JP2017168910A - 車載制御システム、受信機及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ドアロックモータが２回連続して駆動されることを防止することができる車載制御システム、受信機及びコンピュータプログラムの提供。【解決手段】第２受信機は、通信線を通じて第１受信機から送出される第１制御信号を取得する取得部と、第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、設定時間が経過した後に第２制御信号を受信したと判断した場合、又は第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を通信線へ送出する信号送出部と、設定時間が経過するまでの間に第２制御信号を受信したと判断した場合、通信線への第２制御信号の送出を禁止する禁止部とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、遠隔より車両ドアを施錠する車載制御システム、受信機及びコンピュータプログラムに関する。

メカニカルキーを用いることなく車両ドアの施錠及び解錠可能にするドアロックシステムとして、キーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムが実用化されている。キーレスエントリシステムでは、携帯機に設けられた操作部（ロックボタン又はアンロックボタン）に対する操作をユーザが行った場合、携帯機から車載機へ制御信号が送信され、当該制御信号を受信した車載機により車両ドアの施錠又は解錠の制御が行われる。また、スマートエントリシステムでは、携帯機を携帯したユーザが車両のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、携帯機と車載機との間で無線通信が行われ、車載機より車両ドアの施錠又は解錠に係る制御が行われる。

このようなキーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムでは、通信距離が数十ｍのＲＦ帯（例えば３００ＭＨｚ帯）の信号を採用したシステムが存在する。

また、メカニカルキーを用いることなく遠隔から車両エンジンの始動を可能にするシステムとして、エンジンスタートシステムが実用されている。エンジンスタートシステムでは、携帯機に設けられた操作部（エンジンスタートボタン）に対する操作をユーザが行った場合、携帯機から車載機へエンジンを始動させるための始動信号が送信され、当該始動信号を受信した車載機により、エンジンの始動制御が実行される。

このようなエンジンスタートシステムの中には、携帯機と車載機との間の通信距離を数百メートル以上に延ばすために、例えば特定小電力周波数帯（例えば９２０ＭＨｚ帯）の信号を採用したシステムが存在する。

特開２０１５−５０２４６７号公報

上述したキーレスエントリシステム又はスマートエントリシステムを搭載した車両に対して、エンジンスタートシステムをオプションで後付けした場合、すなわちエンジンスタートシステムで採用される特定小電力周波数帯の信号を受信可能な受信機を後付けで接続した場合、以下の問題点が生じる。

携帯機は、エンジンスタートシステムを利用してエンジンを始動させる前に、セキュリティ確保の為、車両ドアを施錠するための制御信号を車載機へ送信する。このとき、キーレスエントリシステム又はスマートエントリシステムで用いられるＲＦ帯の周波数を有する制御信号と、エンジンスタートシステムで用いられる特定小電力周波数帯の周波数を有する制御信号とが同時的に携帯機から送信される。

車両に搭載されているキーレスエントリシステム又はスマートエントリシステム用の受信機は、携帯機から送信されるＲＦ帯の制御信号を受信した場合、例えばＣＡＮバス（CAN : Controller Area Network）を通じて、ドアロック制御信号を送出する。このドアロック制御信号を取得したボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）が車両ドアを施錠する制御を行う。

同様に、後付けされたエンジンスタート用の受信機は、携帯機から送信される特定小電力周波数帯の制御信号を受信した場合、ＣＡＮバスを通じてドアロック制御信号を送出する。このドアロック制御信号を取得したボディＥＣＵは車両ドアを施錠する制御を行う。

ここで、ＲＦ帯の制御信号と特定小電力周波数帯の制御信号とでは、異なった暗号化が施されており、更に異なった変調方式が採用されているため、それぞれの受信機が略同時にそれぞれの制御信号を受信したとしても、復号処理及び変調処理に時間差が生じる。その結果、ＲＦ帯の制御信号に基づくドアロック制御信号がＣＡＮバス上に送出された後に、特定小電力周波数帯の制御信号に基づくドアロック制御信号がキャンバス上に送出されることになる。

以上の構成により、キーレスエントリシステム又はスマートエントリシステムを搭載した車両に対して、上述したエンジンスタートシステムをオプションで後付けした車載制御システムでは、ＣＡＮバス上に連続的に２回のドアロック制御信号が送出されることになるので、ドアロックモータが２回連続して駆動され、ユーザに違和感を与えることがあり、しかもドアロックモータの発熱、損傷等の虞があるという問題点を有している。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ドアロックモータが２回連続して駆動されることを防止することができる車載制御システム、受信機及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車載制御システムは、車両に設けられたドアの施錠制御に係る第１制御信号を受信する第１受信機と、該第１受信機に通信線を介して接続されており、前記通信線を通じて前記第１受信機から送出される前記第１制御信号を取得し、取得した前記第１制御信号に基づいて前記施錠制御を行う車載制御装置とを備える車載制御システムであって、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を受信可能であり、前記通信線に接続された第２受信機を更に備え、該第２受信機は、前記通信線を通じて前記第１受信機から送出される前記第１制御信号を取得する取得部と、該取得部が前記第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を前記通信線へ送出する信号送出部と、前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記通信線への前記第２制御信号の送出を禁止する禁止部とを備える。

本発明の一態様に係る受信機は、車両に設けられたドアの施錠制御に係る第１制御信号を受信する車載受信機と、該車載受信機に通信線を介して接続され、該車載受信機から取得した前記第１制御信号に基づいて前記施錠制御を行う車載制御装置とを備えたネットワークに接続される受信機であって、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を受信する受信部と、前記通信線を通じて前記車載受信機から送出される前記第１制御信号を取得する取得部と、該取得部が前記第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を前記通信線へ送出する信号送出部と、前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記通信線への前記第２制御信号の送出を禁止する禁止部とを備える。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両のドアの施錠制御に係る第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を取得したか否かを判断し、前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を送出し、前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記第２制御信号の送出を禁止する処理を実行させる。

本願によれば、ドアロックモータが２回連続して駆動されることを防止することができる。

本実施の形態に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。 エンジンスタート用受信機の内部構成を説明するブロック図である。 エンジンスタート用受信機が制御信号を受信した場合における第１の動作例を説明する図である。 エンジンスタート用受信機が制御信号を受信した場合における第２の動作例を説明する図である。 エンジンスタート用受信機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。

本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

本願の一態様に係る車載制御システムは、車両に設けられたドアの施錠制御に係る第１制御信号を受信する第１受信機と、該第１受信機に通信線を介して接続されており、前記通信線を通じて前記第１受信機から送出される前記第１制御信号を取得し、取得した前記第１制御信号に基づいて前記施錠制御を行う車載制御装置とを備える車載制御システムであって、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を受信可能であり、前記通信線に接続された第２受信機を更に備え、該第２受信機は、前記通信線を通じて前記第１受信機から送出される前記第１制御信号を取得する取得部と、該取得部が前記第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を前記通信線へ送出する信号送出部と、前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記通信線への前記第２制御信号の送出を禁止する禁止部とを備える。

上記一態様にあっては、車両ドアの施錠制御に係る制御信号が通信線上に連続的に２回送出されることが禁止され、ドアロックモータが２回連続して駆動されることに伴うユーザに違和感をなくし、しかもドアロックモータの発熱、損傷等を回避することができる。

本願の一態様に係る車載制御システムは、前記第２受信機は、前記車両のエンジンを遠隔から始動させるための始動信号を受信する受信機である。

上記一態様にあっては、車両ドアの施錠制御に係る車載制御システムに対して、車両のエンジンを遠隔から始動させるための受信機を後付けで導入した場合、第１受信機及び第２受信機の双方で車両ドアの施錠に係る制御信号を受信した場合であっても、車両ドアの施錠制御に係る制御信号が通信線上に連続的に２回送出されることが禁止される。

本願の一態様に係る車載制御システムは、前記第２制御信号は、特定小電力周波数帯の信号であり、前記第１制御信号は、前記特定小電力周波数帯より周波数が低い周波数帯の信号である。

上記一態様にあっては、第１受信機へ送信する信号の到達距離と比較して、第２受信機へ送信する信号の到達距離を長くすることができる。

本願の一態様に係る車載制御システムは、前記通信線は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスである。

上記一態様にあっては、第２受信機は、第１受信機が送出する第１制御信号を通信線を通じて取得することができる。

本願の一態様に係る受信機は、車両に設けられたドアの施錠制御に係る第１制御信号を受信する車載受信機と、該車載受信機に通信線を介して接続され、該車載受信機から取得した前記第１制御信号に基づいて前記施錠制御を行う車載制御装置とを備えたネットワークに接続される受信機であって、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を受信する受信部と、前記通信線を通じて前記車載受信機から送出される前記第１制御信号を取得する取得部と、該取得部が前記第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を前記通信線へ送出する信号送出部と、前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記通信線への前記第２制御信号の送出を禁止する禁止部とを備える。

上記一態様にあっては、車両ドアの施錠制御に係る制御信号が通信線上に連続的に２回送出されることが禁止され、ドアロックモータが２回連続して駆動されることに伴うユーザに違和感をなくし、しかもドアロックモータの発熱、損傷等を回避することができる。

本願の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両のドアの施錠制御に係る第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を取得したか否かを判断し、前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を送出し、前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記第２制御信号の送出を禁止する処理を実行させる。

上記一態様にあっては、車両ドアの施錠制御に係る制御信号が通信線上に連続的に２回送出されることが禁止され、ドアロックモータが２回連続して駆動されることに伴うユーザに違和感をなくし、しかもドアロックモータの発熱、損傷等を回避することができる。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る車載制御システムは、車両１００が備えるドアを施錠又は解錠するためのドアロックシステムと、車両１００に後付けされ、エンジン１４１の始動を制御するためのエンジンスタートシステムとを備える。車載制御システムは、車両１００内にＣＡＮバス１０１を介して接続されるドアロック受信機１１０、エンジンスタート用受信機１２０、ボディＥＣＵ１３０及びエンジンＥＣＵ１４０等を備え、更にユーザによって携帯される携帯機２００を備える。

ドアロック受信機１１０は、ＲＦ受信アンテナ１１０ａを備えており、携帯機２００から送信される車両ドアの施錠又は解錠に係る制御信号を受信する受信機である。この制御信号は、例えばＲＦ帯（例えば３００ＭＨｚ帯）の周波数を有する信号である。ドアロック受信機１１０は、ＲＦ受信アンテナ１１０ａを通じて制御信号を受信した場合、ドアロック制御信号をＣＡＮバス１０１へ送出する。なお、ドアロック受信機１１０がＲＦ受信アンテナ１１０ａを通じて受信する信号と、ドアロック受信機１１０がＣＡＮバス１０１へ送出する信号とは、全く同一である必要はなく、同じ制御情報を含んだ信号であればよい。例えば、ドアロック受信機１１０は、ＲＦ受信アンテナ１１０ａを通じて受信した信号の信号形式を変更してＣＡＮバス１０１へ送出してもよく、一部の情報を追加した信号をＣＡＮバス１０１へ送出してもよい。

本実施の形態では、ドアロック受信機１１０を備える構成としたが、ドアロック受信機１１０の代わりに、携帯機２００と双方向の無線通信を行う無線通信装置を搭載する構成であってもよい。この場合、無線通信装置は、携帯機２００からＲＦ帯の信号を受信するＲＦ受信アンテナと、携帯機２００へＬＦ帯（LF : Low Frequency）の信号を送信する１又は複数のＬＦ送信アンテナとを備えていてもよい。

エンジンスタート用受信機１２０は、特定小電力通信アンテナ１２０ａを備えており、携帯機２００から送信されるエンジン始動用の始動信号、及び車両ドアの施錠又は解錠に係る制御信号を受信する受信機である。これらの始動信号及び制御信号は、例えば特定小電力周波数帯（例えば９２０ＭＨｚ帯）の周波数を有する信号である。エンジンスタート用受信機１２０は、特定小電力通信アンテナ１２０ａを通じて始動信号を受信した場合、エンジン始動制御信号をＣＡＮバス１０１へ送出する。また、エンジンスタート用受信機１２０は、特定小電力通信アンテナ１２０ａを通じて制御信号を受信した場合、ドアロック制御信号をＣＡＮバス１０１へ送出する。なお、エンジンスタート用受信機１２０が特定小電力通信アンテナ１２０ａを通じて受信する信号と、エンジンスタート用受信機１２０がＣＡＮバス１０１へ送出する信号とは、全く同一である必要はなく、同じ制御情報を含んだ信号であればよい。例えば、エンジンスタート用受信機１２０は、特定小電力通信アンテナ１２０ａを通じて受信した信号の信号形式を変更してＣＡＮバス１０１へ送出してもよく、一部の情報を追加した信号をＣＡＮバス１０１へ送出してもよい。

ボディＥＣＵ１３０は、ＣＡＮバス１０１に接続されており、ドアロック受信機１１０及びエンジンスタート用受信機１２０からＣＡＮバス１０１へ送出されたドアロック制御信号を取得する。ボディＥＣＵ１３０は、取得したドアロック制御信号に基づき、ドアロック機構が備えるドアロックモータ１３１を駆動することにより、車両ドアを施錠又は解錠させる制御を行う。

エンジンＥＣＵ１４０は、ＣＡＮバス１０１に接続されており、エンジンスタート用受信機１２０からＣＡＮバス１０１へ送出されたエンジン始動制御信号を取得する。エンジンＥＣＵ１４０は、取得したエンジン始動制御信号に基づき、エンジン１４１を始動させる制御を行う。

携帯機２００は、車両１００のエンジン１４１を始動させるため操作を受付けるエンジン始動ボタン２０１を備えており、当該エンジン始動ボタン２０１がユーザにより操作された場合に、エンジン１４１を始動させる始動信号を送信するように構成されている。本実施の形態では、携帯機２００にてエンジン始動ボタン２０１が操作された場合、セキュリティ確保の為に、それぞれＲＦ帯及び特定小電力周波数帯の周波数を有し、車両１００のドアを施錠するための２つの制御信号を同時的に送信し、その後に、エンジン始動用の始動信号を送信するように構成されている。

なお、本実施の形態では、携帯機２００がエンジン始動ボタン２０１を備える構成としたが、車両ドアの施錠及び解錠に係るユーザの操作を受付けるために、ロックボタン及びアンロックボタンを更に備える構成であってもよい。

また、携帯機２００は、エンジン始動を制御する専用の送信機である必要はなく、ユーザが携帯するスマートフォン等の端末装置が本実施の形態に係る携帯機２００の機能を備える構成であってもよい。

図２はエンジンスタート用受信機１２０の内部構成を説明するブロック図である。エンジンスタート用受信機１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、特定小電力通信部１２３、ＣＡＮ通信部１２４などを備える。

制御部１２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備える。制御部１２１内のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２２に格納された各種プログラムを実行することにより、エンジンスタート用受信機１２０が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の車載制御システムにおける第２受信機として機能させる。なお、制御部１２１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。

記憶部１２２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、エンジンスタート用受信機１２０が受信した制御信号（第２制御信号）の送出の可否を判断する処理を実行させるためのコンピュータプログラム、ボディＥＣＵ１３０及びエンジンＥＣＵ１４０を識別する識別情報等を記憶する。ここで、ボディＥＣＵ１３０及びエンジンＥＣＵ１４０の識別情報とは、例えば、ボディＥＣＵ１３０及びエンジンＥＣＵ１４０を搭載する車両１００のＩＤ（Identifier）番号、通信相手となる携帯機２００のＩＤ番号、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。

特定小電力通信部１２３は、特定小電力通信アンテナ１２０ａに接続されている。特定小電力通信部１２３は、特定小電力通信アンテナ１２０ａを通じて特定小電力周波数帯の信号を受信する受信回路、受信回路が受信した信号を復調する復調回路、復調して得られる信号を復号する復号回路等を備える。

本実施の形態では、特定小電力通信部１２３は、特定小電力周波数帯の信号として車両ドアを施錠するための制御信号を受信することができ、当該制御信号を受信した場合、復調処理及び復号処理を行うことにより、ボディＥＣＵ１３０へ送信すべきドアロック制御信号を生成する。特定小電力通信部１２３は、生成したドアロック制御信号を制御部１２１へ出力する。制御部１２１は、特定小電力通信部１２３から入力されたドアロック制御信号を後述する条件下でＣＡＮバス１０１へ送出する。

また、特定小電力通信部１２３は、特定小電力周波数帯の信号としてエンジン１４１の始動を指示する始動信号を受信することができ、当該始動信号を受信した場合、復調処理及び復号処理を行うことにより、エンジンＥＣＵ１４０へ送信すべきエンジン始動信号を生成する。特定小電力通信部１２３は、生成したエンジン始動信号を制御部１２１へ出力する。制御部１２１は、特定小電力通信部１２３から入力されたエンジン始動信号をＣＡＮバス１０１へ送出する。

通信部１２４は、例えばＣＡＮ通信インタフェースを備えており、ＣＡＮバス１０１を介して、ドアロック受信機１１０、ボディＥＣＵ１３０及びエンジンＥＣＵ１４０に接続されている。通信部１２４は、ＣＡＮプロトコルに従ってドアロック受信機１１０、ボディＥＣＵ１３０及びエンジンＥＣＵ１４０との間で各種信号の授受を行う。

以下、本実施の形態に係る車載制御システムの動作について説明する。
図３はエンジンスタート用受信機１２０が制御信号を受信した場合における第１の動作例を説明する図である。上述したように、携帯機２００のエンジン始動ボタン２０１が操作された場合、携帯機２００は、セキュリティ確保の為に、それぞれＲＦ帯及び特定小電力周波数帯の周波数を有し、車両１００のドアを施錠するための２つの制御信号を同時的に送信する。図３に示す第１の動作例は、携帯機２００が、車両１００の近傍（３００ＭＨｚ帯の信号の受信可能エリア）から制御信号を送信したときの動作を示している。

エンジンスタート用受信機１２０にて特定小電力周波数帯の制御信号を受信した場合、特定小電力通信部１２３は、当該制御信号の復調処理及び復号処理を行い受信動作を完了させる。エンジンスタート用受信機１２０が制御信号を受信してから受信動作が完了するまでの時間がＴ１であったとする。

同様に、ドアロック受信機１１０にてＲＦ帯の制御信号を受信した場合、ドアロック受信機１１０は、当該制御信号の復調処理及び復号処理を行い受信動作を完了させる。ドアロック受信機１１０が制御信号を受信してから受信動作が完了するまでの時間がＴ２（Ｔ２＜Ｔ１）であったとする。

ドアロック受信機１１０は、ＲＦ帯の制御信号の受信動作が完了した後、ボディＥＣＵ１３０が受信すべきドアロック制御信号をＣＡＮバス１０１へ送出する。

ボディＥＣＵ１３０は、ＣＡＮバス１０１を通じてドアロック制御信号を取得した場合、ドアロック駆動を開始させる。具体的には、ボディＥＣＵ１３０は、ドアロックモータ１３１に対して所定時間（例えば０．５〜０．６秒）だけ駆動電流を出力することにより、ドアロックモータ１３１を作動させ、車両ドアを施錠する制御を実行する。

一方、エンジンスタート用受信機１２０は、自機が受信した制御信号に基づいて、ボディＥＣＵ１３０が受信すべきドアロック制御信号をＣＡＮバス１０１へ送出することが可能であるが、このタイミングでドアロック制御信号を送出した場合、ドアロックモータ１３１を連続的に２回作動させることになるので、ドアロック制御信号の送出を禁止する。具体的には、エンジンスタート用受信機１２０は、ドアロック受信機１１０からＣＡＮバス１０１に送出されるドアロック制御信号を取得した場合、取得してから設定時間Ｔ０の間、自機からドアロック制御信号の送出を禁止する。なお、設定時間Ｔ０は、例えばＴ１＋α（ここで、αはＣＡＮ通信の処理速度を考慮した時間）に設定することができる。

図４はエンジンスタート用受信機１２０が制御信号を受信した場合における第２の動作例を説明する図である。上述したように、携帯機２００のエンジン始動ボタン２０１が操作された場合、携帯機２００は、セキュリティ確保の為に、それぞれＲＦ帯及び特定小電力周波数帯の周波数を有し、車両１００のドアを施錠するための２つの制御信号を同時的に送信する。図４に示す第２の動作例は、携帯機２００が、車両１００の遠隔（３００ＭＨｚ帯の信号の受信不能エリア）から制御信号を送信したときの動作を示している。

エンジンスタート用受信機１２０にて特定小電力周波数帯の制御信号を受信した場合、特定小電力通信部１２３は、当該制御信号の復調処理及び復号処理を行い受信動作を完了させる。エンジンスタート用受信機１２０が制御信号を受信してから受信動作が完了するまでの時間がＴ１であったとする。

一方、ドアロック受信機１１０は、車両１００の遠隔から送信された制御信号を受信することができないため、ＣＡＮバス１０１上にドアロック制御信号を送出することができない。

この場合、エンジンスタート用受信機１２０は、特定小電力周波数帯の制御信号の受信動作が完了した後、ボディＥＣＵ１３０が受信すべきドアロック制御信号をＣＡＮバス１０１へ送出する。

ボディＥＣＵ１３０は、ＣＡＮバス１０１を通じてドアロック制御信号を取得した場合、ドアロック駆動を開始させる。具体的には、ボディＥＣＵ１３０は、ドアロックモータ１３１に対して所定時間（例えば０．５〜０．６秒）だけ駆動電流を出力することにより、ドアロックモータ１３１を作動させ、車両ドアを施錠する制御を実行する。

図５はエンジンスタート用受信機１２０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。エンジンスタート用受信機１２０の制御部１２１は、ドアロック受信機１１０がＣＡＮバス１０１に送出するドアロック制御信号をＣＡＮ通信部１２４を通じて取得したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

ドアロック制御信号を取得していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１２１は、携帯機２００から送信される特定小電力周波数帯の制御信号を特定小電力通信部１２３にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。特定小電力周波数帯の制御信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１２１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。

特定小電力周波数帯の制御信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１２１は、制御信号の受信動作完了後、ボディＥＣＵ１３０が受信すべきドアロック制御信号をＣＡＮ通信部１２４よりＣＡＮバス１０１へ送出する（ステップＳ１０３）。これにより、ドアロック受信機１１０がＲＦ帯の制御信号を受信できない状況下、すなわち車両１００の遠隔より制御信号が送信された場合であっても、エンジンスタート用受信機１２０から車両ドアの施錠制御を実行することができる。

一方、ドアロック制御信号を取得したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１２１は、内蔵のタイマを用いて計時を開始する（ステップＳ１０４）。

次いで、制御部１２１は、計時を開始してから設定時間（Ｔ１＋α）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。エンジンスタート用受信機１２０が制御信号を受信することなく設定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１２１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。

設定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１２１は、携帯機２００から送信される特定小電力周波数帯の制御信号を特定小電力通信部１２３にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。特定小電力周波数帯の制御信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１２１は、処理をステップＳ１０５へ戻す。

特定小電力周波数帯の制御信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１２１は、エンジンスタート用受信機１２０が受信した制御信号に基づくドアロック制御信号をＣＡＮバス１０１上に送出することを禁止する（ステップＳ１０７）。

以上のように、本実施の形態では、ＣＡＮバス１０１上に連続的に２回のドアロック制御信号が送出されることが禁止され、ドアロックモータが２回連続して駆動されることに伴うユーザに違和感をなくし、しかもドアロックモータの発熱、損傷等を回避することができる。

また、本実施の形態では、ドアロック受信機１１０及びボディＥＣＵ１３０のソフトウェアを書き換えることなく、後付けで接続されるエンジンスタート用受信機１２０のソフトウェアのみを書き換えることにより対応することができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１００ 車両
１０１ ＣＡＮバス
１１０ ドアロック受信機（第１受信機）
１１０ａ ＲＦ受信アンテナ
１２０ エンジンスタート用受信機（第２受信機）
１２０ａ 特定小電力通信アンテナ
１２１ 制御部
１２２ 記憶部
１２３ 特定小電力通信部
１２４ ＣＡＮ通信部
１３０ ボディＥＣＵ
１３１ ドアロックモータ
１４０ エンジンＥＣＵ
２００ 携帯機
２０１ エンジン始動ボタン

Claims (6)

1. 車両に設けられたドアの施錠制御に係る第１制御信号を受信する第１受信機と、該第１受信機に通信線を介して接続されており、前記通信線を通じて前記第１受信機から送出される前記第１制御信号を取得し、取得した前記第１制御信号に基づいて前記施錠制御を行う車載制御装置とを備える車載制御システムであって、
   前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を受信可能であり、前記通信線に接続された第２受信機を更に備え、
   該第２受信機は、
   前記通信線を通じて前記第１受信機から送出される前記第１制御信号を取得する取得部と、
   該取得部が前記第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、
   前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を前記通信線へ送出する信号送出部と、
   前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記通信線への前記第２制御信号の送出を禁止する禁止部と
   を備える車載制御システム。
2. 前記第２受信機は、前記車両のエンジンを遠隔から始動させるための始動信号を受信する受信機である
   請求項１に記載の車載制御システム。
3. 前記第２制御信号は、特定小電力周波数帯の信号であり、
   前記第１制御信号は、前記特定小電力周波数帯より周波数が低い周波数帯の信号である
   請求項１又は請求項２に記載の車載制御システム。
4. 前記通信線は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスである
   請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車載制御システム。
5. 車両に設けられたドアの施錠制御に係る第１制御信号を受信する車載受信機と、該車載受信機に通信線を介して接続され、該車載受信機から取得した前記第１制御信号に基づいて前記施錠制御を行う車載制御装置とを備えたネットワークに接続される受信機であって、
   前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を受信する受信部と、
   前記通信線を通じて前記車載受信機から送出される前記第１制御信号を取得する取得部と、
   該取得部が前記第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第２制御信号を受信したか否かを判断する判断部と、
   前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を前記通信線へ送出する信号送出部と、
   前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記通信線への前記第２制御信号の送出を禁止する禁止部と
   を備える受信機。
6. コンピュータに、
   車両のドアの施錠制御に係る第１制御信号を取得してから設定時間が経過するまでの間に、前記第１制御信号とは暗号化方式又は変調方式が異なる第２制御信号を取得したか否かを判断し、
   前記設定時間が経過した後に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、又は前記第１制御信号を取得することなく前記第２制御信号を受信した場合、受信した第２制御信号を送出し、
   前記設定時間が経過するまでの間に前記第２制御信号を受信したと判断した場合、前記第２制御信号の送出を禁止する
   処理を実行させるためのコンピュータプログラム。

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