JP2017200381A - 自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
走行用のモータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータを介して前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
前記モータのトルク指令に基づいて前記インバータを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記トルク指令に基づく各相の電圧指令と搬送波電圧との比較によって前記複数のスイッチング素子の第1PWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチングを行なう第1PWM制御と、前記トルク指令に基づく電圧の変調率および電圧位相と前記モータの電気角の所定周期のパルス数とに基づいて前記複数のスイッチング素子の第2PWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチングを行なう第2PWM制御と、を切り替えて実行し、
更に、前記制御装置は、前記第2PWM信号を生成する際には、前記変調率および前記パルス数に基づいてスイッチング基準角を設定すると共に前記スイッチング基準角を前記電圧位相を用いて補正してスイッチング角を設定し、前記パルス数に基づいてスイッチングパターンを設定し、前記スイッチング角および前記スイッチングパターンに基づいて前記第2PWM信号を生成し、
更に、前記制御装置は、前記第2PWM制御の実行中に、前記電圧位相の変化量が次回の前記スイッチング基準角と今回の前記スイッチング基準角との差分としてのパルス幅に基づく閾値以上になったときには、前記第1PWM制御に切り替える、
ことを要旨とする。
パターンV0:トランジスタT11〜T13の全てがオフ
パターンV1:トランジスタT11,T12がオフでトランジスタT13がオン
パターンV2:トランジスタT11,T13がオフでトランジスタT12がオン
パターンV3:トランジスタT11がオフでトランジスタT12,T13がオン
パターンV4:トランジスタT11がオンでトランジスタT12,T13がオフ
パターンV5:トランジスタT11,T13がオンでトランジスタT12がオフ
パターンV6:トランジスタT11,T12がオンでトランジスタT13がオフ
パターンV7:トランジスタT11〜T13が全てオン
Δθp=θp-前回θp (3)
θpad=前回θpad+Δθplim (6)
θs=θstmp-θpad (7)
Claims (1)
- 走行用のモータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータを介して前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
前記モータのトルク指令に基づいて前記インバータを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記トルク指令に基づく各相の電圧指令と搬送波電圧との比較によって前記複数のスイッチング素子の第1PWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチングを行なう第1PWM制御と、前記トルク指令に基づく電圧の変調率および電圧位相と前記モータの電気角の所定周期のパルス数とに基づいて前記複数のスイッチング素子の第2PWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチングを行なう第2PWM制御と、を切り替えて実行し、
更に、前記制御装置は、前記第2PWM信号を生成する際には、前記変調率および前記パルス数に基づいてスイッチング基準角を設定すると共に前記スイッチング基準角を前記電圧位相を用いて補正してスイッチング角を設定し、前記パルス数に基づいてスイッチングパターンを設定し、前記スイッチング角および前記スイッチングパターンに基づいて前記第2PWM信号を生成し、
更に、前記制御装置は、前記第2PWM制御の実行中に、前記電圧位相の変化量が次回の前記スイッチング基準角と今回の前記スイッチング基準角との差分としてのパルス幅に基づく閾値以上になったときには、前記第1PWM制御に切り替える、
自動車。
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
JP2022021223A (ja) * | 2020-07-21 | 2022-02-02 | 株式会社Soken | 電力変換装置の制御装置 |
-
2016
- 2016-04-28 JP JP2016091162A patent/JP6668926B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022021223A (ja) * | 2020-07-21 | 2022-02-02 | 株式会社Soken | 電力変換装置の制御装置 |
JP7354953B2 (ja) | 2020-07-21 | 2023-10-03 | 株式会社デンソー | 電力変換装置の制御装置、プログラム |
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JP6668926B2 (ja) | 2020-03-18 |
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