JP2012083318A - 気象観測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】気象観測装置1は、揚力を生じさせるプロペラ3と、プロペラ3を回転させるモータ4と、プロペラ3の回転による反力を受けてプロペラ3の回転方向と反対方向に回転する機体2と、回転する機体2が抵抗を受ける気流の流れを変化させることで、機体2を所定の傾倒方向に傾かせる可動翼と、機体2の方位を検出する地磁気センサ6と、機体2の方位に基づき、回転する機体2が所定の指示方位を向くタイミングと同期させて、尾翼5を周期的に動作させることで、機体2の移動を制御するマイクロコンピュータ7と、温度センサ8とを備える。
【選択図】図1
Description
2 機体
3 プロペラ(ロータ)
4 モータ(駆動源)
5 尾翼(可動翼)
6 地磁気センサ(方位検出手段)
7 マイクロコンピュータ(コントローラ)
8 温度センサ(計測器)
16 GPSセンサ
17 RC受信機
18 超音波センサ(高さ位置検出手段)
20 GPS衛星
30 無線操縦機
Claims (6)
- 回転することで揚力を生じさせるロータと、
前記ロータを回転させる駆動源と、
前記ロータ及び前記駆動源を保持し、前記ロータが回転することによる反力を受けて前記ロータの回転方向と反対方向に回転するとともに、前記ロータが回転することにより得られる揚力によって飛行する機体と、
前記機体に対して移動可能に設けられ、前記機体が前記反力によって回転することにより抵抗を受ける気流の流れを変化させることで、前記機体を、前記ロータの回転軸線が傾く所定の傾倒方向に傾かせる可動翼と、
前記機体に設けられ、前記機体が向いている方位を検出する方位検出手段と、
前記機体に設けられ、前記方位検出手段により検出された前記方位に基づき、前記反力によって回転する前記機体が、前記機体の進む方向として指示された所定の指示方位を向くタイミングと同期させて、前記機体が前記傾倒方向を前記指示方位に対応させて傾くように前記可動翼を周期的に動作させることで、前記機体の移動を制御するコントローラと、
前記機体に設けられ、観測対象となる所定の気象要素を計測するための計測器と、を備える、
気象観測装置。 - GPS衛星からの信号を受信するGPSセンサを備え、
前記コントローラは、前記GPSセンサにより受信した前記信号に基づき、前記機体の現在位置を検知し、検知した前記現在位置を用いて、前記機体の移動を制御する、
請求項1に記載の気象観測装置。 - 前記駆動源及び前記可動翼の少なくともいずれかを遠隔操作するための無線信号を受信する受信機を備え、
前記コントローラは、前記受信機により受信した前記無線信号に基づき、前記駆動源及び前記可動翼の少なくともいずれかの動作を制御する、
請求項1または請求項2に記載の気象観測装置。 - 前記機体の高度を検出する高度検出手段を備え、
前記コントローラは、あらかじめ入力された前記機体の高度についての目標値と、前記高度検出手段により検出された検出値との比較によるフィードバック制御を行うことで、前記機体の高度を前記目標値に保持するように、前記駆動源の動作を制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の気象観測装置。 - 前記コントローラは、前記GPSセンサにより受信した前記信号に基づき、所定の計測開始時点での前記機体の現在位置と、前記計測開始時点から所定時間経過後の計測時点での前記機体の現在位置とから、風向及び風速の少なくともいずれかを計測する、
請求項2に記載の気象観測装置。 - 前記機体の地表に対する距離を検出する高さ位置検出手段を備え、
前記コントローラは、前記高さ位置検出手段により検出された前記距離が、あらかじめ入力された所定の距離に達すると、前記機体がホバリングするように、前記駆動源の動作を制御する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の気象観測装置。
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