JP2017198348A - 空気調和機の室内機、及び室内機システム - Google Patents

Abstract

【課題】空調目的以外にも様々な目的で使用する撮像装置の設置場所を空気調和機の室内機とすることである。【解決手段】室内機１は天井埋め込み型であり、下面のパネル２が天井から室内側に露出するように天井に設置される。このパネル２には、２つの空気吹き出し口３が設けられ、中央には空気吸い込みグリル４が設けられている。パネル２はほぼ矩形形状であり、その角部５の１つには、撮像素子６が室内側を撮影可能に設けられている。この場合、他の角部５にも、１つ又は複数の各種センサ７を設けるようにしてもよい。このような各種センサ７の例としては、温度センサ、人感センサ、輻射センサ、風速センサ、湿度センサなどがある。【選択図】図１

Description

本発明は、空気調和機の室内機、及び室内機システムに関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０１５−２１７１９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「可視カメラにより、空調制御領域の人の在否及び位置を判断し、不在領域へは、室内ファンのみの送風運転を実施し、上下風向を暖房時は下向き、冷房時は上向きとして、空調空間全体の温度むらを低減する。一方、人が送風範囲内に存在し、空調機を複数台同時に運転する場合には、室内機の熱交換器の温度をみながら、風量を低減することを特徴とする空気調和の制御システムである。」と記載されている（要約参照）。

また、本技術分野の背景技術として、特開２０１６−４１９８９号公報（特許文献２）がある。この公報には、「空調機に対する制御信号を生成する制御信号生成部と、カメラで撮影した画像を受信する画像受信部と、画像受信部で受信した画像から人物を検出する人物検出部と、画像受信部で受信した複数の画像に対する前記人物検出部の検出結果画像を合成する情報合成部を備え、単一のカメラでは撮影できない領域について、他のカメラによる撮影画像で補完を行い、人物検出をすることで、人物の位置に応じた空調機の制御を行うこと、を特徴とする空調システム」と記載されている（要約参照）。

特開２０１５−２１７１９号公報 特開２０１６−４１９８９号公報

前記特許文献１には、（家庭等で）空気調和機の室内機を壁に設け、当該室内機にカメラを設けることが記載されている。また、前記特許文献２には、空気調和機が室内を撮影するためのカメラを搭載していることに言及している。
しかし、特許文献１、特許文献２では、オフィスや店舗等で天井に設置する空気調和機の室内機に、室内側を撮像する撮像素子を設置することについて言及してはいない。
そこで、本発明は、空調目的以外にも様々な目的で使用する撮像素子の設置場所を空気調和機の室内機とすることを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の一形態は、室内の天井に設けられる空気調和機の室内機であって、室内側に設けられたパネルと、当該パネルに設けられ室内側を撮像する撮像素子とを有する。

本発明によれば、空調目的以外にも様々な目的で使用する撮像素子の設置場所を空気調和機の室内機とすることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機の斜視図である。 図２は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機の斜視図である。 図３は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機の斜視図である。 図４は、本発明の一実施例である室内機システムの全体構成を示す説明図である。 図５は、本発明の一実施例である室内機システムの使用例を説明するためにオフィスを平面的に視た斜視図である。 図６は、本発明の一実施例である室内機システムの使用例を説明するための店舗の平面図である。 図７は、本発明の一実施例である室内機システムの使用例として、オフィス、幼稚園、老人ホーム等の施設のセキュリティの確保に室内機を利用する場合の説明図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
従来、コンビニエンスストア等の店舗等には、天井に防犯等を目的としてカメラが設置されている。しかしながら、これらのカメラの設置のためには、わざわざ天井にカメラ専用の設置スペースを確保する必要がある。

一方、これらの店舗等では天井に空気調和機の室内機を設置しているケースが多い。そこで、防犯等の様々な目的のために設置されるカメラの設置場所を空気調和機の室内機とすれば、わざわざカメラ専用の設置スペースを天井に確保する必要はなくなる。また、カメラ以外に様々なセンサ類を設けることも可能である。そして、その設置場所（店舗、オフィス、病院、学校、福祉施設等）に応じて、空調目的以外にも、カメラやセンサ類で得られた情報を様々に有効活用することが可能となる。以下では、このようなシステムについて説明する。

