JP2017174358A - 車両用表示方法及び車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両から見て互いに異なる複数方向において、自車両と障害物との距離をそれぞれ検出するステップ(S11)と、自車両と障害物との距離に基づいて、複数方向毎の接触リスクを算出するステップ(S14〜S16)と、自車両の位置に対応する基準位置の周囲の複数方向に対応する方向に、複数方向毎の接触リスクをそれぞれ表示する接触リスク表示領域を含む画像を生成するステップ(S17)と、自車両内に設けられた画像表示手段が画像を表示するステップ(S18)とを含む。
【選択図】図6
Description
本発明の第1の実施の形態に係る車両用表示装置は、自車両に搭載可能であり、図1に示すように、制御装置1と、周囲状況検出手段10と、自車速検出手段4と、画像表示手段5とを備える。周囲状況検出手段10は、自車両の周囲状況を検出するように、障害物検出手段2及び車線検出手段3を備える。
tc=−xr/vr …(1)
th=−xr/vf …(2)
RP=1/2(α/tc+β/th) …(3)
ここで、α、βのそれぞれは任意の係数であり適宜設定可能である。
本発明の第1の実施の形態においては、接触リスク表示領域A0の径方向(半径方向)に沿って単一の接触リスクを表示する場合を説明が、本発明の第2の実施の形態においては、接触リスク表示領域A0の径方向に段階的に接触リスクを表示する場合を説明する。本発明の第2の実施の形態に係る車両用表示装置は、図1に示した構成と同様である。
本発明の第3の実施の形態においては、画像中に自車両100に対する他車両101〜103の相対位置を示すマークを更に表示する場合を説明する。本発明の第3の実施の形態に係る車両用表示装置は、図1に示した構成と同様である。
上記のように、本発明は第1〜第3の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2…障害物検出手段
3…車線検出手段
4…自車速検出手段
5…画像表示手段
10…周囲状況検出手段
11…車線内位置取得部
12…接触リスク算出部
12a…前方接触リスク算出部
12b…側方接触リスク算出部
12c…後方接触リスク算出部
13…画像生成部
100…自車両
101〜103…他車両
A0…接触リスク表示領域
A1〜A6…分割領域
M0…基準マーク
M1〜M3…他車両マーク
M4〜M6…速度マーク
Claims (12)
- 自車両から見て互いに異なる複数方向において、前記自車両と障害物との距離をそれぞれ検出するステップと、
前記距離に基づいて、前記複数方向毎の接触リスクを算出するステップと、
前記自車両の位置に対応する基準位置の周囲の前記複数方向に対応する方向に、前記複数方向毎の前記接触リスクをそれぞれ表示する接触リスク表示領域を含む画像を生成するステップと、
前記自車両内に設けられた画像表示手段が前記画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする車両用表示方法。 - 前記接触リスクを算出するステップは、
前記自車両と前記障害物との相対速度に基づいて、前記複数方向毎の前記接触リスクを算出することを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記画像中の前記複数方向に対応する方向に、前記自車両と前記障害物との相対位置を示すマークを表示することを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記距離が所定の閾値以上か否かを判定し、
前記距離が前記所定の閾値以上と判定された場合、前記マークを表示し、
前記距離が前記所定の閾値未満の場合、前記マークを非表示とする
ことを含むことを特徴とする請求項3に記載の車両用表示方法。 - 前記複数方向が前記自車両の前方及び後方を含み、
前記画像を生成するステップは、
前記距離が前記所定の閾値以上か否かを判定する際に、前記自車両の前方及び後方の場合で前記所定の閾値を異ならせることを含むことを特徴とする請求項4に記載の車両用表示方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記相対速度に応じて前記マークを変化させることを含むことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の車両用表示方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記接触リスク表示領域を周方向に分割し、
前記分割した領域毎に、前記複数方向毎の前記接触リスクを表示する
ことを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用表示方法。 - 前記接触リスクを算出するステップは、
前記自車両からの距離に応じて前記複数方向毎に前記接触リスクを段階的に算出することを含み、
前記画像を生成するステップは、
前記接触リスク表示領域の径方向に前記接触リスクを段階的に表示することを含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用表示方法。 - 前記自車両の速度を検出するステップを更に備え、
前記画像を生成するステップは、
前記自車両の速度に応じて前記接触リスク表示領域の径方向に対応する前記自車両からの距離のスケールを変化させることを含むことを特徴とする請求項8に記載の車両用表示方法。 - 前記接触リスクを算出するステップは、
前記自車両からの距離に応じて前記接触リスクを段階的に算出することを含み、
前記画像を生成するステップは、
前記段階的な前記接触リスクを曲線で区切って表示することを含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用表示方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記自車両の走行中の車線に隣接する車線の有無を判定し、
前記隣接する車線の有無の判定結果に応じて、前記接触リスク表示領域における前記接触リスクの表示を変化させる
ことを含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の車両用表示方法。 - 自車両から見て互いに異なる複数方向において、前記自車両と障害物との距離をそれぞれ検出する障害物検出手段と、
前記距離に基づいて、前記複数方向毎の接触リスクを算出する接触リスク算出部と、
前記自車両の位置に対応する基準位置の周囲の前記複数方向に対応する方向に、前記複数方向毎の前記接触リスクをそれぞれ表示する接触リスク表示領域を含む画像を生成する画像生成部と、
前記自車両内に設けられた画像表示手段が前記画像を表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
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