JP2017196101A - 飲食物搬送用収容体の管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食物搬送用収容体の載置台上に置かれた皿を自動的に所定位置にセットして蓋を閉めることの出来る管理装置を提供する。
【解決手段】蓋体が開いているか否かを検出するための蓋検出器と、皿載置部に皿が置かれているか否かを検出するための皿検出器と、皿載置部に置かれた皿を後方に向けて押し込むための皿押し込み器と、蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づいて皿押し込み器の動作を制御するための制御装置が備えられ、蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時、制御装置により皿押し込み器を作動させて皿を後方に向けて押し込んで自動的に所定位置にセットして蓋体を閉めるようにした。
【選択図】図９

Description

本発明は、飲食物搬送用収容体の管理装置に関する。

一般に回転寿司と称される飲食店では、客席に沿って循環移動する搬送部を備えた飲食物搬送装置が設置されている。
以上の飲食店では、調理人が寿司などの飲食物を例えば皿などの皿に載せた上で飲食物搬送装置の搬送部上に移し替えて客席に順次搬送する一方、顧客は順次送られてくる寿司などの飲食物を好みに応じて搬送部から適宜取り出して食するようにしている。

しかしながら以上の搬送装置により搬送される例えば寿司は、皿上に載せられたままで搬送されることから乾燥し易いし、他の客に誤って触れられることも考えられるので、寿司を衛生的に提供することや寿司の乾燥を防止することが課題となっている。
そこで出願人は、先に例えば寿司を盛った皿を入れて搬送装置で搬送出来るようにした飲食物搬送用収容体を開発した。
この飲食物搬送用収容体は、飲食物が盛られた皿を載置するための皿載置部を有する載置台と、この載置台の皿載置部上を覆うために前記皿載置部に対して開閉可能に前記載置台に取り付けられた蓋体と、前記皿載置部上への皿の載置に伴い前記蓋体を閉動作させるとともに前記皿載置部に対して皿を押し上げて前記皿載置部からの前記皿の取り出しに伴い前記蓋体を開動作させるための開閉機構を備えており、また前記開閉機構は、皿載置部への皿の載置に伴い前記皿が当接して前記皿載置部に対して作動する作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝えて閉動作をさせる連結手段と、前記蓋体を開放位置に付勢するための付勢手段を備えたものである。（特許文献１参照）

以上の飲食物搬送用収容体は、載置台上への皿のセットにより、皿上の飲食物が蓋体で自動的に覆われ、皿上にのせた飲食物が不用意に乾燥することを抑制できるのは勿論のこと、顧客が誤って飲食物に触れることが防止され得る。
また皿載置部への皿のセットに伴い作動体が作動して、蓋体を閉止位置に位置変更させることができるとともに、載置台からの皿の取り出しにより、作動体が付勢手段を介して作動され蓋体が開放位置に確実に付勢されるのであって、載置台に対する皿の載置または取り出しに際して、例えば皿の周縁部を手で持って皿を載置台に載置するか若しくは載置台から取り出すだけで、簡単に皿の出し入れを行なうことができる。

ところで以上の飲食物搬送用収容体に収容した飲食物が取り出された場合には、人手により再度飲食物が盛られた皿を収容体の載置台に載せるのであるが、この時、載置台上に載せた皿を後方に押し込んで、高台をストッパに係止させる必要がある。
しかしながら搬送路上に置かれた飲食物搬送用収容体は移動しており、しかも皿を付勢手段に抗して押し込まねばならないので、押し込むのに力を要するのは勿論のこと、ともすると皿の後方への押し込み失敗により、高台をストッパに係止することが出来ず、皿を載せた飲食物搬送用収容体が蓋を開けた状態のまま客席に送り込まれる不具合も考えられる。

特願２０１０−２７４１８１号

本発明の目的とするところは、飲食物搬送用収容体の載置台上に置かれた皿を自動的に所定位置にセットして蓋を閉めることの出来る飲食物搬送用収容体の管理装置を提供することにある。

