JP2017183690A - 波長推定装置、光源装置、画像表示装置、物体装置、波長推定方法及び光源制御方法 - Google Patents
波長推定装置、光源装置、画像表示装置、物体装置、波長推定方法及び光源制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017183690A JP2017183690A JP2016174349A JP2016174349A JP2017183690A JP 2017183690 A JP2017183690 A JP 2017183690A JP 2016174349 A JP2016174349 A JP 2016174349A JP 2016174349 A JP2016174349 A JP 2016174349A JP 2017183690 A JP2017183690 A JP 2017183690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- wavelength
- light source
- semiconductor laser
- estimation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
Abstract
Description
ところで、ヘッドアップディスプレイの投射方式は、液晶パネル、DMDパネル(デジタルミラーデバイスパネル)、蛍光表示管(VFD)のようなイメージングデバイスで中間像を形成する「パネル方式」と、レーザ光源から出射されたレーザビームを2次元走査デバイスで走査し中間像を形成する「レーザ走査方式」がある。特に後者のレーザ走査方式は、全画面発光の部分的遮光で画像を形成するパネル方式とは違い、各画素に対して発光/非発光を割り当てることができるため、一般に高コントラストの画像を形成することができる。
図2には、HUD装置100の制御系のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。HUD装置100の制御系は、図2に示されるように、FPGA600、CPU602、ROM604、RAM606、I/F608、バスライン610、LDドライバ6111、MEMSコントローラ615を備えている。
図3には、HUD装置100の機能を示すブロック図が示されている。HUD装置100は、図3に示されるように、車両情報入力部800、外部情報入力部802、画像データ生成部804及び画像描画部806を備えている。車両情報入力部800には、CAN等から車両の情報(速度、走行距離、対象物までの距離、外界の明るさ等の情報)が入力される。外部情報入力部802には、外部ネットワークから車両外部の情報(GPSからのナビ情報等)が入力される。画像データ生成部804は、車両情報入力部800及び外部情報入力部802から入力される情報に基づいて、描画すべき画像の画像データを生成し、FPGA600に送る。画像描画部806は、制御部8060を備え、該制御部8060は、FPGA600に画像描画を開始もしくは終了させるための制御信号を送信する。
図4には、光偏向器15の構成が示されている。光偏向器15は、半導体プロセスにて製造されたMEMSスキャナであり、図4に示されるように、反射面を有するミラー150と、X軸方向に並ぶ複数の梁を含み、隣り合う2つの梁が折り返し部を介して蛇行するように接続された一対の蛇行部152とを有する。各蛇行部152の隣り合う2つの梁は、梁A(152a)、梁B(152b)とされ、枠部材154に支持されている。複数の梁には、複数の圧電部材156(例えばPZT)が個別に設けられている。各蛇行部の隣り合う2つの梁の圧電部材に異なる電圧を印加することで、該蛇行部の隣り合う2つの梁が異なる方向に撓み、それが蓄積されて、ミラー150がX軸周り(=垂直方向)に大きな角度で回転することになる。このような構成により、X軸を中心とした垂直方向の光走査が、低電圧で可能となる。一方、Y軸を中心とした水平方向では、ミラー150に接続されたトーションバーなどを利用した共振による光走査が行われる。
HUD装置100からは、瞬間的にはレーザビーム径に相当する点像しか投射されないが、非常に高速に走査させるため、一フレーム画像内では十分に人間の目に残像が残っている。この残像現象を利用することで、運転者には、あたかも「表示エリア」に像を投射させているように知覚される。実際には、スクリーン30に映った像が、凹面ミラー40とフロントウインドシールド50によって反射されて運転者に「表示エリア」において虚像として知覚される。このような仕組みであるので、像を表示させない場合は、LDの発光を停止すれば良い。つまり、「表示エリア」において虚像が表示される箇所以外の箇所の輝度を実質0にすることが可能となる。
以下に、光源部11について詳細に説明する。図6には、光源部11の構成が概略的に示されている。以下では、図6等に示されるαβγ3次元直交座標系を適宜用いて説明する。
(1)周辺の雰囲気の温度による雰囲気温度依存性
(2)自己の発光光量に応じた自己発熱による自己温度依存性
の2種類の温度依存性があることが理解できる。
そこで、予め各色の半導体レーザのDuty比に応じた該半導体レーザの温度TLDを波長推定部700aのファームウェアに書き込んでおき、パッケージ温度Tpkを取得したときのパルス発振の情報(各色の半導体レーザのDuty比)から該半導体レーザの温度TLDをファームウェアから読み出して、Tpk−TLDを計算することで、雰囲気温度Taを求めれば良い。この際、必ずしも全ての半導体レーザについてTpk−TLDを算出しTaを求める必要はなく、少なくとも1つの半導体レーザについてTpk−TLDを算出しTaを求めれば良い。但し、半導体レーザ間でTpk−TLDに誤差が生じることもあるので、複数の半導体レーザについてTpk−TLDを算出しTaを求め、Taの平均値や中央値を採用することが好ましい。
そこで、各色の半導体レーザについて、半導体レーザを点灯していない状態での半導体レーザの温度TLDと、連続点灯した際の半導体レーザの温度TLDとを波長推定部700aのファームウェアに書き込んでおき、パッケージ温度Tpkを取得したときの半導体レーザの温度TLDをDuty比に基づいて計算で求めても良い。この場合も、上記と同様の理由から、少なくとも1つの半導体レーザについてTLDを求めれば良い。
さらに、LDドライバ6111が各色の半導体レーザで共通である場合には、例えば、赤色だけ点灯して、それ以外の色は点灯していない場合など、Duty比以外の影響についても考慮する必要がある。このように、半導体レーザが収容されるパッケージ温度Tpkから雰囲気温度Taを抽出する方法においては、LDドライバ6111の温度TICによる影響にも配慮する必要がある。
