JP2017188979A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】多極化を図りつつトルクリップルを低減でき、不快音を低減できる電動モータを提供する。【解決手段】所定のティース１２間に巻線７３をＮ回、順方向に巻回して形成された第１コイル７１と、第１コイル７１が形成されている所定のティース１２間に巻線７３をＡ回、順方向に巻回すると共に、第１コイル７１が形成されている所定のティース１２間に一方向前方で隣り合う他の所定のティース１２間に巻線７３をＮ−Ａ回、逆方向に巻回して形成された第２コイル７２と、を有し、第１コイル７１を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａ、および第２コイル７２を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａは、それぞれ同一電位のセグメント１５に接続されていると共に、第１コイル７１を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂ、および第２コイル７２を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂは、それぞれ同一電位のセグメント１５に接続されている。【選択図】図３

Description

本発明は、電動モータに関するものである。

一般に、車両等に搭載されるブラシ付きの直流の電動モータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のモータハウジングの内側に、アーマチュアが回転自在に支持された構成になっている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、回転軸に外嵌固定されたコンミテータと、を有している。

アーマチュアコアには、軸方向に長いティースが放射状に複数形成され、各ティース間に、軸方向に長いスロットが形成されている。アーマチュアコアは磁気回路として機能し、アーマチュアコアの各ティースに、スロットを介して巻線が巻回される。コンミテータには、複数のセグメントが周方向に沿って配置されており、各セグメントに巻線が接続されている。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによって巻線に電流が供給される。

ところで、電動モータの小型化、軽量化を図ろうとした場合の手段として、永久磁石の多極化が考えられる。多極化することによって磁極の１極当たりの有効磁束量を低減することが可能になり、この結果、磁気回路を形成するアーマチュアコアの小型化、軽量化を図ることができる。
また、電動モータの小型化、高性能化を図るために、巻線のさまざまな巻回構造が提案されている。

特開２００４−５６８５１号公報 国際公開第２００６／０６９８４２号

ところで、電動モータを多極化すると、トルクリップル周期が短くなる。このため、多極化した電動モータを回転させた際、トルクリップル等に起因する騒音が高周波となり、使用者が不快に感じてしまうという課題がある。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、多極化を図りつつトルクリップルを低減でき、不快音を低減できる電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、複数の磁極を有するヨークと、前記ヨークに回転自在に支持されている回転軸と、前記回転軸に固定され、径方向に沿うように放射状に延びる複数で且つ偶数個のティース、および前記複数のティース間に形成される複数で且つ偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、所定の前記ティース間に巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣り合うように固定され、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータと、を備え、所定の前記ティース間への前記巻線の巻回数をＮとし、Ａを１以上Ｎ未満の整数としたとき、所定の前記ティース間に前記巻線をＮ回、順方向に巻回して形成された第１コイルと、前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間に前記巻線をＡ回、順方向に巻回すると共に、前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間に回転方向前方で隣り合う他の所定の前記ティース間に前記巻線をＮ−Ａ回、逆方向に巻回して形成された第２コイルと、を有し、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端は、それぞれ同一電位の第１の前記セグメントに接続されていると共に、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端は、それぞれ同一電位の第２の前記セグメントに接続されており、第１の前記セグメントの電位と第２の前記セグメントの電位は異なっていることを特徴とする。

本発明に係る電動モータは、複数の磁極を有するヨークと、前記ヨークに回転自在に支持されている回転軸と、前記回転軸に固定され、径方向に沿うように放射状に延びる複数で且つ偶数個ティース、および前記複数のティース間に形成される複数で且つ偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、所定の前記ティース間に巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣り合うように固定され、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータと、を備え、所定の前記ティース間への前記巻線の巻回数をＮとし、Ａを１以上Ｎ未満の整数としたとき、所定の前記ティース間に前記巻線をＮ回、順方向に巻回して形成された第１コイルと、前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間から回転方向前方に前記ティース１つ分ずれた第１の他の所定の前記ティース間に前記巻線をＡ回、順方向に巻回すると共に、前記第１の他の所定の前記ティース間に回転方向前方で隣り合う第２の他の所定の前記ティース間に前記巻線をＮ−Ａ回、逆方向に巻回して形成された第２コイルと、を有し、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端は、それぞれ隣り合う第１の前記セグメント間に接続されていると共に、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端は、それぞれ隣り合う第２の前記セグメント間に接続されており、且つ前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端が接続されている前記セグメントと、前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端が接続されている前記セグメントは、同一のセグメントであることを特徴とする。

上記のように構成することで、第１コイルと第２コイルとのそれぞれに発生する誘起電圧に位相差が生じ、所定の回転方向において、トルクリップルを低減できる。このため、電動モータの駆動時の不快音を低減できる。

本発明に係る電動モータは、Ａ＝Ｎ／２に設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、第１コイルと第２コイルとのそれぞれに発生する誘起電圧に、より効果的に位相差を形成することができ、より効果的にトルクリップルを低減できる。このため、電動モータの駆動時の不快音をさらに低減できる。

本発明に係る電動モータは、複数の磁極を有するヨークと、前記ヨークに回転自在に支持されている回転軸と、前記回転軸に固定され、径方向に沿うように放射状に延びる複数で且つ偶数個のティース、および前記複数のティース間に形成される複数で且つ偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、所定の前記ティース間に巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣り合うように固定され、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータと、を備え、Ｎ極とＳ極を一対として数えたときの極対数をＰとし、Ｘを１以上の整数としたとき、同一相となる複数の所定の前記ティース間に前記巻線をそれぞれＸ／Ｐ回、順方向に巻回し、且つ一連に形成された複数の第１コイルと、前記第１コイルが形成されている前記複数の所定の前記ティース間に前記巻線をＸ／２Ｐ回、順方向に巻回すると共に、前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間に回転方向前方で隣り合う他の所定の前記ティース間に前記巻線をＸ／２Ｐ回、逆方向に巻回し、これらを同一相となる複数の所定の前記ティース間に一連に形成してなる複数の第２コイルと、を有し、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端は、それぞれ同一電位の第１の前記セグメントに接続されていると共に、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端は、それぞれ同一電位の第２の前記セグメントに接続されており、第１の前記セグメントの電位と第２の前記セグメントの電位は異なっていることを特徴とする。