以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、皿を載置するための皿載置部を有する載置台と、前記皿載置部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を前記皿載置部に対して開閉動作させるための開閉機構が備えられ、この開閉機構は、前記皿載置部に前後方向にスライド可能に設けられた作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝える連結手段と、前記作動体を前方向に向かって付勢させるための付勢手段が備えられて、前記作動体の後方へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して閉動作する一方、前記作動体の前方向へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して開動作して、皿載置部の前部に設けたストッパと前記付勢手段に抗して後方にスライドさせた前記作動体とにより前記皿載置部に置かれた皿の高台を挟持することで、前記蓋体が閉じ、前記高台と前記ストッパとの当接を解除することで、前記作動体が前記付勢手段を介して前方向にスライドして、前記蓋体が開くようにした飲食物搬送用収容体の管理装置であって、前記蓋体が開いているか否かを検出するための蓋検出器と、前記皿載置部に皿が置かれているか否かを検出するための皿検出器と、前記皿載置部に置かれた皿を後方に向けて押し込むための皿押し込み器と、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づいて前記皿押し込み器の動作を制御するための制御装置が備えられ、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時、前記制御装置により前記皿押し込み器を作動させて前記皿を後方に向けて押し込むようにしていることを特徴とする。

また請求項２に記載の発明は、皿を載置するための皿載置部を有する載置台と、前記皿載置部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を前記皿載置部に対して開閉動作させるための開閉機構が備えられ、この開閉機構は、前記皿載置部に前後方向にスライド可能に設けられた作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝える連結手段と、前記作動体を前方向に向かって付勢させるための付勢手段が備えられて、前記作動体の後方へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して閉動作する一方、前記作動体の前方向へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して開動作して、皿載置部の前部に設けたストッパと前記付勢手段に抗して後方にスライドさせた前記作動体とにより前記皿載置部に置かれた皿の高台を挟持することで、前記蓋体が閉じ、前記高台と前記ストッパとの当接を解除することで、前記作動体が前記付勢手段を介して前方向にスライドして、前記蓋体が開くようにした飲食物搬送用収容体の管理装置であって、前記蓋体が開いているか否かを検出するための蓋検出器と、前記皿載置部に皿が置かれているか否かを検出するための皿検出器と、開いている蓋体を閉鎖方向に動作させるための蓋体作動器と、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づいて前記蓋体作動器の動作を制御するための制御装置が備えられ、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時、前記制御装置により前記蓋体作動器を作動させて、開いている蓋体を閉鎖方向に動作させ、皿が載った作動体を後方にスライドさせるようにしていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、飲食物搬送用収容体の蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時には、制御装置の制御により皿押し込み器が作動して、皿が後方に向けて押し込まれ、開閉機構を構成する作動体が付勢手段に抗して後方に移動するとともに、蓋体が開閉機構を介して閉動作する。そして後方に押し込まれた皿の高台の外周がストッパに係合した段階で、皿が皿載置部にセットされるとともに蓋が閉じて皿載置部上の皿を覆う。
また請求項２に記載の発明によれば、蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、飲食物搬送用収容体の蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時には、制御装置の制御により蓋体作動器が作動して、開いている蓋体が閉鎖方向に動作すると、皿が載った作動体が後方にスライドして、皿が皿載置部にセットされるとともに蓋が閉じて皿載置部上の皿を覆う。

飲食物搬送用収容体の正面図。 飲食物搬送用収容体の断面図。 蓋体を取り外した飲食物搬送用収容体の平面図。 飲食物搬送用収容体の底面図。 第１実施形態の飲食物搬送用収容体の管理装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。 飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。 第１実施形態の制御システムの説明図。 皿押し込み器の断面図。 皿押し込み器の作動説明図。 皿押し込み器の作動説明図。 第２実施形態の飲食物搬送用収容体の管理装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。 第２実施形態の制御システムの説明図。 蓋体作動器の概略平面図。 蓋体作動器の断面図。 蓋体作動器の作動説明図。

