JP2017183828A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドマウントディスプレイの使い勝手を向上する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイは、返却条件が記録されたカートリッジを接続可能なインタフェース部と、カートリッジがインタフェース部に接続されている状態で、返却条件が満足されたかを判定する制御部とを備える。制御部は、返却条件が満足されたものと判定した場合には、カートリッジの返却を利用者に対して要求するための報知を実行する。さらに、カートリッジから取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合に、返却条件が満足されたものと判定する。【選択図】図７

Description

本出願は、ヘッドマウントディスプレイに関する。

従来、頭部装着型の表示装置がある。

特開２０１２−２３１２５９号公報

上記表示装置は、さらなる使い勝手の向上が望まれている。

１つの態様に係るヘッドマウントディスプレイは、返却条件が記録されたカートリッジを接続可能なインタフェース部と、前記カートリッジが前記インタフェース部に接続されている状態で、前記返却条件が満足されたかを判定する制御部とを備える。前記制御部は、前記返却条件が満足されたものと判定した場合には、前記カートリッジの返却を利用者に対して要求するための報知を実行する。

図１は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観の概略構成を示す図である。 図２は、実施形態に係るインタフェース部の設置位置の例を示す図である。 図３は、実施形態に係るインタフェース部の設置位置の例を示す図である。 図４は、実施形態に係るインタフェース部の開口方向の例を示す図である。 図５は、実施形態に係るインタフェース部の設置位置及び開口方向の他の例を示す図である。 図６は、実施形態に係るインタフェース部の設置位置及び開口方向の他の例を示す図である。 図７は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの機能構成の例を示すブロック図である。 図８は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。 図１４は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。

本出願に係るヘッドマウントディスプレイの実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。本出願に係るヘッドマウントディスプレイの利用者は、例えば、カートリッジをヘッドマウントディスプレイに接続して、カートリッジから特定のコンテンツをヘッドマウントディスプレイに読み込ませることにより、ヘッドマウントディスプレイを介して、種々のサービスの提供を受けることができる。ヘッドマウントディスプレイに接続可能なカートリッジは、ビジネスパーク、ショッピングセンター、ファッションビル、公園、アミューズメント施設、ハイテクパーク、住居用施設など、屋外、屋内を問わず、ヘッドマウントディスプレイを介してサービスを提供可能な種々の施設などから提供されてよい。

図１は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観の概略構成を示す図である。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、眼鏡型の形状を有し、フロント部１ａ、蔓部１ｂ、蔓部１ｃ、及び支持部１ｄを備える。図１に示すヘッドマウントディスプレイ１の形状は一例に過ぎず、頭部装着型のウェアラブル端末としての機能を実現できれば、図１に示す形状には限定されない。

フロント部１ａは、表示部２ａ及び表示部２ｂの外周部の少なくとも一部を取り囲むように形成されている。フロント部１ａは、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者がヘッドマウントディスプレイ１を装着したときに、利用者の眼前に配置される部分となる。支持部１ｄは、１対（図示せず）からなり、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者がヘッドマウントディスプレイ１を装着したときに、利用者の鼻を挟み込むようにして接する。支持部１ｄは、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着されたとき、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者の顔を重力方向にずれ落ちることなく、装着姿勢をできるだけ保った状態で支持されることに寄与する。

フロント部１ａには、撮像部３、撮像部４、検出部５、及び操作部６なども設置される。図１に示すフロント部１ａに設置される各部は一例に過ぎず、図１に示す例に限定されるものではない。

蔓部１ｂ及び蔓部１ｃは、同様の棒状の形状で形成される。蔓部１ｂ及び蔓部１ｃは、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者がヘッドマウントディスプレイ１を装着したときに、利用者の側頭部に沿ってそれぞれ配置される部分となる。蔓部１ｂの一方の端部、及び蔓部１ｃの一方の端部は、それぞれ、ヒンジ（図示せず）を介して折り畳み自在にフロント部１ａに接続される部位となる。蔓部１ｂの他方の端部、及び蔓部１ｃの他方の端部は、それぞれ、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者がヘッドマウントディスプレイ１を装着したときに、利用者の耳にあてがわれる部位となる。蔓部１ｂ及び蔓部１ｃも、支持部１ｄと同様に、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着されたとき、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者の顔を重力方向にずれ落ちることなく、装着姿勢をできるだけ保った状態で支持されることに寄与する。