このように構成することで、同一相となる複数の所定のティース間（同じ相に相当する複数のティース間）に巻回される第１コイル、および第２コイルに供給される電流の均一化が図れる。このため、電動モータのトルクリップルを低減しつつ、電動モータの磁気バランスを向上させることができ、モータ性能を向上できる。

本発明に係る電動モータは、同一相となる前記第１コイルを２つ有すると共に、同一相となる第２コイルを２つ有し、同一相となる前記第１コイルのうち何れか一方の前記巻線の線径を、他方の前記第１コイルの前記巻線の線径よりも太く設定し、同一相となる前記第２コイルのうち、線径の太い前記巻線により形成された前記第１コイルが接続されているセグメントとは異なるセグメントに接続された一方の前記第２コイルの前記巻線の線径を、他方の前記第２コイルの前記巻線の線径よりも太く設定したことを特徴とする。

このように構成することで、一部の巻線の線径を太径化しつつ、電動モータのトルクリップルを低減でき、電動モータの駆動時の不快音を低減できる。

本発明に係る電動モータは、前記回転軸を中心にして、前記第１コイルと前記第２コイルとを点対称に配置したことを特徴とする。

このように構成することで、巻線を巻回する際に使用される巻線機において、巻線を繰出すフライヤを２つにすることができる。そして、２つのフライヤを同時に使用して第１コイルおよび第２コイルを形成することができる。このため、巻線工数を短縮化できる。

本発明に係る電動モータは、前記第１コイルに発生する誘起電圧と、第２コイルに発生する誘起電圧との位相差の機械角をθとし、Ｎ極とＳ極を一対として数えたときの極対数をＰとし、前記スロットの数をＳとし、前記Ｐと前記Ｓの最小公倍数をＫとしたとき、
前記機械角θは、
θ≦１／２×３６０／Ｋ
を満たすように設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、第１コイルと第２コイルとのそれぞれに発生する誘起電圧に、より効果的に位相差を形成することができ、より効果的にトルクリップルを低減できる。このため、電動モータの駆動時の不快音をさらに低減できる。

本発明に係る電動モータは、前記ティースの個数と前記セグメントの個数とが同一に設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、上記のような巻線の巻回構造を確実に実現できる。

本発明によれば、第１コイルと第２コイルとのそれぞれに発生する誘起電圧に位相差が生じ、所定の回転方向において、トルクリップルを低減できる。このため、電動モータの駆動時の不快音を低減できる。

本発明の実施形態における減速機構付モータ装置の部分断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第１実施形態における第１コイルと第２コイルの誘起電圧を説明するための説明図であって、（ａ）〜（ｄ）は、説明過程における考察図である。 本発明の第１実施形態におけるトルクと電流値の変化を、従来の電動モータと本実施形態の電動モータとで比較したグラフである。 本発明の第１実施形態におけるトルク振幅の変化を、従来の電動モータと本実施形態の電動モータとで比較したグラフである。 本発明の第１実施形態における無負荷誘起電圧とコイル電流値の変化を、第１コイルと第２コイルとで比較したグラフである。 本発明の第１実施形態における第１コイルと第２コイルとの組み合わせ表である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の実施形態における電動モータのアーマチュアコイルのセグメントへの結線図であって、（ａ）は、第１実施形態を示し、（ｂ）は、第２実施形態を示す。 本発明の第２実施形態における第１コイルと第２コイルとの組み合わせ表である。 本発明の第３実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態における第１コイルと第２コイルとの組み合わせ表である。 本発明の変形例におけるアーマチュアコイルのセグメントへの結線図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（減速機付モータ）
図１は、本発明に係る電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１の部分断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、減速機構付モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置等の駆動用として用いられるものであって、電動モータ２と、電動モータ２に連結されたウォームギヤ減速機構４と、を備えている。

（電動モータ）
電動モータ２は、筒部５３を有するヨーク５と、筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６と、筒部５３の開口縁５３ｂ側に内嵌固定されたブラシホルダユニット２０と、を備えている。
ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、深絞りによるプレス加工等により成型される。ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、軸方向平面視で中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する一対の平坦部６１と、一対の平坦部６１を連結する弧状部６３と、により構成されている。

ヨーク５の筒部５３の内周面５３ａには、４つのマグネット７が周方向に磁極が順番となるように接着剤等により固着されている。マグネット７としては、ネオジ焼結磁石およびネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。ヨーク５は、４つのマグネット７を有しているので、磁極数は４極となる。また、極対数（Ｎ極とＳ極との対の数）でいうと２対となる。

さらに、マグネット７は、ヨーク５の筒部５３を構成する弧状部６３の形状に対応するように、軸方向平面視で略円弧形状に形成されている。また、４つのマグネット７は、Ｎ極およびＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。さらに、隣り合うマグネット７のピッチ角（機械角）は、９０°になるように設定されている。このピッチ角（機械角）でいう９０°が、電気角でいう１８０°となる。

ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。この軸受け１８は、アーマチュア６を構成するモータ回転軸３の一端（図１における右端）を回転自在に支持するためのものである。
また、ボス１９の底部には、スラストプレート５４が設けられている。スラストプレート５４は、スチールボール５５を介してモータ回転軸３のスラスト荷重を受けている。スチールボール５５は、モータ回転軸３とスラストプレート５４との間の摺動抵抗を減少すると共にモータ回転軸３の芯ズレを吸収している。

ヨーク５の筒部５３には、開口縁５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収納部９０が一体成形されている。このブラシホルダ収納部９０に、ブラシホルダユニット２０が収納される。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、軸方向平面視で略長円形状に形成されている。すなわち、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、短手方向で対向する平坦面を有する一対の平坦部９１と、一対の平坦部９１に跨るように形成されており、長手方向において対向する平坦部９１の周方向端部を接続する一対の弧状部９２とを有している。

また、ブラシホルダ収納部９０の一対の平坦部９１および一対の弧状部９２は、ブラシホルダユニット２０を構成する後述のブラシホルダ２２の外形に対応して形成されている。
さらに、ブラシホルダ収納部９０側の周壁９０ａには、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２には、ウォームギヤ減速機構４に螺入されるボルト４４を挿入するための挿通孔（不図示）が形成されている。