以下、本発明の実施形態を説明する。
先ず図５は寿司店舗内を概略的に示した平面図であり、図６は飲食物搬送装置の要部の断面図である。寿司店舗は、図５及び図６に示されるように、客室Ｓ１の各客席に設置されたテーブル１と、厨房室Ｓ２の前面からテーブル１に沿って配置された仕切りハウジング２と、この仕切りハウジング２上に設置された飲食物搬送装置３を備えている。飲食物搬送装置３は、飲食物である寿司Ｆが盛り合された皿を、後記の飲食物搬送用収容体に収容して、厨房室Ｓ２内から各座席、即ち各テーブル１に循環搬送するものである。

仕切りハウジング２は、図６に示すように、所定間隔開けて対向する側壁２１，２２と、これらの側壁２１，２２の上端を結ぶ上壁２３と、側壁２１，２２の下端を結ぶ底壁（図示せず）を用いて、断面ボックス状に形成されたものである。そしてこの仕切りハウジング２は、厨房室Ｓ２の前面に沿って配設されて厨房室Ｓ２と客室Ｓ１を区画する第１ハウジング部２ａと、この第1ハウジング部２ａから客室Ｓ１内に向かって直交する方向に延びる第２、第３、第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄとから成り、第２、第３・第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄにおける側壁２１・２２の外側方には、前記したテーブル１が配置されている。
飲食物搬送装置３は、ハウジング部２の上壁２３に形成された凹所３１と、この凹所３１内に配備されてモーター駆動により循環移動する搬送部としてのフラットチエンコンベア３２を備えている。

以上の構成からなる搬送装置３では、寿司Ｆを盛った皿２０が、フラットチエンコンベア３２上に順次載せられて厨房室Ｓ２から客室Ｓ１内の各テーブル１に向けて搬送され、各テーブル１の客は、好みの寿司Ｆが盛られた皿２０を後記の飲食物搬送用収容体５から適宜取り出して食するようにしている。
皿２０は、平面視円形の皿板２０ａとこの皿板２０ａの下面より下方に突出する円筒状の高台２０ｂから構成されている。

飲食物搬送用収容体５は、搬送装置３のフラットチエンコンベア３２上に載せて用いるものであり、次にこの飲食物搬送用収容体５を説明する。
図において符号５で示す飲食物搬送用収容体は、基本的には、前述の皿２０を載置するための皿載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の皿載置部６０上を覆うための蓋体７と、皿載置部６０上への皿２０の載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに皿載置部６０上からの皿２０の取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。
載置台６は、図２にも示されるように、皿載置部６０が円筒状のべース筒６１の上端に一体に形成されている。この皿載置部６０は、平面視円形のプレート状に形成された載置板６２を備え、この載置板６２上に皿２０が載置されるようになっている。
また載置板６２の上面には、皿２０の高台２０ｂの下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台２０ｂの外周面に密接可能な平面視湾曲状に形成されている。

蓋体７は、図１にも示すように、椀状に形成された蓋本体７１と、この蓋本体７１の後端部から下方に延びる左右一対のアーム片７２を備えている。蓋本体７１及びアーム片７２は、透明な合成樹脂材料で構成されている。蓋体７は、前記の皿載置部６０の上面に対して開閉可能に皿載置部６０に取り付けられ、皿載置部６０に載置された皿２０上の飲食物（寿司Ｆ）を蓋本体７１で覆うようになっている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。皿載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔６４が開けられており、この嵌合孔６４への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が皿載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿２０の取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指が入れられて皿板２０ａの周縁部が掴まれる。