以下、図２〜図６を用いて、ヘッドマウントディスプレイが備えるインタフェース部の設置位置及び開口方向の例を説明する。図２及び図３は、実施形態に係るインタフェース部の設置位置の例を示す図である。図４は、実施形態に係るインタフェース部の開口方向の例を示す図である。図５及び図６は、実施形態に係るインタフェース部の設置位置及び開口方向の他の例を示す図である。図２から図６には具体的に示していないが、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００を接続するためのインタフェース部を備える。

図２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、蔓部１ｂの端部のうちフロント部１ａに接続されていない端部付近１ｂ−１、及び蔓部１ｃの端部のうちフロント部１ａに接続されていない端部付近１ｃ−１に、インタフェース部をそれぞれ設置することができる。あるいは、図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、蔓部１ｂの中央付近１ｂ−２及び蔓部１ｃの中央付近１ｃ−２にインタフェース部をそれぞれ設置することもできる。ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、フロント部１ａが、撮像部３、撮像部４、検出部５、及び操作部６などを備えることにより、蔓部１ｂ、１ｃに比べて重たい場合に、蔓部１ｂ（又は蔓部１ｃ）にカートリッジ１０００を接続させることで、当該蔓部１ｂ（又は１ｃ）の重さをフロント部１ａの重さに近づけることができ、装着感を向上させることができる。

また、インタフェース部を蔓部１ｂ及び蔓部１ｃに設置する場合、インタフェース部は、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者Ｕ１（図４参照）に当該ヘッドマウントディスプレイ１が装着された状態であるときに鉛直方向下向きに開口している。このような構成により、ヘッドマウントディスプレイ１は、インタフェース部が有する開口部（外部に開口した部分）から粉塵等が入り込むことを防止できる。

図４を用いて、インタフェース部１０が開口している方向について説明する。図４に示す座標軸のｘ１軸、ｙ１軸、及びｚ１軸はそれぞれが互いに直交しているものとする。図４に示す例において、ヘッドマウントディスプレイ１のフロント部１ａの長手方向は、図４に示す座標軸のｘ１軸方向に平行な方向と一致しているものとする。インタフェース部は、カートリッジ１０００をヘッドマウントディスプレイ１に挿入して接続することが可能な向きに開口している。図４に示す例では、同図には明示されていないが、インタフェース部が、例えば、鉛直方向下向きの方向、すなわち、ｙ１軸の負の方向に平行な方向に開口されている。

ヘッドマウントディスプレイ１は、図２及び図３に示すように、蔓部１ｂ及び蔓部１ｃにインタフェース部をそれぞれ設置してもよいし、蔓部１ｂ及び蔓部１ｃのいずれか一方に設置してもよい。

図５を用いて、インタフェース部の設置位置及び開口方向の他の例を説明する。図５に示す座標軸のｘ２軸、ｙ２軸、及びｚ２軸はそれぞれが互いに直交しているものとする。図５に示す例において、ヘッドマウントディスプレイ１のフロント部１ａの長手方向は、図５に示す座標軸のｘ２軸方向に平行な方向と一致しているものとする。図５に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、蔓部１ｃを完全に開いた状態のときに当該蔓部１ｃがフロント部１ａに対して接する位置である当該蔓部１ｃの合口部１ｃ−ｘにインタフェース部を設置することもできる。インタフェース部は、カートリッジ１０００を挿入して接続可能な状態で開口している。図５に示す例では、インタフェース部が、図５に示す座標軸のｚ２軸の正の方向に平行な方向に向かって開口している状態を示している。このような構成により、ヘッドマウントディスプレイ１は、蔓部１ｃを完全に開いた状態のときに、インタフェース部の開口部がフロント部１ａにより塞がれるため、カートリッジ１０００を外部の衝撃などから保護することができる。

