
由于本公开可以进行各种修改并且具有数个示例性实施例，因此将在附图中示出具体的示例性实施例，并且在详细描述中对其进行详细描述。然而，应当理解的是，本公开不限于特定示例性实施例，而是包括在不背离本公开的范围和精神的情况下的所有修改、等同物和替换。
在下文中，将参照附图示意性地描述根据相关技术的用于控制多个逆变器的方法，并且然后将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施例的用于控制多个逆变器的装置。
图1是根据相关技术的多逆变器系统的配置图。图2是示出了根据相关技术的多逆变器系统的操作顺序的图。另外，图3是示出了根据相关技术的多逆变器系统中出现的问题的图。
如图1中示出的，驱动被布置在流动路径上的多个电机210、220和230的多个逆变器110、120和130接收来自相同传感器300的反馈，以分别执行PID控制。由于多个逆变器110、120和130中的每个分别执行PID控制，所以所有电机210、220和230在其中当系统启动时反馈为0的状态下启动运行。另外，当反馈根据系统的情况而改变时，逆变器110、120和130中的每个根据单独设置的PID基准来执行PID控制。
参照图2，当系统启动时，由于为0的反馈小于第一逆变器至第三逆变器110、120和130的PID基准，所以逆变器110、120和130中的每个启动PID控制。在其中反馈根据系统的情况而增加的情况下，设置为小PID基准的逆变器使电机减速或停止。像这样，无关乎其他逆变器的状态，每个逆变器仅检查自己的PID基准和输入反馈，从而仅控制连接到对应逆变器的电机。
由于如上所述的根据相关技术的系统需要将传感器300连接到用于反馈的所有逆变器110、120和130，其布线是复杂的，并且所有逆变器110、120和130在其中当系统启动时反馈为低的状态下同时打开。因此，如图3中示出的，强流动能量3A与关闭的阀600碰撞而产生冲击能量，并且通过其中由上述冲击产生振动3C的水锤现象而在系统中发生应力。
另外，由于如图1中示出的系统需要分别设置泵500内的所有逆变器，所以难以设置逆变器。在其中特定逆变器中发生故障的情况下，由于需要直接检查关于对应逆变器的信息，因此难以管理。另外，由于逆变器以设定的参数分别运行，因此特定逆变器的运行时间增加，并且另一特定逆变器的运行时间减少，从而导致系统的整个寿命缩短的问题。
根据本公开，为了解决上述问题，多个逆变器可以包括控制其他逆变器的领导逆变器(leader inverter)，以及由领导逆变器控制的伺服逆变器(serve inverter)。多个逆变器由通信线路彼此连接，使得领导逆变器可以控制多个伺服逆变器。传感器的反馈仅由领导逆变器接收，从而使得可以简化布线，并且可以通过顺序控制多个逆变器来消除施加到系统的应力，诸如水锤。另外，用户可以通过仅设置领导逆变器并检查领导逆变器的状态来检查全部逆变器并均匀地调整全部逆变器的运行时间。
图4是示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的逆变器系统的配置图。
如图4中示出的，施加至设置到管道1的泵2的根据本公开的示例性实施例的系统可以包括：多个电机20、21和22，其被布置在管道1上；多个逆变器10、11和12，其分别被连接至多个电机20、21和22；以及传感器30，其接收管道1的比例积分微分(PID)反馈，以将接收到的PID反馈提供给领导逆变器。
尽管本公开的示例性实施例借由示例描述了设置到管道1的泵2，但是本公开不限于此。将显而易见的是，本公开可以被应用于设置有多个电机和与其连接的多个逆变器的系统。
此外，尽管本公开的示例性实施例描述了其中三个电机和与其连接的三个逆变器被包括在系统中的示例，但是本公开不限于此。将对本领域中的那些技术人员显而易见的是，系统中可以包括更多或更少的电机和逆变器。
根据本公开的示例性实施例，多个逆变器可以包括一个领导逆变器和剩余的伺服逆变器。在下文中，第一逆变器10被称为‘领导逆变器10’，并且为剩余逆变器的第二逆变器11和第三逆变器12被称为‘伺服逆变器’。在此，伺服逆变器被称为‘第一伺服逆变器11’和‘第二伺服逆变器12’。如上所述的逆变器的分类可以根据用户的设置而改变。如上所述，可以包括两个或两个以上的伺服逆变器。
图5是示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的用于控制多个逆变器的装置的配置图。向领导逆变器10设置的根据本公开的示例性实施例的用于控制多个逆变器的装置可以是在领导逆变器10的壳体中设置的中央处理单元(CPU)或微控制器单元(MCU)。然而，这是示例性的，并且本公开不限于此。
如图5中示出的，根据本公开的示例性实施例的装置可以包括控制单元40、第一通信单元41、第二通信单元42和存储单元43。
第一通信单元41可以从传感器30额外地或实时地接收PID反馈。
第二通信单元42可以由控制单元40的控制而周期性地或实时地接收与多个伺服逆变器的状态有关的数据，并且可以周期性地或实时地发送驱动指令和频率基准。在此，与伺服逆变器的状态有关的数据可以包括例如对应的逆变器是否发生故障，以及对应的伺服逆变器的累积操作时间。
存储单元43可以由控制单元40的控制而存储从多个伺服逆变器接收到的数据。另外，存储单元43还可以存储用户使用人机界面(HMI)或逆变器加载器而设置的参数。