（アーマチュア）
ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、モータ回転軸３と、モータ回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻回されたアーマチュアコイル９（図３参照）と、モータ回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０と、を備えている。アーマチュアコア８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１を軸方向に複数枚積層したものである。しかしながら、アーマチュアコア８を、軟磁性粉を加圧成形したものとしてもよい。

図２に詳示するように、板部材１１の外周部には、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成された複数（本実施形態では１０個）のティース１２が、周方向に沿って等間隔に、且つ放射状に延出形成されている。各ティース１２は、径方向に延出するティース本体部１２ａと、ティース本体部１２ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部１２ｂと、により構成されている。

アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、モータ回転軸３に複数枚の板部材１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１２の外周部１２ｂ間に形成される。前述の通り、本実施形態ではティース１２の数が１０個であるため、ティース１２間のスロット１３も１０スロット形成される。また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。
また、各ティース１２には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ１４が装着されている。このインシュレータ１４の上から各ティース本体部１２ａにアーマチュアコイル９が巻回される。なお、アーマチュアコイル９の詳細な巻回方法については、後述する。

モータ回転軸３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が複数枚（本実施形態では１０枚）取り付けられている。したがって、本実施形態の電動モータ２は、マグネット７（磁極数）が４個（４極）、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータとなっている。
セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の巻線７３（何れも図３参照）が掛け回わされる。巻線７３は、例えばヒュージングによりライザ１６に固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイルとが導通される。
セグメント１５には、このセグメント１５に電力を供給するためのブラシ（不図示）が摺接されている。ブラシは、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａに収納されているブラシホルダユニット２０に設けられている。

（ブラシホルダユニット）
ブラシホルダユニット２０は、ブラシホルダ収納部９０の形状に対応するように、且つアーマチュアコア８側の面が開口するように、略箱状に形成されたブラシホルダ２２を有している。すなわち、ブラシホルダ２２は、対向配置された一対の平坦壁２２ａと、一対の平坦壁２２ａに跨るように形成された一対の弧状壁２２ｂと、を有している。
そして、ブラシホルダ２２の平坦壁２２ａとブラシホルダ収納部９０の平坦部９１とが当接されている。また、ブラシホルダ２２の弧状壁２２ｂとブラシホルダ収納部９０の弧状部９２とが当接されている。このように、ブラシホルダ収納部９０にブラシホルダ２２が嵌合され、このブラシホルダ２２によってヨーク５の開口が閉塞されている。このように配置されたブラシホルダ２２内に、不図示のブラシが配置されている。

（ウォームギヤ減速機構）
このように構成された電動モータ２におけるヨーク５の外フランジ部５２に、ウォームギヤ減速機構４がボルト４４によって締結固定されている。ウォームギヤ減速機構４には、ウォーム軸４５およびウォームホイール４６を収納するギヤハウジング４３が設けられている。
ギヤハウジング４３に形成されたウォーム軸収容部４７には、ウォーム軸４５が収容されている。ウォーム軸４５は、電動モータ２のモータ回転軸３の他端側（図１における左側）に、カップリング等のジョイント部材８８を介して連結されている。

ウォーム軸４５は、モータ回転軸３と同軸上に設けられている。また、ウォーム軸４５の他端側は、ウォーム軸収容部４７に設けられた軸受４１によって回転自在に支持されている。さらに、ウォーム軸４５の電動モータ２とは反対側（図１における左側）には、スラストプレート５８およびスチールボール５７が設けられている。これらスラストプレート５８およびスチールボール５７によって、ウォーム軸４５のスラスト荷重を受けている。
ウォーム軸４５に噛合されるウォームホイール４６には、出力軸４８が設けられている。出力軸４８は、ウォームホイール４６と共に回転可能に連結されている。また、出力軸４８は、電動モータ２のモータ回転軸３に対し直交する方向に沿うように設けられている。

このような構成のもと、電動モータ２を駆動させると、モータ回転軸３と一体となってウォーム軸４５が回転する。すると、このウォーム軸４５に噛合されるウォームホイール４６が回転し、さらに、出力軸４８が回転する。そして、出力軸４８が回転することにより、車両のパワーウィンドウやサンルーフ、電動シート、ワイパ装置等の電装品が作動する。

（第１実施形態）
（アーマチュアコイルの巻回方法）
次に、図３に基づいて、アーマチュアコイル９の巻回方法について説明する。
図３は、アーマチュア６の展開図であり、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。なお、以下の図面においては、各セグメント１５、および各ティース１２にそれぞれ符号を付して説明する。また、アーマチュア６は、ウォームギヤ減速機構４側からみて（図１における左方から右方をみて）時計回りに回転（図３における左方から右方、矢印ＣＷ参照、以下、この回転方向を一方向と称する場合がある）に回転するものとする。

ここで、同電位となるセグメント１５同士は、接続線７０によって短絡されている。つまり、本実施形態においては、４つ置き（例えば、１番セグメント１５と６番セグメント１５）のセグメント１５同士が接続線７０によってそれぞれ短絡されている。
また、アーマチュアコイル９は、所定のティース１２間に巻回された第１コイル７１と、所定のティース１２間に巻回された第２コイルと、により構成されている。これら第１コイル７１および第２コイル７２は、巻線７３を巻回してなる。

より具体的には、第１コイル７１は、以下のように形成される。すなわち、例えば、１番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端７３ａが掛け回された巻線７３を、１０−１番ティース１２の間のスロット１３と２−３番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向（図３において時計回り方向）にＮ回巻回する。続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、この巻線７３の巻き終わり端７３ｂを、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。これにより、１つ目の第１コイル７１が形成される。

一方、第２コイル７２は、以下のように形成される。すなわち、例えば、１番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端７３ａが掛け回された巻線７３を、１０−１番ティース１２の間のスロット１３と２−３番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向（図３において時計回り方向）にＮ／２回巻回する。これにより、第２小コイル７２ａが形成される。続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、２−３番ティース１２の間のスロット１３と４−５番ティース１２の間のスロット１３との間に、逆方向（図３において反時計回り方向）にＮ／２回巻回する。これにより、第２小コイル７２ｂが形成される。