また、図５に示す例において、ヘッドマウントディスプレイ１は、蔓部１ｂ（又は蔓部１ｃ）における、当該蔓部１ｂ（又は蔓部１ｃ）の長手方向に開口されている開口部を有するものとして規定されてもよい。

図６を用いて、インタフェース部の設置位置及び開口方向の他の例を説明する。図６に示す座標軸のｘ３軸、ｙ３軸、及びｚ３軸はそれぞれが互いに直交しているものとする。図６に示す例において、ヘッドマウントディスプレイ１のフロント部１ａの長手方向は、図６に示す座標軸のｘ３軸方向に平行な方向と一致しているものとする。図６に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、フロント部１ａにおける利用者の顔面に対面する領域１ａ−１にインタフェース部を設置することもできる。インタフェース部は、カートリッジ１０００を挿入して接続可能な状態で開口している。図６に示す例では、インタフェース部が、図６に示す座標軸のｚ３軸の正の方向に平行な方向に向かって開口している状態を示している。このような構成により、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００がインタフェース部に接続された状態で、当該カートリッジ１０００を外部の衝撃などから保護することができる。

図７は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの機能構成の例を示すブロック図である。図７に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、表示部２ａ、表示部２ｂ、撮像部３、撮像部４、検出部５、操作部６、通信部７、記憶部８、制御部９、インタフェース部１０、電波取得部１１、検知部１２、音出力部１３、振動部１４を備えて構成される。

表示部２ａ及び表示部２ｂは、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの半透過または透過の表示デバイスを有することができる。表示部２ａ及び表示部２ｂは、制御部９から入力される制御信号に従って各種の情報を表示する。表示部２ａ及び表示部２ｂは、レーザ光線等の光源を用いて利用者の網膜に画像を投影する投影装置であってもよい。

撮像部３及び撮像部４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、或いはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像する。撮像部３及び撮像部４は、撮像した画像を信号に変換して制御部９へ出力する。撮像部３は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１を装着した利用者の前景を撮影するアウトカメラである。撮像部４は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１を装着した利用者を撮影するインカメラである。

検出部５は、種々の検出を実行する。検出部５は、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、検出対象、及び検出対象の状態変化などを検出できる。検出対象は、静止物、移動物、生物、及び非生物を含む。

実施形態において、検出部５は、ヘッドマウントディスプレイ１がヘッドマウントディスプレイ１の利用者により装着されている状態であるかを判定するための情報の検出も実行できる。例えば、検出部５は、光照射部及び受光部を含んでよい。制御部９は、光照射部から利用者の顔面に照射され、顔面から反射された反射光を受光部が検出した場合に、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態であると判定できる。また、検出部５は、蔓部１ｂ又は蔓部１ｃ又は支持部１ｄにおける、装着時に利用者の顔面に近接又は接触を検出可能な位置に設けられる静電容量方式の接触検出部を含んでよい。制御部９は、検出部５の接触検出結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態であるか否かを判定できる。また、上記の撮像部４は、検出部５を兼ねてもよい。制御部９は、撮像部４が撮像する画像を解析することで、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態であるか否かを判定できる。検出部５は、ヘッドマウントディスプレイ１がヘッドマウントディスプレイ１の利用者により装着されている状態であるかを判定するための情報として、受光部の検出結果、又は接触検出部の接触検出結果を制御部９へ出力できる。上記の撮像部４が検出部５を兼ねる場合、ヘッドマウントディスプレイ１がヘッドマウントディスプレイ１の利用者により装着されている状態であるかを判定するための情報として、撮像部４は、撮影画像を制御部９へ出力できる。

操作部６は、ヘッドマウントディスプレイ１の起動、停止、動作設定を含む各種設定の変更などの操作入力を利用者から受け付ける。操作部６は、利用者から受け付けた操作入力を信号に変換して制御部９へ出力する。