開閉機構８は、図２にも示すように、載置台６の皿載置部６２の上面に前後方向にスライド可能に設けられた作動体８１と、この作動体８１を皿載置部６２の前方向に向かって付勢させるための付勢手段としてのコイルスプリング８２を備えている。
作動体８１は、前記した載置板６２の一部を構成するもので、載置板６２の中央部に前後方向スライド可能に組み込まれている。
この作動体８１には、図４にも示すように、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は皿載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔(図示せず)に、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂにそれぞれ前後移動自由に遊挿されている。コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図２において右方向)に常に付勢されている。

作動体８１には、図２に示すように、皿２０の高台２０ｂの外周面が密接するように平面視湾曲面状の受け止め面８１ａが形成されている。また作動体８１の後端部両側には、上方に延びる左右一対の突片８５が設けられ、これら突片８５の外側面には連結軸８６が突設されている。これらの連結軸８６は、アーム片７２の下端部に形成されたスリット状の長孔７５に介装されることで、作動体８１の後方(図２において左方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が閉鎖方向に揺動するとともに作動体８１の前方(図２において右方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が開放方向に揺動するようになっている。

以上の飲食物搬送用収容体５において、皿２０が皿載置部６０の載置板６２上に載置されていない状態では、作動体８１がスプリング８２のばね反力により皿載置部６０に対して前方に移動しているので、蓋本体７１は図１にも示すように開放状態に維持されている。

以上の構成からなる飲食物搬送用収容体５の作用を説明する。
先ず調理人が寿司Ｆを皿２０の皿板２０ａ上に盛った後、皿板２０ａの周縁部を手で持って、フラットチエンコンベア３２上に置かれた飲食物搬送用収容体５の作動体８１上に高台２０ｂの後部を置くようにして皿２０を載置板６２上に載せる。
そしてその皿２０が皿載置部６０に対して後方に向けて押し込まれると、作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿２０の高台２０ｂの外周面で押されて後方に移動する。
これにより作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。
そして高台２０ｂの下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿２０が後方に移動した時点で、高台２０ｂの前部がストッパ６２ａに嵌り込んでストッパ６２ａと係合し、図２にも示すように、高台２０ｂの前部及び後部が皿載置部６２のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板２０ａ上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿２０が載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。

一方、客席の顧客は、蓋本体７１の切り欠き７４を介して皿板２０ａの縁部分を手で持って皿２０を持ち上げると、ストッパ６２ａと高台２０ｂとの当接が解除されて、作動体８１がスプリング８２の作用により皿２０を前方に押しながら復動するのであって、これにより、蓋本体７１は開いて開放状態が維持される。
このように、寿司Ｆの搬送に際して上記の飲食物搬送用収容体５を用いることにより、皿２０に盛られた寿司Ｆが不用意に乾燥することが抑制され得るし、また顧客が誤って寿司Ｆに手などを触れることを防ぐこともできる。加えて、皿２０の皿載置部６０への載置又は皿載置部６０からの取り出しに際しては、飲食物搬送用収容体５に直接手を触れるようなことがないので、飲食物搬送用収容体５が不用意に汚れるといった不具合も防止できる。

本発明にかかる管理装置は、前記した飲食物搬送用収容体５の皿載置部６０上に置かれた皿２０を自動的に所定位置にセットして蓋体７を閉めるようにするものであって、次にこの管理装置の第1実施形態を説明する。
図５〜図１０に示す第1実施形態の管理装置は、飲食物搬送用収容体５の蓋本体７１が開いているか否かを検出するための第１蓋検出器１１ａ及び第２蓋検出器１１ｂと、飲食物搬送用収容体５の皿載置部６０に皿２０が置かれているか否かを検出するための皿検出器１２と、皿載置部６０に置かれた皿２０を後方に向けて押し込むための皿押し込み器１３と、従業員への報知手段としてのランプ１４と、第１、第2蓋検出器１１ａ・１１ｂ及び皿検出器１２の検出結果に基づいて皿押し込み器１３の動作及びランプ１４の点灯等を制御するための制御装置１５から構成されている。
そしてこの管理装置は、第１蓋検出器１１ａ及び皿検出器１２の検出結果に基づき、蓋本体７１が開き且つ皿２０が皿載置部６０に置かれている場合に、制御装置１５により皿押し込み器１３を作動させて皿２０を後方に向けて押し込むようにし、また第２蓋検出器１１ｂの検出結果に基づき、蓋本体７１が開いている場合には、ランプ１４を点灯させるようにしている。

第１蓋検出器１１ａ及び第２蓋検出器１１ｂは、ヒンジレバータイプの既存のリミットスイッチから構成されたものであって、フラットチエンコンベア３２の近傍に設置され、蓋本体７１が開いている飲食物搬送用収容体５が通過する時点で蓋本体７１がヒンジレバー１１ｃに接触してオン動作するのに対し、蓋本体７１が閉じている状態で飲食物搬送用収容体５が通過する時には、蓋本体７１はヒンジレバー１１ｃに接触せずオフ動作するようにしている。
第１蓋検出器１１ａは、皿押し込み器１３の設置位置よりもフラットチエンコンベア３２の搬送方向上流側に配置され、第２蓋検出器１１ｂは、皿押し込み器１３の設置位置よりもフラットチエンコンベア３２の搬送方向下流側に配置されている。
皿検出器１２は、図６にも示すように、発光素子Ｌと受光素子Ｍから構成され、発光素子Ｌがフラットチエンコンベア３２の搬送方向と直交する方向一方側に、また受光素子Ｍがフラットチエンコンベア３２の搬送方向と直交する方向他方側にそれぞれ配置されている。
この皿検出器１２は、第１蓋検出器１１ａの設置位置と同一箇所に設けられ、フラットチエンコンベア３２により搬送されている飲食物収容体５が通過する時点で飲食物収容体５から皿Ｐが取り出されていると、発光素子Ｌから照射される光は受光素子Ｍ１で受光される、即ちオン動作するのに対して、皿Ｐが載置台６に置かれた状態では、発光素子Ｌから照射される光は皿Ｐで遮られて受光素子Ｍ１で受光されない、即ちオフ動作する。

皿押し込み器１３は、皿載置部６０上に置かれた皿２０を皿載置部６０の所定位置にセットするためのものであって、基本的には、駆動装置の駆動により往復動する移動体１３ａを有する往復駆動機構１３ｂが備えられている。
往復駆動機構１３ｂは、図９にも示すように、ハウジング１３ｃの両端にキャップ１３ｄが取り付けられ、ハウジング１３ｃの側面側に移動体１３ａが配置されている。
この移動体１３ａは、図９において左方向に往動して、往動によりフラットチエンコンベア３２に近接し、復動（図９左方向）によりフラットチエンコンベア３２から離間するように配置されている。
移動体１３ａが往復動するための構成は、図８に示すように、ボールネジ１３ｅが配置され、このボールネジ１３ｅの一端はサーボモーター１３ｆに連結され、他端側は軸受部材１３ｇによって回転可能に支持されている。
ボールネジ１３ｅはボールナット１３ｈが螺合し、このボールナット１３ｈには移動体１３ａが設けられている。そして、サーボモーター１３ｆが適宜の方向に回転することにより、回転を規制されているボールナット１３ｈが適宜の方向に移動し、それに伴って移動体１３ａが同方向に移動する。なおサーボモーター１３ｆは、キャップ１３ｄ内に組み込まれている。
また移動体１３ａには、この移動体１３ａの往動時に皿載置部６０上に置かれた皿２０の皿板２０ａ周縁を後方に向けて押すための押し込み体１３ｉが設けられている。
この皿押し込み器１３は、移動体１３ａがフラットチエンコンベア３２の搬送方向と直交する方向に往復動するようにフラットチエンコンベア３２の側方に設けられている。