続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、この巻線７３の巻き終わり端７３ｂを、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。これにより、２つの第２小コイル７２ａ，７２ｂからなる１つ目の第２コイル７２が形成される。

ここで、上記のように、第１コイル７１を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａ、および第２コイル７２を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａは、それぞれ１番セグメント１５に接続されている。一方、第１コイル７１を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂ、および第２コイル７２を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂは、それぞれ１番セグメント１５に隣接する２番セグメントに接続されている。
そして、このように構成された第１コイル７１および第２コイル７２は、同様の手順で各セグメント１５間に順次形成される。

ここで、第１コイル７１と第２コイル７２とでは、ヨーク５のマグネット７の磁束の影響を受けて発生する誘起電圧の位相差が９°となる。このように、第１コイル７１と第２コイル７２とで、誘起電圧の位相差を９°に設定する理由は、４極１０スロット１０セグメントで構成された電動モータ２にあっては、トルクリップル周波数の次数は２０次となる。この次数は、磁極数とスロット１３の数の最小公倍数によって決定される。また、１周期の回転角は１８°となるので、その１／２周期とするために第１コイル７１と第２コイル７２とで、誘起電圧の位相差を機械角で９°に設定している。

これを式で表すと以下のようになる。
すなわち、第１コイル７１に発生する誘起電圧と、第２コイル７２に発生する誘起電圧との位相差の機械角をθｋとし、ヨーク５の極対数をＰとし、スロット１３の数をＳとし、電動モータ２の次数（極対数Ｐとスロット数Ｓとの最小公倍数）をＫとしたとき、機械角θｋは、
θｋ≦１／２×３６０／Ｋ ・・・（１）
を満たすように設定されている。
本実施形態では、次数は２０次なので、式（１）より、θｋ＝９°となる。

上記のように設定する理由についてより詳しく説明するために、図４に基づいて、第１コイル７１と第２コイル７２の誘起電圧について考察する。
図４は、第１コイル７１と第２コイル７２の誘起電圧を説明するための説明図であって、（ａ）〜（ｄ）は、説明過程における考察図である。なお、以下の説明では、図３に示すティース１２の番号と対応するように、各ティース１２に番号を付して説明する。また、以下の説明では、説明を分かり易くするために、図３に示す１つの第１コイル７１、および１つの第２コイル７２と、これら第１コイル７１および第２コイル７２と同一相となる（同一の磁極のマグネット７に対応している）第１コイル７１および第２コイル７２と、の誘起電圧についてのみ説明する。

つまり、第１コイル７１については、１−２番ティース１２に巻回された第１コイル７１、および６−７番ティース１２に巻回された第１コイル７１の誘起電圧についてのみ説明する。また、第２コイル７２については、１−２番ティース１２、および６−７番ティース１２に巻回された第２小コイル７２ａと、３−４番ティース１２、および８−９番ティース１２に巻回された第２小コイル７２ｂの誘起電圧についてのみ説明する。

まず、図４（ａ）に示すように、４極１０スロットのアーマチュアコア８は、各ティース１２の周方向中心と中心軸Ｏとを通る直線Ｌ１間の角度θｋは、θｋ＝３６０°／１０＝３６°となる。
ここで、角度θｋは、機械角である。この機械角の角度θｋを、図４（ｂ）に示すように、電気角θｄで表現すると、θｄ＝２×３６°＝７２°となる。

この図４（ｂ）に基づいて、１−２番ティース１２に巻回された第１コイル７１、および６−７番ティース１２に巻回された第１コイル７１の誘起電圧Ｅ１をベクトルで考えると、図４（ｃ）に示すように、１−２番ティース１２の間（スロット）、および６−７番ティース１２の間（スロット）に誘起電圧Ｅ１が形成される。この誘起電圧Ｅ１のベクトルは、１番ティース１２を基準とすると、電気角θｄ＝３６°だけ位相がずれている。

一方、図４（ｂ）に基づいて、１−２番ティース１２、および６−７番ティース１２に巻回された第２小コイル７２ａの誘起電圧Ｅ２をベクトルで考えると、図４（ｄ）に示すように、１−２番ティース１２の間（スロット）、および６−７番ティース１２の間（スロット）に誘起電圧Ｅ２が形成される。また、３−４番ティース１２、および８−９番ティース１２に巻回された第２小コイル７２ｂの誘起電圧Ｅ３をベクトルで考えると、ほぼ１，６番ティース１２上に誘起電圧Ｅ３が形成される。ここで、第２小コイル７２ｂは、逆方向に巻回されているので、誘起電圧Ｅ３のベクトルが１番ティース１２上に形成された形となる。

そして、第２コイル７２全体の誘起電圧Ｅ４は、各誘起電圧Ｅ２，Ｅ３の合計となるので、１−２番ティース１２の間（スロット）、および６−７番ティース１２の間（スロット）に形成される。誘起電圧Ｅ４のベクトルは、１番ティース１２を基準とすると、電気角θｄ＝１８°だけ位相がずれている。
すなわち、第１コイル７１の誘起電圧Ｅ１と、第２コイル７２の誘起電圧Ｅ４とでは、電気角θｄ＝１８°の位相差がある。これは、機械角θｋに換算すると、９°となる。

次に、図５〜図７に基づいて、上記のアーマチュアコイル９における解析結果について説明する。なお、以下の説明では、本実施形態の電動モータ２、比較対象の従来の電動モータ共に、回転方向は一方向（図３における矢印ＣＷ参照）であるとする。
図５は、縦軸をトルク［Ｎｍ］、電流値［Ａ］とし、横軸をアーマチュア６の回転角［ｄｅｇ］とした場合のトルクと電流値［Ａ］の変化を、従来の電動モータと本実施形態の電動モータ２とで比較したグラフである。
同図に示すように、本実施形態の電動モータ２は、従来と比較して、トルクリップル、電流値共に低減することが確認できる。

図６は、縦軸をトルク振幅［ｍＮｍ］とし、横軸をトルクリップル周波数の次数とした場合のトルク振幅［ｍＮｍ］の変化を、従来の電動モータと本実施形態の電動モータ２とで比較したグラフである。
同図に示すように、２０次において、本実施形態の電動モータ２は、従来と比較して、トルク振幅が大幅に減少されることが確認できる。