通信部７は、他の装置との間で通信できる。通信部７は、例えば、通信ネットワーク５０を介し、所定の通信プロトコルを用いて、施設内に設置される施設サーバ１００などとの間でやり取りされる各種情報を送受信できる。通信部７は、近距離無線の通信規格の１つ又は複数をサポートできる。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。

記憶部８は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部８に記憶されるプログラムには制御プログラム８０が含まれる。記憶部８に記憶されるアプリケーションには、施設アプリケーション８１が含まれる。記憶部８に記憶されるデータには制御用データ８２、カートリッジデータ８３、施設サーバデータ８４、及びユーザデータ８５が含まれる。

記憶部８は、制御部９の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。記憶部８は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体で構成されてよい。記憶部８は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部８は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部８は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの一時的な記憶領域として利用される記憶装置を含んでよい。記憶部８に記憶されるプログラムには、アプリケーションの動作を支援するプログラム（図示略）が含まれてよい。記憶部８に記憶されるプログラム、アプリケーション及びデータは、無線通信あるいは有線通信によって施設サーバ１００などの他の装置から取得されてよい。

制御プログラム８０は、ヘッドマウントディスプレイ１の各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム８０が提供する機能には、検出処理部８０ａ、表示制御部８０ｂ、及び報知処理部８０ｃが含まれる。

検出処理部８０ａは、検出部５の検出結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１の各種制御を実行するための機能を提供する。表示制御部８０ｂは、表示部２ａ及び表示部２ｂの表示制御を実行するための機能を提供する。

報知処理部８０ｃは、カートリッジ１０００の返却条件が満足されたものと判定した場合には、カートリッジ１０００の返却を利用者に対して要求するための報知を実行する機能を提供する。報知処理部８０ｃが提供する機能には、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合に、返却条件が満足されたものと判定する機能が含まれる。報知処理部８０ｃが提供する機能には、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置が所定のエリア内である場合、返却条件を満足したものと判定する機能が含まれる。報知処理部８０ｃが提供する機能には、蔓部１ｂ及び蔓部１ｃが折り畳まれたことを検出した場合に、返却条件を満足したものと判定する機能が含まれる。報知処理部８０ｃが提供する機能には、返却条件が満足されたものと判定した場合に、ヘッドマウントディスプレイ１が当該ヘッドマウントディスプレイ１の利用者により装着されている状態であるかをさらに判定する機能が含まれる。報知処理部８０ｃが提供する機能には、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態であると判定した場合には、閾値以下の音量を用いて上記報知を実行する一方で、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態ではないと判定した場合には、閾値よりも大きい音量を用いて上記報知を実行する機能が含まれる。報知処理部８０ｃが提供する機能には、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態であると判定した場合には、表示部２ａ及び２ｂの少なくとも一方に出力する画像を用いて上記報知を実行する一方で、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態ではないと判定した場合には、音出力部１３から出力する音を用いて上記報知を実行する機能が含まれる。報知処理部８０ｃが提供する機能には、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態であると判定した場合には、音出力部１３から出力する音、又は振動部１４による振動を用いて上記報知を実行する一方で、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着されている状態ではないと判定した場合には、通信部７を介して上記報知の実行を指示する命令を他の通信装置に送信する機能が含まれる。

制御プログラム８０が提供する機能には、上記機能の他、以下の機能が含まれる。例えば、制御プログラム８０が提供する機能には、カートリッジ１０００がインタフェース部１０に接続中であるかを判定する機能が含まれる。例えば、制御プログラム８０が提供する機能には、電波取得部１１により受信される電波に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置を測定する機能が含まれる。

施設アプリケーション８１は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者が、ヘッドマウントディスプレイ１を介して、施設内に設置される設備及び機器などを利用するための機能を提供するアプリケーションである。例えば、アミューズメントパークである場合、アミューズメントパークの地図などのアミューズメントパークに関する各種情報を表示したり、アミューズメントパーク内に設置される各種アトラクションで遊戯する際の動画像及び音声などを出力したりするためのアプリケーションに該当する。施設アプリケーション８１は、施設内に設置される設備及び機器が複数存在する場合、設備及び機器のそれぞれに対応するアプリケーションを含むアプリケーションセットとして構成されてよい。施設アプリケーション８１は、インタフェース部１０に接続されたカートリッジ１０００から取得されてよい。

制御用データ８２は、制御プログラム８０により提供される機能により実行されるヘッドマウントディスプレイ１の各種制御に用いられるデータである。実施形態において、制御用データ８２は、カートリッジ１０００の返却を利用者に対して要求するための報知を実行する所定のエリアの情報を含む。所定のエリアは、例えば、アミューズメントパークである場合、アミューズメントパークの内部に入園又は退園する際に利用者が移動するエントランスエリアなどが該当する。制御用データ８２は、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する際に出力する電子音パターン、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する際に出力する電子音の音量を設定するための閾値のデータ、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する際に電子音の代わりに出力する音声メッセージのデータ、及びカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する際に表示する画像データなども含む。なお、制御用データ８２は、インタフェース部１０に接続されたカートリッジ１０００から取得されてもよい。

カートリッジデータ８３は、インタフェース部１０に接続されたカートリッジ１０００から取得されたデータである。カートリッジデータ８３は、カートリッジ１０００の返却条件に関するデータ、及び施設アプリケーション参照用データなどを含む。カートリッジ１０００の返却条件に関するデータは、例えば、カートリッジ１０００を貸し出す施設側により設定される。施設アプリケーション参照用データは、施設アプリケーション８１により実行される処理において用いられる。例えば、アミューズメントパークである場合、施設アプリケーション参照用データは、施設アプリケーション８１が、アトラクションにおけるゲームの進行に応じて、動画像及び音声などのコンテンツをヘッドマウントディスプレイ１に出力するために用いられる。施設アプリケーション参照用データは、施設内に設置される設備及び機器それぞれに対応するアプリケーションを含むアプリケーションセットとして構成される場合、各アプリケーションに対応するデータを含むデータセットとして構成されてよい。

施設サーバデータ８４は、施設サーバ１００から提供されるデータである。例えば、アミューズメントパークである場合、施設サーバデータ８４は、施設アプリケーション８１が、カートリッジ１０００から取得される以外のアミューズメントパークに関する各種情報をヘッドマウントディスプレイ１に表示させるために用いられる。

ユーザデータ８５は、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者により設定されるデータである。例えば、実施形態において、ユーザデータ８５には、通信部７を介して、カートリッジ１０００の返却を利用者に対して要求するための報知の実行を指示する命令を送信先となる他の通信装置に関する電話番号およびメールアドレスなどの情報が含まれる。

制御部９は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含んで構成されてよいが、これらを含んで構成される場合に限定されない。制御部９は、ヘッドマウントディスプレイ１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。具体的には、制御部９は、記憶部８に記憶されている制御用データ８２を必要に応じて参照しつつ、記憶部８に記憶されている制御プログラム８０に含まれる命令を実行することにより、ヘッドマウントディスプレイ１の各種制御を実現する。

インタフェース部１０は、カートリッジ１０００を接続可能な状態で開口している。インタフェース部１０は、カートリッジ１０００が接続されると、カートリッジ１０００が接続された旨を制御部９に通知するための接続検知信号を制御部９へ出力する。インタフェース部１０は、接続されたカートリッジ１０００から、カートリッジ１０００に記憶されているデータを取得し、取得したデータを制御部９へ出力する。

電波取得部１１は、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置の測定に用いる電波信号を取得する。電波取得部１１は、取得した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部９に送出する。電波取得部１１は、例えば、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を取得することができる。

検知部１２は、ヘッドマウントディスプレイ１の蔓部１ｂ及び蔓部１ｃが折り畳まれた状態であるかを判定するための情報を検知する。例えば、検知部１２は、光照射部及び受光部を含んでよい。例えば、制御部９は、光照射部からフロント部１ａに照射され、フロント部１ａから反射された反射光を受光部が検出した場合に、ヘッドマウントディスプレイ１の蔓部１ｂ又は蔓部１ｃが折り畳まれた状態であると判定できる。また、上記の撮像部４は、検知部１２を兼ねてもよい。例えば、制御部９は、撮像部４が撮像する画像を解析し、蔓部１ｂ又は蔓部１ｃを検出した場合に、ヘッドマウントディスプレイ１の蔓部１ｂ又は蔓部１ｃが折り畳まれた状態であると判定できる。例えば、検知部１２はホールＩＣ（Ｈａｌｌ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含んでよい。このとき、ヘッドマウントディスプレイ１において、蔓部１ｂ（又は蔓部１ｃ）とフロント部１ａの内の一方にホールＩＣが設けられ、蔓部１ｂ（又は蔓部１ｃ）とフロント部１ａの内の他方に磁石が設けられる。制御部９は、ホールＩＣの検出結果に基づき、磁石の磁力を検出した場合に、ヘッドマウントディスプレイ１の蔓部１ｂ又は蔓部１ｃが折り畳まれた状態であると判定できる。検知部１２は、ヘッドマウントディスプレイ１の蔓部１ｂ及び蔓部１ｃが折り畳まれた状態であるかを判定するための情報として、受光部の検出結果、又はホールＩＣの検出結果を制御部９へ出力できる。上記の撮像部４が検出部５を兼ねる場合、ヘッドマウントディスプレイ１がヘッドマウントディスプレイ１の利用者により装着されている状態であるかを判定するための情報として、撮像部４は、撮影画像を制御部９へ出力できる。

音出力部１３は、カートリッジ１０００の返却を利用者に対して要求する電子音を出力できる。音出力部１３は、電子音に代えて、カートリッジ１０００の返却を利用者に対して要求する音声メッセージを出力することもできる。

振動部１４は、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者が体感可能な振動を発生できる。

図８から図１４を用いて、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイによる処理の流れを説明する。図８から図１４は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの処理の例を示すフローチャートである。

図８に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図８に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ１０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、図８に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却条件が満足されたかを判定する（ステップＳ１０２）。返却条件が満足される個別の事例については、図９から図１１を用いて、以下で説明する。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足されていない場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足された場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ１０３）、図８に示す処理を終了する。

図９に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図９に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ２０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、図９に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了したかを判定する（ステップＳ２０２）。カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合には、例えば、施設アプリケーション８１が、カートリッジデータ８３に含まれる施設アプリケーション参照用データに基づいて、アトラクションにおけるゲームの進行に応じた動画像及び音声などのコンテンツを再生する場合が含まれる。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了していない場合には（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ２０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了した場合には（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ２０３）、図９に示す処理を終了する。

図１０に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図１０に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ３０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置を計測する（ステップＳ３０２）。

続いて、ヘッドマウントディスプレイ１は、現在位置が所定のエリア内であるかを判定する（ステップＳ３０３）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、現在位置が所定のエリア内にない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、上記ステップＳ３０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、現在位置が所定のエリア内にある場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ３０４）、図１０に示す処理を終了する。

図１１に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図１１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ４０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、蔓部が折り畳まれたことを検出したかを判定する（ステップＳ４０２）。蔓部は、図１から図６に示す蔓部１ｂ及び蔓部１ｃに該当する。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、蔓部が折り畳まれたことを検出していない場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ４０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、蔓部が折り畳まれたことを検出した場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ４０３）、図１１に示す処理を終了する。

図１２に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図１２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ５０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ５０１，Ｎｏ）、図１２に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ５０１，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却条件が満足されたかを判定する（ステップＳ５０２）。返却条件が満足される事例としては、例えば、図９から図１１を用いて説明したように、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置が所定のエリア内である場合、蔓部１ｂ及び蔓部１ｃが折り畳まれたことを検出した場合などが該当する。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足されていない場合には（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ５０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足された場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態であるかを判定する（ステップＳ５０３）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態である場合（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、閾値以下の音量を用いて、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ５０４）、図１２に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態ではない場合（ステップＳ５０３，Ｎｏ）、閾値よりも大きい音量を用いて、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ５０５）、図１２に示す処理を終了する。

