JP2017190963A - 気象観測システムおよび気象観測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】気象観測装置10は、遠隔操作または自動操縦により飛行する航空部11と、風向および風速を計測する気象観測部12と、地磁気を計測する地磁気センサ13と、位置を測定する位置測定部14と、気象観測部12により観測された観測データと、地磁気センサ13により計測した地磁気データと、位置測定部14により測定した位置データとを外部に送信する送信部15と、を備える。処理装置30は、送信部15から送信されてきた、気象観測部12により観測された観測データと、地磁気センサ13により計測した地磁気データと、位置測定部14により測定した位置データとを受信する受信部31と、地磁気データと、位置データとを用いて、観測データに含まれている風向値および風速値を補正する補正部32とを備える。
【選択図】図1
Description
条件1:X=WD−MD
条件2:RWD=X+MC
なお、WDは、風向を示し、MDは、磁気偏角を示し、RWDは、真風向を示し、MCは、前記地磁気データを示す。
条件3:WDX=sin(RWD×π/180)×WS
条件4:WDY=cos(RWD×π/180)×WS
条件5:GDX=sin(GD×π/180)×GS
条件6:GDY=cos(GD×π/180)×GS
条件7:XX=WDX−GDX
条件8:YY=WDY−GDY
なお、RWDは、真風向を示し、WSは、風速を示し、GDは、前記航空部の移動方向を示し、GSは、前記航空部の移動速度を示す。
つぎに、風向風速計測器12aの取り付け方法について説明する。風向風速計測器12aは、航空部11に取り付ける際に、取り付ける方向(前後左右方向)が設定されている。航空部11は、進行基準方向(北方向)が設定されている。風向風速計測器12aの前方向が航空部11の進行基準方向に一致するように、風向風速計測器12aを航空部11に取り付けられる。なお、航空部11の進行方向は、地磁気センサ13で計測することができるが、航空部11の進行基準方向が北方向になるように風向風速計測器12aを航空部11に取り付けることが好ましい。また、風向風速計測器12aは、航空部11の回転翼による気流の乱れの影響を受けないように、回転翼よりも高い位置に配置することが好ましい。より具体的には、風向風速計測器12aのアンテナの土台が、回転翼の中心から15cm以上高い位置に配置されることが好ましい。
風向風速計測器12aにより計測した風向は、風向測定時の航空部11の向き(地磁気センサ13により計測した値)と、航空部11が存在する地域の磁気偏角に基づいて、修正され、真風向にする。なお、磁気偏角は、観測地点によって決められており、例えば、国土地理院から発表されている磁気偏角一覧図を参照して求める。磁気偏角は、図2に示す磁場偏角を設定する項目に入力する。なお、日本は、磁北が真北より西側に傾いているため、磁針方位は西偏で示される。
X=WD−MD ・・・(1)
RWD=X+MC ・・・(2)
例えば、航空部11が90度(東方向)の時に風向が0度ならば、真風向(RWD)は、90度になる。なお、真風向(RWD)が360度以上の時は、真風向(RWD)を「−360度」にする。
補正部32は、(2)式によって、風向(WD)を真風向(RWD)に補正したあと、位置測定部14で測定された位置(緯度(北緯)、経度(東経))の時間的変化から算出された航空部11の移動方向と移動速度によって、風向と風速を補正する。なお、以下では、補正した風向を補正風向HSと称し、補正した風速を補正風速HDと称する。
WDX=sin(RWD×π/180)×WS ・・・(3)
WDY=cos(RWD×π/180)×WS ・・・(4)
なお、「RWD×π/180」の項目は、角度をラジアンに変換したものである。
GDX=sin(GD×π/180)×GS ・・・(5)
GDY=cos(GD×π/180)×GS ・・・(6)
XX=WDX−GDX ・・・(7)
YY=WDY−GDY ・・・(8)
HS=√((XX2)+(YY2)) ・・・(9)
D=(tan−1(XX/YY))×180/π ・・・(10)
なお、Dは、絶対値とする。
Claims (7)
- 気象の観測を行う気象観測装置と、前記気象観測装置から出力されたデータを受信する処理装置とを備える気象観測システムにおいて、
前記気象観測装置は、
航空の用に供する機器であって、遠隔操作または自動操縦により飛行する航空部と、
少なくとも、風向および風速を計測する気象観測部と、
地磁気を計測する地磁気センサと、
人工衛星から出力される電波を利用して位置を測定する位置測定部と、
前記気象観測部により観測された観測データと、地磁気センサにより計測した地磁気データと、前記位置測定部により測定した位置データとを外部に送信する通信部と、を備え、
前記処理装置は、
前記通信部から送信されてきた、前記気象観測部により観測された観測データと、地磁気センサにより計測した地磁気データと、前記位置測定部により測定した位置データとを受信する受信部と、
前記地磁気データと、前記位置データとを用いて、前記観測データに含まれている風向値および風速値を補正する補正部とを備える気象観測システム。 - 前記補正部は、前記地磁気データと、前記位置データとを用いて、真風向を算出し、当該真風向を用いて前記観測データに含まれている風向値および風速値を補正する請求項1記載の気象観測システム。
- 前記補正部は、下記条件1および下記条件2により真風向を算出する請求項2記載の気象観測システム。
条件1:X=WD−MD
条件2:RWD=X+MC
なお、WDは、風向を示し、MDは、磁気偏角を示し、RWDは、真風向を示し、MCは、前記地磁気データを示す。 - 前記補正部は、前記風速値をX方向成分の値とY方向成分の値に分け、下記条件3と下記条件5とから下記条件7に示す前記X方向成分の値を算出し、下記条件4と下記条件6とから下記条件8に示す前記Y方向成分の値を算出し、算出した前記X方向成分の値と前記Y方向成分の値に基づいて、風向値と風速値を補正する請求項2または3記載の気象観測システム。
条件3:WDX=sin(RWD×π/180)×WS
条件4:WDY=cos(RWD×π/180)×WS
条件5:GDX=sin(GD×π/180)×GS
条件6:GDY=cos(GD×π/180)×GS
条件7:XX=WDX−GDX
条件8:YY=WDY−GDY
なお、RWDは、真風向を示し、WSは、風速を示し、GDは、前記航空部の移動方向を示し、GSは、前記航空部の移動速度を示す。 - 前記気象観測部は、前記航空部の回転翼よりも高い位置に配置されている請求項1から4のいずれか一項に記載の気象観測システム。
- 航空の用に供する機器であって、遠隔操作または自動操縦により飛行する航空部と、
少なくとも、風向および風速を計測する気象観測部と、
地磁気を計測する地磁気センサと、
人工衛星から出力される電波を利用して位置を測定する位置測定部と、
前記気象観測部により観測された観測データと、地磁気センサにより計測した地磁気データと、前記位置測定部により測定した位置データとを外部に送信する通信部と、を備え、
前記気象観測部、前記地磁気センサ、前記位置測定部、および前記通信部は、前記航空部に配置される気象観測装置。 - 前記地磁気センサにより計測した地磁気データと、前記GPS部により測定した位置データとを用いて、前記気象観測部により観測された風向値および風速値を補正する補正部を備え、
前記通信部は、前記補正部により補正された風向値および風速値を外部に送信する請求項6記載の気象観測装置。
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