根据本公开的示例性实施例，控制单元40可以通过第一通信单元41接收从传感器30接收到的PID反馈，并且可以通过第二通信单元42将控制命令发送到由接收到的PID反馈确定的多个伺服逆变器。
另外，在其中特定伺服逆变器由于故障而停止其运行的情况下，控制单元40可以将特定伺服逆变器从运行中排除，并且可以从传感器30接收PID反馈，以指定另一伺服逆变器，从而将控制命令发送到另一伺服逆变器以启动其运行。也就是说，控制单元40可以接收来自传感器30的PID反馈，并且可以参照领导逆变器10的PID基准来控制多个伺服逆变器的运行时间。
根据本公开的示例性实施例，根据领导逆变器10控制伺服逆变器的方法，控制单元执行控制的模式可以被分类为多主模式(multi-master)和多从(multi-follower)模式，其将在下面分别进行描述。
[多主模式]
多主模式是以下模式，其中只有主电机是PID控制的，并且正在运行的辅助电机以固定频率(诸如可以由用户任意设置的从频率)运行。由于只有一个主电机是PID控制的，并且剩余的电机以固定速度运行，所以整个系统的迅速变化(根据系统的控制量诸如压力、流速等的变化)不会相对地发生。因此，整个系统上的应力小。
图6是示出了根据本公开的示例性实施例的控制单元以多掩模模式执行控制的方法的图。
如图6中示出的，由于在启动系统时的反馈小于预设(即，被存储在存储单元43中)的PID基准，控制单元40可以通过使用具有最小运行时间的第一电机20作为主电机来启动运行。然而，根据本公开的示例性实施例，连接到领导逆变器10的第一电机20不运行，而是具有最小运行时间的电机运行。
在此，即使在主电机20的运行速度为设定速度(图6中的启动频率2)或以上的情况下，当管道1的反馈小于预设的PID基准时，控制单元40操作当前正在运行的第一电机20作为辅助电机以生成由系统所需的压力，从而执行控制，使得第一电机20以由管理者设置的固定从频率运行。另外，控制单元40可以在正在停止的电机当中选择具有最短运行时间的电机(在本公开的示例性实施例中被称为第二电机21)，从而将PID控制命令发送到第二电机21，使得选出的电机作为主电机而进行操作。
可以重复这样的操作顺序，直到所有电机运行。
根据本公开的示例性实施例，尽管假设的是以第一电机20、第二电机21和第三电机22的次序运行时间是短的，但在其他情况下可以改变运行的电机的次序。
此后，在反馈变得大于设定的PID基准的情况下，控制单元40使作为主电机运行的电机的运行速度减速，并且在管道1的反馈为由管理者预设的停止频率或以下、但是为设定的PID基准或以上的情况下，控制单元40停止当前正作为主电机运行的电机，以将反馈降低到由系统所需的压力。同时，控制单元40可以将在正在作为辅助电机运行的电机当中具有最长运行时间的电机转换为主电机，从而发送控制命令，使得具有最长运行时间的电机是PID运行的。
像这样，可以重复操作顺序，直到所有电机停止。
[多从模式]
多从模式是这样的模式，其中连接到正在运行的逆变器的所有电机以相同的PID输出频率被控制。由于所有电机都执行PID运行，因此可以迅速地应对迅速反馈变化。
图7是示出了根据本公开的示例性实施例的控制单元以多从模式执行控制的方法的图。
如图7中示出的，由于在启动系统时的反馈小于预设(即，被存储在存储单元43中)的PID基准，所以控制单元40可以通过使用具有最小运行时间的第一电机20作为主电机来启动运行。然而，根据本公开的示例性实施例，连接到领导逆变器10的第一电机20不运行，而是具有最小运行时间的电机运行。
在此，即使在主电机20的运行速度为设定速度(图7中的启动频率2)或以上的情况下，当管道1的反馈小于预设的PID基准时，控制单元40发送控制命令，使得当前正在运行的第一电机20作为辅助电机而进行操作，以生成由系统所需的压力。另外，控制单元40可以在正在停止的电机当中选择具有最短运行时间的电机(在本公开的示例性实施例中被称为第二电机21)，从而将PID控制命令发送到第二电机21，使得选出的电机作为主电机而进行操作。
可以重复这样的操作顺序，直到所有电机运行。
根据本公开的示例性实施例，尽管假设的是以第一电机20、第二电机21和第三电机22的次序运行时间为短，但在其他情况下可以改变运行的电机的次序。
此后，在反馈变得大于设定的PID基准的情况下，控制单元40使作为主电机运行的电机的运行速度减速，并且在管道1的反馈为由管理者预设的停止频率或以下、但是为设定的PID基准或以上的情况下，控制单元40停止当前正在作为主电机运行的电机，以将反馈降低到由系统所需的压力。同时，控制单元40可以将正在作为辅助电机运行的电机当中具有最长运行时间的电机转换为主电机，从而发送控制命令，使得具有最长运行时间的电机为PID运行的。
像这样，可以重复操作顺序，直到所有电机停止。
也就是说，根据本公开的示例性实施例，在正被操作的主电机的速度高于设定速度并且反馈低于预定水平的情况下，领导逆变器10的控制单元40确定在未被操作的辅助电机当中具有最小操作时间的电机。另外，控制单元40可以将包括了运行基准和频率基准的控制命令发送至连接到被新确定为主电机的电机的伺服逆变器。
另外，在当前正在被操作的主电机的速度低于由用户设置的速度并且反馈高于预定水平的情况下，控制单元40可以停止当前正在被操作的主电机，并且将正在被操作的辅助电机当中具有最长操作时间的电机确定为新的主电机，从而将包括了频率基准的控制命令发送至连接到对应电机的逆变器。
如上所述，根据本公开的示例性实施例，传感器反馈仅由领导逆变器接收以简化布线，并且所有逆变器被连接以允许领导逆变器控制剩余的逆变器，从而使得可以容易地设置系统，并且方便地监视整个系统的状态。
