JP2017177318A - 工具マガジン - Google Patents
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Abstract
Description
図1、2において、工具マガジン120は工作機械100に併設されている。工作機械100は、工場の床面に固定された基台としてのベッド102、ベッド102の前方部分(図1では下側)の上面でZ軸案内レール110に沿って往復動可能に設けられワークWが固定されるテーブル108、ベッド102の後端側(図1では上側)で同ベッド102の上面でX軸案内レール106に沿って往復動可能に設けられたコラム104、該コラム104の前面でY軸案内レール116に沿って往復動可能に取り付けられたヘッドストック112、該ヘッドストック112に取り付けられ主軸118を回転可能に支持する主軸頭114を具備している。
50、60 ハンド
52、62 本体部
52a、62a フィンガー
52b、62a 工具挿入部
54 キー
64 キー
66 ブラケット
68 ロッド
70 駆動部材
70a 案内溝
74 ガイドピン
76 回転部材
78 軸受
80 回転軸
82 ピン
84 フォロア
100 工作機械
114 主軸頭
118 主軸
120 工具マガジン
122 環状部材
124 工具ポット
126 サーボモータ
134 スライドドア
140 自動工具交換装置
200 工具ホルダ
206 周溝
210 ノッチ
Claims (3)
- 回転位相を識別するための凹部を有した工具を保持する工具保持部を複数有する工具マガジンにおいて、
工具に設けられた溝に係合し、工具を把持するハンドと、
前記ハンドに設けられ、該ハンドに工具を逆向きに入れることを阻害する突出部と、
前記ハンドに把持された工具を前記工具保持部に挿入する工具挿入部と、
を備えたことを特徴とする工具マガジン。 - 前記突出部は、前記ハンドに工具を正しい向きに入れたときに、該工具の前記凹部に進入する請求項1に記載の工具マガジン。
- 前記工具を逆向きに入れたときに該工具の前記凹部に進入する検出部を備え、
前記検出部が前記工具によって押し込まれたときに、前記突出部が後退する請求項1に記載の工具マガジン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016073579A JP6114854B1 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 工具マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016073579A JP6114854B1 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 工具マガジン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6114854B1 JP6114854B1 (ja) | 2017-04-12 |
JP2017177318A true JP2017177318A (ja) | 2017-10-05 |
Family
ID=58666789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016073579A Active JP6114854B1 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 工具マガジン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6114854B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110442085A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-12 | 北京工业大学 | 一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS49121284A (ja) * | 1973-03-16 | 1974-11-20 | ||
JPH09192965A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-29 | Daito Seiki Kk | 自動工具交換装置用工具保持機構 |
JPH11285941A (ja) * | 1999-02-16 | 1999-10-19 | Fudow Co Ltd | 工具ホルダ―把持装置 |
JP2006305663A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Brother Ind Ltd | 自動工具交換装置 |
JP2007054920A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工具マガジンの工具着脱装置 |
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-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016073579A patent/JP6114854B1/ja active Active
Patent Citations (6)
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---|---|
JP6114854B1 (ja) | 2017-04-12 |
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