JP2017167625A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017167625A5
JP2017167625A5 JP2016049544A JP2016049544A JP2017167625A5 JP 2017167625 A5 JP2017167625 A5 JP 2017167625A5 JP 2016049544 A JP2016049544 A JP 2016049544A JP 2016049544 A JP2016049544 A JP 2016049544A JP 2017167625 A5 JP2017167625 A5 JP 2017167625A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication quality
communication
unit
map
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016049544A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6724439B2 (ja
JP2017167625A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2016049544A priority Critical patent/JP6724439B2/ja
Priority claimed from JP2016049544A external-priority patent/JP6724439B2/ja
Publication of JP2017167625A publication Critical patent/JP2017167625A/ja
Publication of JP2017167625A5 publication Critical patent/JP2017167625A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6724439B2 publication Critical patent/JP6724439B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2016049544A 2016-03-14 2016-03-14 自律移動装置、自律移動システム、自律移動方法及びプログラム Active JP6724439B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016049544A JP6724439B2 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 自律移動装置、自律移動システム、自律移動方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016049544A JP6724439B2 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 自律移動装置、自律移動システム、自律移動方法及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017167625A JP2017167625A (ja) 2017-09-21
JP2017167625A5 true JP2017167625A5 (ru) 2019-03-14
JP6724439B2 JP6724439B2 (ja) 2020-07-15

Family

ID=59913826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016049544A Active JP6724439B2 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 自律移動装置、自律移動システム、自律移動方法及びプログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6724439B2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111263685B (zh) * 2017-10-30 2023-09-15 瑞典爱立信有限公司 机器人方法和系统
JP2019192030A (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 株式会社日立ビルシステム 自律移動可能な情報処理装置の移動経路を決定する装置及び方法
JP6841263B2 (ja) * 2018-05-24 2021-03-10 株式会社デンソー 走行計画生成装置、走行計画生成方法、及び制御プログラム
JP7139762B2 (ja) * 2018-07-31 2022-09-21 カシオ計算機株式会社 自律移動装置、自律移動方法及びプログラム
JP7267543B2 (ja) * 2018-09-28 2023-05-02 ニデックエレシス株式会社 電流検出回路の調整方法
JP7225647B2 (ja) * 2018-10-02 2023-02-21 カシオ計算機株式会社 自律移動装置、自律移動方法及びプログラム
JP7326720B2 (ja) * 2018-10-26 2023-08-16 富士通株式会社 移動体位置推定システムおよび移動体位置推定方法
JP7236310B2 (ja) 2019-03-29 2023-03-09 本田技研工業株式会社 経路設定装置、経路設定方法及びプログラム
CN110220524A (zh) * 2019-04-23 2019-09-10 炬星科技(深圳)有限公司 路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质
US20230050172A1 (en) 2020-03-11 2023-02-16 Nec Corporation Movable body control system, control apparatus, control method and recording medium
JP7435736B2 (ja) * 2020-03-17 2024-02-21 日本電気株式会社 移動体制御システム、制御装置、制御方法及び記録媒体
JP7288888B2 (ja) * 2020-09-29 2023-06-08 Kddi株式会社 無線品質情報提供装置、ナビゲーションシステム、無線品質情報提供方法及びコンピュータプログラム
WO2023146443A1 (en) * 2022-01-27 2023-08-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Optimization of planned movement of industrial devices

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3972461B2 (ja) * 1998-05-21 2007-09-05 ソニー株式会社 ナビゲーション方法、ナビゲーション装置及び自動車
JP2003005833A (ja) * 2001-06-25 2003-01-08 Yaskawa Electric Corp 移動台車の無線制御装置
JP4608472B2 (ja) * 2006-10-02 2011-01-12 本田技研工業株式会社 移動ロボット及び移動ロボットの制御装置
JP4658892B2 (ja) * 2006-10-02 2011-03-23 本田技研工業株式会社 移動ロボット、並びに、移動ロボットの制御装置、移動ロボットの制御方法及び移動ロボットの制御プログラム
JP4996453B2 (ja) * 2007-12-28 2012-08-08 株式会社Ihi 狙撃手検知装置
JP2012247290A (ja) * 2011-05-27 2012-12-13 Kyocera Corp 無線通信装置、無線通信システムおよび経路探索方法
US9668146B2 (en) * 2014-04-25 2017-05-30 The Hong Kong University Of Science And Technology Autonomous robot-assisted indoor wireless coverage characterization platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017167625A5 (ru)
JP2015108604A5 (ru)
WO2015013418A3 (en) Method for processing feature measurements in vision-aided inertial navigation
JP2015528936A5 (ru)
MX2018000438A (es) Dispositivo de estimacion de la posicion propia y metodo de estimacion de la posicion propia.
MX2018004708A (es) Metodo y dispositivo de deteccion de linea del espacio de estacionamiento.
JP2017508131A5 (ru)
JP2017508171A5 (ru)
JP2017192104A5 (ru)
BR112016026372B1 (pt) Aparelho de detecção de alvo e método de detecção de alvo
JP2016514251A5 (ru)
BR112017000267A2 (pt) dispositivo de detecção de sinal de tráfego e método para detecção de sinal de tráfego
WO2015157344A3 (en) Systems and methods for large scale crowdsourcing of map data location, cleanup, and correction
EP2960829A3 (en) Lane boundary estimation device and lane boundary estimation method
MX2019012342A (es) Mapeo distribuido de dispositivos.
JP2015090298A5 (ru)
MX2018000437A (es) Dispositivo de reconocimiento de semaforo y metodo de reconocimiento de semaforo.
SG2013042890A (en) Method and apparatus for offboard navigation of a robotic device
JP2014524023A5 (ru)
JP2017516091A5 (ru)
JP2019159520A5 (ru)
JP2017181449A5 (ru)
JP2017516087A5 (ru)
RU2016148537A (ru) Способ навигации беспилотного аппарата в присутствии постороннего летательного аппарата и беспилотный аппарат для осуществления способа
MY196052A (en) Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same