此外，根据本公开的示例性实施例，由于领导逆变器顺序地控制多个逆变器，因此可以消除由水锤现象引起的系统的应力，并且即使在特定的逆变器中出现问题，也可以稳定地维持系统。
此外，根据本公开的示例性实施例，多个逆变器的运行时间均匀地分布，从而使得可以防止特定逆变器的运行时间增加从而减少系统的整个寿命的问题。尽管已经描述了本公开的示例性实施例，但是它们仅是说明性的。本领域中的那些技术人员将领会到的是，从本公开的示例性实施例，各种修改和等同的其他实施例是可能的。因此，本公开的实际技术保护范围应当由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于控制多个逆变器的装置，其使用一个逆变器控制多个逆变器，所述装置包括：
第一通信单元，其接收来自传感器的反馈；
第二通信单元，其从所述多个逆变器中的每个接收与包括了连接到所述多个逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且将运行基准和频率基准发送到所述多个逆变器中的每个；以及
控制单元，如果在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平，则所述控制单元将在没有正被操作的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的逆变器。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应转换的辅助电机相连的逆变器。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，如果在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平，则所述控制单元将停止命令发送到正被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。
5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制单元发送所述频率基准，使得所述辅助电机以固定频率运行，并且发送所述频率基准，使得所述主电机执行比例积分微分(PID)驱动。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制单元发送所述频率基准，使得所述主电机和所述辅助电机执行PID驱动。
7.一种逆变器系统，包括用于控制多个逆变器的装置，所述装置使用一个逆变器来控制所述多个逆变器，所述逆变器系统包括：
传感器，其提供反馈；
多个伺服逆变器，其发送与包括了每个连接到领导逆变器的电机的累积操作时间的状态有关的信息，并且从所述领导逆变器分别接收运行基准和频率基准；以及
领导逆变器，其接收来自所述传感器的反馈，并且如果在操作中的主电机的速度高于由用户设置的速度并且所述反馈低于预定水平，则所述领导逆变器将未被使用的电机当中具有最小操作时间的电机确定为新的主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与被新确定的主电机相连的伺服电机。
8.根据权利要求7所述的逆变器系统，其中，所述领导逆变器将在启动时具有最小操作时间的电机确定为所述主电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与对应主电机相连的伺服逆变器。
9.根据权利要求7所述的逆变器系统，其中，所述领导逆变器将在操作中的主电机转换为辅助电机，从而将所述运行基准和所述频率基准发送至与转换的辅助电机相连的伺服逆变器。
10.根据权利要求7所述的逆变器系统，其中，如果在操作中的主电机的速度低于由所述用户设置的速度并且所述反馈高于预定水平，则所述领导逆变器将停止命令发送到正被操作的主电机，并且将在操作中的辅助电机当中具有最长操作时间的辅助电机确定为所述新的主电机，从而将所述频率基准发送至与对应主电机相连的逆变器。
CN201611091325.0A 2016-04-29 2016-12-01 用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统 Active CN107342710B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160053429A KR101816226B1 (ko) 2016-04-29 2016-04-29 복수 인버터 제어장치 및 이를 적용한 인버터 시스템
KR10-2016-0053429 2016-04-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107342710A true CN107342710A (zh) 2017-11-10
CN107342710B CN107342710B (zh) 2020-05-08

Family

ID=57421783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611091325.0A Active CN107342710B (zh) 2016-04-29 2016-12-01 用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10547254B2 (zh)