図１３に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図１３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ６０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ６０１，Ｎｏ）、図１３に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ６０１，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却条件が満足されたかを判定する（ステップＳ６０２）。返却条件が満足される事例としては、例えば、図９から図１１を用いて説明したように、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置が所定のエリア内である場合、蔓部１ｂ及び蔓部１ｃが折り畳まれたことを検出した場合などが該当する。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足されていない場合には（ステップＳ６０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ６０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足された場合（ステップＳ６０２，Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態であるかを判定する（ステップＳ６０３）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態である場合（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、画像を用いて、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ６０４）、図１３に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態ではない場合（ステップＳ６０３，Ｎｏ）、音を用いて、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ６０５）、図１３に示す処理を終了する。

図１４に示すヘッドマウントディスプレイの処理の例を説明する。図１４に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００が接続中であるかを判定する（ステップＳ７０１）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中ではない場合（ステップＳ７０１，Ｎｏ）、図１４に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００が接続中である場合（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）、カートリッジ１０００の返却条件が満足されたかを判定する（ステップＳ７０２）。返却条件が満足される事例としては、例えば、図９から図１１を用いて説明したように、カートリッジ１０００から取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合、ヘッドマウントディスプレイ１の現在位置が所定のエリア内である場合、蔓部１ｂ及び蔓部１ｃが折り畳まれたことを検出した場合などが該当する。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足されていない場合には（ステップＳ７０２，Ｎｏ）、上記ステップＳ７０１の判定に戻る。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、カートリッジ１０００の返却条件が満足された場合（ステップＳ７０２，Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態であるかを判定する（ステップＳ７０３）。

ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態である場合（ステップＳ７０３，Ｙｅｓ）、音出力部１３から出力する音、又は振動部１４による振動を用いて、カートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行し（ステップＳ７０４）、図１４に示す処理を終了する。

一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、判定の結果、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者により装着された状態ではない場合（ステップＳ７０３，Ｎｏ）、カートリッジ１０００の返却を要求する報知の実行を要求する命令を他の装置に送信し（ステップＳ７０５）、図１４に示す処理を終了する。

上述の実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ１は、接続中のカートリッジ１０００の返却条件が満足された場合、例えば、電子音、音声、画像などを用いて、カートリッジ１０００の返却を利用者に対して要求するための報知を実行する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者は、施設利用時に、施設側から貸し出されるカートリッジ１０００の返却を忘れることを防止できる。このため、ヘッドマウントディスプレイ１の利用者は、ヘッドマウントディスプレイ１が返却を要求する報知を行ってくれるので、カートリッジを使用する場合もカートリッジの返却を気に留めておく必要がなく、施設利用時のヘッドマウントディスプレイ１の使い勝手を向上できる。

上述の実施形態では、図１２から図１４を参照して、カートリッジ１０００の返却条件が満足された場合に、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着された状態である場合に実行する報知動作の例と、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着されていない状態である場合に実行する報知動作の例についてそれぞれ説明してきた。しかしながら、ヘッドマウントディスプレイ１が実行する報知動作は、図１２から図１４を用いて説明してきた報知動作とは異なる態様で実行されてもよい。例えば、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００の返却を要求する報知に画像を用いてもよい。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着された状態である場合には、カートリッジ１０００の返却条件が満足されることを条件に、閾値以下の輝度又は彩度又は明度の画像を用いてカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する。一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着されていない状態である場合には、カートリッジ１０００の返却条件が満足されることを条件に、閾値よりも大きい輝度又は彩度又は明度の画像を用いてカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する。また、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００の返却を要求する報知に振動を用いてもよい。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着された状態である場合には、カートリッジ１０００の返却条件が満足されることを条件に、閾値以下の振幅の振動を発生させるように振動部１４を動作させてカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する。一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着されていない状態である場合には、カートリッジ１０００の返却条件が満足されることを条件に、閾値よりも大きい振幅の振動を発生させるように振動部１４を動作させてカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する。また、ヘッドマウントディスプレイ１は、カートリッジ１０００の返却を要求する報知に発光を用いてもよい。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光部を備える。そして、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着された状態である場合には、カートリッジ１０００の返却条件が満足されることを条件に、画像又は音又は振動を用いてカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する。一方、ヘッドマウントディスプレイ１は、ヘッドマウントディスプレイ１が利用者に装着されていない状態である場合には、カートリッジ１０００の返却条件が満足されることを条件に、発光するように発光部を動作させてカートリッジ１０００の返却を要求する報知を実行する。