図７は、縦軸を無負荷誘起電圧［Ｖ］、この無負荷誘起電圧が生じた際に巻線７３に流れるコイル電流値［Ａ］とし、横軸をアーマチュア６の回転角［ｄｅｇ］とした場合の無負荷誘起電圧［Ｖ］とコイル電流値［Ａ］の変化を、第１コイル７１と第２コイル７２とで比較したグラフである。
同図に示すように、第１コイル７１の誘起電圧波形と第２コイル７２の誘起電圧波形とが異なることが確認できる。

このように、上述の第１実施形態のアーマチュアコイル９は、所定のティース１２（例えば、１−２番ティース１２）間に巻線７３をＮ回、順方向に巻回して形成された第１コイル７１を有している。また、アーマチュアコイル９は、第１コイル７１が形成されている所定のティース１２間に巻線７３をＮ／２回、順方向に巻回して形成された第２小コイル７２ａと、第１コイル７１が形成されている所定のティース１２間に一方向前方で隣り合う他の所定のティース１２（例えば、３−４番ティース１２）間に巻線７３をＮ／２回、逆方向に巻回して形成された第２小コイル７２ｂと、からなる第２コイル７２を有している。さらに、第１コイル７１を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａ、および第２コイル７２を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａは、それぞれ同一電位のセグメント１５（例えば、１番セグメント１５）に接続されていると共に、第１コイル７１を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂ、および第２コイル７２を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂは、それぞれ同一電位のセグメント１５（例えば、２番セグメント１５）に接続されている。そして、各巻き始め端７３ａが接続されているセグメント１５と、各巻き終わり端７３ｂが接続されているセグメント１５は、隣接する（電位の異なる）セグメント１５に設定されている。
このため、第１コイル７１と第２コイル７２とのそれぞれに発生する誘起電圧に位相差が生じ、アーマチュア６の回転方向が一方向（図３における矢印ＣＷ参照）の場合において、電動モータ２のトルクリップルを低減できる。よって、電動モータ２の駆動時の不快音を低減できる。

また、第１コイル７１に発生する誘起電圧と、第２コイル７２に発生する誘起電圧との位相差の機械角をθｋとし、ヨーク５の極対数をＰとし、スロット１３の数をＳとし、電動モータ２の次数（極対数Ｐとスロット数Ｓとの最小公倍数）をＫとしたとき、機械角θｋは、上記式（１）を満たすように設定されている。このため、第１コイル７１と第２コイル７２とのそれぞれに発生する誘起電圧Ｅ１，Ｅ４に、より効果的に位相差を形成することができ、より効果的にトルクリップルを低減できる。このため、電動モータ２の駆動時の不快音をさらに低減できる。

なお、上述の第１実施形態では、例えば、１−２番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第１コイル７１を形成し、この第１コイル７１を形成した巻線７３の巻き始め端７３ａ、および巻き終わり端７３ｂをそれぞれ１番セグメント１５と２番セグメント１５に接続した場合について説明した。また、例えば、１−２番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第２小コイル７２ａを形成すると共に、３−４番ティース１２間に巻線７３を逆方向に巻回して第２小コイル７２ｂを形成して第２コイル７２とした場合について説明した。そして、第２コイル７２を形成した巻線７３の巻き始め端７３ａ、および巻き終わり端７３ｂをそれぞれ１番セグメント１５と２番セグメント１５に接続した場合について説明した。しかしながら、第１コイル７１と第２コイル７２との組み合わせは、上記に限られるものではなく、図８に示す組み合わせが挙げられる。

（第２実施形態）
次に、図９に基づいて、第２実施形態について説明する。
図９は、第２実施形態におけるアーマチュア６の展開図であり、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の第３実施形態についても同様）。

（アーマチュアコイルの巻回方法）
ここで、前述の第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態のアーマチュアコイル９の第１コイル７１および第２コイル７２の巻回方法と、第２実施形態のアーマチュアコイル２０９の第１コイル２７１および第２コイル２７２の巻回方法と、が異なる点にある（以下の第３実施形態についても同様）。

より具体的には、図９に示すように、第１コイル２７１は、以下のように形成される。すなわち、例えば、１番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端７３ａが掛け回された巻線７３を、１０−１番ティース１２の間のスロット１３と２−３番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向（図９において時計回り方向）にＮ回巻回する。続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、この巻線７３の巻き終わり端７３ｂを、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。これにより、１つ目の第１コイル７１が形成される。

一方、第２コイル２７２は、以下のように形成される。すなわち、例えば、２番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端７３ａが掛け回された巻線７３を、第１コイル２７１が形成されたティース１２から一方向（図９における矢印ＣＷ参照）前方に、１つのティース１２分ずれた位置に掛け回す。つまり、巻線７３を、１−２番ティース１２の間のスロット１３と３−４番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向（図９において時計回り方向）にＮ／２回巻回する。これにより、第２小コイル２７２ａが形成される。続いて、３−４番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、３−４番ティース１２の間のスロット１３と５−６番ティース１２の間のスロット１３との間に、逆方向（図９において反時計回り方向）にＮ／２回巻回する。これにより、第２小コイル２７２ｂが形成される。

続いて、３−４番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、この巻線７３の巻き終わり端７３ｂを、２番セグメント１５に隣接する３番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。これにより、２つの第２小コイル２７２ａ，２７２ｂからなる１つ目の第２コイル７２が形成される。

ここで、上記のように、第１コイル２７１を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａは、１番セグメント１５に接続されている。一方、第２コイル２７２を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａは、一方向（図９における矢印ＣＷ参照）前方に、１つのセグメント１５分ずれた２番セグメント１５に接続されている。
また、第１コイル２７１を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａは、第２コイル２７２を形成する巻線７３の巻き始め端７３ａが接続されている２番セグメント１５に接続されている。一方、第２コイル２７２を形成する巻線７３の巻き終わり端７３ｂは、２番セグメントに隣接する３番セグメント１５に接続されている。

そして、このように構成された第１コイル２７１および第２コイル２７２は、同様の手順で第１コイル２７１を形成する巻き始め端７３ａが３，５，７，９番セグメント１５に接続されるように、所定のセグメント１５間に順次形成される。

ところで、前述の第１実施形態におけるアーマチュアコイル９の巻回方法では、同一のセグメント１５間に、２本のコイル７１，７２（第１コイル７１、第２コイル７２）の各巻き始め端７３ａおよび巻き終わり端７３ｂが接続されているので、通常の重ね巻と比較してコイル断面積を同一とするために使用する巻線７３の線径を、通常の重ね巻に使用する巻線の線径の１／√２に設定する必要がある。これに対し、本実施形態では、巻線７３の太径化が図れる。このことについて、以下に詳述する。

図１０は、電動モータ２のアーマチュアコイル９のセグメント１５への結線図であって、（ａ）は、前述の第１実施形態を示し、（ｂ）は、本第２実施形態を示す。なお、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すセグメント１５には、図３、図９に示すセグメント１５の番号と対応するように番号を付して説明する。

まず、前述の第１実施形態を示す図４（ａ）において、１−２番セグメント１５間、および６−７番セグメント１５間について考える。同図に示すように、１−２番セグメント１５間、および６−７番セグメント１５間には、それぞれ第１コイル７１および第２コイル７２が接続されている。ここで、１番セグメント１５と６番セグメント１５は、接続線７０によって短絡されている。また、２番セグメント１５と７番セグメント１５も、接続線７０によって短絡されている。

このため、６−７番セグメント１５間に第１コイル７１を接続せず、この分、１−２番セグメント１５間に第１コイル７１を纏めて接続しても１−２番セグメント１５間、および６−７番セグメント１５間に、それぞれ第１コイル７１が接続されているのと同様になる。また、１−２番セグメント１５間に第２コイル７２を接続せず、この分６−７番セグメント１５間に第２コイル７２を纏めて接続しても１−２番セグメント１５間、および６−７番セグメント１５間に、それぞれ第２コイル７２が接続されているのと同様になる。

このことから、本第２実施形態を示す図１０（ｂ）に示すように、６−７番セグメント１５間に第１コイル２７１を接続せず、１−２番セグメント１５間に第１コイル２７１を接続した場合、この１−２番セグメント１５間に接続されている第１コイル２７１の巻回数を２Ｎ回に設定せず、Ｎ回に設定する（図９参照）ことにより、第１コイル２７１を形成する巻線７３の太径化を図ることができる。
また、１−２番セグメント１５間に第２コイル２７２を接続せず、６−７番セグメント１５間に第２コイル２７２を接続した場合、この６−７番セグメント１５間に接続されている第２コイル２７２の巻回数を全体で２Ｎ回に設定せず、Ｎ回に設定する（図９参照）ことにより、第２コイル２７２を形成する巻線７３の太径化を図ることができる。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、巻線７３の線径を太径化できる。

なお、上述の第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル７１，２７１の巻線７３の巻回数がＮ回に設定されているのに対し、各第２小コイル７２ａ，７２ｂ，２７２ａ，２７２ｂの巻線７３の巻回数がＮ／２回ずつに設定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各第２小コイル７２ａ，７２ｂ，２７２ａ，２７２ｂの巻線７３の巻回数が合計でＮ回に設定されていればよい。
つまり、第１コイル７１，２７１の巻線７３の巻回数をＮ回とし、Ａを１以上Ｎ未満の整数としたとき、第２小コイル７２ａ，２７２ａの巻線７３の巻回数をＡ回、第２小コイル７２ｂ，２７２ｂの巻線７３の巻回数をＮ−Ａ回に設定すればよい。また、第１コイル７１，２７１に発生する誘起電圧と、第２コイル７２，２７２に発生する誘起電圧との位相差の機械角θｋが、上記式（１）を満たせばよい。

また、上述の第２実施形態では、例えば、１−２番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第１コイル２７１を形成し、この第１コイル２７１を形成した巻線７３の巻き始め端７３ａ、および巻き終わり端７３ｂをそれぞれ１番セグメント１５と２番セグメント１５に接続した場合について説明した。また、例えば、２−３番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第２小コイル２７２ａを形成すると共に、４−５番ティース１２間に巻線７３を逆方向に巻回して第２小コイル２７２ｂを形成して第２コイル２７２とした場合について説明した。そして、第２コイル２７２を形成した巻線７３の巻き始め端７３ａ、および巻き終わり端７３ｂをそれぞれ２番セグメント１５と３番セグメント１５に接続した場合について説明した。しかしながら、第１コイル２７１と第２コイル２７２との組み合わせは、上記に限られるものではなく、図１１に示す組み合わせが挙げられる。

（第３実施形態）
（アーマチュアコイルの巻回方法）
次に、図１２に基づいて、第３実施形態について説明する。
図１２は、第３実施形態におけるアーマチュア６の展開図であり、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。

ここで、第３実施形態におけるアーマチュアコイル３０９を構成する第１コイル３７１は、以下のように形成される。すなわち、例えば、１番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端７３ａが掛け回された巻線７３を、１０−１番ティース１２の間のスロット１３と２−３番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向（図１２において時計回り方向）にＮ／２回巻回する。これにより、第１小コイル３７１ａが形成される。続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、５−６番ティース１２の間のスロット１３と６−７番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向にＮ／２回巻回する。これにより、第１小コイル３７１ｂが形成される。

続いて、７−８番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、この巻線７３の巻き終わり端７３ｂを、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。これにより、２つの第１小コイル３７１ａ，３７１ｂからなる１つ目の第１コイル３７１が形成される。

一方、第３実施形態におけるアーマチュアコイル３０９を構成する第２コイル３７２は、以下のように形成される。すなわち、例えば、６番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端７３ａが掛け回された巻線７３を、１０−１番ティース１２の間のスロット１３と２−３番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向にＮ／４回巻回する。これにより、第２小コイル３７２ａが形成される。続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、２−３番ティース１２の間のスロット１３と４−５番ティース１２の間のスロット１３との間に、逆方向（図１２において反時計回り方向）にＮ／４回巻回する。これにより、第２小コイル３７２ｂが形成される。

続いて、２−３番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、６−７番ティース１２の間のスロット１３と７−８番ティース１２の間のスロット１３との間に、順方向にＮ／４回巻回する。これにより、第２小コイル３７２ｃが形成される。さらに、７−８番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、７−８番ティース１２の間のスロット１３と９−１０番ティース１２の間のスロット１３との間に、逆方向にＮ／４回巻回する。これにより、第２小コイル３７２ｄが形成される。

続いて、７−８番ティース１２の間のスロット１３から巻線７３を引き出し、この巻線７３の巻き終わり端７３ｂを、６番セグメント１５に隣接する７番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。これにより、４つの第２小コイル３７２ａ〜３７２ｄからなる１つ目の第２コイル３７２が形成される。
そして、このように構成された第１コイル３７１および第２コイル３７２は、同様の手順で各セグメント１５間に順次形成される。

このように構成した場合であっても、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、同一相となる複数の所定のティース１２間（例えば、第１小コイル３７１ａと第１小コイル３７１ｂ、また、例えば、第２小コイル３７２ａ，３７２ｂと第２小コイル３７２ｃ，３７２ｄ）に巻回される第１コイル３７１、および第２コイル３７２に供給される電流の均一化が図れる。このため、電動モータ２のトルクリップルを低減しつつ、電動モータ２の磁気バランスを向上させることができ、モータ性能を向上できる。

なお、上述の第３実施形態では、各第１小コイル３７１ａ，３７１ｂの巻線７３の巻回数がＮ／２回に設定されているのに対し、各第２小コイル３７２ａ〜３７２ｄの巻線７３の巻回数がＮ／４回ずつに設定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではない。

具体的には、極対数をＰとし、Ｘを１以上の整数としたとき、同一相となる複数の所定のティース１２間に巻線７３をそれぞれＸ／Ｐ回、順方向に巻回し、且つ一連に形成して第１コイル３７１を構成すればよい。また、第１コイル３７１が形成されている複数の所定のティース１２間に巻線７３をＸ／２Ｐ回、順方向に巻回すると共に、第１コイル３７１が形成されている所定のティース１２間に一方向前方で隣り合う他の所定のティース１２間に巻線７３をＸ／２Ｐ回、逆方向に巻回し、これらを同一相となる複数の所定のティース１２間に一連に形成して第２コイル３７２を構成すればよい。また、第１コイル３７１に発生する誘起電圧と、第２コイル３７２に発生する誘起電圧との位相差の機械角θｋが、上記式（１）を満たせばよい。

また、上述の第３実施形態では、例えば、１−２番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第１小コイル３７１ａを形成すると共に、６−７番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第１小コイル３７１ａと連なる第１小コイル３７１ｂを形成して第１コイル３７１とした場合について説明した。そして、第１コイル３７１を形成した巻線７３の巻き始め端７３ａ、および巻き終わり端７３ｂをそれぞれ１番セグメント１５と２番セグメント１５に接続した場合について説明した。

また、例えば、１−２番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第２小コイル３７２ａを形成し、３−４番ティース１２間に巻線７３を逆方向に巻回して第２小コイル３７２ｂを形成し、６−７番ティース１２間に巻線７３を順方向に巻回して第２小コイル３７２ｃを形成し、８−９番ティース１２間に巻線７３を逆方向に巻回して第２小コイル３７２ｄを形成して第２コイル３７２とした場合について説明した。そして、第２コイル２７２を形成した巻線７３の巻き始め端７３ａ、および巻き終わり端７３ｂをそれぞれ６番セグメント１５と７番セグメント１５に接続した場合について説明した。しかしながら、第１コイル２７１と第２コイル２７２との組み合わせは、上記に限られるものではなく、図１３に示す組み合わせが挙げられる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置等の駆動用として用いられる減速機構付モータ装置１に電動モータ２を適用し、この電動モータ２におけるアーマチュア６に、アーマチュアコイル９，２０９，３０９が巻回されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に用いられる電動モータ２に、アーマチュアコイル９，２０９，３０９を巻回することが可能である。

また、上述の実施形態では、電動モータ２は、マグネット７（磁極数）が４個（４極）、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、マグネット７の個数は、２個以上の複数個であればよい。また、スロット１３（ティース１２）の個数は、偶数個であればよい。
ここで、マグネット７の個数が２個（磁極数が２極）の場合、上述の第１〜第３実施形態のうち、第１実施形態のみ実施可能である。一方、マグネット７の個数が４個以上（磁極数が４極以上）の場合、上述の第１〜第３実施形態の全て、実施可能である。

また、上述の実施形態では、各第１コイル７１，２７１，３７１と各第２コイル７２，２７２，３７２を順番に形成していく場合について説明した。つまり、巻線７３を巻回する装置として、一本の巻線７３を繰出す、いわゆるシングルフライヤを用いた巻線装置を用いて各第１コイル７１，２７１，３７１と各第２コイル７２，２７２，３７２を形成する場合について説明した。しかしながら、以下の図１４に示すようにすることで、二本の巻線７３を同時に繰出すことができる、いわゆるダブルフライヤを用いた巻線装置による巻線７３の巻回作業が可能となる。

（変形例）
図１４は、変形例における電動モータ２のアーマチュアコイル９，２０９，３０９のセグメント１５への結線図であって、前述の図８に対応している。
なお、図１４において、各セグメント１５には、図３に示すセグメント１５の番号と対応するように番号を付している。また、図１４において示す矢印は、巻線７３の巻き進む方向を示している。さらに、図１４において、ダブルフライヤ（不図示）のうち、一方のフライヤ（不図示）から繰出される巻線７３を実線で示し、他方のフライヤ（不図示）から繰出される巻線７３を破線で示す。

ここで、同電位となるセグメント１５同士は、接続線７０によって接続されているので、同電位同士のセグメント１５であれば、何れのセグメント１５に所定の巻線７３を接続してもよい。
このような条件のもと、例えば、電動モータ２が、マグネット７（磁極数）が４個（４極）、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータである場合では、モータ回転軸３を中心にして点対称に各第１コイル７１，２７１，３７１および各第２コイル７２，２７２，３７２が形成される。

このため、図１４に示すように、第１コイル７１，２７１，３７１を巻回する途中で、これら第１コイル７１，２７１，３７１と連続的に接続線７０を形成し、さらに、各第２コイル７２，２７２，３７２を巻回する途中で、これら第２コイル７２，２７２，３７２と連続的に接続線７０を形成するように巻線７３を巻回していくことで、ダブルフライヤを用いた巻線装置による巻線７３の巻回作業が可能となる。なお、巻線７３の線径を２種類とし、接続線７０を別に巻回してから各第１コイル７１，２７１，３７１および各第２コイル７２，２７２，３７２を形成してもよい。

２…電動モータ
３…モータ回転軸（回転軸）
５…ヨーク
７…マグネット（磁極）
８…アーマチュアコア
９，２０９，３０９…アーマチュアコイル
１０…コンミテータ
１２…ティース
１３…スロット
１５…セグメント
７１，２７１，３７１…第１コイル
２７１ａ，２７１ｂ…第１小コイル
７２，２７２，３７２…第２コイル
７２ａ，７２ｂ，２７２ａ，２７２ｂ，３７２ａ，３７２ｂ，３７２ｃ，３７２ｄ…第２小コイル
７３…巻線
７３ａ…巻き始め端
７３ｂ…巻き終わり端
Ｏ…中心軸

Claims (8)

1. 複数の磁極を有するヨークと、
   前記ヨークに回転自在に支持されている回転軸と、
   前記回転軸に固定され、径方向に沿うように放射状に延びる複数で且つ偶数個のティース、および前記複数のティース間に形成される複数で且つ偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、
   所定の前記ティース間に巻回される巻線と、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣り合うように固定され、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータと、
   を備え、
   所定の前記ティース間への前記巻線の巻回数をＮとし、Ａを１以上Ｎ未満の整数としたとき、
   所定の前記ティース間に前記巻線をＮ回、順方向に巻回して形成された第１コイルと、
   前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間に前記巻線をＡ回、順方向に巻回すると共に、前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間に回転方向前方で隣り合う他の所定の前記ティース間に前記巻線をＮ−Ａ回、逆方向に巻回して形成された第２コイルと、
   を有し、
   前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端は、それぞれ同一電位の第１の前記セグメントに接続されていると共に、
   前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端は、それぞれ同一電位の第２の前記セグメントに接続されており、
   第１の前記セグメントの電位と第２の前記セグメントの電位は異なっていることを特徴とする電動モータ。
2. 複数の磁極を有するヨークと、
   前記ヨークに回転自在に支持されている回転軸と、
   前記回転軸に固定され、径方向に沿うように放射状に延びる複数で且つ偶数個のティース、および前記複数のティース間に形成される複数で且つ偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、
   所定の前記ティース間に巻回される巻線と、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣り合うように固定され、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータと、
   を備え、
   所定の前記ティース間への前記巻線の巻回数をＮとし、Ａを１以上Ｎ未満の整数としたとき、
   所定の前記ティース間に前記巻線をＮ回、順方向に巻回して形成された第１コイルと、
   前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間から回転方向前方に前記ティース１つ分ずれた第１の他の所定の前記ティース間に前記巻線をＡ回、順方向に巻回すると共に、前記第１の他の所定の前記ティース間に回転方向前方で隣り合う第２の他の所定の前記ティース間に前記巻線をＮ−Ａ回、逆方向に巻回して形成された第２コイルと、
   を有し、
   前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端は、それぞれ隣り合う第１の前記セグメント間に接続されていると共に、
   前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端は、それぞれ隣り合う第２の前記セグメント間に接続されており、
   且つ前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端が接続されている前記セグメントと、前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端が接続されている前記セグメントは、同一のセグメントであることを特徴とする電動モータ。
3. Ａ＝Ｎ／２に設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
4. 複数の磁極を有するヨークと、
   前記ヨークに回転自在に支持されている回転軸と、
   前記回転軸に固定され、径方向に沿うように放射状に延びる複数で且つ偶数個のティース、および前記複数のティース間に形成される複数で且つ偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、
   所定の前記ティース間に巻回される巻線と、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣り合うように固定され、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータと、
   を備え、
   Ｎ極とＳ極を一対として数えたときの極対数をＰとし、Ｘを１以上の整数としたとき、
   同一相となる複数の所定の前記ティース間に前記巻線をそれぞれＸ／Ｐ回、順方向に巻回し、且つ一連に形成された複数の第１コイルと、
   前記第１コイルが形成されている前記複数の所定の前記ティース間に前記巻線をＸ／２Ｐ回、順方向に巻回すると共に、前記第１コイルが形成されている所定の前記ティース間に回転方向前方で隣り合う他の所定の前記ティース間に前記巻線をＸ／２Ｐ回、逆方向に巻回し、これらを同一相となる複数の所定の前記ティース間に一連に形成してなる複数の第２コイルと、
   を有し、
   前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端は、それぞれ同一電位の第１の前記セグメントに接続されていると共に、
   前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端、および前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き終わり端は、それぞれ同一電位の第２の前記セグメントに接続されており、
   第１の前記セグメントの電位と第２の前記セグメントの電位は異なっていることを特徴とする電動モータ。
5. 同一相となる前記第１コイルを２つ有すると共に、同一相となる第２コイルを２つ有し、
   同一相となる前記第１コイルのうち何れか一方の前記巻線の線径を、他方の前記第１コイルの前記巻線の線径よりも太く設定し、
   同一相となる前記第２コイルのうち、線径の太い前記巻線により形成された前記第１コイルが接続されているセグメントとは異なるセグメントに接続された一方の前記第２コイルの前記巻線の線径を、他方の前記第２コイルの前記巻線の線径よりも太く設定したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動モータ。
6. 前記回転軸を中心にして、前記第１コイルと前記第２コイルとを点対称に配置したことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電動モータ。
7. 前記第１コイルに発生する誘起電圧と、第２コイルに発生する誘起電圧との位相差の機械角をθとし、Ｎ極とＳ極を一対として数えたときの極対数をＰとし、前記スロットの数をＳとし、前記Ｐと前記Ｓの最小公倍数をＫとしたとき、
   前記機械角θは、
   θ≦１／２×３６０／Ｋ
   を満たすように設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電動モータ。
8. 前記ティースの個数と前記セグメントの個数とが同一に設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電動モータ。

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