JP2017167048A - ハイドロプレーニング判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤマウントセンサの振動データに基づいて路面状態がウェット状態であることが判定されると、ハイドロプレーニング現象が発生したことの判定を行う。具体的には、タイヤマウントセンサの接地開始時と接地終了時における加速度センサの波形がハイドロプレーニング現象の発生の有無に応じて変化することから、それに基づいてハイドロプレーニング現象が発生したことの判定を行う。これにより、車両におけるハイドロプレーニング現象の発生を判定することができる。
【選択図】図6
Description
図1〜図8を参照して、本実施形態にかかるハイドロプレーニング判定装置について説明する。本実施形態にかかるハイドロプレーニング判定装置は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面における振動に基づいて走行中の路面状態を推定し、それに基づいてハイドロプレーニング現象の発生を判定する。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してハイドロプレーニング現象の発生の判定方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
11 加速度センサ
13 制御部
21 受信機
22 エンジンECU
23 ブレーキECU
25 報知装置
100 ハイドロプレーニング判定装置
200 通信センター
Claims (5)
- 車両におけるハイドロプレーニング現象の発生を判定するハイドロプレーニング判定装置であって、
車両に備えられるタイヤ(3)の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記振動検出部の検出信号に基づいて振動データを生成する信号処理部(13)と、前記振動データを送信する送信部(14)と、を有するタイヤマウントセンサ(1)と、
車体側に備えられ、前記送信部から送信された前記振動データを受信する受信機(21)を備え、
前記車体側システムは、
前記振動データに基づいて路面状態が前記タイヤと路面との間に水膜が存在するウェット状態であることを判定する状態判定部(S210)と、
前記ウェット状態であることが判定されると、前記振動データに基づいてハイドロプレーニング現象が発生したことを判定するハイドロプレーニング判定部(S300〜S320)と、を有しているハイドロプレーニング判定装置。 - 前記車両側システムは、前記車両の速度である車速を取得する車速取得部(23)を備え、
前記信号処理部が生成する前記振動データには、前記タイヤのうち前記タイヤマウントセンサの配置箇所と対応する部分が路面接地したときを接地開始時、路面から離れるときを接地終了時として、前記路面接地時および前記接地終了時に前記検出信号に発生するピーク波形の少なくとも一方のデータが含まれ、
前記ハイドロプレーニング判定部は、前記車速取得部が取得した前記車速と対応する判定閾値(Th)よりも前記振動データに含まれる前記ピーク波形のデータが示すピーク値の絶対値が小さければハイドロプレーニング現象が発生したと判定する請求項1に記載のハイドロプレーニング判定装置。 - 前記信号処理部が生成する前記振動データには、前記タイヤのうち前記タイヤマウントセンサの配置箇所と対応する部分が路面接地したときを接地開始時、路面から離れるときを接地終了時として、前記路面接地時および前記接地終了時に前記検出信号に発生するピーク波形の両方のデータが含まれ、
前記ハイドロプレーニング判定部は、前記車速取得部が取得した前記車速と対応する第1判定閾値よりも前記振動データに含まれる前記路面接地時のピーク波形のデータが示すピーク値の絶対値が小さい場合、および、前記車速と対応する第2判定閾値よりも前記振動データに含まれる前記路面終了時のピーク波形のデータが示すピーク値の絶対値が小さい場合の少なくとも一方が成り立つとハイドロプレーニング現象が発生したと判定する請求項2に記載のハイドロプレーニング判定装置。 - 前記車両側システムは、前記車両に備えられる車輪の速度である車輪速度を取得する車輪速度取得部(23)を備え、
前記ハイドロプレーニング判定部は、前記車輪速度取得部が取得した前記車輪速度の変化量が所定の閾値(Tha)を超えているとハイドロプレーニング現象が発生したと判定する請求項1ないし3のいずれか1つに記載のハイドロプレーニング判定装置。 - 前記車両側システムは、前記車両に備えられるエンジンの回転数を検出する回転数取得部(22)を備え、
前記ハイドロプレーニング判定部は、前記回転数取得部が取得した前記エンジンの回転数の変化量が所定の閾値(Thb)を超えているとハイドロプレーニング現象が発生したと判定する請求項1ないし4のいずれか1つに記載のハイドロプレーニング判定装置。
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