JP2017187848A - 運転支援装置及び運転支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置2は、運転者の安全を脅かす事象の発生が予測されると、その予測された事象の危険度を取得する危険度取得部12dと、予測された事象に対する危険対処を危険対処部4に実行させる危険対処制御部12eと、危険に繋がる要因を危険要因として取得する危険要因取得部12fと、危険対処制御部が危険対処を危険対処部4に実行させないと判定し、且つ危険度が規定値以上であると判定すると、危険要因が存在する旨を示す情報を提示する提示制御部12gとを有する。
【選択図】図1
Description
論理式変換部12aは、観測情報群D1を構成する観測情報の各々に物体を識別するための識別名を付与し、識別名付き観測情報群D11を生成する(S1)。尚、識別名には、図3(a)に示すように、アルファベット等の記号からなる論理定数を用いる。
仮説推論部12bは、観測論理式D2と「危険(risk)」を表すリテラルを論理記号「AND(∧)」で結合した論理式を証明候補として生成すると共に、その生成した証明候補に対して後ろ向き推論を実行することにより、複数の証明候補を生成する(S11)。
制御部12は本発明に関連して危険要因提示処理を行う。制御部12は、例えばイグニッションスイッチがオフからオンに切り換わる等の危険要因提示処理の開始条件が成立すると、危険要因提示処理を開始する。尚、制御部12は、例えば車速が一定速度以上であること、運転者が所定操作を行ったこと等を危険要因提示処理の開始条件に加えても良い。
運転支援装置2において、危険対処部4が危険対処を実行しなくても、即ち、運転者の安全を脅かす事象が顕在化していなくても、危険度が規定値以上であれば、危険要因が存在する旨を示す情報を提示するようにした。運転者の安全を脅かす事象が顕在化する前の段階で、危険要因が存在する旨を示す情報を提示することで、運転者の視線を危険要因が存在する方向に向かせることができる。これにより、どのような視点で運転すれば安全であるかの術を運転者に与えることができ、運転を適切に支援することができる。
危険対処部4が危険対処を実行しないと判定し、且つ危険度が規定値以上でないと判定すると、危険要因が存在しない旨を示す情報を提示する構成を例示したが、危険要因が存在しない旨を示す情報を提示しなくても良い。
Claims (5)
- 運転者の安全を脅かす事象の発生が予測されると、その予測された事象の危険度を取得する危険度取得部(12d)と、
予測された事象に対する危険対処を危険対処部(4)に実行させる危険対処制御部(12e)と、
危険に繋がる要因を危険要因として取得する危険要因取得部(12f)と、
危険要因に係る情報の提示を制御する提示制御部(12g)と、を備え、
前記提示制御部は、前記危険対処制御部が危険対処を前記危険対処部に実行させない判定し、且つ危険度が規定値以上であると判定すると、危険要因が存在する旨を示す情報を提示する運転支援装置(2)。 - 請求項1に記載した運転支援装置において、
前記提示制御部は、危険要因が存在する旨を示す情報として、危険要因を示すアイコンと、自車両から見て危険要因が存在する方向を示すアイコンとを提示する運転支援装置。 - 請求項1又は2に記載した運転支援装置において、
前記提示制御部は、前記危険対処制御部が危険対処を前記危険対処部に実行させない判定し、且つ危険度が規定値以上でないと判定すると、危険要因が存在しない旨を示す情報を提示する運転支援装置。 - 運転者の安全を脅かす事象の発生が予測されると、その予測された事象に対する危険対処を実行する危険対処部(4)を有する運転支援装置(2)の制御部(12)に、
運転者の安全を脅かす事象の発生が予測されると、その予測された事象の危険度を取得する危険度取得手順と、
危険に繋がる要因を危険要因として取得する危険要因取得手順と、
予測された事象に対する危険対処が実行されなかったと判定し、且つ危険度が規定値以上であると判定すると、危険要因が存在する旨を示す情報を提示する提示制御手順と、を実行させる運転支援プログラム。 - 請求項4に記載した運転支援プログラムにおいて、
前記提示制御手順は、予測された事象に対して危険対処が実行されなかったと判定し、且つ危険度が規定値以上でないと判定すると、危険要因が存在しない旨を示す情報を提示する運転支援プログラム。
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