EP (1) EP3239522A1 (zh)
JP (1) JP6657060B2 (zh)
KR (1) KR101816226B1 (zh)
CN (1) CN107342710B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102364668B1 (ko) * 2020-03-03 2022-02-17 엘에스일렉트릭(주) 다중 인버터 조합 제어 장치 및 그 제어 방법
KR102543423B1 (ko) 2021-05-21 2023-06-14 (주)피씨에스컴퍼니 Pwm 인버터의 병렬 운전 시스템

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50150853A (zh) * 1974-05-23 1975-12-03
US5422550A (en) * 1993-05-27 1995-06-06 Southwest Electric Company Control of multiple motors, including motorized pumping system and method
JPH1172087A (ja) * 1997-07-03 1999-03-16 Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho モータ駆動による回転機械の運転装置およびその運転制御方法
JPH11341816A (ja) * 1998-05-22 1999-12-10 Sanyo Electric Co Ltd インバータの運転方法及び電源システム
JP2005083367A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd ポンプの台数制御システム
CN202117120U (zh) * 2011-06-16 2012-01-18 上海中韩杜科泵业制造有限公司 多泵恒压供水控制装置
KR101370026B1 (ko) * 2013-09-05 2014-03-04 (주) 인정테크 인버터 부스터 펌프 시스템

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59108886A (ja) * 1982-12-13 1984-06-23 Hitachi Ltd 圧縮空気供給設備
JPS62198899U (zh) * 1986-06-06 1987-12-17
JPH0925874A (ja) * 1995-07-10 1997-01-28 Kawamoto Seisakusho:Kk 可変速ポンプ装置
KR200246551Y1 (ko) 1998-12-23 2001-12-17 홍상복 상위제어시스템이없는모터연동제어기
JP4293673B2 (ja) 1999-04-20 2009-07-08 三洋電機株式会社 複数のインバータを有する電源システムの運転方法
US6564194B1 (en) * 1999-09-10 2003-05-13 John R. Koza Method and apparatus for automatic synthesis controllers
JP5194330B2 (ja) * 2001-09-21 2013-05-08 富士電機株式会社 電動機の駆動制御装置
JP3964185B2 (ja) * 2001-11-08 2007-08-22 三菱電機株式会社 モータのネットワーク制御システム
JP3740118B2 (ja) 2002-11-19 2006-02-01 三菱重工業株式会社 系統連係システム
KR20060033358A (ko) * 2004-10-15 2006-04-19 삼성전자주식회사 다실형 공기 조화기의 압축기 제어장치 및 방법
JP2006187071A (ja) 2004-12-27 2006-07-13 Daihen Corp インバータ装置の運転方法
JP4606887B2 (ja) 2005-01-21 2011-01-05 株式会社ダイヘン インバータ装置の運転方法
JP5094156B2 (ja) * 2007-02-22 2012-12-12 株式会社日立産機システム 給水装置
KR100967765B1 (ko) 2007-12-28 2010-07-05 엘에스산전 주식회사 복수 전동기 제어 방법 및 장치, 복수 전동기 제어 시스템
JP2010104690A (ja) 2008-10-31 2010-05-13 Toshiba Corp 電気掃除機
JP2012052444A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Fuji Electric Co Ltd 給水装置
US8981685B2 (en) * 2011-12-23 2015-03-17 Caterpillar Inc. Controlling retarding torque in an electric drive system
JP5464247B1 (ja) * 2012-09-26 2014-04-09 ダイキン工業株式会社 制御装置
