JP2017194962A - 信号経路を監視する装置及び方法、並びに信号処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
101 入力信号
102 出力信号
102’ 推定出力信号
104 第1の信号
110 出力推定モジュール
120 比較モジュール
150 信号経路
151 第1の処理装置
152 第2の処理装置
199 信号処理システム
200 装置
201 センサ信号
202 出力信号
202’ 推定出力信号
202’’ 変換出力信号
203 状態
209 第1の信号
210 出力推定モジュール
211 変換モジュール
220 比較モジュール
221 第1の比較器
222 第2の比較器
223 決定ロジック
224 第1の閾値を表す信号
225 第2の閾値を表す信号
230 センサ素子
240 作動装置
250 信号経路
251 ECU
252 駆動装置
401 第2のセンサ信号
430 センサ素子
Claims (20)
- 信号経路(150)を監視する装置(100)であって、前記信号経路(150)は第1の処理装置(151)と第2の処理装置(152)とを含み、前記第1の処理装置(151)は、前記信号経路(150)の入力信号(101)に基づいて第1の信号(104)を生成し、前記第2の処理装置(152)は、前記信号経路(150)の出力信号(102)を生成し、前記出力信号(102)は前記第1の信号(104)に依存し、
前記入力信号(101)に基づいて前記第2の処理装置(152)の推定出力信号(102’)を決定するように構成された出力推定モジュール(110)と、
前記出力信号(102)の、前記推定出力信号(102’)からのずれに基づいて、前記信号経路(150)の状態を判定するように構成された比較モジュール(120)と、
を含む装置。 - 前記比較モジュール(120)は、前記出力信号(102)の、前記推定出力信号(102’)からのずれが第1の閾値を下回る場合には、前記信号経路(150)が第1の状態であると判定し、前記出力信号(102)の、前記推定出力信号(102’)からのずれが別の第2の閾値を下回る場合には、前記信号経路(150)が第2の状態であると判定し、前記出力信号(102)の、前記推定出力信号(102’)からのずれが前記第2の閾値を上回る場合には、前記信号経路(150)が第3の状態であると判定するように構成された、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の状態は、前記信号経路(150)の正常な動作を示し、前記第2の状態は、前記信号経路(150)の機能性の劣化を示し、前記第3の状態は、前記信号経路(150)の故障を示す、請求項2に記載の装置。
- 前記比較モジュール(120)は、第1の比較器(221)と第2の比較器(222)と決定ロジック(223)とを含み、前記第1の比較器(221)は、前記出力信号(102)の、前記推定出力信号(102’)からのずれが前記第1の閾値を上回るか下回るかを判定するように構成されており、前記第2の比較器(222)は、前記出力信号(102)の、前記推定出力信号(102’)からのずれが前記第2の閾値を上回るか下回るかを判定するように構成されており、前記決定ロジック(223)は、前記第1の比較器及び前記第2の比較器の判定結果に基づいて前記信号経路の状態を判定するように構成されている、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記出力推定モジュール(110)は、ルックアップテーブルを使用して前記推定出力信号(102’)を決定するように構成されており、前記ルックアップテーブルは、第1の入力信号に割り当てられた、第1の推定出力信号の情報と、第2の入力信号に割り当てられた、別の第2の推定出力信号の情報と、を含み、前記第2の入力信号は前記第1の入力信号と異なる、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の処理装置(151)は更に、第2の入力信号(401)を受け取り、前記入力信号(101)及び前記第2の入力信号(401)は、それぞれ同じ量についての情報を含み、前記出力推定モジュール(110)は更に、前記第2の入力信号(401)に基づいて前記推定出力信号(102’)を決定するように構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の処理装置(151)は更に、第2の入力信号(401)を受け取り、前記入力信号(101)及び前記第2の入力信号(401)は、それぞれ同じ量についての情報を含み、前記出力推定モジュール(110)は更に、前記第2の入力信号(401)に基づいて前記第2の処理装置(152)の第2の推定出力信号を決定するように構成されており、前記比較モジュール(120)は更に、前記出力信号(102)の、前記第2の推定出力信号からのずれに基づいて前記信号経路(150)の状態を判定するように構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 第1の処理装置(151)と第2の処理装置(152)とを含む信号経路(150)であって、前記第1の処理装置(151)は、前記信号経路(150)の入力信号(101)に基づいて第1の信号(104)を生成するように構成されており、前記第2の処理装置(152)は、前記第1の信号(104)に依存する、前記信号経路(150)の出力信号(102)を生成するように構成されている、前記信号経路(150)と、
請求項1から7のいずれか一項に記載の、信号経路を監視する装置(100)と、
を含む信号処理システム(200)。 - 前記入力信号(101)を供給する為に前記信号経路(150)と結合された構成要素を更に含む、請求項8に記載の信号処理システム。
- 前記構成要素は、ある物理量を表すセンサ信号を前記入力信号(101)として与えるように構成されたセンサ素子を含む、請求項9に記載の信号処理システム。
- 前記センサ素子は磁界を検知するように構成されている、請求項10に記載の信号処理システム。
- 前記センサ信号はステアリングホイールトルクを表す、請求項10又は11に記載の信号処理システム。
- 前記出力信号(102)はパルス幅変調信号である、請求項8から12のいずれか一項に記載の信号処理システム。
- 前記第1の処理装置は自動車の電子制御装置であり、前記第2の処理装置は前記自動車の作動装置の駆動装置である、請求項8から13のいずれか一項に記載の信号処理システム。
- 前記作動装置は、前記自動車の電子ステアリング支援システムの電気モータである、請求項14に記載の信号処理システム。
- 信号経路を監視する方法(500)であって、前記信号経路は第1の処理装置と第2の処理装置とを含み、前記第1の処理装置は、前記信号経路の入力信号に基づいて第1の信号を生成し、前記第2の処理装置は、前記第1の信号に依存する、前記信号経路の出力信号を生成し、
前記入力信号に基づいて前記第2の処理装置の推定出力信号を決定するステップ(502)と、
前記出力信号の、前記推定出力信号からのずれに基づいて前記信号経路の状態を判定するステップ(504)と、
を含む方法。 - 前記出力信号の、前記推定出力信号からのずれが第1の閾値を下回る場合には、前記信号経路が第1の状態であると判定し、前記出力信号の、前記推定出力信号からのずれが別の第2の閾値を下回る場合には、前記信号経路が第2の状態であると判定し、前記出力信号の、前記推定出力信号からのずれが前記第2の閾値を上回る場合には、前記信号経路が第3の状態であると判定する、請求項16に記載の方法。
- 前記第1の状態は、前記信号経路の正常な動作を示し、前記第2の状態は、前記信号経路の機能性の劣化を示し、前記第3の状態は、前記信号経路の故障を示す、請求項17に記載の方法。
- 前記第1の処理装置は更に、第2の入力信号を受け取り、前記入力信号及び前記第2の入力信号は、それぞれ同じ量についての情報を含み、前記推定出力信号を決定するステップ(502)は更に、前記第2の入力信号に基づく、請求項16から18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の処理装置は更に、第2の入力信号を受け取り、前記入力信号及び前記第2の入力信号は、それぞれ同じ量についての情報を含み、前記方法は更に、前記第2の入力信号に基づいて前記第2の処理装置の第2の推定出力信号を決定するステップを含み、前記信号経路の前記状態を判定するステップは更に、前記出力信号の、前記第2の推定出力信号からのずれに基づく、請求項16から18のいずれか一項に記載の方法。
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