ヘッドマウントディスプレイ１は、現在位置を計測する場合、施設内に設置された無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から発信される電波を取得して現在位置を計測してもよい。あるいは、ヘッドマウントディスプレイ１は、通信部７が、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格をサポートできる場合、携帯基地局から送信される電波を取得して現在位置を計測してもよい。

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

１ ヘッドマウントディスプレイ
２ａ，２ｂ 表示部
３，４ 撮像部
５ 検出部
６ 操作部
７ 通信部
８ 記憶部
９ 制御部
１０ インタフェース部
１１ 電波取得部
１２ 検知部
１３ 音出力部
１４ 振動部
１０００ カートリッジ

Claims (7)

1. ヘッドマウントディスプレイであって、
   返却条件が記録されたカートリッジを接続可能なインタフェース部と、
   前記カートリッジが前記インタフェース部に接続されている状態で、前記返却条件が満足されたかを判定する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記返却条件が満足されたものと判定した場合には、前記カートリッジの返却を利用者に対して要求するための報知を実行するヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記制御部は、前記カートリッジから取得するデータに基づくアプリケーションが終了された場合に、前記返却条件が満足されたものと判定する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイの現在位置が所定のエリア内に存在する場合、前記返却条件を満足したものと判定する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 表示部と、
   前記表示部の外周部の少なくとも一部を取り囲むように形成されたフロント部と、
   ヒンジを介して折り畳み自在に前記フロント部に接続される蔓部と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記蔓部が折り畳まれたことを検出した場合に、前記返却条件を満足したものと判定する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 音出力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記返却条件が満足されたものと判定した場合に、前記ヘッドマウントディスプレイが当該ヘッドマウントディスプレイの利用者により装着されている状態であるかをさらに判定し、
   前記ヘッドマウントディスプレイが前記利用者により装着されている状態である場合には、閾値以下の音量を用いて前記報知を実行し、
   前記ヘッドマウントディスプレイが前記利用者により装着されている状態ではない場合には、前記閾値よりも大きい音量を用いて前記報知を実行する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 表示部と、
   音出力部と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記返却条件が満足されたものと判定した場合に、前記ヘッドマウントディスプレイが当該ヘッドマウントディスプレイの利用者により装着されている状態であるかをさらに判定し、
   前記ヘッドマウントディスプレイが前記利用者により装着されている状態である場合には、前記表示部に出力する画像を用いて前記報知を実行し、
   前記ヘッドマウントディスプレイが前記利用者により装着されている状態ではない場合には、前記音出力部から出力する音を用いて前記報知を実行する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 音出力部と
   振動部と、
   通信部とを
   さらに備え、
   前記制御部は、前記返却条件が満足されたものと判定した場合に、前記ヘッドマウントディスプレイが当該ヘッドマウントディスプレイの利用者により装着されている状態であるかをさらに判定し、
   前記ヘッドマウントディスプレイが前記利用者により装着されている状態である場合には、前記音出力部から出力する音、又は前記振動部による振動を用いて前記報知を実行し、
   前記ヘッドマウントディスプレイが前記利用者により装着されている状態ではない場合には、前記通信部を介して、前記報知の実行を指示する命令を他の通信装置に送信する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

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