λ(0):基準波長
α:雰囲気温度係数
Ta:現在の雰囲気温度
Ta (0):基準波長測定時の雰囲気温度
β:光量係数
P:現在の発光光量
P(0):基準波長測定時の発光光量
として、次の(1)式で表される。
λ=λ(0)+α×(Ta−Ta (0))+β×(P−P(0))…(1)
但し、λ:現在の波長
λ(0):基準波長
β:光量係数
P:現在の発光光量
P(0):基準波長測定時の発光光量
但し、λ:現在の波長
λ(0):基準波長
α:温度係数
Ta:現在の雰囲気温度
Ta (0):基準波長測定時の雰囲気温度
β:光量係数
P:現在の発光光量
P(0):基準波長測定時の発光光量
Claims (20)
- 光源からの光の波長を推定する波長推定装置であって、
前記光源からの光を受光する光検出器と、
前記光検出器での受光光量に基づいて前記波長を推定する推定手段と、を備える波長推定装置。 - 前記光検出器からの前記受光光量に応じた信号を時間平均する信号処理部を更に備え、
前記推定手段は、前記信号処理部からの時間平均された信号に基づいて前記波長を推定することを特徴とする請求項1に記載の波長推定装置。 - 前記光源の周辺の雰囲気温度を検出する検出系を更に備え、
前記推定手段は、前記受光光量及び前記検出系で検出された雰囲気温度に基づいて前記波長を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の波長推定装置。 - λ=λ(0)+α×(Ta−Ta (0))+β×(P−P(0))が成立することを特徴とする請求項3に記載の波長推定装置。
但し、λ:現在の波長
λ(0):基準波長
α:温度係数
Ta:現在の雰囲気温度
Ta (0):基準波長測定時の雰囲気温度
β:光量係数
P:現在の発光光量
P(0):基準波長測定時の発光光量 - 前記基準波長λ(0)を、P(0)=0[W]における仮想的な波長とすることを特徴とする請求項4に記載の波長推定装置。
- 前記光源は、半導体レーザを含み、
前記半導体レーザは縦マルチモード発振しており、
前記基準波長λ(0)は、前記縦マルチモードにおけるピーク強度の−20dB以上の強度を有する波長成分を加重平均した波長であることを特徴とする請求項4又は5に記載の波長推定装置。 - 発光素子を含む光源と、
前記光源からの光の波長を推定する請求項3〜6のいずれか一項に記載の波長推定装置と、を備える光源装置。 - 前記光源を駆動する駆動回路を更に備え、
前記波長推定装置の検出系は、温度センサを含み、
前記温度センサは、該温度センサで検出される雰囲気温度が前記駆動回路の発熱の影響を受け難い位置に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の光源装置。 - 前記光源は、複数あり、
前記複数の光源の発光素子は、発光波長帯域が互いに異なり、
前記複数の光源からの光を合成し、その合成光を分岐する光学系を更に備え、
前記波長推定装置の光検出器は、前記光学系からの分岐光の光路上に配置され、
前記波長推定装置で推定された前記複数の光源からの光の波長に基づいて、前記複数の発光素子の発光光量を設定する発光光量設定手段を更に備えることを特徴とする請求項7又は8に記載の光源装置。 - 前記光源は、前記発光素子を収容する、光透過窓部材を有する収容体を更に含み、
前記発光素子からの光は、前記光透過窓部材で透過光と反射光に分岐され、
前記波長推定装置の光検出器は、前記反射光を受光するように前記収容体に収容された受光素子を含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の光源装置。 - 前記発光素子は、端面発光型の半導体レーザであり、
前記光源は、前記半導体レーザを収容する、光透過窓部材を有する収容体を更に含み、
前記半導体レーザの一端面からの光は、前記光透過窓部材を介して前記収容体の外部に放射され、
前記波長推定装置の光検出器は、前記半導体レーザの他端面からの光を受光するように前記収容体に収容された受光素子を含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の光源装置。 - 前記収容体内における前記半導体レーザの他端面と前記受光素子との間の光路上に配置された減光素子を更に備えることを特徴とする請求項11に記載の光源装置。
- 前記光源は、複数あり、
前記光検出器は、前記複数の光源に対応して複数あり、
前記複数の光源の発光素子は、発光波長帯域が互いに異なり、
前記波長推定装置で推定された前記複数の光源からの光の波長に基づいて、前記複数の発光素子の発光光量を設定する発光光量設定手段を更に備えることを特徴とする請求項10〜12のいずれか一項に記載の光源装置。 - 請求項7〜13のいずれか一項に記載の光源装置と、
前記光源装置からの光により画像を形成する画像形成素子と、
前記画像を形成した光が照射されるスクリーンと、を備える画像表示装置。 - 前記スクリーンを介した光を透過反射部材に向けて投射する投光部を更に備える請求項14に記載の画像表示装置と、
前記画像表示装置が搭載される物体と、を備える物体装置。 - 前記物体は、移動体であることを特徴とする請求項15に記載の物体装置。
- 光源からの光の波長を測定する波長推定方法であって、
前記光源からの光を受光する工程と、
前記受光する工程での受光結果に基づいて前記波長を推定する工程と、を含む波長推定方法。 - 前記光源の周辺の雰囲気温度を検出する工程を更に含み、
前記推定する工程では、前記検出する工程での検出結果と前記受光結果に基づいて前記波長を推定することを特徴とする請求項17に記載の波長推定方法。 - 発光波長が異なる複数の光源を制御する光源制御方法であって、
前記複数の光源を発光させる工程と、
前記複数の光源からの光を受光する工程と、
前記受光する工程での受光結果に基づいて前記複数の光源からの光の波長を推定する工程と、
前記推定する工程での推定結果に基づいて、前記複数の光源の発光光量を設定する工程と、を含む光源制御方法。 - 前記複数の光源の周辺の雰囲気温度を検出する工程を更に含み、
前記推定する工程では、前記検出する工程での検出結果と前記受光結果に基づいて前記波長を推定することを特徴とする請求項19に記載の光源制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17159441.9A EP3226555B1 (en) | 2016-03-28 | 2017-03-06 | Wavelength estimation device, light-source device, image display apparatus, wavelength estimation method, and light-source control method |