JP6051113B2 (ja) * 2013-06-06 2016-12-27 株式会社日立産機システム 圧縮空気製造設備
EP3047075A1 (en) * 2013-09-17 2016-07-27 ABB Technology Ltd. Hybrid electrification system of pump station and optimal operation method thereof
KR20150141316A (ko) 2014-06-10 2015-12-18 엘에스산전 주식회사 병렬운전 인버터 시스템의 pwm 동기화 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50150853A (zh) * 1974-05-23 1975-12-03
US5422550A (en) * 1993-05-27 1995-06-06 Southwest Electric Company Control of multiple motors, including motorized pumping system and method
JPH1172087A (ja) * 1997-07-03 1999-03-16 Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho モータ駆動による回転機械の運転装置およびその運転制御方法
JPH11341816A (ja) * 1998-05-22 1999-12-10 Sanyo Electric Co Ltd インバータの運転方法及び電源システム
JP2005083367A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd ポンプの台数制御システム
CN202117120U (zh) * 2011-06-16 2012-01-18 上海中韩杜科泵业制造有限公司 多泵恒压供水控制装置
KR101370026B1 (ko) * 2013-09-05 2014-03-04 (주) 인정테크 인버터 부스터 펌프 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101816226B1 (ko) 2018-01-08
US10547254B2 (en) 2020-01-28
EP3239522A1 (en) 2017-11-01
CN107342710B (zh) 2020-05-08
KR20170123533A (ko) 2017-11-08
US20170317616A1 (en) 2017-11-02
JP6657060B2 (ja) 2020-03-04
JP2017200422A (ja) 2017-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106894977A (zh) 多变频控制系统及控制方法
CN104141604A (zh) 空压机专用变频器及空压机变频驱动控制系统
US8243085B2 (en) Boosting graphics performance based on executing workload
CN102915100A (zh) 信息处理装置及其控制方法
CN102678504A (zh) 泵系统和用于操作该系统的方法
CN107342710A (zh) 用于控制多个逆变器的装置和包括该装置的逆变器系统
CN105577037A (zh) 风扇的启动控制方法及风扇
CN104753415A (zh) 步进电机的启停控制方法、系统和步进电机
CN105604370B (zh) 带制动器监测的立体车库变频调速控制系统
CN109617022A (zh) 一种支持故障诊断并恢复的电源控制装置
CN102817778A (zh) 一种用于防止风机plc控制系统飞车的方法及装置
CN108591035A (zh) 一种压缩机启动控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN101892954B (zh) 一种基于连续定位方式的风电变桨驱动方法
CN102045010A (zh) 一种软启动一拖多控制系统
US10396697B2 (en) Motor operating systems and methods thereof
CN201199677Y (zh) 电机电源控制装置
CN105446912A (zh) 一种cpu通过hsic总线接口控制wifi模块的方法及装置
CN109751184B (zh) 风力发电机组用控制方法、主控制器及变流控制器
CN103023392A (zh) 一种具有转速跟踪起动的低压变频器
CN105487630A (zh) 一种信息处理方法和电子设备
CN102910165B (zh) 一种混合动力车辆及其动力输出控制装置
CN203027170U (zh) 一种具有转速跟踪起动的低压变频器
CN206039423U (zh) 一种在电子设备假死状态下自动复位的电路
CN202538266U (zh) 身体训练机的节能控制模块
CN110901337A (zh) 二合一驱动器保护方法、系统、设备以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant