JP2020203548A - 無人航空機、プログラム、方法、及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2018−112039号公報
Claims (12)
- 無人航空機であって、
ドップラーLiDARを搭載する搭載部と、
前記無人航空機の飛行を制御する飛行制御部と、
前記無人航空機が飛行している間に前記ドップラーLiDARによって計測された計測結果を格納する計測結果格納部と、
前記計測結果を外部に送信する計測結果送信部と
を備える無人航空機。 - 前記ドップラーLiDARは、赤外線レーザを照射してから反射光を受光するまでの時間と周波数の変位とを観測することによって、観測対象までの距離及び観測対象の相対的な移動速度を計測する、請求項1に記載の無人航空機。
- 前記ドップラーLiDARは、前記無人航空機の周囲の風況を測定する、請求項1又は2に記載の無人航空機。
- 前記ドップラーLiDARを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の無人航空機。
- 前記計測結果送信部は、前記無人航空機が飛行している間に前記ドップラーLiDARによって計測された計測結果を、前記無人航空機が飛行している間に外部に無線送信する、請求項1から4のいずれか一項に記載の無人航空機。
- 前記ドップラーLiDARによる計測を制御する計測制御部を備え、
前記計測制御部は、前記飛行制御部に前記無人航空機をヨーイングさせながら、前記ドップラーLiDARに計測を実行させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の無人航空機。 - 前記ドップラーLiDARによる計測を制御する計測制御部を備え、
前記搭載部は、前記ドップラーLiDARを、前記ドップラーLiDARの中心軸を中心に前記ドップラーLiDARを回転可能に搭載し、
前記計測制御部は、前記搭載部に前記ドップラーLiDARを回転させながら、前記ドップラーLiDARに計測を実行させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の無人航空機。 - ドップラーLiDARを搭載した無人航空機に、
前記ドップラーLiDARによる計測を実行する実行ステップ、及び
前記実行ステップにおいて実行された計測の計測結果を格納する格納ステップ
を実行させるためのプログラム。 - 無人航空機によって実行される方法であって、
前記無人航空機に搭載されているドップラーLiDARによる計測を実行する実行ステップと、
前記実行ステップにおいて実行された計測の計測結果を格納する格納ステップと、
前記計測結果を外部に送信する送信ステップと
を備える方法。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の無人航空機と、
サーバと
を備え、
前記無人航空機は、前記無人航空機の飛行航路を設定する航路設定部を有し、
前記計測結果送信部は、前記無人航空機が前記飛行航路に沿って飛行している間に前記ドップラーLiDARによって計測された計測結果を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記計測結果に基づいて前記無人航空機とは異なる他の無人航空機に対する指示を生成し、前記指示を前記他の無人航空機に送信する、
システム。 - ドップラーLiDARを搭載した第1の無人航空機と、
第2の無人航空機と
を備え、
前記第1の無人航空機は、
前記ドップラーLiDARによって計測された計測結果を外部に送信する計測結果送信部
を有し、
前記第2の無人航空機は、
前記計測結果送信部によって送信された計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記計測結果に基づいて、前記第2の無人航空機の飛行を制御する飛行制御部と
を有する、
システム。 - 前記計測結果送信部は、前記計測結果をサーバに送信し、
前記計測結果取得部は、前記サーバから前記計測結果を受信する、請求項11に記載のシステム。
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