次に以上の構成からなる第1実施形態の管理装置の作用を説明する。
先ず皿２０が皿載置部６０にセットされて蓋体７の閉じている飲食物搬送用収容体５が第１蓋検出器１１ａ及び皿検出器１３の設置位置を通過する時には、蓋本体７１が第１蓋検出器１１ａのヒンジレバー１１ｃに接触せず第１蓋検出器１１ａはオフ動作であり、この場合、制御装置１５の制御により皿押し込み器１３は作動しない。
また皿２０が皿載置部６０に載っておらず蓋体の開いた飲食物搬送用収容体５が第１蓋検出器１１ａ及び皿検出器１３の設置位置を通過する時には、蓋本体７１が第１蓋検出器１１ａのヒンジレバー１１ｃに接触して、第１蓋検出器１１ａはオン動作となり、皿検出器１３の発光素子Ｌから照射される光は受光素子Ｍ１で受光されて、皿検出器１３がオン動作し、この場合、制御装置１５の制御により皿押し込み器１３は作動しない。

一方、従業員が寿司の盛られた皿２０をフラットチエンコンベア３２上の蓋体７が開いた飲食物搬送用収容体５の皿載置部６０上に置き（この状態では、蓋体７はまだ開いたままである。）、この皿２０の置かれた飲食物搬送用収容体５が第１蓋検出器１１ａ及び皿検出器１３の設置位置を通過する時には、蓋本体７１が第１蓋検出器１１ａのヒンジレバー１１ｃに接触して第１蓋検出器１１ａがオン動作し、皿検出器１３の発光素子Ｌから照射される光は皿Ｐで遮られて受光素子Ｍ１で受光されず、皿検出器１３はオフ動作であり、この場合には、制御装置１５の制御により、飲食物搬送用収容体５が皿押し込み器１３の設置位置を通過する時点で皿押し込み器１３が駆動する。
そして皿押し込み器１３の駆動制御に伴い、図９に示す状態から皿押し込み器１３の移動体１３ａが往復駆動機構１３ｂを介して往復動するのであって、移動体１３ａの往動により、移動体１３ａに設けられた押し込み体１３ｉが皿載置部６０上に置かれた皿２０の皿板２０ａ手前側周縁を後方に向けて押し込む。

皿２０が皿押し込み器１３により皿載置部６０に対して後方に向けて押し込まれると、作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿２０の高台２０ｂの外周面で押されて後方に移動し、これにより作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして高台２０ｂの下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿２０が後方に移動した時点で、高台２０ｂの前部がストッパ６２と係合する方向に嵌り込み、図１０にも示すように、高台２０ｂの前部と後部が皿載置部６２のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。
これにより、図１０に示すように、皿板２０ａ上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿２０が載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開くことがない。

ところで、皿押し込み器１３による皿２０の皿載置部６０への保持が失敗して、蓋体７が開いた状態で第２蓋検出器１１ｂを通過すると、開いている蓋本体７１が第２蓋検出器１１ｂのヒンジレバー１１ｃに接触して、第２蓋検出器１１ｂがオン動作となり、これにより制御装置１５の制御によりランプ１４が点灯して、従業員に蓋体７を閉めることができなかったことが従業員に報知される。
これにより従業員は、開いている蓋体７を任意手作業で閉じればよい。
以上の実施形態では、皿押し込み器１３の押し込み体１３ｉにより、皿載置部６０上に置かれた皿２０の皿板２０ａ周縁を後方に向けて押すようにしたが、皿載置部６０上に置かれた皿２０の高台２０ｂ周縁を後方に向けて押すようにしてもよい。
また移動体１３ａには、この移動体１３ａの往動時に皿載置部６０上に置かれた皿２０の皿板２０ａ周縁を後方に向けて押すための押し込み体１３ｉが設けられている。