US15/454,223 US10209133B2 (en) | 2016-03-28 | 2017-03-09 | Wavelength estimation device, light-source device, image display apparatus, object apparatus, wavelength estimation method, and light-source control method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016064030 | 2016-03-28 | ||
JP2016064030 | 2016-03-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017183690A true JP2017183690A (ja) | 2017-10-05 |
JP6792194B2 JP6792194B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=60008612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016174349A Active JP6792194B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-09-07 | 波長推定装置、光源装置、画像表示装置、物体装置、波長推定方法及び光源制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6792194B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019059153A1 (ja) | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Necスペーステクノロジー株式会社 | プロセッサエレメント、プログラマブルデバイス及びプロセッサエレメントの制御方法 |
JP2019077100A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | 株式会社リコー | レーザ駆動装置、光源装置、光走査装置、画像形成装置、画像表示装置及びレーザ駆動方法 |
JP2019159257A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | 光走査装置、画像投写装置及び移動体 |
US10700491B2 (en) | 2016-04-25 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Semiconductor laser, light source device, image forming apparatus, image display device, object device, and colored-light generation method |
JP2021033202A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社リコー | 光源装置、光走査装置、表示システム、移動体、光源装置の制御方法および波長推定方法 |
WO2021162047A1 (ja) | 2020-02-13 | 2021-08-19 | 日亜化学工業株式会社 | 発光モジュール |
WO2021172350A1 (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社 | 光源モジュール、加工機、及び加工方法 |
CN114563875A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-05-31 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 一种ar-hud及保护显示像源的方法 |
WO2023084848A1 (ja) * | 2021-11-10 | 2023-05-19 | 住友電気工業株式会社 | モニタユニットおよび光モジュール |
US11769984B2 (en) | 2021-07-30 | 2023-09-26 | Panasonic Holdings Corporation | Laser module, laser oscillator and laser processing system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7009735B2 (ja) * | 2016-09-08 | 2022-01-26 | 株式会社リコー | 画像表示装置及び物体装置 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10209574A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-07 | Fuji Xerox Co Ltd | マルチビーム光源装置及びその製造方法 |
JP2001068784A (ja) * | 1999-02-17 | 2001-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体レーザ装置、光ディスク装置及び光集積化装置 |
JP2003179298A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-06-27 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 半導体レーザモジュール、および半導体レーザモジュールの設計方法 |
US20040086007A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-06 | Lee Jyung Chan | Method for correcting the shift of output wavelength of light source |
JP2005086067A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Seiko Epson Corp | 光モジュール、光伝送装置 |
JP2007248701A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Seiko Epson Corp | 電子機器、プロジェクタ |
JP2009192772A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Sony Corp | 照明装置及び表示装置 |
WO2011132407A1 (ja) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | パナソニック株式会社 | 画像表示装置 |
JP2013168529A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ光源装置および画像表示装置 |
JP2014174292A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Hitachi Media Electoronics Co Ltd | レーザ投射表示装置およびそのレーザ駆動制御方法 |
JP2015149338A (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | 株式会社リコー | 半導体デバイス、光走査装置及び画像形成装置 |
JP2015162807A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | ウシオ電機株式会社 | 光源装置およびプロジェクタ |
WO2015182653A1 (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | 日本精機株式会社 | 光源装置及び表示装置 |
JP2016027540A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-02-18 | ウシオ電機株式会社 | 光源装置およびプロジェクタ |
-
2016
- 2016-09-07 JP JP2016174349A patent/JP6792194B2/ja active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10209574A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-07 | Fuji Xerox Co Ltd | マルチビーム光源装置及びその製造方法 |
JP2001068784A (ja) * | 1999-02-17 | 2001-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体レーザ装置、光ディスク装置及び光集積化装置 |
JP2003179298A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-06-27 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 半導体レーザモジュール、および半導体レーザモジュールの設計方法 |
US20040086007A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-06 | Lee Jyung Chan | Method for correcting the shift of output wavelength of light source |
JP2005086067A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Seiko Epson Corp | 光モジュール、光伝送装置 |
JP2007248701A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Seiko Epson Corp | 電子機器、プロジェクタ |
JP2009192772A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Sony Corp | 照明装置及び表示装置 |
WO2011132407A1 (ja) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | パナソニック株式会社 | 画像表示装置 |
JP2013168529A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ光源装置および画像表示装置 |
JP2014174292A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Hitachi Media Electoronics Co Ltd | レーザ投射表示装置およびそのレーザ駆動制御方法 |
JP2015149338A (ja) * | 2014-02-05 | 2015-08-20 | 株式会社リコー | 半導体デバイス、光走査装置及び画像形成装置 |
JP2015162807A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | ウシオ電機株式会社 | 光源装置およびプロジェクタ |
WO2015182653A1 (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | 日本精機株式会社 | 光源装置及び表示装置 |
JP2016027540A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-02-18 | ウシオ電機株式会社 | 光源装置およびプロジェクタ |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10700491B2 (en) | 2016-04-25 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Semiconductor laser, light source device, image forming apparatus, image display device, object device, and colored-light generation method |
