JP2017200045A - 通信システム、送信機、受信機及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し送信する送信機と、前記操作対象に接続されて前記操縦信号を受信する受信機と、を有する通信システムであって、
前記送信機は、
一フレームの前記操縦信号において、特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに、特定操作対象の制御パラメータの識別データを格納し、特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに、前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データを格納して、前記操縦信号を送信することを特徴としている。
被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し送信する送信機であって、
一フレームの前記操縦信号において、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに、特定操作対象の制御パラメータの識別データを格納し、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに、前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データを格納し、前記操縦信号を送信することを特徴としている。
被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し受信し、前記操作対象に操縦信号を供給する受信機であって、
一フレームの前記操縦信号を受信した際に、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに格納された特定操作対象の制御パラメータの識別データによって、前記特定操作対象を指定し、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに格納された前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データによって、前記特定操作対象の前記制御パラメータを書き換えることを特徴としている。
被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し送信する送信機と、前記操作対象に接続されて前記操縦信号を受信する受信機と、を用いた通信方法であって、
前記送信機は、
一フレームの前記操縦信号において、特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに、特定操作対象の制御パラメータの識別データを格納し、特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに、前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データを格納して、前記操縦信号を送信し、
前記受信機は、
一フレームの前記操縦信号を受信した際に、前記第1の空きチャネルに格納された前記識別データによって、前記特定操作対象を指定し、前記第2の空きチャネルに格納された前記特性データによって、前記特定操作対象の前記制御パラメータを書き換えることを特徴としている。
図1は、本実施形態のラジオコントロール送信機1(以下、送信機1と称する。)のシステム構成例を示している。
この図に示す送信機1は、制御部21、メモリ22、送信部23、受信部24、合成/分配器25、表示部26、操作部27を有する。
図2には、操縦信号の1フレーム分の構造の概略が示されている。本実施形態においては、送信機1は、この1フレーム分のデータを操縦信号として繰り返して送信する。この操縦信号のデータは、先頭のSYNC(同期コード)に続けて、順に、送信機ID、チャネルデータ、エラーコードを有している。
この図に示す受信機11は、制御部31、メモリ32、受信部33、アンテナ34を有している。制御部31には、複数(図示例では3個)のサーボモータSMがそれぞれ単一の制御線Lを介して接続されており、それぞれ制御部31から操縦データを受けて駆動されるようになっている。また、制御部31には、操作対象としてのESC(エレクトリックスピードコントローラ)が3本の制御線Lで接続されており、このESCには動力用モータPMが接続されている。動力用モータPMは、制御装置や記憶手段を持っておらず、それ自身では設定変更を行うことはできない。詳細は後述するが、制御部31からの信号で設定変更を受けるのはESCの制御パラメータとなる。例えば、実施形態の被操縦体10が模型自動車であれば、前記サーボモータSMは操輪系等を動作させるための駆動手段であり、前記ESCは動力用モータPMを制御する速度制御手段として設けられている。
図4は、第2実施形態の通信システムにおける被操縦体10側の構成例を示している。送信機側の構成は第1実施形態と基本的に同一である。また、この図に示す受信機11aの構成は、図3に示す第1実施形態の受信機11と基本的に同一であるが、制御部31aの信号処理及び受信機11aとサーボ等の接続構成等に差異がある。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
本実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。
10…被操縦体
11…受信機
21,31…制御部
27…操作部
ESC…操作対象又は特定操作対象としてのエレクトリックスピードコントローラ
SM…サーボモータ
PM…動力用モータ
Claims (4)
- 被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し送信する送信機と、前記操作対象に接続されて前記操縦信号を受信する受信機と、を有する通信システムであって、
前記送信機は、
一フレームの前記操縦信号において、特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに、特定操作対象の制御パラメータの識別データを格納し、特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに、前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データを格納して、前記操縦信号を送信することを特徴とする通信システム。 - 被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し送信する送信機であって、
一フレームの前記操縦信号において、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに、特定操作対象の制御パラメータの識別データを格納し、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに、前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データを格納し、前記操縦信号を送信することを特徴とする送信機。 - 被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し受信し、前記操作対象に操縦信号を供給する受信機であって、
一フレームの前記操縦信号を受信した際に、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに格納された特定操作対象の制御パラメータの識別データによって、前記特定操作対象を指定し、
特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに格納された前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データによって、前記特定操作対象の前記制御パラメータを書き換えることを特徴として受信機。 - 被操縦体に搭載された複数の操作対象に対応して設けられ、対応する前記操作対象の制御データがそれぞれ格納された複数のチャネルを有する一フレームの操縦信号を繰り返し送信する送信機と、前記操作対象に接続されて前記操縦信号を受信する受信機と、を用いた通信方法であって、
前記送信機は、
一フレームの前記操縦信号において、特定の前記操作対象に割り当てられていない第1の空きチャネルに、特定操作対象の制御パラメータの識別データを格納し、特定の前記操作対象に割り当てられていない第2の空きチャネルに、前記特定操作対象の前記制御パラメータの特性データを格納して、前記操縦信号を送信し、
前記受信機は、
一フレームの前記操縦信号を受信した際に、前記第1の空きチャネルに格納された前記識別データによって、前記特定操作対象を指定し、前記第2の空きチャネルに格納された前記特性データによって、前記特定操作対象の前記制御パラメータを書き換えることを特徴とする通信方法。
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