JP2017185878A - 虚像表示装置、虚像表示方法および制御プログラム - Google Patents
虚像表示装置、虚像表示方法および制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017185878A JP2017185878A JP2016075538A JP2016075538A JP2017185878A JP 2017185878 A JP2017185878 A JP 2017185878A JP 2016075538 A JP2016075538 A JP 2016075538A JP 2016075538 A JP2016075538 A JP 2016075538A JP 2017185878 A JP2017185878 A JP 2017185878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- virtual image
- video
- color
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
に関する。
本発明の実施の形態にかかる、車両用の虚像表示装置はヘッドアップディスプレイ装置である。まず、虚像表示装置100の概略構成について説明する。
図1は、本実施の形態にかかる虚像表示装置100の構成を模式的に示す側面図である。図1に示すように、虚像表示装置100は、制御部110と、映像光投射部120と、反射部140と、コンバイナ160と、筐体170とを備えている。
本発明を適用する虚像表示装置は、図1に示すようなコンバイナ160を用いた虚像表示装置100に加えて、コンバイナを用いずに車両のフロントガラスを虚像投影面とする虚像表示装置であってもよい。
図3は、虚像表示装置100の制御構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御部110は、表示データ生成部4と、映像データ取得部5と、範囲特定部6と、判定部7と、表示データ変更部8と、投射制御部9と、を備えている。なお、制御部110は、CPU、ROM、RAM等を含むコンピュータなどである。
判定部7は、範囲特定部6において特定された範囲内の映像データに対し、構成する色調または輝度の統計分布(ヒストグラム)に基づいて当該特定された範囲内の映像データの複雑さ度合いを判定する。
図13は、実施例1の表示オブジェクトの表示例について示す図である。図13に示すように、実施例1では、図12に示す表示オブジェクトに対して、表示データに含まれる表示オブジェクトに表示オブジェクトの表示色とは異なる色で表示オブジェクトの形状に沿った外郭線を付加する。表示オブジェクトの形状に沿った外郭線の色は、表示オブジェクトの表示色と異なる色であり、例えば補色や波長が150nm以上離れた色、輝度の異なる色などである。
図14は、実施例2の表示オブジェクトの表示例について示す図である。図14に示すように、実施例2では、図12に示す表示オブジェクトに対して、表示データに含まれる表示オブジェクトに表示オブジェクトの表示色とは異なる色で表示オブジェクトの形状に沿った中心線を付加する。表示オブジェクトの形状に沿った中心線の色は、表示オブジェクトの表示色と異なる色であり、例えば補色や波長が150nm以上離れた色、輝度の異なる色などである。
図15は、実施例3の表示オブジェクトの表示例について示す図である。図15に示すように、実施例3では、図12に示す表示オブジェクトに対して、表示データに含まれる表示オブジェクトの表示サイズを大きくする。
図16は、実施例4の表示オブジェクトの表示例について示す図である。図16に示すように、実施例4では、表示オブジェクトは実施例1と同様にし、さらに表示オブジェクトの背景(表示データにおける表示オブジェクト以外の部分)を透明から色つきにする。なお、表示オブジェクトを実施例2または実施例3と同様にし、さらに表示オブジェクトの背景を透明から色つきにしてもよい。表示オブジェクトの背景の色は、表示オブジェクトの表示色と異なる色であり、例えば補色や波長が150nm以上離れた色、輝度の異なる色などである。
図17は、実施例5の表示オブジェクトの表示例について示す図である。図17に示すように、実施例5では、表示オブジェクトは実施例1と同様にし、さらに表示オブジェクトの周辺の背景を透明から色つきにする。なお、表示オブジェクトを実施例2または実施例3と同様にし、さらに表示オブジェクトの周辺の背景を透明から色つきにしてもよい。表示オブジェクトの周辺の背景の色は、表示オブジェクトの表示色と異なる色であり、例えば補色や波長が150nm以上離れた色、輝度の異なる色などである。
4 表示データ生成部
5 映像データ取得部
6 範囲特定部
7 判定部
8 表示データ変更部
9 投射制御部
10 表示情報供給手段
11 前方カメラ
12 フロントガラス
13 ダッシュボード
14 ルームミラー
100 虚像表示装置
110 制御部
120 映像光投射部
140 反射部
160 コンバイナ
170 筐体
P 運転者
Claims (8)
- 虚像として表示する表示データを生成する表示データ生成部と、
前記表示データに基づく映像光を、車両の運転者前方に虚像として投射する映像光投射部と、
前記車両の前方の景色を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データにおいて前記虚像が重畳される範囲を特定する範囲特定部と、
前記範囲特定部において特定された範囲の映像データに対して、映像の複雑さ度合いを判定する判定部と、
前記判定部にて前記映像の複雑さ度合いが基準とする複雑さ度合いに対し相対的に高いと判断された場合に、前記表示データに含まれる表示オブジェクトの表示色を維持し、前記表示オブジェクトの表示色とは異なる色で前記表示オブジェクトの形状に沿った線を付加する表示データ変更部と、
を備えることを特徴とする、虚像表示装置。 - 前記表示データ変更部は、前記判定部にて前記映像の複雑さ度合いが基準とする複雑さ度合いに対し相対的に高いと判断された場合に、前記表示データに含まれる表示オブジェクトに前記表示オブジェクトの表示色とは異なる色で前記表示オブジェクトの形状に沿った外郭線を付加する、
請求項1に記載の虚像表示装置。 - 前記表示データ変更部は、前記判定部にて前記映像の複雑さ度合いが基準とする複雑さ度合いに対し相対的に高いと判断された場合に、前記表示データに含まれる表示オブジェクトに前記表示オブジェクトの表示色とは異なる色で前記表示オブジェクトの形状に沿った中心線を付加する、
請求項1に記載の虚像表示装置。 - 前記表示データ変更部は、前記判定部にて前記映像の複雑さ度合いが基準とする複雑さ度合いに対し相対的に高いと判断された場合に、前記表示データに含まれる表示オブジェクトの表示サイズを大きくする、
請求項2または3に記載の虚像表示装置。 - 前記判定部は、前記特定された範囲の映像データにおいて、隣接した複数の画素からなるグループごとに映像の複雑さ度合いを判定する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の虚像表示装置。 - 前記判定部は、映像の複雑さ度合いを、前記特定された範囲の映像データを構成する色および輝度のうちの少なくとも一方の統計分布に基づいて判定する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の虚像表示装置。 - 虚像として表示する表示データに基づく映像光を、車両の運転者前方に虚像として投射する映像光投射部を備える虚像表示装置を用いた虚像表示方法であって、
前記表示データを生成するステップと、
前記車両の前方の景色を撮影した映像データを取得するステップと、
前記映像データにおいて特定された前記虚像が重畳される範囲の映像データに対して、映像の複雑さ度合いを判定するステップと、
前記映像の複雑さ度合いが基準とする複雑さ度合いに対し相対的に高いと判断された場合に、前記表示データに含まれる表示オブジェクトの表示色を維持し、前記表示オブジェクトの表示色とは異なる色で前記表示オブジェクトの形状に沿った線を付加するステップと、
を備えることを特徴とする虚像表示方法。 - 虚像として表示する表示データに基づく映像光を、車両の運転者前方に虚像として投射する映像光投射部を備える虚像表示装置を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記表示データを生成する処理手順と、
前記車両の前方の景色を撮影した映像データを取得する処理手順と、
前記映像データにおいて特定された前記虚像が重畳される範囲の映像データに対して、映像の複雑さ度合いを判定する処理手順と、
前記映像の複雑さ度合いが基準とする複雑さ度合いに対し相対的に高いと判断された場合に、前記表示データに含まれる表示オブジェクトの表示色を維持し、前記表示オブジェクトの表示色とは異なる色で前記表示オブジェクトの形状に沿った線を付加する処理手順と、