図１は、本実施例にかかる第１の例の空気調和機の室内機１の斜視図である（以下、単に室内機１という）。この室内機１は天井埋め込み型であり、下面のパネル２が天井から室内側に露出するように天井に設置される。このパネル２には、２つの空気吹き出し口３が設けられ、中央には空気吸い込みグリル４が設けられている。

パネル２はほぼ矩形形状であり、その角部５の１つには、撮像素子（ｃｍｏｓセンサ等）６が室内側を撮影可能に設けられている。この場合、他の角部５にも、１つ又は複数の各種センサ７を設けるようにしてもよい。このような各種センサ７の例としては、温度センサ、人感センサ、輻射センサ、風速センサ、湿度センサなどがある。

図２は、本実施例にかかる第２の例の空気調和機の室内機１１の斜視図である（以下、単に室内機１１という）。この室内機１１は天井埋め込み型であり、下面のパネル１２が天井から室内側に露出するように天井に設置される。このパネル１２には、１つの空気吹き出し口１３が設けられ、空気吹き出し口１３と反対側には空気吸い込みグリル１４が設けられている。

パネル１２はほぼ矩形形状であり、その角部１５の１つには、撮像素子（ｃｍｏｓセンサ等）１６が室内側を撮影可能に設けられている。この場合、他の角部１５にも、１つ又は複数の各種センサ１７を設けるようにしてもよい。このような各種センサ１７の例としては、温度センサ、人感センサ、輻射センサ、風速センサ、湿度センサなどがある。

図３は、本実施例にかかる第３の例の空気調和機の室内機２１の斜視図である（以下、単に室内機２１という）。この室内機２１は天井吊り下げ型であり、本体が室内側に露出するように天井に吊り下げて設置される。室内機２１の前方には空気吹き出し口２３が設けられ、本体下面２２に空気吸い込みグリル２４が設けられている。
本例では、撮像素子（ｃｍｏｓセンサ等）２６のみが本体下面２２の角部２５に設けられているが、前記のような各種センサも設けるようにしてもよい。また、角部２５に撮像素子（ｃｍｏｓセンサ等）２６と各種センサ２７とを並べて設けるようにしてもよい。

なお、前記の各撮像素子６，１６，２６や各種センサ７，１７の電源は、室内機から得てもよいし、別途得るようにしてもよい。
次に、前記のような室内機を用いたシステムの全体構成について説明する。以下の各例では、室内機１の例で説明する。

図４は、本実施例の室内機システム１００の全体構成を示す説明図である。例えば、店舗等の広い空間では、室内機１は天井に室内空間をむらなく空調できるように複数台設けられる。これら複数台の室内機１は、有線又は無線通信により、サーバ１１０と通信可能である。室内機１は、前記のとおり、撮像素子６、各種センサ７が設けられていて、各室内機１の撮像素子６及び各種センサ７から得られる画像データ及び検出信号は、サーバ１１０に蓄積される。

以下では、以上の室内機システム１００を用いた処理の例の概要を説明する。
まず、サーバ１１０に蓄積されたデータを解析し、空調制御に用いることができる。また、当該蓄積データの解析により、室内機システム１００の今後の設定改善、制御方法や製品の改良に生かすこともできる。

図５は、オフィス２００を平面的に視た斜視図である。凡例として人物２１０の座位の場合の図示と、歩行の場合の図示も示している。室内機１は天井の複数個所に設置されている。符号２２０はオフィス家具である。

