JP2017175806A - モータ装置 - Google Patents
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Description
上記のモータ装置において、前記第1の演算回路と前記第2の演算回路とを接続する冗長用の接続部材を有していることが好ましい。
図1に示すように、モータ装置10は、モータ21、制御装置11、およびヒートシンク30を有する。制御装置11は第1の基板40および第2の基板50を有している。ヒートシンク30、第1の基板40および第2の基板50は、モータ21の軸方向における端部に設けられている。図1には表れていないが、ヒートシンク30はモータ21の軸方向に沿って延びる直方体状をなしている。第1の基板40および第2の基板50は、それぞれ矩形の板状に形成されている。第1の基板40は、モータ21の軸方向に対して直交する姿勢でヒートシンク30のモータ21の軸方向における端部に固定されている。第2の基板50は、第1の基板40とモータ21との間において、モータ21の軸方向に沿うように設けられている。
複数のバスバー60は、第1の基板40における第2の基板50側の側縁(図2中の左側縁)と、第2の基板50における第1の基板40側の側縁(図2中の上側縁)との間を接続している。バスバー60の第1の端部と第1の基板40との間、およびバスバー60の第2の端部と第2の基板50との間は、それぞれ半田により接続されている。
図3に示すように、第1の基板40は、第1の演算回路42を有している。第1の演算回路42は、トルクセンサ70により生成される電気信号、磁気センサ41により生成される電気信号、IGSW80(イグニッションスイッチ)により生成される電気信号、車速などの情報を示すCAN90からの電気信号を、定められた周期で取得する。トルクセンサ70はステアリングの操作に伴いステアリングシャフトに付与される操舵トルクに応じた電気信号を生成する。トルクセンサ70は2本の信号経路を介して第1の演算回路42に接続されている。トルクセンサ70の2本の信号経路のうち、一方はトルクセンサ70により生成される電気信号を第1の演算回路42に伝達するために使用され、他方は一方の信号経路の冗長用として設けられる。磁気センサ41は4本の信号経路を介して第1の演算回路42に接続されている。磁気センサ41の4本の信号経路のうち、2本は磁気センサ41により生成される電気信号であるSIN信号およびCOS信号を第1の演算回路42に伝達するために使用される。また、他の2本はそれぞれSIN信号およびCOS信号を伝達する2本の信号経路の冗長用として設けられる。IGSW80は1本の信号経路を介して第1の演算回路42に接続されている。IGSW80は車両の電源ポジションを切り替える際に操作されるスイッチであって、その操作される位置に応じた電気信号(IGSW−ON信号、IGSW−OFF信号など)を生成する。CAN90は2本の信号経路を介して第1の演算回路42に接続されている。CAN90の2本の信号経路は第1の演算回路42を介して、第2の演算回路51との間で電気信号を互いに送受信するために使用される。
第1の演算回路42は、複数のセンサなどを通じて取得される電気信号のうち、特定の通信方式(ここでは、SPI)に対応していない電気信号を当該通信方式に対応する電気信号に変換する。ここでは、トルクセンサ70により生成される電気信号、磁気センサ41により生成される電気信号、IGSW80により生成される電気信号などのアナログ信号をデジタル信号に変換する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
つぎに、モータ装置の第2の実施形態を説明する。尚、第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付す。
<その他の実施形態>
尚、第1および第2の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
Claims (5)
- モータと、前記モータを制御する制御装置とが一体的に設けられてなるモータ装置において、
前記制御装置は、前記モータの制御に使用される物理量を検出する複数センサにより生成される電気信号を同一の通信方式に対応する電気信号に変換する第1の演算回路を備えた第1の基板と、
前記第1の演算回路より変換された電気信号を使用して前記モータを制御するための信号を演算する第2の演算回路を備えた第2の基板と、
前記第1の演算回路と前記第2の演算回路との間の通信経路として機能する接続部材とを有し、
前記第1の基板は前記モータの回転軸と直交するように、前記第2の基板は前記第1の基板と前記モータとの間において前記回転軸の軸方向に沿うように設けられ、前記第1の基板と前記第2の基板のそれぞれの端部が前記接続部材にて接続されているモータ装置。 - 請求項1に記載のモータ装置において、
前記同一の通信方式としてシリアル通信方式が採用されることを前提として、
前記複数センサにより生成される電気信号はアナログ信号を含み、前記第1の演算回路は、前記アナログ信号を、前記通信方式に対応する電気信号としてデジタル信号に変換するモータ装置。 - 前記モータの回転軸の端部に設けられた磁石と、
前記第1の基板に設けられて前記磁石の回転に応じた電気信号を生成する磁気センサとを有し、
前記磁気センサは前記回転軸の軸方向において前記磁石と対向するように設けられている請求項1または請求項2に記載のモータ装置。 - 前記第1の演算回路と前記第2の演算回路とを接続する冗長用の接続部材を有している請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のモータ装置。
- 前記モータは、電動パワーステアリング装置の駆動源である請求項1〜4のうちいずれか一項に記載のモータ装置。
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