本発明の管理装置は、図１１〜図１５に示すように構成してもよい。
即ち図１１〜図１５に示す第２実施形態の管理装置は、前記した第１実施形態の管理装置の皿押し込み器１３に替えて、開いている蓋体７を閉鎖方向に動作させるための蓋体作動器１６を用い、制御装置１５は、第１、第2蓋検出器１１ａ・１１ｂ及び皿検出器１２の検出結果に基づいて蓋体作動器１６の動作及びランプ１４の点灯等を制御するようにしたものであって、その他の第１蓋検出器１１ａ及び第２蓋検出器１１ｂ、皿検出器１２、ランプ１４は第１実施形態の管理装置と同一構成のものを用いている。
蓋体作動器１６は、蓋体７を下方に押し込むための蓋押し込み体１６ａと、この蓋押し込み体１６ａを上下方向に揺動させるための揺動駆動装置１６ｂと、この揺動駆動装置１６ｂを保持する支持体１６ｃが備えられ、揺動駆動装置１６ｂの駆動により、蓋押し込み体１６ａが上下方向に揺動し、蓋押し込み体１６ａの下方への揺動に伴い、開いている蓋体７が下方に押し込まれるように構成されている。

蓋押し込み体１６ａは、プレート片１６０と、このプレート片１６０の左右に一体形成された一対の支持片１６１と、プレート片１６０の遊端部に設けられた押さえ片１６２とから構成され、押さえ片１６２は弾性変形可能なゴム板から形成されている
揺動駆動装置１６ｂは、減速ギヤ機構を搭載したサーボモーターから構成されている。
この揺動駆動装置１６ｂは、支持体１６ｃの上端部に取り付けられて、この揺動駆動装置１６ｂの出力軸１６３に蓋押し込み体１６ａの支持片１６１を固定し、揺動駆動装置１６ｂの正転により、蓋押し込み体１６ａが図１４において反時計方向に揺動し、揺動駆動装置１６ｂの逆転により、蓋押し込み体１６aが図１５において時計方向に揺動するようにしている。

次に以上の第２実施形態の飲食物管理装置の作用を説明する。
第１実施形態と同様、従業員が寿司の盛られた皿２０をフラットチエンコンベア３２上の蓋体７が開いた飲食物搬送用収容体５の皿載置部６０上に置き（この状態では、蓋体７はまだ開いたままである。）、この皿２０の置かれた飲食物搬送用収容体５が第１蓋検出器１１ａ及び皿検出器１３の設置位置を通過する時には、蓋本体７１が第１蓋検出器１１ａのヒンジレバー１１ｃに接触して第１蓋検出器１１ａがオン動作し、皿検出器１３の発光素子Ｌから照射される光は皿Ｐで遮られて受光素子Ｍ１で受光されず、皿検出器１３はオフ動作であり、この場合には、制御装置１５の制御により、飲食物搬送用収容体５が皿押し込み器１３の設置位置を通過する時点で蓋体作動器１６の揺動駆動装置１６ｂが駆動する。
そして揺動駆動装置１６ｂの正転により、蓋押し込み体１６ａが下方向に向けて揺動して、押さえ片１６２により開いている蓋体７を下方に押し込んだ後、揺動駆動装置１６ｂが逆転して蓋押し込み体１６ａが上方向に揺動する。

しかして揺動駆動装置１６ｂの正転により蓋体７が下方即ち閉鎖方向に揺動すると、作動体８１が後方(図１４において左方向)にスライドするのであって、皿２０の高台２０ｂが作動体８１に載っていることから、作動体８１の後方へのスライドにより、皿２０も後方に引き寄せられて、高台２０ｂの下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿２０が後方に移動した時点で、高台２０ｂの前部がストッパ６２と係合する方向に嵌り込み、図１５にも示すように、高台２０ｂの前部と後部が皿載置部６２のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。
これにより、皿板２０ａ上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿２０が載置台６上に保持されるとともに蓋本体７１も閉鎖位置で保持されて不用意に開くことがない。

ところで、第１実施形態と同様、皿押し込み器１３による皿２０の皿載置部６０への保持が失敗して、蓋体７が開いた状態で第２蓋検出器１１ｂを通過すると、開いている蓋本体７１が第２蓋検出器１１ｂのヒンジレバー１１ｃに接触して、第２蓋検出器１１ｂがオン動作となり、これにより制御装置１５の制御によりランプ１４が点灯して、従業員に蓋体７を閉めることができなかったことが従業員に報知される。
これにより従業員は、開いている蓋体７を任意手作業で閉じればよい。

１１ａ 第１蓋検出器
１１ｂ 第２蓋検出器
１２ 皿検出器
１３ 皿押し込み器
１５ 制御装置
２０ 皿
３ 飲食物搬送装置
３２ フラットチエンコンベア（搬送部）
５ 飲食物搬送用収容体
６ 載置台
６０ 皿載置部
７ 蓋体
８ 開閉機構
８１ 作動体
Ｆ 寿司

Claims (2)

1. 皿を載置するための皿載置部を有する載置台と、前記皿載置部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を前記皿載置部に対して開閉動作させるための開閉機構が備えられ、この開閉機構は、前記皿載置部に前後方向にスライド可能に設けられた作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝える連結手段と、前記作動体を前方向に向かって付勢させるための付勢手段が備えられて、前記作動体の後方へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して閉動作する一方、前記作動体の前方向へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して開動作して、皿載置部の前部に設けたストッパと前記付勢手段に抗して後方にスライドさせた前記作動体とにより前記皿載置部に置かれた皿の高台を挟持することで、前記蓋体が閉じ、前記高台と前記ストッパとの当接を解除することで、前記作動体が前記付勢手段を介して前方向にスライドして、前記蓋体が開くようにした飲食物搬送用収容体の管理装置であって、前記蓋体が開いているか否かを検出するための蓋検出器と、前記皿載置部に皿が置かれているか否かを検出するための皿検出器と、前記皿載置部に置かれた皿を後方に向けて押し込むための皿押し込み器と、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づいて前記皿押し込み器の動作を制御するための制御装置が備えられ、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時、前記制御装置により前記皿押し込み器を作動させて前記皿を後方に向けて押し込むようにしていることを特徴とする飲食物搬送用収容体の管理装置。
2. 皿を載置するための皿載置部を有する載置台と、前記皿載置部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を前記皿載置部に対して開閉動作させるための開閉機構が備えられ、この開閉機構は、前記皿載置部に前後方向にスライド可能に設けられた作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝える連結手段と、前記作動体を前方向に向かって付勢させるための付勢手段が備えられて、前記作動体の後方へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して閉動作する一方、前記作動体の前方向へのスライドにより前記蓋体が前記皿載置部に対して開動作して、皿載置部の前部に設けたストッパと前記付勢手段に抗して後方にスライドさせた前記作動体とにより前記皿載置部に置かれた皿の高台を挟持することで、前記蓋体が閉じ、前記高台と前記ストッパとの当接を解除することで、前記作動体が前記付勢手段を介して前方向にスライドして、前記蓋体が開くようにした飲食物搬送用収容体の管理装置であって、前記蓋体が開いているか否かを検出するための蓋検出器と、前記皿載置部に皿が置かれているか否かを検出するための皿検出器と、開いている蓋体を閉鎖方向に動作させるための蓋体作動器と、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づいて前記蓋体作動器の動作を制御するための制御装置が備えられ、前記蓋検出器及び皿検出器の検出結果に基づき、蓋体が開き且つ皿が皿載置部に置かれている時、前記制御装置により前記蓋体作動器を作動させて、開いている蓋体を閉鎖方向に動作させ、皿が載った作動体を後方にスライドさせるようにしていることを特徴とする飲食物搬送用収容体の管理装置。

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