を実行させるための制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075538A JP6607128B2 (ja) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 虚像表示装置、虚像表示方法および制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075538A JP6607128B2 (ja) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 虚像表示装置、虚像表示方法および制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017185878A true JP2017185878A (ja) | 2017-10-12 |
JP6607128B2 JP6607128B2 (ja) | 2019-11-20 |
Family
ID=60044604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016075538A Active JP6607128B2 (ja) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 虚像表示装置、虚像表示方法および制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6607128B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108180921A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-19 | 联创汽车电子有限公司 | 利用gps数据的ar-hud导航系统及其导航方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005138801A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Calsonic Kansei Corp | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2008304580A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Sharp Corp | 画像表示装置 |
JP2009274542A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Honda Motor Co Ltd | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2013167926A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Kyocera Document Solutions Inc | カラー画像形成装置および画像形成プログラム |
JP2013203374A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Denso It Laboratory Inc | 車両用表示装置、その制御方法及びプログラム |
WO2017138292A1 (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社リコー | 画像表示装置及び画像表示方法 |
-
2016
- 2016-04-05 JP JP2016075538A patent/JP6607128B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005138801A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Calsonic Kansei Corp | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2008304580A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Sharp Corp | 画像表示装置 |
JP2009274542A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Honda Motor Co Ltd | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2013167926A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Kyocera Document Solutions Inc | カラー画像形成装置および画像形成プログラム |
JP2013203374A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Denso It Laboratory Inc | 車両用表示装置、その制御方法及びプログラム |
WO2017138292A1 (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社リコー | 画像表示装置及び画像表示方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108180921A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-19 | 联创汽车电子有限公司 | 利用gps数据的ar-hud导航系统及其导航方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6607128B2 (ja) | 2019-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108020923B (zh) | 车用显示装置 | |
JP6175589B2 (ja) | 投写型表示装置及び投写表示方法 | |
JP6409337B2 (ja) | 表示装置 | |
JP6535759B2 (ja) | 車両用ヘッドアップディスプレイシステム | |
US11009781B2 (en) | Display system, control device, control method, non-transitory computer-readable medium, and movable object | |
JP2009150947A (ja) | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP6669053B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイシステム | |
CN107851423B (zh) | 投影型显示装置及投影控制方法 | |
US20200286292A1 (en) | In-vehicle display device, in-vehicle display operating method, and computer readable medium storing program executing in-vehicle display | |
US11238834B2 (en) | Method, device and system for adjusting image, and computer readable storage medium | |
US11312301B2 (en) | Display apparatus, display method, and program | |
US11320652B2 (en) | Display device, object apparatus and display method | |
JP2017081456A (ja) | 表示装置及び表示方法 | |
US20210168339A1 (en) | Display apparatus, display method, and program | |
WO2005026818A1 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2019162932A (ja) | 画像表示装置、移動体、画像表示方法およびプログラム | |
JP6607128B2 (ja) | 虚像表示装置、虚像表示方法および制御プログラム | |
JP2019159216A (ja) | 車載表示装置、車載表示装置を制御する方法及びコンピュータプログラム | |
JP6131392B2 (ja) | 投写型表示装置及びその光源制御方法 | |
JP6051859B2 (ja) | 画像表示装置および画像表示方法 | |
JP2017227719A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム | |
JP2017202762A (ja) | 表示画像投影装置及び表示画像投影方法 | |
JP2024085117A (ja) | 表示システム、移動体、表示方法、及びコンピュータプログラム | |
CN117681653A (zh) | 一种显示方法、虚像显示装置及抬头显示装置 | |
JP6289081B2 (ja) | 表示制御装置および表示システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6607128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |