JP2017180812A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造の手間やコストを低減することが可能な新規な構成の遊星歯車装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置は、サンギヤと、サンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、サンギヤとリングギヤとの間に設けられ、サンギヤとリングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤと、軸方向の一端に第一の係合部と内部油路の開口部とが設けられ、ピニオンギヤを回転可能に支持したピニオンシャフトと、軸方向の一端に第二の係合部が設けられ、開口部が露出した状態でピニオンシャフトを収容した収容穴が設けられたキャリヤと、第一の係合部と係合する第三の係合部と、第二の係合部と係合する第四の係合部とを有し、開口部を軸方向の一方から隙間を有した状態で覆うオイルレシーバと、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、遊星歯車装置に関する。

従来、多段変速機等の動力伝達装置に含まれる遊星歯車装置として、サンギヤとリングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤを支持するピニオンシャフトがキャリヤに固定されているものが知られている。また、この遊星歯車装置において、潤滑油を受け止め当該受け止めた潤滑油を遠心力を利用するなどにより所要の位置に向かわせるオイルレシーバがキャリヤに固定されたものが知られている（特許文献１、特許文献２）。

特開２０１５−５２３７４号公報 特開２０１５−２０６４５４号公報

従来の遊星歯車装置では、ピニオンシャフトおよびオイルレシーバは、それぞれ別個にキャリヤに固定されていた。例えば特許文献１の場合、ピニオンシャフトは、キャリヤに圧入や溶接で固定する必要があった。また、特許文献２の場合、オイルレシーバも溶接などで固定する必要があった。よって、製造の手間やコストが増大する一因となる場合もあった。

そこで、本発明の課題は、例えば、製造の手間やコストを低減することが可能な新規な構成の遊星歯車装置を提供することである。

本発明の遊星歯車装置は、例えば、サンギヤと、上記サンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、上記サンギヤと上記リングギヤとの間に設けられ、上記サンギヤと上記リングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤと、軸方向の一端に第一の係合部と内部油路の開口部とが設けられ、上記ピニオンギヤを回転可能に支持したピニオンシャフトと、上記軸方向の一端に第二の係合部が設けられ、上記開口部が露出した状態で上記ピニオンシャフトを収容した収容穴が設けられたキャリヤと、上記第一の係合部と係合する第三の係合部と、上記第二の係合部と係合する第四の係合部とを有し、上記開口部を上記軸方向の一方から隙間を有した状態で覆うオイルレシーバと、を備える。

上記構成によれば、オイルレシーバに設けられた第三の係合部がピニオンシャフトに設けられた第一の係合部と係合するとともに、同じオイルレシーバに設けられた第四の係合部がキャリヤに設けられた第二の係合部と係合する。つまり、遊星歯車装置において潤滑油の供給に必要な構成部品であるオイルレシーバによって、ピニオンシャフトがキャリヤに固定される。よって、ピニオンシャフトとオイルレシーバとがそれぞれ別個にキャリヤに固定される構成と比べて、例えば、部品点数が減ったり、製造の手間が減ったり、コストが減ったりといった利点が得られる。

図１は、実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置の概略構成図である。 図２は、実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置における各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態の関係を示す作動表である。 図３は、実施形態に係る遊星歯車装置の構成の一例を示す部分断面図である。 図４は、実施形態に係る遊星歯車装置のキャリヤをオイルレシーバの装着面側から見た正面図である。 図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図６は、図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図７は、図４におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 図８は、図４に示すキャリヤに、ロングピニオンシャフト、ショートピニオンシャフトおよびオイルレシーバを組み付けた状態を示す正面図である。 図９は、図８におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１０は、図８におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図１１は、図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 図１２は、実施形態に係る遊星歯車装置のキャリヤに装着するオイルレシーバの断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、それらの構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも１つを得ることが可能である。

図１は、本実施形態に係る遊星歯車装置を含む動力伝達装置１０の概略構成図である。図１に示される動力伝達装置１０は、後輪駆動車両の前部に縦置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトおよび／または電気モータのロータに接続されるとともにエンジン等からの動力（トルク）を図示しない左右の後輪（駆動輪）に伝達可能なものである。動力伝達装置１０は、エンジン等から入力軸１２ｉ（入力部材）に伝達された動力を変速して出力軸１２ｏに伝達する自動変速機１４に加えて、ケース１６（トランスミッションケース、静止部材）や、発進装置１８（流体伝動装置）、オイルポンプ２０等を含む。

発進装置１８は、上述のような駆動源に連結される入力側のポンプインペラ２２ｐや自動変速機１４の入力軸１２ｉに連結される出力側のタービンランナ２２ｔ、ステータ２２ｓおよびワンウェイクラッチ２２ｏ等を有するトルクコンバータを含む。ステータ２２ｓは、ポンプインペラ２２ｐおよびタービンランナ２２ｔの内側に配置されてタービンランナ２２ｔからポンプインペラ２２ｐへの作動油の流れを整流する。また、ワンウェイクラッチ２２ｏは、図示しないステータシャフトより支持されるとともにステータ２２ｓの回転方向を一方向に制限する。さらに、発進装置１８は、エンジンのクランクシャフト等に連結されたフロントカバーと自動変速機１４の入力軸１２ｉとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するロックアップクラッチ２４と、フロントカバーと自動変速機１４の入力軸１２ｉとの間で振動を減衰するダンパ機構２６とを有する。なお、発進装置１８は、ステータ２２ｓを有さない流体継手を含むものであってもよい。

オイルポンプ２０は、ポンプボディとポンプカバーとを含むポンプアセンブリ、チェーンまたはギヤ列を介して発進装置１８のポンプインペラ２２ｐに連結された外歯ギヤ（インナーロータ）、当該外歯ギヤに噛合する内歯ギヤ（アウターロータ）等を有するギヤポンプとして構成される。オイルポンプ２０は、エンジン等からの動力により駆動され、図示しないオイルパンに貯留されている作動油（ＡＴＦ）を吸引して油圧制御装置（不図示）へと圧送する。

図１の自動変速機１４は、例えば、１０段変速式の変速機として構成されている。自動変速機１４は、図１に示すように、入力軸１２ｉに加えて、図示しないデファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して左右の後輪に連結される出力軸（出力部材）１２ｏや自動変速機１４（入力軸１２ｉや出力軸１２ｏ）の軸方向に並べて配設されるシングルピニオン式の第１遊星歯車２８（第１遊星歯車装置）および第２遊星歯車３０（第２遊星歯車装置）を含む。また、自動変速機１４は、ダブルピニオン式遊星歯車とシングルピニオン式遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構としてのラビニヨ式遊星歯車機構３２（ラビニヨ式遊星歯車装置）を含む。さらに、自動変速機１４は、入力軸１２ｉから出力軸１２ｏまでの動力伝達経路を変更するための係合要素としてのクラッチＣ１（第１クラッチ）、クラッチＣ２（第２クラッチ）、クラッチＣ３（第３クラッチ）、クラッチＣ４（第４クラッチ）、ブレーキＢ１（第１ブレーキ）およびブレーキＢ２（第２ブレーキ）を含む。

本実施形態において、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０並びにラビニヨ式遊星歯車機構３２は、発進装置１８すなわちエンジン側（図１における左側）から、ラビニヨ式遊星歯車機構３２、第２遊星歯車３０、第１遊星歯車２８、という順番で並ぶようにケース１６内に配置される。すなわち、発進装置１８側からラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成するシングルピニオン式遊星歯車、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成するダブルピニオン式遊星歯車、第２遊星歯車３０、第１遊星歯車２８という順番で並ぶ。これにより、ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、発進装置１８に近接するように車両の前部側に配置される。また、第１遊星歯車２８は、出力軸１２ｏに近接するように車両の後部側に配置され、第２遊星歯車３０は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２と第１遊星歯車２８との間に配置される。

第１遊星歯車２８は、第１サンギヤ２８ｓ、第１リングギヤ２８ｒ、複数の第１ピニオンギヤ２８ｐ、第１キャリヤ２８ｃを有する。第１サンギヤ２８ｓは、外歯歯車である。第１リングギヤ２８ｒは、第１サンギヤ２８ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第１ピニオンギヤ２８ｐは、第１サンギヤ２８ｓおよび第１リングギヤ２８ｒに噛合する。第１キャリヤ２８ｃは、複数の第１ピニオンギヤ２８ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する。

第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃは、図１に示すように、入力軸１２ｉに連結された自動変速機１４の中間軸１２ｍ（インターミディエイトシャフト）に常時連結（固定）される。これにより、エンジン等から入力軸１２ｉに動力が伝達されている際、第１キャリヤ２８ｃには、エンジン等からの動力が入力軸１２ｉおよび中間軸１２ｍを介して常時伝達されることになる。第１キャリヤ２８ｃは、クラッチＣ４の係合時に第１遊星歯車２８の入力要素（自動変速機１４の第１入力要素）として機能し、クラッチＣ４の解放時には空転する。また、第１リングギヤ２８ｒは、クラッチＣ４の係合時に当該第１遊星歯車２８の出力要素（自動変速機１４の第１出力要素）として機能する。

第２遊星歯車３０は、第２サンギヤ３０ｓ、第２リングギヤ３０ｒ、複数の第２ピニオンギヤ３０ｐ、第２キャリヤ３０ｃを有する。第２サンギヤ３０ｓは、外歯歯車である。第２リングギヤ３０ｒは、第２サンギヤ３０ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第２ピニオンギヤ３０ｐは、第２サンギヤ３０ｓおよび第２リングギヤ３０ｒに噛合する。第２キャリヤ３０ｃは、複数の第２ピニオンギヤ３０ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する。

第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓは、図１に示すように、第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓと一体化（常時連結）されており、第１サンギヤ２８ｓと常時一体（かつ同軸）に回転または停止する。ただし、第１サンギヤ２８ｓと第２サンギヤ３０ｓとは、別体に構成されるとともに図示しない連結部材（第１連結部材）を介して常時連結されてもよい。また、第２遊星歯車３０の第２キャリヤ３０ｃは、出力軸１２ｏに常時連結されており、出力軸１２ｏと常時一体（かつ同軸）に回転または停止する。これにより、第２キャリヤ３０ｃは、第２遊星歯車３０の出力要素（自動変速機１４の第２出力要素）として機能する。さらに、第２遊星歯車３０の第２リングギヤ３０ｒは、第２遊星歯車３０の固定可能要素（自動変速機１４の第１固定可能要素）として機能する。

ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓ、第３リングギヤ３４ｒ、複数の第３ピニオンギヤ３４ｐ、複数の第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃを有する。第３サンギヤ３４ｓおよび第４サンギヤ３６ｓは、外歯歯車である。第３リングギヤ３４ｒは、第３サンギヤ３４ｓと同心円上に配置される内歯歯車である。第３ピニオンギヤ３４ｐは、第３サンギヤ３４ｓに噛合する。第４ピニオンギヤ３６ｐは、第４サンギヤ３６ｓおよび複数の第３ピニオンギヤ３４ｐに噛合するとともに第３リングギヤ３４ｒに噛合する。第３キャリヤ３４ｃは、複数の第３ピニオンギヤ３４ｐを自転可能かつ第３サンギヤ３４ｓの周りを公転可能に支持する。また、第３キャリヤ３４ｃは、第４ピニオンギヤ３６ｐを自転可能かつ第４サンギヤ３６ｓの周りを公転可能に支持する。

このようなラビニヨ式遊星歯車機構３２は、ダブルピニオン式遊星歯車とシングルピニオン式遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構である。すなわち、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第３サンギヤ３４ｓ、第３キャリヤ３４ｃ、第３ピニオンギヤ３４ｐおよび第４ピニオンギヤ３６ｐ、並びに第３リングギヤ３４ｒは、ダブルピニオン式の第３遊星歯車（第３遊星歯車装置）を構成する。また、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第４サンギヤ３６ｓ、第３キャリヤ３４ｃ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、および第３リングギヤ３４ｒは、シングルピニオン式の第４遊星歯車（第４遊星歯車装置）を構成する。

また、ラビニヨ式遊星歯車機構３２を構成する回転要素のうち、第４サンギヤ３６ｓは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の固定可能要素（自動変速機１４の第２固定可能要素）として機能する。さらに、第３キャリヤ３４ｃは、入力軸１２ｉに常時連結（固定）されるとともに、連結部材（第２連結部材）としての中間軸１２ｍを介して第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃに常時連結される。これにより、エンジン等から入力軸１２ｉに動力が伝達されている際、第３キャリヤ３４ｃには、エンジン等からの動力が入力軸１２ｉを介して常時伝達されることになる。従って、第３キャリヤ３４ｃは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の入力要素（自動変速機１４の第２入力要素）として機能する。また、第３リングギヤ３４ｒは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素として機能し、第３サンギヤ３４ｓは、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第２出力要素として機能する。

クラッチＣ１は、常時連結された第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓおよび第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素である第３リングギヤ３４ｒとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ２は、常時連結された第１遊星歯車２８の第１サンギヤ２８ｓおよび第２遊星歯車３０の第２サンギヤ３０ｓとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第２出力要素である第３サンギヤ３４ｓとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ３は、第２遊星歯車３０の第２リングギヤ３０ｒとラビニヨ式遊星歯車機構３２の第１出力要素である第３リングギヤ３４ｒとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。クラッチＣ４は、第１遊星歯車２８の出力要素である第１リングギヤ２８ｒと出力軸１２ｏとを互いに接続するとともに両者の接続を解除するものである。

ブレーキＢ１は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の固定可能要素である第４サンギヤ３６ｓを静止部材としてのケース１６に対して回転不能に固定（接続）するとともに第４サンギヤ３６ｓをケース１６に対して回転自在に解放するものである。ブレーキＢ２は、第２遊星歯車３０の固定可能要素である第２リングギヤ３０ｒをケース１６に対して回転不能に固定（接続）するとともに当該第２リングギヤ３０ｒを静止部材としてのケース１６に対して回転自在に解放するものである。

本実施形態では、クラッチＣ１〜Ｃ４として、ピストン、複数の摩擦係合要素、それぞれ作動油が供給される油室（係合油室）および遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）が採用される。摩擦係合要素は、例えば環状部材の両面に摩擦材を貼着することにより構成された摩擦プレートおよび両面が平滑に形成された環状部材であるセパレータプレートとすることができる。また、ブレーキＢ１およびＢ２としては、ピストン、複数の摩擦係合要素（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、作動油が供給される油室（係合油室）等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキが採用される。そして、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２は、図示を省略した油圧制御装置による作動油の給排を受けて動作する。

図２は、自動変速機１４の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の作動状態との関係を示す作動表である。

自動変速機１４では、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２を図２に示すように係合または解放させて接続関係を変更することで、入力軸１２ｉから出力軸１２ｏまでの間に前進回転方向に１０通りおよび後進回転方向に１通りの動力伝達経路、すなわち第１速段から第１０速段の前進段と後進段とを設定することができる。なお、図２において、「○」は係合、「−」は解放を意味する。

例えば、前進第１速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。

前進第２速段は、クラッチＣ１、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびＣ４を解放させることにより形成される。

前進第３速段は、クラッチＣ２、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を解放させることにより形成される。

前進第４速段は、クラッチＣ４、ブレーキＢ１およびＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびＣ３を解放させることにより形成される。

前進第５速段は、クラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。

前進第６速段は、クラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。

前進第７速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびＣ４を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，ブレーキＢ１およびＢ２を解放させることにより形成される。

前進第８速段は、クラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。

前進第９速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。

前進第１０速段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２を解放させることにより形成される。

後進段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２を係合させるとともに、残余のクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ１を解放させることにより形成される。

上述のように、自動変速機１４によれば、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２の係脱により第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを提供することが可能となる。この結果、自動変速機１４では、スプレッドをより大きくして、特に高車速時の車両の燃費や各変速段での加速性能を向上させるとともに、ステップ比を適正化（より大きくなるのを防止）して変速フィーリングを向上させることができる。従って、自動変速機１４によれば、車両の燃費とドライバビリティーとの双方を良好に向上させることができる。

また、自動変速機１４では、６つの係合要素、すなわちクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２のうち、何れか３つを係合させるとともに残余の３つを解放させることにより前進第１速段から前進第１０速段および後進段が形成される。これにより、例えば６つのクラッチやブレーキのうちの２つを係合させるとともに残余の４つを解放させることにより複数の変速段を形成する変速機に比べて、変速段の形成に伴って解放される係合要素の数を減らすことが可能となる。この結果、変速段の形成に伴って解放された係合要素における部材間の僅かな接触に起因した引き摺り損失を低減させて、自動変速機１４における動力の伝達効率をより一層向上させることができる。

さらに、自動変速機１４では、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の第３キャリヤ３４ｃ（入力要素）と同様に、第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃ（第２回転要素）が中間軸１２ｍを介して入力軸１２ｉに常時連結され、前進第４速段から前進第８速段の形成時に、第１遊星歯車２８の第１リングギヤ２８ｒ（第３回転要素）がクラッチＣ４により出力軸１２ｏ（第２遊星歯車３０の第２キャリヤ３０ｃ）に接続される。これにより、例えば第１遊星歯車の第１リングギヤ（第３回転要素）が第２遊星歯車の第２キャリヤ（第５回転要素）と共に出力軸に常時連結され、かつ第１遊星歯車の第１キャリヤ（第２回転要素）が入力軸に選択的に接続される変速機において第１キャリヤ（第２回転要素）と入力軸とを選択的に接続させるクラッチに比べて、クラッチＣ４のトルク分担を低減させることができる。

すなわち、第１遊星歯車２８の第１キャリヤ２８ｃを入力軸１２ｉに常時連結される第２回転要素とすると共に、第１遊星歯車２８の第１リングギヤ２８ｒをクラッチＣ４により出力軸１２ｏに選択的に接続される第３回転要素とすることで、例えば第１遊星歯車の第１リングギヤが第２遊星歯車２２の第２キャリヤと共に出力軸に常時連結されると共に第１遊星歯車の第１キャリヤが入力軸に選択的に接続される変速機において第１キャリヤと入力軸とを選択的に接続させるクラッチに比べて、係合したクラッチＣ４を介して伝達されるトルクを低下させることができる。従って、本実施形態の自動変速機１４では、クラッチＣ４のトルク分担を良好に低減させることが可能となる。この結果、自動変速機１４では、クラッチＣ４を軸方向および径方向の少なくとも何れか一方においてコンパクト化することができる。従って、自動変速機１４によれば、動力の伝達効率とドライバビリティーとの双方を向上させると共に、装置全体の大型化を防止または低減することが可能となる。

また、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０をシングルピニオン式の遊星歯車とすることで、両者を例えばダブルピニオン式の遊星歯車とする場合に比べて、第１遊星歯車２８および第２遊星歯車３０における回転要素間の噛み合い損失を低減させることができる。その結果、自動変速機１４における動力の伝達効率をより向上させると共に、部品点数を削減して装置全体の重量増を防止または低減しつつ組立性を向上させることが可能となる。さらに、本実施形態の自動変速機１４のように、ダブルピニオン式の第３遊星歯車とシングルピニオン式の第４遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車列であるラビニヨ式遊星歯車機構３２を採用することで、部品点数を削減して装置全体の重量増を防止または低減しつつ組立性を向上させることが可能となる。

次に、本実施形態のピニオンシャフトの固定構造をラビニヨ式遊星歯車機構３２を用いて説明する。図３は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２において、主として、第３ピニオンギヤ３４ｐ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃの関係を示す部分断面図である。なお、入力軸１２ｉ、第３リングギヤ３４ｒ、第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓは、二点鎖線で示している。図３は、後述するオイルレシーバ９０（図８参照）が未装着の状態を示している。また、図４は、オイルレシーバ９０の装着面側から見た場合の第３キャリヤ３４ｃの単体の正面図である。

上述したように、ラビニヨ式遊星歯車機構３２は、第３サンギヤ３４ｓおよび第４サンギヤ３６ｓと、第３リングギヤ３４ｒと、第３ピニオンギヤ３４ｐ、第４ピニオンギヤ３６ｐ、第３キャリヤ３４ｃを有する。第３ピニオンギヤ３４ｐは、第３サンギヤ３４ｓと第４ピニオンギヤ３６ｐとの間に等間隔で複数個配置され（例えば４個）、それぞれの第３ピニオンギヤ３４ｐが第３サンギヤ３４ｓと噛合する。また、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第４サンギヤ３６ｓおよび複数の第３ピニオンギヤ３４ｐと噛合するとともに第３リングギヤ３４ｒと噛合する。この場合、第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐより外側に位置する。第４ピニオンギヤ３６ｐは、第３ピニオンギヤ３４ｐと同数の４個が等間隔で配置されている。なお、第４ピニオンギヤ３６ｐの長さ、つまり、第４サンギヤ３６ｓの回転中心の軸方向に沿った第一の長さは、第３ピニオンギヤ３４ｐの軸方向に沿った第二の長さよりも長い。したがって、本実施形態において、第４ピニオンギヤ３６ｐを「ロングピニオンギヤ」と称し、第３ピニオンギヤ３４ｐを「ショートピニオンギヤ」と称する場合がある。

第３キャリヤ３４ｃは、図３、図４に示すように、例えば、アルミ鋳造などによって略円筒形状に形成されている。大型部品である第３キャリヤ３４ｃをアルミ製とすることでラビニヨ式遊星歯車機構３２の軽量化に寄与できる。第３キャリヤ３４ｃは、主として本体支持部３４０と、第１シャフト支持部３４１と、第２シャフト支持部３４２と、第３シャフト支持部３４３とで構成されている。本体支持部３４０は、内周側にセレーション３４０ａが形成され、入力軸１２ｉが圧入されることにより常時連結（固定）されている。第１シャフト支持部３４１は、第４ピニオンギヤ３６ｐ（ロングピニオンギヤ）を回転可能に支持するロングピニオンシャフト３６ｐｓの一端側を支持する。また、第１シャフト支持部３４１は、第３ピニオンギヤ３４ｐ（ショートピニオンギヤ）を回転可能に支持するショートピニオンシャフト３４ｐｓの一端側を支持する。第２シャフト支持部３４２は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの他端側を支持する。第３シャフト支持部３４３は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側を支持する。本実施形態の場合、第３キャリヤ３４ｃは、４本のショートピニオンシャフト３４ｐｓと、４本のロングピニオンシャフト３６ｐｓとを支持する。

ロングピニオンシャフト３６ｐｓは、第１シャフト支持部３４１に設けられた収容穴３８ａに一端が支持され、第２シャフト支持部３４２に設けられた収容穴３８ｂに他端が支持されている。収容穴３８ａは、図４に示すように第３キャリヤ３４ｃの回転中心（入力軸１２ｉの中心）と中心を同じにする円周上に等間隔で配置されている。収容穴３８ｂも同様に第３キャリヤ３４ｃの回転中心（入力軸１２ｉの中心）と中心を同じにする円周上に等間隔で配置されている。ロングピニオンシャフト３６ｐｓは、例えば鉄等の材料で形成された円柱状の部品で、内部に潤滑油が流れる内部油路５０が形成されている。収容穴３８ａに支持されたロングピニオンシャフト３６ｐｓの端面５２には、内部油路５０の開口部５４と、後述するオイルレシーバ９０（図９参照）と係合する第一の係合部５６とが設けられている。ロングピニオンシャフト３６ｐｓは、オイルレシーバ９０と係合することにより第３キャリヤ３４ｃに固定される。なお、第一の係合部５６を含むオイルレシーバ９０を用いた固定構造については後述する。

オイルレシーバ９０は、外部から供給される潤滑油を開口部５４に誘導して、内部油路５０に供給する。内部油路５０は、第４ピニオンギヤ３６ｐの歯面の一部に開口された給油路５０ａと連通している。したがって、内部油路５０に供給された潤滑油は、例えば第３キャリヤ３４ｃが回転するときに発生する遠心力を受けて給油路５０ａから押し出され、第４ピニオンギヤ３６ｐの歯面に供給される。第４ピニオンギヤ３６ｐの歯面に供給された潤滑油は、第３リングギヤ３４ｒや第４サンギヤ３６ｓとの噛合部分の潤滑性の向上や摩擦の軽減等に利用される。

ショートピニオンシャフト３４ｐｓは、第１シャフト支持部３４１に設けられた収容穴６０ａに一端が支持され、第３シャフト支持部３４３に設けられた収容穴６０ｂに他端が支持されている。収容穴６０ａは、図４に示すように第３キャリヤ３４ｃの回転中心（入力軸１２ｉの中心）と中心を同じにする円周上に等間隔で配置されている。収容穴６０ｂも同様に第３キャリヤ３４ｃの回転中心（入力軸１２ｉの中心）と中心を同じにする円周上に等間隔で配置されている。ショートピニオンシャフト３４ｐｓは、例えば鉄等の材料で形成された円柱状の部品である。ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、例えば収容穴６０ａに挿入される部分には、当該ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の固定孔６２が設けられている。一方、第１シャフト支持部３４１には、固定孔６２と第１シャフト支持部３４１の外面（第３キャリヤ３４ｃの外面）との間で貫通したピン孔６４が形成されている。そして、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを収容穴６０ａの中で回転させて位置合わせすることにより、固定孔６２とピン孔６４とを連通させる。連通させた固定孔６２とピン孔６４とを跨ぐようにピン６６を挿入して、当該ピン６６をピン孔６４（第３キャリヤ３４ｃ）に対してかしめる。その結果、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）に対して、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの軸方向の抜け防止や軸周りの回転防止を行うように固定できる。なお、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの他端側は、収容穴６０ｂに例えば圧入することで支持される。

第３ピニオンギヤ３４ｐも第４ピニオンギヤ３６ｐと同様に、回転時の潤滑性を維持向上するため、潤滑油が歯面に供給されることが望ましい。本実施形態の場合、ショートピニオンシャフト３４ｐｓにおいて、例えば収容穴６０ａに挿入される部分には、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向の中心に向かって延びる有底の油導入孔６８が設けられている。一方、第１シャフト支持部３４１には、収容穴６０ａと当該収容穴６０ａよりも第３サンギヤ３４ｓの回転中心の径方向の内側に位置された開口部３４１ａとの間で貫通した導入油路７０が形成されている。この導入油路７０と油導入孔６８とは、固定孔６２とピン孔６４とが連通した状態のときに連通するように設けられている。油導入孔６８は、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの内部で軸方向に延びる内部油路７２と連通している。内部油路７２には、ショートピニオンシャフト３４ｐｓの径方向外側に向かって延びて外周面に開口する給油路７２ａが接続されている。給油路７２ａは、ショートピニオンシャフト３４ｐｓがピン６６によって第３キャリヤ３４ｃに固定されたときに、開口が第３キャリヤ３４ｃの外周側に向くように設定されている。つまり、内部油路７２に潤滑油が存在する場合、第３キャリヤ３４ｃが回転したときに生じる遠心力により潤滑油が給油路７２ａから押し出されるようになっている。

導入油路７０には、図示を省略した潤滑油供給装置から潤滑油が供給されている。導入油路７０に供給された潤滑油は、第３キャリヤ３４ｃの回転により発生する遠心力によって、油導入孔６８に送り込まれ、さらに内部油路７２に移動させられる。そして、内部油路７２に移動した潤滑油は、遠心力により給油路７２ａから押し出される。第３ピニオンギヤ３４ｐの歯面に供給された潤滑油は、第３サンギヤ３４ｓや第４ピニオンギヤ３６ｐとの噛合部分の潤滑性の向上や摩擦の軽減等に利用される。

次に、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第３キャリヤ３４ｃに固定するための第３キャリヤ３４ｃの詳細構造を図３に加え、図４〜図７を用いて説明する。本実施形態のロングピニオンシャフト３６ｐｓは、内部油路５０の開口部５４に潤滑油を誘導するために第３キャリヤ３４ｃに固定されるオイルレシーバ９０によって、共締めされる態様で固定される。

第３キャリヤ３４ｃの第１シャフト支持部３４１において、収容穴３８ａにロングピニオンシャフト３６ｐｓが支持されたときに内部油路５０が露出する壁面８０には、第二の係合部８２が設けられている（図３参照）。第二の係合部８２は、図４に示すように、等間隔で配置される複数の収容穴３８ａの配置円と同心円上に周方向に設けられるとともに、第二の係合部８２の一部が収容穴３８ａと交差するように設けられている。本実施形態の場合、第二の係合部８２は、第３キャリヤ３４ｃの外周側の領域で、収容穴３８ａの半径の例えば、約１／２の位置を当該第二の係合部８２の仮想延長線が通るように設けられている。つまり、第二の係合部８２は、収容穴３８ａによって周方向に４部分に等分割されている。この４分割された円弧状部分が、後述するオイルレシーバ９０の第四の係合部９４（図８参照）と係合する部分となる。

図５〜図７は、第二の係合部８２の形状の詳細を示す断面図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿う図であり、収容穴３８ａ，３８ｂを含む部分の断面図である。図６は、図４におけるＢ−Ｂ線に沿う図であり、収容穴６０ａ，６０ｂを含む部分の断面である。図７は、図４におけるＣ−Ｃ線に沿う図であり、収容穴３８ａ、収容穴６０ａを含まない部分の断面図である。図４、図５に示すように、第１シャフト支持部３４１の収容穴３８ａが存在する部分には、第二の係合部８２は存在しない。また、図４、図６、図７に示すように、収容穴３８ａの存在しない部分には、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）の壁面８０の周方向に第二の係合部８２が形成されている。第二の係合部８２は、第３キャリヤ３４ｃ（第３サンギヤ３４ｓまたは第４サンギヤ３６ｓ）の回転中心の周方向に沿って設けられた例えば溝部である。図５〜図７に示すように、第二の係合部８２である溝部は、溝底から第３キャリヤ３４ｃの回転中心に向かい突出した突起部８２ａが周方向に沿って延設されている。なお、図５に示すように、溝部である第二の係合部８２および突起部８２ａは、収容穴３８ａ内（側面）に露出している。

図３に戻り、ロングピニオンシャフト３６ｐｓには、前述したように第一の係合部５６が形成されている。この第一の係合部５６も第二の係合部８２と同様に例えば溝部であり、溝底からロングピニオンシャフト３６ｐｓの回転中心に向かい突出した突起部５６ａが設けられている。第一の係合部５６は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの外周側の領域で、当該ロングピニオンシャフト３６ｐｓの半径の例えば、約１／２の位置に第一の係合部５６が設けられている。ロングピニオンシャフト３６ｐｓは、前述したように収容穴３８ａ，３８ｂに挿入されることにより、第３キャリヤ３４ｃに第４ピニオンギヤ３６ｐが固定される状態になる。この場合、ロングピニオンシャフト３６ｐｓは、収容穴３８ａ，３８ｂに挿入された状態で回転させることにより、第一の係合部５６と第二の係合部８２とが、第３キャリヤ３４ｃ（第３サンギヤ３４ｓまたは第４サンギヤ３６ｓ）の回転中心の周方向に円弧状に連なるようにできる。つまり、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの第一の係合部５６と第二の係合部８２とが繋がり周方向に一続きの溝部を完成させる。同様に、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの突起部５６ａと第３キャリヤ３４ｃの突起部８２ａとが繋がり周方向に一続きの突起を完成させる。

次に、第一の係合部５６および第二の係合部８２と係合して、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第１シャフト支持部３４１（第３キャリヤ３４ｃ）に固定するオイルレシーバ９０について、図８〜図１２を用いて説明する。前述したように、オイルレシーバ９０は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの内部油路５０の開口部５４に潤滑油を誘導するとともに、第１シャフト支持部３４１（第３キャリヤ３４ｃ）にロングピニオンシャフト３６ｐｓを共締めの態様で固定する。

図８は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが挿入された第３キャリヤ３４ｃにオイルレシーバ９０を装着した状態の正面図である。つまり、オイルレシーバ９０により、第３キャリヤ３４ｃとロングピニオンシャフト３６ｐｓとを共締めして固定している状態を示す図である。オイルレシーバ９０は、図８に示すように、例えば、中央部に入力軸１２ｉを挿通させる開口部９０ｂが設けられた略リング形状の薄板の金属部材である。オイルレシーバ９０は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの第一の係合部５６と係合する第三の係合部９２と、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）の第二の係合部８２と係合する第四の係合部９４とを備える。第三の係合部９２はオイルレシーバ９０の外縁部の一部であり、第四の係合部９４はオイルレシーバ９０の外縁部の他の一部である。つまり、第三の係合部９２と第四の係合部９４とは、外見上一連の円周外縁を形成している。この場合、オイルレシーバ９０の形状を凹凸のないリング形状とすることが可能である。その結果、オイルレシーバ９０の装着姿勢がどのような姿勢でもオイルレシーバ９０による潤滑油の供給機能とロングピニオンシャフト３６ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとの固定機能が実現できる。また、リング形状のようにシンプルな形状のオイルレシーバ９０は加工コストや加工工数の軽減に寄与できる。

図９〜図１１は、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが収容穴３８ａに挿入された状態であり、第一の係合部５６および第二の係合部８２とが連続して周方向に延びる溝部にオイルレシーバ９０が装着された状態の詳細を示す断面図である。図９は、図８におけるＡ−Ａ線に沿う図であり、収容穴３８ａ，３８ｂに支持されロングピニオンシャフト３６ｐｓの第一の係合部５６にオイルレシーバ９０の第三の係合部９２が係合した状態を示す断面図である。図１０は、図８におけるＢ−Ｂ線に沿う図であり、収容穴６０ａ，６０ｂにショートピニオンシャフト３４ｐｓが支持された状態で、第二の係合部８２にオイルレシーバ９０の第四の係合部９４が係合した状態を示す断面図である。図１１は、図８におけるＣ−Ｃ線に沿う図であり、収容穴３８ａ、収容穴６０ａを含まない部分に形成された第二の係合部８２にオイルレシーバ９０の第四の係合部９４が係合された状態を示す断面図である。

図９に示すように、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）に定められた姿勢（角度）で挿入され、第一の係合部５６と第二の係合部８２とが連続して周方向に繋がった場合にオイルレシーバ９０が装着可能となる。つまり、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが、第３キャリヤ３４ｃに定められた姿勢で挿入されていない場合、オイルレシーバ９０の第三の係合部９２と、ロングピニオンシャフト３６ｐｓにおける第一の係合部５６以外の端面５２の部分と、が接触（干渉）して、オイルレシーバ９０は、第３キャリヤ３４ｃに正しく装着できない。逆に、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが、第３キャリヤ３４ｃに定められた姿勢で挿入された状態で、オイルレシーバ９０が装着されれば、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの第一の係合部５６が装着済みのオイルレシーバ９０と接触してロングピニオンシャフト３６ｐｓが回転しないようになる。つまり、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが、第３キャリヤ３４ｃの収容穴３８ａに回転不能の状態で固定されることになる。

また、図１０、図１１に示すように、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）の第二の係合部８２に、オイルレシーバ９０の第四の係合部９４が係合する。その結果、回転する第３キャリヤ３４ｃに対してオイルレシーバ９０が強固に固定される。オイルレシーバ９０には、開口部９０ｂ側から図示を省略した潤滑油供給装置により潤滑油が供給されている。潤滑油は、第３キャリヤ３４ｃが回転するときに発生する遠心力を受け、図９に矢印Ｄで示すように、オイルレシーバ９０の外縁方向に移動する。オイルレシーバ９０の外縁部分には、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの内部油路５０の開口部５４が存在するので、潤滑油が内部油路５０に押し込まれ、さらに給油路５０ａから第４ピニオンギヤ３６ｐの歯面に供給される。

図１２は、オイルレシーバ９０の径方向の断面図である。オイルレシーバ９０は、外縁部９０ａと、当該外縁部９０ａより径方向の内側の内縁部９０ｃと、外縁部９０ａと内縁部９０ｃとを接続する接続部９０ｄを有する円環形状の薄板の金属部材である。オイルレシーバ９０は、薄板の金属材料に対して、例えばプレス加工等を施すことにより作製することが可能で、例えば、ステンレス鋼等のように耐油性があり、加工し易い金属材料が利用可能である。前述したように、オイルレシーバ９０は、第三の係合部９２と第四の係合部９４とが連続することで外縁部９０ａを構成している。外縁部９０ａ、つまり、第三の係合部９２および第四の係合部９４は、接続部９０ｄを基準とすると図１２に示すように、第３キャリヤ３４ｃ（第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓ）の径方向の外側に向かうにつれてロングピニオンシャフト３６ｐｓの軸方向の一方（ロングピニオンシャフト３６ｐｓの端面５２から離間する方向）に延びている。図１２に示す例の場合、外縁部９０ａは、断面が湾曲している。この湾曲形状は、オイルレシーバ９０の外縁部９０ａの全周に対して形成されている。このような外縁部９０ａが形成されることにより、第一の係合部５６と第二の係合部８２とが連続することで円周方向に延びる溝部が形成されている場合、オイルレシーバ９０の装着が容易になる。つまり、オイルレシーバ９０を第３キャリヤ３４ｃに装着する場合、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの端面５２および第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）の壁面８０にオイルレシーバ９０を押圧するのみで、外縁部９０ａを容易に嵌め込むことができる。この場合、外縁部９０ａの湾曲形状により第三の係合部９２および第四の係合部９４が容易に弾性変形して、突起部５６ａ，８２ａを乗り越える。突起部５６ａ，８２ａを乗り越えた後、外縁部９０ａは元の状態に復帰する（元の湾曲状態に戻る）。外縁部９０ａが溝部に嵌った後で、外縁部９０ａが元の湾曲状態に復帰した場合、復帰した外縁部９０ａの湾曲形状により容易に溝部から外れないようになる。つまり、オイルレシーバ９０は、装着作業が容易であり、かつ脱落し難い形状となっている。なお、外縁部９０ａの形状は、湾曲形状に限らない。例えば、断面が傾いた直線形状でもよく、オイルレシーバ９０を第一の係合部５６および第二の係合部８２で形成される溝部に押し込み易い形状であれば、同様の効果を得ることができる。

また、オイルレシーバ９０の内縁部９０ｃは、図９に示すように、接続部９０ｄを基準とすると第３キャリヤ３４ｃの径方向の内側に向かうにつれてロングピニオンシャフト３６ｐｓの軸方向の一方（第３キャリヤ３４ｃの端面から離間する方向）に延びている。そして、第３キャリヤ３４ｃとロングピニオンシャフト３６ｐｓの少なくとも一方の端面（図９の場合は、第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）の端面）を第一の隙間Ｗを有した状態で覆うような形状になっている。また、接続部９０ｄは、開口部５４を第一の隙間Ｗより狭い第二の隙間Ｓを有した状態で覆うような形状になっている。オイルレシーバ９０の内縁部９０ｃおよび接続部９０ｄをこのような形状とすることで、矢印Ｄで示すように潤滑油が供給された場合、第二の隙間Ｓより広い第一の隙間Ｗである内縁部９０ｃと第３キャリヤ３４ｃとの間により多くの潤滑油を収容する（受け入れる）ことが可能になる。また、開口部５４と接続部９０ｄとの間の隙間である第二の隙間Ｓを第一の隙間Ｗより狭くすることにより、潤滑油の流れ方向を開口部５４に向けやすくなり、潤滑油を開口部５４に効率よく導くことができる。その結果、内部油路５０および給油路５０ａを潤滑油で満たし易くなり、潤滑油を供給する第４ピニオンギヤ３６ｐの潤滑性をより向上することができる。なお、図９の場合、内縁部９０ｃは、第３キャリヤ３４ｃのみに向き合う例を示したが、ロングピニオンシャフト３６ｐｓまで内縁部９０ｃが延びていてもよい。また、接続部９０ｄの径方向の幅を狭くして、内縁部９０ｃがロングピニオンシャフト３６ｐｓのみに向き合うようにしてもよい。

このように、オイルレシーバ９０が、ロングピニオンシャフト３６ｐｓおよび第３キャリヤ３４ｃ（第１シャフト支持部３４１）の両方と係合することにより、従来、潤滑油の供給のみに利用されていたオイルレシーバ９０が、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの固定部材として共用される。その結果、部品点数の削減、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の組み立て工数の削減等に寄与することができる。また、ロングピニオンシャフト３６ｐｓが収容穴３８ａに対して定められた姿勢で挿入され、第一の係合部５６と第二の係合部８２とが周方向に連続している場合のみ、第一の係合部５６に第三の係合部９２が嵌り、第二の係合部８２に第四の係合部９４が嵌る。つまり、オイルレシーバ９０は、第３キャリヤ３４ｃに対してロングピニオンシャフト３６ｐｓが一定の姿勢で支持されている場合に、その姿勢を維持するように固定する。そして、オイルレシーバ９０は、第３キャリヤ３４ｃに対してロングピニオンシャフト３６ｐｓが回転することを防止できる。

なお、上述した実施形態では、ロングピニオンシャフト３６ｐｓを第３キャリヤ３４ｃに固定するためにオイルレシーバ９０を用いる例を示したが、ショートピニオンシャフト３４ｐｓに適用してもよく、同様の効果を得ることができる。また、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの固定とショートピニオンシャフト３４ｐｓの固定の両方に本実施形態の構造を適用してもよい。この場合、例えば、オイルレシーバ９０の外縁部９０ａにロングピニオンシャフト３６ｐｓ用の係合部と、ショートピニオンシャフト３４ｐｓ用の係合部を形成すればよい。また、半径の異なるオイルレシーバを２種類用いてもよい。例えば、ロングピニオンシャフト３６ｐｓの固定には、上述したオイルレシーバ９０を用い、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを固定する場合は、オイルレシーバ９０の内側（壁面８０に近い側）に、オイルレシーバ９０とは別のオイルレシーバを装着し、オイルレシーバ９０と同様に、ショートピニオンシャフト３４ｐｓを第３キャリヤ３４ｃに固定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態の場合、オイルレシーバ９０は、略リング状の場合を示したが、例えば、収容穴３８ａに対応する部分、つまり第三の係合部９２の部分を外縁側に突出するようにしてもよい。この場合、第一の係合部５６は、第二の係合部８２とは周方向に連続せず、収容穴３８ａの外周側に突出するように形成される。また、逆に、第三の係合部９２の部分をオイルレシーバ９０の中心側に凹むようにしてもよい。この場合、第一の係合部５６は、第二の係合部８２とは周方向に連続せず、収容穴３８ａの中心側に凹むように形成される。このように、オイルレシーバ９０を凹凸を含む形状とすることにより、第３キャリヤ３４ｃに対するオイルレシーバ９０の装着位置を一定にすることができる。この場合、第一の係合部５６と係合する第三の係合部９２の位置をオイルレシーバ９０の外周縁上で特定することが容易となる。例えば、潤滑油をロングピニオンシャフト３６ｐｓの開口部５４に導く誘導フィンをオイルレシーバ９０の裏面（壁面８０に対面する位置）に正確に配置することができる。この場合、オイルレシーバ９０の裏面側に設けられた誘導フィンを開口部５４に向かわせるようなオイルレシーバ９０の装着が容易にできる。その結果、誘導フィンを用いた潤滑油の開口部５４（内部油路５０）への誘導を効率的に導くことができる。

また、上述した説明では、ピニオンシャフトの固定構造を適用する遊星歯車装置の一例としてラビニヨ式遊星歯車機構３２を例示したが、例えば、第１遊星歯車２８や第２遊星歯車３０のようなシングルピニオン式の遊星歯車装置に適用してもよい。この場合も、シングル式のピニオンシャフトをオイルレシーバ９０で固定する固定構造を得ることができる。また、サンギヤとリングギヤの間にピニオンギヤが２段で入るダブルピニオン式の遊星歯車装置に適用してもよい。この場合は、ラビニヨ式遊星歯車機構３２の例と同様に、ピニオンシャフトをオイルレシーバ９０で固定する固定構造を得ることができる。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車装置は、サンギヤ（第３サンギヤ３４ｓ、第４サンギヤ３６ｓ）と、サンギヤの径方向の外側に設けられた第３リングギヤ３４ｒと、サンギヤと第３リングギヤ３４ｒとの間に設けられ、サンギヤと第３リングギヤ３４ｒとの間で回転を伝達する第４ピニオンギヤ３６ｐと、軸方向の一端に第一の係合部５６と内部油路５０の開口部５４とが設けられ、第４ピニオンギヤ３６ｐを回転可能に支持したロングピニオンシャフト３６ｐｓと、軸方向の一端に第二の係合部８２が設けられ、開口部５４が露出した状態でロングピニオンシャフト３６ｐｓを収容した収容穴３８ａが設けられた第３キャリヤ３４ｃと、第一の係合部５６と係合する第三の係合部９２と、第二の係合部８２と係合する第四の係合部８４とを有し、開口部５４を軸方向の一方から隙間を有した状態で覆うオイルレシーバ９０と、を備える。

この構成によれば、オイルレシーバ９０に設けられた第三の係合部９２がロングピニオンシャフト３６ｐｓに設けられた第一の係合部５６と係合するとともに、同じオイルレシーバ９０に設けられた第四の係合部９４が第３キャリヤ３４ｃに設けられた第二の係合部８２と係合する。つまり、ラビニヨ式遊星歯車機構３２において潤滑油の供給に必要な構成部品であるオイルレシーバ９０を用いて、ロングピニオンシャフト３６ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとの固定が可能になる。その結果、部品点数の削減が可能になる。また、固定用の専用部品を利用した場合に発生していた作業の省略が可能になり、製造工数の低減が可能になる。

また、第一の係合部５６と第二の係合部８２とは回転中心の周方向に円弧状に連なり、オイルレシーバ９０は円周状に延びた外縁部９０ａを有し、第三の係合部９２は外縁部９０ａの一部であり、第四の係合部９４は外縁部９０ａの他の一部であってもよい。この構成によれば、オイルレシーバ９０の形状を凹凸のないリング形状とすることが可能で、加工工数や加工コストの低減に寄与できる。また、オイルレシーバ９０の装着姿勢がどのような姿勢でも、当該オイルレシーバ９０による潤滑油の供給機能とロングピニオンシャフト３６ｐｓと第３キャリヤ３４ｃとの固定機能が実現できる。

また、第一の係合部５６および第二の係合部８２は、回転中心の周方向に沿った溝部を有していてもよい。この構成によれば、第一の係合部５６と第二の係合部８２とが一つの溝部となるので、オイルレシーバ９０側の第三の係合部９２と第四の係合部９４との係合（嵌めあわせ）が容易にできる。

また、オイルレシーバ９０は、外縁部９０ａと、当該外縁部９０ａより径方向の内側の内縁部９０ｃと、外縁部９０ａと内縁部９０ｃとを接続する接続部９０ｄを有する円環形状の部材であり、外縁部９０ａは、径方向の外側に向かうにつれて軸方向の一方に延び、内縁部９０ｃは、第３キャリヤ３４ｃとロングピニオンシャフト３６ｐｓの少なくとも一方の端面を第一の隙間を有した状態で覆い、接続部９０ｄは、開口部５４を第一の隙間より狭い第二の隙間を有した状態で覆ってもよい。この構成によれば、オイルレシーバ９０を装着する際に、外縁部９０ａが容易に変形する。つまり、外縁部９０ａは挿入方向にならうように形状になっているので、オイルレシーバ９０の装着時に外縁部９０ａが変形しやすく、装着し易い。その結果、第一の係合部５６と第二の係合部８２とに、第三の係合部９２および第四の係合部９４である外縁部９０ａを容易に装着することができる。また、第３キャリヤ３４ｃとロングピニオンシャフト３６ｐｓとの少なくとも一方の端面と内縁部９０ｃとの隙間である第一の隙間を広くすることにより、より多くの潤滑油をオイルレシーバ９０の内側に収容することが可能になる。さらに、開口部５４に向き合う接続部９０ｄにおける第二の隙間を第一の隙間より狭くすることにより、第一の隙間に収容された潤滑油を開口部５４に導き易くなり、潤滑油を効率的に内部油路５０に移動させて、第４ピニオンギヤ３６ｐの潤滑性をより向上することができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。

１０…動力伝達装置、１４…自動変速機、２８…第１遊星歯車、３０…第２遊星歯車、３２…ラビニヨ式遊星歯車機構、３４ｓ…第３サンギヤ、３４ｒ…第３リングギヤ、３４ｐ…第３ピニオンギヤ、３４ｃ…第３キャリヤ、３４ｐｓ…ショートピニオンシャフト、３６ｓ…第４サンギヤ、３６ｐ…第４ピニオンギヤ、３６ｐｓ…ロングピニオンシャフト、３８ａ，３８ｂ…収容穴、５０…内部油路、５２…端面、５４…開口部、５６…第一の係合部、５６ａ…突起部、６０ａ，６０ｂ…収容穴、８２…第二の係合部、９０…オイルレシーバ、９０ａ…外縁部、９０ｂ…開口部、９２…第三の係合部、９４…第四の係合部、３４１…第１シャフト支持部、３４１ａ…開口部、３４２…第２シャフト支持部、３４３…第３シャフト支持部。

Claims (4)

1. サンギヤと、
   前記サンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、
   前記サンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記サンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤと、
   軸方向の一端に第一の係合部と内部油路の開口部とが設けられ、前記ピニオンギヤを回転可能に支持したピニオンシャフトと、
   前記軸方向の一端に第二の係合部が設けられ、前記開口部が露出した状態で前記ピニオンシャフトを収容した収容穴が設けられたキャリヤと、
   前記第一の係合部と係合する第三の係合部と、前記第二の係合部と係合する第四の係合部とを有し、前記開口部を前記軸方向の一方から隙間を有した状態で覆うオイルレシーバと、
   を備える遊星歯車装置。
2. 前記第一の係合部と前記第二の係合部とは前記回転中心の周方向に円弧状に連なり、
   前記オイルレシーバは円周状に延びた外縁部を有し、
   前記第三の係合部は前記外縁部の一部であり、前記第四の係合部は前記外縁部の他の一部である請求項１に記載の遊星歯車装置。
3. 前記第一の係合部および前記第二の係合部は、前記回転中心の周方向に沿った溝部を有した請求項２に記載の遊星歯車装置。
4. 前記オイルレシーバは、前記外縁部と、当該外縁部より径方向の内側の内縁部と、前記外縁部と前記内縁部とを接続する接続部を有する円環形状の部材であり、
   前記外縁部は、前記径方向の外側に向かうにつれて前記軸方向の一方に延び、
   前記内縁部は、前記キャリヤと前記ピニオンシャフトの少なくとも一方の端面を第一の隙間を有した状態で覆い、
   前記接続部は、前記開口部を前記第一の隙間より狭い第二の隙間を有した状態で覆う請求項３に記載の遊星歯車装置。

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