まず、撮像素子６で人物２１０の位置を検知し、床面温度検知も撮像素子６が赤外線カメラ等であれば、あるいは、各種センサ７として輻射温度センサを用いれば可能になるので、空調制御に用いることができる。例えば、人物２１０の位置を検知し、室内機１の吹き出し空気が人物２１０を直撃しないように吹き出しの向きを変えて風よけを行うことができる。また、人物２１０の人数や、その活動量（移動距離から判断できる）から室内の換気を制御するようにしてもよい。室内の換気量は人物２１０の人数や、その活動量によって変動しうるからである。また、撮像素子６の撮影画像により、オフィスの間取り検知、オフィス家具２２０の位置や形状の検知を行うことができる。さらに、部外者の侵入等を監視して、セキュリティに資することもできる。

図６は、店舗の平面図である。この店舗３００には、商品陳列棚３１０やカウンター３２０などが配置されている。図示はしていないが、この店舗３００の天井には室内機１が複数台設けられている。図４のサーバ１１０には、ベクトル生成部１１１が設けられている。ベクトル生成部１１１では、撮像素子６で撮像された人物の特徴（頭部の形状、肩幅、服装等）から各人物にＩＤを付与し、当該人物がどのような座標で移動しているかにより当該人物の移動ベクトルを生成する。この移動ベクトルのイメージを矢印３３０で示している。この移動ベクトル３３０を用い、人物（顧客）の動線分析を行い、商品の陳列の効果を確かめることができる。これにより商品陳列の改善を図り、店舗の売り上げの向上を図ることができる。

図７は、オフィス、幼稚園、老人ホーム等の施設のセキュリティの確保に室内機１を利用する場合の説明図である。オフィス、幼稚園、老人ホーム等の施設４００には、セキュリティエリア４１０があり、このセキュリティエリア４１０を室内機１の撮像素子６で撮像して監視している。このセキュリティエリア４１０で転倒する人物４２０や、外部から当該セキュリティエリア４１０に侵入してきた人物４３０がいた場合は、撮像素子６で撮像される。これらの画像はサーバ１１０からインターネット４４０を介して外部の監視センタ４５０に送信される。外部から侵入してきた人物４３０（施設４００の種類によっては転倒する人物４２０も）を確認した監視センタ４５０では、警備会社４６０にインターネット４４０を介して通報する。これにより、警備会社４６０の担当者が施設４００に出動する。また、監視センタ４５０では、セキュリティエリア４１０で転倒する人物４２０や外部から侵入してきた人物４３０がいること、また、警備会社４６０にも通報したときはその旨も施設４００に通知する。

以上のとおり、室内機１を撮像素子６（さらには各種センサ７）の設置場所として提供することで、わざわざ天井に撮像素子６（さらには各種センサ７）の設置場所を確保する必要がなくなる。そして、室内機１の撮像素子６（さらには各種センサ７）で得られた画像データ（や検出信号）を、前記に例示したように空調以外の用途にも様々に用いることができる。なお、前記の具体例は撮像素子６を用いた例を中心に説明したが、各種センサ７で得られた検出信号も、空調以外の用途にも様々に用いることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１，１１，２１ 空気調和機の室内機
２，１２ パネル
２２ 本体下面
５，１５，２５ 角部
６，１６，２６ 撮像素子
７，１７，２７ センサ
１１０ サーバ装置
１１１ ベクトル生成部

Claims (5)

1. 室内の天井に設けられる空気調和機の室内機であって、
   室内側に設けられるパネル又は本体下面と、
   当該パネル又は本体下面に設けられ室内側を撮像する撮像素子とを備えることを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 前記パネル又は本体下面には、前記撮像素子以外の１つ又は複数種類のセンサが設けられることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の室内機。
3. 前記撮像素子及び前記センサは前記パネルの角部に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機の室内機。
4. 複数台の請求項１〜３のいずれかの一項に記載の空気調和機の室内機と、
   前記各空気調和機の室内機の前記撮像素子及び前記センサからの画像データ及び検出信号を受信して蓄積するサーバ装置とを備えた室内機システム。
5. 前記撮像素子で撮像された人物の特徴から当該人物にＩＤを付与し、当該人物がどのような座標で移動しているかにより当該人物の移動ベクトルを生成するベクトル生成部を備えた請求項４に記載の室内機システム。

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