WO2019059153A1 (ja) | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Necスペーステクノロジー株式会社 | プロセッサエレメント、プログラマブルデバイス及びプロセッサエレメントの制御方法 |
JP2019077100A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | 株式会社リコー | レーザ駆動装置、光源装置、光走査装置、画像形成装置、画像表示装置及びレーザ駆動方法 |
JP2019159257A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | 光走査装置、画像投写装置及び移動体 |
JP7015475B2 (ja) | 2018-03-16 | 2022-02-15 | 株式会社リコー | 光走査装置、画像投写装置及び移動体 |
JP2021033202A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社リコー | 光源装置、光走査装置、表示システム、移動体、光源装置の制御方法および波長推定方法 |
JP7363201B2 (ja) | 2019-08-29 | 2023-10-18 | 株式会社リコー | 光源装置、光走査装置、表示システム、移動体、光源装置の制御方法および波長推定方法 |
WO2021162047A1 (ja) | 2020-02-13 | 2021-08-19 | 日亜化学工業株式会社 | 発光モジュール |
WO2021172350A1 (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社 | 光源モジュール、加工機、及び加工方法 |
US11769984B2 (en) | 2021-07-30 | 2023-09-26 | Panasonic Holdings Corporation | Laser module, laser oscillator and laser processing system |
WO2023084848A1 (ja) * | 2021-11-10 | 2023-05-19 | 住友電気工業株式会社 | モニタユニットおよび光モジュール |
CN114563875A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-05-31 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 一种ar-hud及保护显示像源的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6792194B2 (ja) | 2020-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6792194B2 (ja) | 波長推定装置、光源装置、画像表示装置、物体装置、波長推定方法及び光源制御方法 | |
EP3293564B1 (en) | Light-source device, image display apparatus, and mobile object | |
JP6880566B2 (ja) | 光源装置、画像形成装置、画像表示装置、物体装置及び色光生成方法 | |
EP3226555B1 (en) | Wavelength estimation device, light-source device, image display apparatus, wavelength estimation method, and light-source control method | |
JP4582179B2 (ja) | 画像表示装置 | |
US20130241971A1 (en) | Display device | |
EP2712194A2 (en) | Image display apparatus | |
US10659740B2 (en) | Image rendering apparatus, head up display, and image luminance adjusting method | |
JP6805587B2 (ja) | 光源装置、画像表示装置及び物体装置 | |
JP2018156062A (ja) | 表示装置、物体装置及び表示方法 | |
US10747094B2 (en) | Projection display device, method of controlling projection display device, and program for controlling projection display device | |
JP7363201B2 (ja) | 光源装置、光走査装置、表示システム、移動体、光源装置の制御方法および波長推定方法 | |
JP6668711B2 (ja) | 光源装置、画像表示装置及び物体装置 | |
JP2019164204A (ja) | 光源装置、表示装置、表示システムおよび移動体 | |
JP6991905B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP6907488B2 (ja) | 光源装置、画像表示装置及び物体装置 | |
WO2019230094A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP7058912B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
WO2020080001A1 (en) | Display apparatus, display system, and mobile object | |
JP2021086106A (ja) | 表示装置、表示システム、移動体および光量制御方法 | |
JP2019211641A (ja) | 光源装置、表示装置、表示システム、移動体および光量制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190703 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200805 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201020 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6792194 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |