JP2017171497A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置において、被印刷媒体の巻き癖に起因する印刷不良の発生を抑える。【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体Ｍを収容する収容部（本体部２１）と、第１の方向Ｄ１に沿って被印刷媒体Ｍを収容部（本体部２１）の収容空間Ｓから収容空間Ｓ外に向けて搬送させる搬送路２１ｂと、を備えるカセットが、着脱可能に配置される印刷装置であって、回動軸１７ａを有し、印刷待機時において被印刷媒体Ｍとの干渉を回避し、印刷時において搬送路２１ｂ通過後の被印刷媒体Ｍに当接して被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａを第１の方向Ｄ１とは異なる第２の方向にガイドするガイド部１７と、第２の方向の延長上に設けられ、被印刷媒体Ｍに印刷を行なう印刷部と、を備え、被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａは、印刷待機時に、被印刷媒体Ｍとガイド部１７との干渉を回避して、第１の方向Ｄ１に延びる。【選択図】図７Ａ

Description

本発明は、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、ロール状に巻かれた状態で収容される長尺状のテープ、積層された状態で収容される枚葉紙などの被印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置において、搬送される被印刷媒体を、搬送方向に直交する幅方向の両端においてガイドする一対のガイド部を備える印刷装置がある。

例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドの下方に位置するプラテンの上面に設けられた一対のＬ字板状部材の部材を備え、これら一対のＬ字板状の部材によって被印刷媒体の幅方向の両端をガイドする印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−４６４６１号公報

図１１〜図１３は、印刷位置において被印刷媒体の表面をガイドしない参考技術に係る印刷装置を説明するための図である。
図１１に示すように、インクジェットヘッド６１は、インクを下方に吐出することによって被印刷媒体Ｍに印刷を行う。インクジェットヘッド６１の下方には、被印刷媒体Ｍが印刷位置にない状態で吐出されたインクを収容するインク受け６２が配置されている。

被印刷媒体Ｍは、テープコア６３ａにロール状に巻かれた状態でカセット６３に収容されている。このカセット６３は、駆動ローラ６４に対向する従動ローラ６３ｂを内部に含み、この従動ローラ６３ｂとともに、印刷装置に対して着脱可能に構成されている。また、被印刷媒体Ｍは、図１１の一点鎖線で示す搬送経路Ｌに沿って、駆動ローラ６４，６５と、これらの駆動ローラ６４，６５に対向する従動ローラ６３ｂ，６６とによって、カセット６３から繰り出され、その後、インクジェットヘッド６１による印刷位置へ搬送される。

被印刷媒体Ｍは、搬送方向におけるインクジェットヘッド６１及びインク受け６２よりも下流側（図１１では右側）では、カット機構６７によって幅方向に切断される。これにより、被印刷媒体Ｍから印刷物が切り出される。

駆動ローラ６５及び従動ローラ６６とカット機構６７とは、インクジェットヘッド６１の下方に位置する搬送経路Ｌの印刷位置を挟んで、間隔を隔てて位置していて、被印刷媒体Ｍは、印刷位置においてはガイドされない。したがって、被印刷媒体Ｍは、駆動ローラ６５及び従動ローラ６６を通過した後、自らが有するコシ（剛性）によって平面状の状態を維持したまま、カット機構６７による切断位置に進入し、切断される。

このような印刷装置では、切断直後の被印刷媒体Ｍは先端が切断位置にあることになるが、このまま次の印刷を行うと、少なくとも搬送経路Ｌの印刷位置と切断位置との間の被印刷媒体Ｍには印刷できないため、この部分が無駄になってしまう。従って、この印刷装置では、印刷終了後、次の印刷を行う前に、被印刷媒体Ｍは、図１１に示す位置まで巻き戻され、この状態で維持される。

これにより、カセット６３の着脱も可能となる。このため、例えば、被印刷媒体Ｍの印刷が行われた後、カセット６３を印刷装置に装着した状態のまま、長時間印刷を行わなかった場合、図１２に示すように、被印刷媒体Ｍ−１１の先端Ｍ−１１ａには、搬送経路Ｌに対してインクジェットヘッド６１側に近づくような巻き癖が付いてしまう。また、カセット６３が印刷装置から外れた状態でしばらく使用されなかった場合も、同じような巻き癖が付いてしまう。

なお、被印刷媒体Ｍはもともと、テープコア６３ａにロール状に巻かれた状態で収容されているため、これに起因して、被印刷媒体Ｍ−１１の先端Ｍ−１１ａよりも搬送経路Ｌの上流側の部分においては、逆に、図１２に示すように、搬送経路Ｌに対してインクジェットヘッド６１側から離れるような巻き癖が付く。但し、次の印刷までの待機時間が短ければ、搬送経路Ｌに対してインクジェットヘッド６１側に近づくような先端の巻き癖は付かず、図１３に示すように、被印刷媒体Ｍ−１２には、先端Ｍ−１２ａに向かって、搬送経路Ｌに対してインクジェットヘッド６１側から離れるような巻き癖だけとなる。

図１２に示すように被印刷媒体Ｍに、搬送経路Ｌに対してインクジェットヘッド６１側に近づくような巻き癖が付いている場合は、被印刷媒体Ｍ−１１の先端Ｍ−１１ａは、上述の駆動ローラ６５と従動ローラ６６との間に進入した後、インクジェットヘッド６１に接触しうる。被印刷媒体Ｍ−１１の先端Ｍ−１１ａがインクジェットヘッド６１に接触すると、被印刷媒体Ｍ−１１に意図せずにインクが付着することによって印刷精度が悪化する。また、被印刷媒体Ｍ−１１の搬送不良が生じうる。

また、図１１〜図１３に示すように、被印刷媒体Ｍは、搬送経路Ｌの印刷位置においてインクジェットヘッド６１に向き合う印刷面が外側に位置するように、テープコア６３ａにロール状に巻かれた状態で収容されているが、これとは逆に、印刷面が内側に位置するように逆回りにテープコア６３ａにロール状に巻かれた状態で収容されている場合について考える。この場合、搬送経路Ｌに対してインクジェットヘッド６１側から離れるような巻き癖が付くため、被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａがインク受け６２の内部に進入しうる。被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａがインク受け６２の内部に進入すると、被印刷媒体Ｍに紙詰まりが発生する。また、インクジェットヘッド６１と被印刷媒体Ｍとの間隔が大きくなることによって、印刷精度が悪化する。印刷精度に関しては、インク受け６２に溜まったインクが被印刷媒体Ｍに付着することによっても、悪化する。なお、図１１に示す印刷装置は、一例としてインクジェットヘッド６１を備える印刷装置であるが、熱転写方式やその他の方法により印刷を行う印刷装置においても、被印刷媒体の先端に巻き癖が付いていると、起因搬送不良や印刷精度の悪化は生じる。

本発明の目的は、被印刷媒体の巻き癖に起因する印刷不良の発生を抑えることができる印刷装置を提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、被印刷媒体を収容する収容部と、第１の方向に沿って前記被印刷媒体を前記収容空間から前記収容空間外に向けて搬送させる搬送路と、を備えるカセットが、着脱可能に配置される印刷装置であって、回動軸を有し、印刷待機時において前記被印刷媒体との干渉を回避し、印刷時において前記搬送路通過後の前記被印刷媒体に当接して前記被印刷媒体の先端部を前記第１の方向とは異なる第２の方向にガイドするガイド部と、前記第２の方向の延長上に設けられ、前記被印刷媒体に印刷を行なう印刷部と、を備え、前記被印刷媒体の先端部は、前記印刷待機時に、前記被印刷媒体と前記ガイド部との干渉を回避して、前記第１の方向に延びる。

本発明によれば、被印刷媒体の巻き癖に起因する印刷不良の発生を抑えることができる。

実施の形態に係る印刷装置を示す平面図である。 実施の形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。 実施の形態における、ガイド部、駆動ギア、及びカセットを示す斜視図である。 実施の形態におけるガイド部を示す斜視図である。 実施の形態におけるガイド部のギアの動きを説明するための斜視図（その１）である。 実施の形態におけるガイド部のギアの動きを説明するための斜視図（その２）である。 実施の形態におけるガイド部（第１の位置にある状態）及びカセットを示す断面図である。 実施の形態におけるガイド部（第２の状態）及びカセットを示す断面図である。 図６ＡのＡ部拡大図である。 図６ＢのＢ部拡大図である。 図６ＡのＡ部を、本体部を省略して示す拡大斜視図（その１）である。 図６ＢのＢ部を、本体部を省略して示す拡大斜視図（その１）である。 図６ＡのＡ部を、本体部を省略して示す拡大斜視図（その２）である。 図６ＢのＢ部を、本体部を省略して示す拡大斜視図（その２）である。 実施の形態の変形例におけるガイド部を示す斜視図である。 参考技術に係る印刷装置を説明するための図である。 参考技術における被印刷媒体の巻き癖を説明するための図である。 参考技術における被印刷媒体の巻き癖を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態に係る印刷装置１を示す平面図である。
図１に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋５と、カセット収納部６と、を備える例えばラベルプリンタである。なお、印刷装置としては、入力部３における操作や表示部４における表示を要さない印刷装置、例えば、印刷対象である所望の描画図案の印刷用パターンデータを外部装置（例えばコンピュータ）から受信する印刷装置であってもよい。

装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋５が配置されている。
入力部３は、文字、絵等を含む所望の描画図案を入力する入力キー、印刷開始を指示する印刷キー、表示部４の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印刷モードの設定や各種設定処理を行う種々の制御キーなどのいずれか又は全部を備える。なお、上記の入力キーは、文字データを入力する文字入力キーを含む。

表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字を含む画像、各種の設定のための選択メニュー、各種の処理に関するメッセージ等を表示する。
開閉蓋５は、カセット収納部６の上部において、カセット収納部６を開閉可能に配置されている。

カセット収納部６には、図３に示すカセット２０が着脱可能に収納される。
図２は、本実施の形態に係る印刷装置１の制御ブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は、上述の入力部３及び表示部４、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、印刷部の一例であるインクジェットヘッド１０、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、搬送ローラ１３、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、並びにカット機構１６を備える。

なお、印刷装置１は、例えば長尺状のテープである図６Ａ及び図６Ｂに示す被印刷媒体Ｍに、印刷データに基づいて、所望の描画図案を印刷後、被印刷媒体Ｍを切断することにより、所望の描画図案が印刷された印刷物を作成する。例えば、長尺状のテープは、任意の文字、絵等を含む所望の描画図案の印刷が行われてから、テープ片（印刷物）として切り出される。また、長尺状のテープは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有する。但し、印刷装置１は、積層された状態で収容される枚葉紙などの他の被印刷媒体に印刷を行う装置であってもよい。なお、被印刷媒体が枚葉紙などの他の被印刷媒体であっても、カセットからの繰り出し及び引き戻しの経路が真っ直ぐに延びずに屈曲することがあることで、被印刷媒体に巻き癖は生じうる。

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、入力部３からのキー操作信号に応じて、又は、ＲＯＭ６に予め記憶されているシステムプログラム、メモリカードに記憶された制御プログラム、外部機器から読み込まれた制御プログラム等を自動で起動させ、ＲＡＭ７をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。

制御部５には、入力部３と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、表示部４を駆動する表示部駆動回路８と、インクジェットヘッド１０を駆動するヘッド駆動回路９と、搬送ローラ１３を駆動するための搬送用モータ１２を駆動する搬送用モータ駆動回路１１と、カット機構１６を稼働するカッターモータ１５を駆動するカッターモータ駆動回路１４と、が接続されている。

ＲＯＭ６は、ヘッド駆動回路９によってインクジェットヘッド１０に所望の描画図案を被印刷媒体Ｍへ印刷させるためのプログラム、印刷対象となる描画図案に含まれる文字、記号、絵文字等の元データやサイズ情報、印刷フォント等を記憶する。また、ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ７は、印刷対象となる所望の描画図案に含まれる文字、記号、絵文字やそれらのサイズ、文字間隔等を指定する情報、作成される印刷物の大きさ等の印刷情報を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、入力されたそれらの印刷情報に基づいて生成され、所望の描画図案を表す印刷用パターンデータを記憶する印刷データメモリとして機能するとともに、表示部４に表示され、所望の描画図案を表す表示用パターンデータを記憶する表示データメモリ等としても機能する。また、ＲＡＭ７は、印刷処理等に必要なデータを一時的に記憶するレジスタやカウンタ等を備える。

ヘッド駆動回路９は、ＲＡＭ７に記憶された印刷用パターンデータに基づいてインクジェットヘッド１０を制御する。インクジェットヘッド１０は、この制御に応じてインクを吐出することによって、被印刷媒体Ｍに所望の描画図案を印刷する。

搬送用モータ駆動回路１１は、ＲＡＭ７に記憶された印刷用パターンデータに基づいてステップモータを制御することによって、搬送ローラ１３を制御し、インクジェットヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷中、所望の速度で当該被印刷媒体Ｍを搬送させる。なお、図１に示す搬送ローラ１３には、後述するガイドローラ１７も含まれる。

カッターモータ駆動回路１４は、カット機構１６の動作を制御する。このカット機構１６は、被印刷媒体Ｍを搬送方向に直交する幅方向に切断することによって、作成した印刷物を被印刷媒体Ｍから分離させる。なお、カット機構１６は、被印刷媒体Ｍが、複数の層（例えば、基材、剥離紙など）を有する場合には、一部の層（例えば、基材）のみを幅方向に切断してもよい。

なお、印刷装置１の上述の構成はあくまで一例であって、印刷装置は、インクジェットヘッド１０を備えるものに限られず、熱転写方式やその他の方法により印刷を行ってもよく、被印刷媒体Ｍを収容するカセット２０が着脱可能に配置されるものであればよい。

図３は、本実施の形態における、ガイド部１７、駆動ギア１８、及びカセット２０を示す斜視図である。
図４は、本実施の形態におけるガイド部１７を示す斜視図である。
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施の形態におけるガイド部１７のギア１７ａ−１，１７ｂ−１，１７ｃ−２の動きを説明するための斜視図である。

図６Ａ及び図６Ｂは、本実施の形態におけるガイド部１７及びカセット２０を示す断面図である。
図７Ａは、図６ＡのＡ部拡大図であり、図７Ｂは、図６ＢのＢ部拡大図である。

図８Ａ及び図９Ａは、図６ＡのＡ部を、本体部を省略して示す拡大斜視図である。
図８Ｂ及び図９Ｂは、図６ＢのＢ部を、本体部を省略して示す拡大斜視図である。
なお、末尾がＡの図６Ａ〜図９Ａは、ガイド部１７が印刷待機時において被印刷媒体Ｍとの干渉を回避する場合の第１の状態Ｐ１の図面である。また、末尾がＢの図６Ｂ〜図９Ｂは、ガイド部１７が印刷時において搬送路２１ｂ通過後の被印刷媒体Ｍに当接して被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａを第１の方向Ｄ１とは異なる第２の方向Ｄ２にガイドする場合の第２の状態Ｐ２にある図面である。なお、図７Ａ、図８Ａ、及び図９Ａにおける太線矢印は、被印刷媒体Ｍの収容過程のガイド部１７、第１のローラ２２、及び被印刷媒体Ｍの動きを表し、図７Ｂ、図８Ｂ、及び図９Ｂにおける太線矢印は、被印刷媒体Ｍの印刷時（繰り出し時）のガイド部１７、第１のローラ２２、及び被印刷媒体Ｍの動きを表す。

図３、図６Ａ、及び図６Ｂに示すカセット２０は、本体部２１と、第１のローラ２２と、第２のローラ２３と、コア部２４と、を備え、例えば、図１に示すカセット収納部６に着脱可能に収納される。一方、図３に示すガイド部１７及び駆動ギア１８は、カセット２０とは独立して配置されており、カセット２０と一体には着脱されない。

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本体部２１は、被印刷媒体Ｍを収容する収容空間（収容部の一例である本体部２１内の収容空間）Ｓを有する。図６Ａに示すように、被印刷媒体Ｍは、収容空間Ｓにおいて、コア部２４にロール状に巻かれた状態で収容されている。このコア部２４は、本体部２１の中心軸２１ａの外周に位置し、中心軸２１ａの周囲を被印刷媒体Ｍとともに回動する。コア部２４は、例えば、被印刷媒体Ｍとともにカセット２０から着脱可能である。

図３に示すように、第１のローラ２２は、回動中心となる回動軸２２ａの両端を本体部２１によって回動可能に支持されている。第１のローラ２２は、例えば第２のローラ２３に接触することにより回動し第２のローラ２３とともに被印刷媒体Ｍを第１の方向Ｄ１に搬送する従動ローラである。また、第１のローラ２２は、後述するガイド部１７のガイドローラ１７ｃとともに被印刷媒体Ｍを第２の方向Ｄ２に搬送する。このように、第１のローラ２２は、印刷時に、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２のいずれかの方向に被印刷媒体Ｍを搬送する。

第２のローラ２３は、回動中心となる回動軸２３ａの一端に設けられたギア２３ｂが駆動ギア１８に噛み合うことにより回動する駆動ローラである。また、第２のローラ２３は、印刷待機時に第１の方向Ｄ１に被印刷媒体Ｍを保持し、被印刷媒体Ｍを第１のローラ２２と共に第１の方向Ｄ１に搬送する。
図６Ａ及び図７Ａに示すように、第１のローラ２２及び第２のローラ２３は、印刷待機時における被印刷媒体Ｍを、収容空間Ｓから被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａにかけて第１の方向Ｄ１に平面状（真っ直ぐ）に延びるように保持する。ここで、被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａは、先端部Ｍａが第１のローラ２２と第２のローラ２３とによって保持されない場合には自重で曲がりうるが、他の部材と接触するとき、例えば、印刷待機時において、図６Ｂ及び図７Ｂに示すようにガイド部１７によってガイドされるときのようには曲がらない。なお、図７Ａに示すように本体部２１に設けられた搬送路２１ｂは、本体部２１の収容空間Ｓに連通し、第１の方向Ｄ１に延びる。

図４に示すように、ガイド部１７は、回動軸１７ａと、一対の側部１７ｂ，１７ｂと、ガイドローラ１７ｃと、連結部１７ｄと、摩擦回動機構の一例である摩擦板バネ１７ｅと、を有する。ガイド部１７は、印刷待機時において被印刷媒体Ｍとの干渉を回避して、印刷時において搬送路２１ｂ通過後の被印刷媒体Ｍに当接して被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａを第１の方向Ｄ１とは異なる第２の方向Ｄ２にガイドする。これにより、被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａは、印刷待機時に、被印刷媒体Ｍとガイド部１７との干渉を回避して、第１の方向Ｄ１に延びる。

回動軸１７ａは、ガイド部１７の回動中心であり、印刷装置１の図示しない駆動源の駆動によって回動する。
一対の側部１７ｂ，１７ｂのそれぞれには、回動軸１７ａが回動可能に挿入される貫通孔と、ガイドローラ１７ｃの回動軸１７ｃ−１が回動可能に挿入される貫通孔とが形成されている。なお、一対の側部１７ｂ，１７ｂは、例えば平板状を呈するが、アーム状などの他の形状を呈していてもよい。

一対の側部１７ｂ，１７ｂのうちの一方の側部１７ｂは、ガイド部１７の回動軸１７ａに設けられたギア１７ａ−１に噛み合うギア１７ｂ−１を回動可能に支持する。この側部１７ｂによって回動可能に支持されるギア１７ｂ−１は、ガイドローラ１７ｃの回動軸１７ｃ−１の一端に設けられたギア１７ｃ−２に噛み合う。

そのため、図５Ａに示すように、駆動ギア１７の回動軸１７ａ（回動中心を一点鎖線で表す）が反時計回りである回動向きＤ１１に回動する際には、回動軸１７ａに設けられたギア１７ａ−１が反時計回りに回動し、側部１７ｂに回動可能に支持されるギア１７ｂ−１が時計回りに回動し、ガイドローラ１７ｃのギア１７ｃ−２が反時計回りに回動することによって、ガイドローラ１７ｃが駆動ギア１７の回動軸１７ａと同じく、反時計回りである回動向きＤ１１に回動する。

一方、図５Ｂに示すように、駆動ギア１７の回動軸１７ａが時計回りである回動向きＤ１２（回動中心を一点鎖線で表す）に回動する際には、回動軸１７ａに設けられたギア１７ａ−１が時計回りに回動し、側部１７ｂに回動可能に支持されるギア１７ｂ−１が反時計回りに回動し、ガイドローラ１７ｃのギア１７ｃ−２が時計回りに回動することによって、ガイドローラ１７ｃが駆動ギア１７の回動軸１７ａと同じく、時計回りである回動向きＤ１２に回動する。

ガイドローラ１７ｃは、第１のローラ２２との間で、図６Ｂ及び図７Ｂに示す第２の方向Ｄ２に被印刷媒体Ｍを搬送することで被印刷媒体Ｍをガイドする。このように、ガイド部１７は、印刷時に第２の状態Ｐ２において、第１のローラ２２とで被印刷媒体Ｍを挟み、被印刷媒体Ｍをガイドする。
連結部１７ｄは、一対の側部１７ａ，１７ａの間において、一対の側部１７ａ，１７ａと一体に設けられている。そのため、一対の側部１７ａ，１７ａは、互いに一体に移動する。

摩擦板バネ１７ｅは、一対の側部１７ｂのうちギア１７ｂ−１を回動可能に支持する側部１７ｂとは反対側の側部１７ｂに設けられた板バネ保持突起１７ｂ−２により保持されている。この板バネ保持突起１７ｂ−２は、Ｕ字状に配置された摩擦板バネ１７ｅの曲面部分を保持する１箇所と、曲面部分とは反対側でガイド部１７の回動軸１７ａを挟み込むように摩擦板バネ１７ｅを圧縮状態で保持する２箇所（うち１箇所は図３において回動軸１７ａに隠れて表れない）と、の計３箇所に設けられている。つまり、摩擦板バネ１７ｅは、ガイド部１７の回動軸１７ａと一方（少なくとも一方の一例）の側部１７ｂとの間に配置されているといえる。

摩擦板バネ１７ｅは、ガイド部１７の回動軸１７ａを挟み込む圧縮状態となるように配置されることで、ガイド部１７の回動軸１７ａが摺動可能に摩擦板バネ１７ｅに接触する。
ガイド部１７は、ガイド部１７の回動軸１７ａと摩擦板バネ１７ｅとの間に生じる摩擦力によって、ガイド部１７の回動軸１７ａの回動に伴って第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２のいずれかの状態に回動する。

また、ガイド部１７は、ガイド部１７の回動軸１７ａと摩擦板バネ１７ｅとの間に生じる摩擦力によって、ガイド部１７の回動軸１７ａの非回動時にガイド部１７が自重で回動しなくなる。そのため、例えば、ガイド部１７の回動軸１７ａの非回動時に図７Ｂに示す第２の状態Ｐ２にあるガイド部１７が図７Ａに示す第１の状態Ｐ１へ自重で回動せずに第２の状態Ｐ２にある状態を維持され、静止する。

ガイド部１７は、図７Ａに示すように印刷待機時の第１の状態Ｐ１において第１のストッパ１９ａに当接し、図７Ｂに示すように印刷時の第２の状態Ｐ２において第２のストッパ１９ｂに当接することで、回動範囲を第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２との間に規制されている。なお、第１のストッパ１９ａ及び第２のストッパ１９ｂは、一例ではあるが、半円筒形状を呈する単一の回動範囲規制部材１９に設けられている。

ガイド部１７は、図６Ａ及び図７Ａに示す印刷待機時の第１の状態Ｐ１において、収容空間Ｓから先端部Ｍａにかけて第１の方向Ｄ１に平面状に延びるように第１のローラ２２と第２のローラ２３との間で保持される被印刷媒体Ｍと干渉（接触）しない。

また、ガイド部１７は、図６Ｂ及び図７Ｂに示す印刷時の第２の状態Ｐ２において、第１のローラ２２及び第２のローラ２３によりカセット２０から繰り出される被印刷媒体Ｍを第１の方向Ｄ１とは異なる例えば水平方向である第２の方向Ｄ２に搬送（ガイド）する。なお、被印刷媒体Ｍは、ガイド部１７が第１の状態Ｐ１から第２の状態Ｐ２へ回動することにより、第１のローラ２２とガイド部１７との間にかけて、第２の方向Ｄ２に延びるように曲がる。この曲がる向きは、図７Ｂに示すように、被印刷媒体Ｍがロール状に巻かれた向きとは逆向きである。

第２の方向Ｄ２に搬送される被印刷媒体Ｍは、その後、第２の方向Ｄ２の延長上に設けられ、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である図２に示すインクジェットヘッド１０による印刷や、カット機構１６による切断などの上述の処理が行われる。また、カセット２０の交換を可能とするために、被印刷媒体Ｍは、印刷及び切断の処理の後に毎回、図６Ａ及び図７Ａに示す印刷待機時の位置まで、第２の方向Ｄ２の逆向き（図６Ａ及び図７Ａにおける左向き）に搬送されてコア部２４に巻き取られ、上述のように第１のローラ２２及び第２のローラ２３によって保持される。その後、カセット２０は、例えば、図６Ａ及び図７Ａにおける上方に取り出し可能となる。

被印刷媒体Ｍは、図６Ｂ及び図７Ｂにおける上下方向（第２の方向Ｄ２への搬送時の被印刷媒体Ｍに直交する方向の一例）の位置が、ロール状に巻かれた状態の上端（一端の一例）と下端（他端の一例）との間の中央（或いは、本実施の形態のようにコア部２４が配置される場合にはコア部２４）と同一の位置において、第１のローラ２２とガイド部１７との間から第２の方向Ｄ２に搬送される。ここで、上記の中央は、厳密にロール状に巻かれた状態の被印刷媒体Ｍの上端と下端との間の中心位置でなくとも、一端及び他端よりも中心位置に近い位置をいうものとする。

なお、本実施の形態では、ガイド部１７の構成を望ましい一例として説明したが、ガイド部１７の構成は適宜変更可能である。
以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを収容する収容部（本体部２１）と、第１の方向Ｄ１に沿って被印刷媒体Ｍを収容部（本体部２１）の収容空間Ｓから収容空間Ｓ外に向けて搬送させる搬送路２１ｂと、を備えるカセット２０が、着脱可能に配置される印刷装置１であって、回動軸１７ａを有し、印刷待機時において被印刷媒体Ｍとの干渉を回避し、印刷時において搬送路２１ｂ通過後の被印刷媒体Ｍに当接して被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａを第１の方向Ｄ１とは異なる第２の方向Ｄ２にガイドするガイド部１７と、第２の方向Ｄ２の延長上に設けられ、被印刷媒体Ｍに印刷を行なう印刷部（インクジェットヘッド１０）と、を備え、被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａは、印刷待機時に、被印刷媒体Ｍとガイド部１７との干渉を回避して、第１の方向Ｄ１に延びる。また、ガイド部１７は、印刷待機時において被印刷媒体Ｍとの干渉を回避する場合の第１の状態Ｐ１及び、印刷時において搬送路２１ｂ通過後の被印刷媒体Ｍに当接して被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａを第１の方向Ｄ１とは異なる第２の方向Ｄ２にガイドする場合の第２の状態Ｐ１とのいずれかの状態に移行する。

これにより、印刷待機時における被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａに、ガイド部１７が被印刷媒体Ｍに接触することに伴う巻き癖が生じるのを抑えることができる。そのため、搬送される被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａが、例えば、インクジェットヘッド１０やインクジェットヘッド１０に対向するインク受けなどの各部に接触し、印刷精度が悪化したり搬送不良が生じたりするのを防ぐことができる。したがって、本実施の形態によれば、被印刷媒体Ｍの巻き癖に起因する印刷不良の発生を抑えることができる。

また、本実施の形態では、第１のストッパ１９ａは、第１の状態Ｐ１におけるガイド部１７に当接し、第２のストッパ１９ｂは、第２の状態Ｐ２におけるガイド部１７に当接する。そのため、簡素な構成で、ガイド部１７の回動範囲を規制することができる。

また、本実施の形態では、ガイド部１７は、第２の状態Ｐ２において被印刷媒体Ｍを搬送することで被印刷媒体Ｍをガイドするガイドローラ１７ｃを有する。そのため、被印刷媒体Ｍを搬送するガイドローラ１７ｃを用いた簡素な構成によって、被印刷媒体Ｍの巻き癖に起因する印刷不良の発生を抑えることができる。

また、本実施の形態では、ガイド部１７は、ガイド部１７の回動中心となる回動軸１７ａと、ガイドローラ１７ｃを回動可能に支持する一対の側部１７ｂ，１７ｂと、一対の側部１７ｂ，１７ｂのうちの少なくとも一方とガイド部１７の回動軸１７ａとの間に配置されガイド部１７の回動軸１７ａが摺動可能に接触する摩擦回動機構の一例である摩擦板バネ１７ｅと、を更に有する。また、ガイド部１７は、ガイド部１７の回動軸１７ａと摩擦板バネ１７ｅとの間に生じる摩擦力によって、ガイド部１７の回動軸１７ａの回動に伴って第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２のいずれかの状態に回動する。これにより、摩擦回動機構（摩擦板バネ１７ｅ）を用いた簡素な構成で、ガイド部１７をガイド部１７の回動軸１７ａの回動に伴って回動させることができるとともに、ガイド部１７の回動軸１７ａの非回動時にガイド部１７の位置を維持することができる。

また、本実施の形態では、カセット２０は、印刷時に、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２のいずれかの方向に被印刷媒体Ｍを搬送する第１のローラ２２と、印刷待機時に第１の方向Ｄ１に被印刷媒体Ｍを保持し、被印刷媒体Ｍを第１のローラ２２と共に第１の方向Ｄ１に搬送する第２のローラ２３と、を有し、印刷時に第２の状態Ｐ２において、ガイド部１７は、第１のローラ２２とで被印刷媒体Ｍを挟み、被印刷媒体Ｍをガイドする。これにより、印刷待機時における被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａに巻き癖が生じるのをより一層抑えることができる。また、カセット２０が印刷装置１から取り外された状態においても、被印刷媒体Ｍが第１のローラ２２と第２のローラ２３とによって保持されるため、カセット２０の輸送中等に振動が加わっても、被印刷媒体Ｍの先端部Ｍａ側がカセット２０の外に出たり、カセット２０の中に巻き込まれたりするのを抑えることもできる。

図１０は、本実施の形態の変形例におけるガイド部３７を示す斜視図である。
本変形例におけるガイド部３７は、図４に示す上述のガイド部１７のガイドローラ１７ｃに代えてガイド面３７ｃが設けられている構成及びこの構成に関連する構成において相違する。そのため、回動軸３７ａ、一対の側部３７ｂ，３７ｂ、ガイド面３７ｃ、及び摩擦板バネ３７ｅの詳しい説明は省略する。

図１０に示すように、ガイド部３７は、回動軸３７ａと、一対の側部３７ｂ，３７ｂと、ガイド面３７ｃと、連結部３７ｄと、摩擦回動機構の一例である摩擦板バネ３７ｅと、を有する。

ガイド面３７ｃは、一対の側部３７ｂ，３７ｂの間に位置し、上述の第２の状態Ｐ２において被印刷媒体Ｍに当接することで被印刷媒体Ｍを第２の方向Ｄ２にガイドする。ガイド面３７ｃは、平面状を呈していても曲面状を呈していてもよい。なお、ガイド面３７ｃは、一対の側部３７ｂ，３７ｂのうち連結部３７ｄとは反対側の端部に一体に設けられた連結部の１つの面である。

本変形例のように、ガイド部３７は、上述のガイドローラ１７ｃを用いなくとも、第２の状態Ｐ２において被印刷媒体Ｍを第２の方向Ｄ２にガイドすることが可能である。また、本変形例によれば、ガイド面３７ｃを用いた構成によって、ガイドローラ１７ｃを用いた構成よりも、ガイド部３７ひいては印刷装置１を簡素な構成にすることができる。

以上、本発明の実施の形態及びその変形例を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
被印刷媒体を収容する収容部と、第１の方向に沿って前記被印刷媒体を前記収容部の収容空間から前記収容空間外に向けて搬送させる搬送路と、を備えるカセットが、着脱可能に配置される印刷装置であって、
回動軸を有し、印刷待機時において前記被印刷媒体との干渉を回避し、印刷時において前記搬送路通過後の前記被印刷媒体に当接して前記被印刷媒体の先端部を前記第１の方向とは異なる第２の方向にガイドするガイド部と、
前記第２の方向の延長上に設けられ、前記被印刷媒体に印刷を行なう印刷部と、
を備え、
前記被印刷媒体の先端部は、前記印刷待機時に、前記被印刷媒体と前記ガイド部との干渉を回避して、前記第１の方向に延びることを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記ガイド部は、前記印刷待機時において前記被印刷媒体との干渉を回避する場合の第１の状態及び、前記印刷時において前記搬送路通過後の前記被印刷媒体に当接して前記被印刷媒体の先端部を前記第１の方向とは異なる第２の方向にガイドする場合の第２の状態とのいずれかの状態に移行することを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記第１の状態における前記ガイド部に当接する第１のストッパと、
前記第２の状態における前記ガイド部に当接する第２のストッパと、
を更に備えることを特徴とする付記２記載の印刷装置。

［付記４］
前記ガイド部は、前記第２の状態において前記被印刷媒体を搬送することで前記被印刷媒体をガイドするガイドローラを有することを特徴とする付記２又は３記載の印刷装置。

［付記５］
前記ガイド部は、前記ガイド部の回動中心となる回動軸と、前記ガイドローラを回動可能に支持する一対の側部と、前記一対の側部のうちの少なくとも一方と前記ガイド部の前記回動軸との間に配置され前記ガイド部の前記回動軸が摺動可能に接触する摩擦回動機構と、を更に有し、
前記ガイド部は、前記ガイド部の前記回動軸と前記摩擦回動機構との間に生じる摩擦力によって、前記ガイド部の前記回動軸の回動に伴って前記第１の状態と前記第２の状態のいずれかの状態に回動する、
ことを特徴とする付記４記載の印刷装置。

［付記６］
前記ガイド部は、前記第２の状態において前記被印刷媒体に当接することで前記被印刷媒体をガイドするガイド面を有することを特徴とする付記２又は３記載の印刷装置。

［付記７］
前記カセットは、前記印刷時に、前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれかの方向に前記被印刷媒体を搬送する第１のローラと、前記印刷待機時に前記第１の方向に前記被印刷媒体を保持し、前記被印刷媒体を前記第１のローラと共に前記第１の方向に搬送する第２のローラと、を有し、
前記印刷時に前記第２の状態において、前記ガイド部は、前記第１のローラとで前記被印刷媒体を挟み、前記被印刷媒体をガイドする、
ことを特徴とする付記２から６のいずれか記載の印刷装置。

１・・・印刷装置、１７・・・ガイド部、１７ａ・・・回動軸、１７ｂ・・・側部、１７ｃ・・・ガイドローラ、１７ｅ・・・摩擦板バネ、２０・・・カセット、２２・・・第１のローラ、２３・・・第２のローラ、３７ｃ・・・ガイド面、Ｄ１・・・第１の方向、Ｄ２・・・第２の方向、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｍａ・・・先端部、Ｓ・・・収容空間

Claims (7)

1. 被印刷媒体を収容する収容部と、第１の方向に沿って前記被印刷媒体を前記収容部の収容空間から前記収容空間外に向けて搬送させる搬送路と、を備えるカセットが、着脱可能に配置される印刷装置であって、
   回動軸を有し、印刷待機時において前記被印刷媒体との干渉を回避し、印刷時において前記搬送路通過後の前記被印刷媒体に当接して前記被印刷媒体の先端部を前記第１の方向とは異なる第２の方向にガイドするガイド部と、
   前記第２の方向の延長上に設けられ、前記被印刷媒体に印刷を行なう印刷部と、
   を備え、
   前記被印刷媒体の先端部は、前記印刷待機時に、前記被印刷媒体と前記ガイド部との干渉を回避して、前記第１の方向に延びることを特徴とする印刷装置。
2. 前記ガイド部は、前記印刷待機時において前記被印刷媒体との干渉を回避する場合の第１の状態及び、前記印刷時において前記搬送路通過後の前記被印刷媒体に当接して前記被印刷媒体の先端部を前記第１の方向とは異なる第２の方向にガイドする場合の第２の状態とのいずれかの状態に移行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記第１の状態における前記ガイド部に当接する第１のストッパと、
   前記第２の状態における前記ガイド部に当接する第２のストッパと、
   を更に備えることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
4. 前記ガイド部は、前記第２の状態において前記被印刷媒体を搬送することで前記被印刷媒体をガイドするガイドローラを有することを特徴とする請求項２又は３記載の印刷装置。
5. 前記ガイド部は、前記ガイド部の回動中心となる回動軸と、前記ガイドローラを回動可能に支持する一対の側部と、前記一対の側部のうちの少なくとも一方と前記ガイド部の前記回動軸との間に配置され前記ガイド部の前記回動軸が摺動可能に接触する摩擦回動機構と、を更に有し、
   前記ガイド部は、前記ガイド部の前記回動軸と前記摩擦回動機構との間に生じる摩擦力によって、前記ガイド部の前記回動軸の回動に伴って前記第１の状態と前記第２の状態のいずれかの状態に回動する、
   ことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
6. 前記ガイド部は、前記第２の状態において前記被印刷媒体に当接することで前記被印刷媒体をガイドするガイド面を有することを特徴とする請求項２又は３記載の印刷装置。
7. 前記カセットは、前記印刷時に、前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれかの方向に前記被印刷媒体を搬送する第１のローラと、前記印刷待機時に前記第１の方向に前記被印刷媒体を保持し、前記被印刷媒体を前記第１のローラと共に前記第１の方向に搬送する第２のローラと、を有し、
   前記印刷時に前記第２の状態において、前記ガイド部は、前記第１のローラとで前記被印刷媒体を挟み、前記被印刷媒体をガイドする、
   ことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載の印刷装置。