JP2017164835A - ボルト締結用工具およびボルト装着用治具 - Google Patents

ボルト締結用工具およびボルト装着用治具 Download PDF

Info

Publication number
JP2017164835A
JP2017164835A JP2016050577A JP2016050577A JP2017164835A JP 2017164835 A JP2017164835 A JP 2017164835A JP 2016050577 A JP2016050577 A JP 2016050577A JP 2016050577 A JP2016050577 A JP 2016050577A JP 2017164835 A JP2017164835 A JP 2017164835A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bolt
nut
engaging portion
mounting
hexagon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016050577A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6585527B2 (ja
Inventor
雅文 井之脇
Masafumi Inowaki
雅文 井之脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2016050577A priority Critical patent/JP6585527B2/ja
Priority to CN201710069688.2A priority patent/CN107186662B/zh
Priority to US15/432,258 priority patent/US10252383B2/en
Priority to DE102017202731.2A priority patent/DE102017202731B4/de
Publication of JP2017164835A publication Critical patent/JP2017164835A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6585527B2 publication Critical patent/JP6585527B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00Spanners; Wrenches
    • B25B13/02Spanners; Wrenches with rigid jaws
    • B25B13/06Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00Spanners; Wrenches
    • B25B13/48Spanners; Wrenches for special purposes
    • B25B13/488Spanners; Wrenches for special purposes for connections where two parts must be turned in opposite directions by one tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0085Counterholding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/12Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using magnetic means

Abstract

【課題】ボルトの首下長さが一定となるようにロックナットを締結する。
【解決手段】ボルト12の雄ネジ部13の途中位置にナット14をねじ込んだボルト組立体5を装着する装着部6と、該装着部6に装着されたボルト組立体5のボルト12およびナット14に締結トルクを供給するトルク供給部4とを備え、装着部6が、ボルト12の頭部12aに係合可能なボルト係合部15と、ナット14に係合可能なナット係合部18と、該ナット係合部18とボルト係合部15とを同軸にかつ所定間隔をあけて連結する連結部16とを備えるボルト締結用工具1を提供する。
【選択図】図1

Description

本発明は、ボルト締結用工具およびボルト装着用治具に関するものである。
従来、首下長さの長いロングボルトにロックナットを締結する工具が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
この工具は、ロックナットをネジの途中位置に配置したロングボルトの先端を被締結部材のネジ孔に締結した後、ロックナットのみを締め付けて被締結部材の表面に押し付けることで、ロングボルトをロックナットによってロックする際に使用される工具である。
特開2013−824号公報
しかしながら、特許文献1の工具は、ロングボルトを軸回りに回転させることなく、ロングボルトに対してロックナットを軸回りに相対的に回転させてロングボルトをロックするものであり、ロングボルトとロックナットとの相対位置が変化してしまう。このため、被締結部材に対して、ロングボルトの首下長さが一定となるように締結することが困難であるという不都合がある。
本発明は、ボルトの首下長さが一定となるようにロックナットを締結することができるボルト締結用工具およびボルト装着用治具を提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、ボルトの雄ネジ部の途中位置にナットをねじ込んだボルト組立体を装着する装着部と、該装着部に装着された前記ボルト組立体の前記ボルトおよび前記ナットに締結トルクを供給するトルク供給部とを備え、前記装着部が、前記ボルトの頭部に係合可能なボルト係合部と、前記ナットに係合可能なナット係合部と、該ナット係合部と前記ボルト係合部とを同軸にかつ所定間隔をあけて連結する連結部とを備えるボルト締結用工具を提供する。
本態様によれば、ボルトの雄ネジ部の途中の所定位置にナットをねじ込んだ状態のボルト組立体を装着部に装着すると、ボルトの頭部がボルト係合部に係合し、ナットがナット係合部に係合する。ボルト係合部とナット係合部とは連結部によって同軸かつ所定間隔をあけて連結されているので、ボルトとナットとはボルトの長手軸回りの相対回転を固定される。
この状態で、ボルトの先端を被締結部材のネジ孔にあてがってトルク供給部によってボルトおよびナットに締結トルクを供給することにより、ボルト組立体を一体的にボルトの長手軸回りに回転させて、ネジ孔に締結していくことができる。これにより、ボルトの首下長さが一定となるようにナットを締結することができる。
上記態様においては、前記ボルトが六角孔付ボルトであり、前記ボルト係合部が、前記ボルトの長手軸方向に沿う移動により前記ボルトの六角孔に係合する六角ビットであり、前記ナットが六角ナットであり、前記ナット係合部が、前記ボルトの長手軸方向に沿う移動により前記ナットの外面に係合する六角ソケットであってもよい。
このようにすることで、ボルト組立体と装着部とをその長手軸方向に相対的に近接させることにより、ボルトの頭部の六角孔に六角ビットからなるボルト係合部を係合させるとともに、六角ナットからなるナットの外面に六角ソケットからなるナット係合部を係合させることができる。これにより、ボルトの雄ネジ部の途中の所定位置にナットをねじ込んだボルト組立体を装着部に装着する際には、ボルト組立体と装着部とをその長手軸方向に相対移動させるだけで済み、簡易に装着することができる。
また、上記態様においては、前記ナット係合部と前記ボルト係合部とは、前記装着部と前記ボルト組立体とを前記ボルトの長手軸方向に沿って相対移動させて装着する際に、前記ナット係合部が前記ナットに係合する前に、前記ボルト係合部が前記ボルトに係合する位置に配置されていてもよい。
このようにすることで、ボルト組立体と装着部とをその長手軸方向に相対的に近接させると、最初にボルトの頭部の六角孔に六角ビットからなるボルト係合部が係合し、次いで、六角ナットからなるナットの外面に六角ソケットからなるナット係合部が係合する。ナット係合部がナットに係合していない状態でボルト係合部がボルトに係合するので、ボルトとナットの位相がずれていても、ナットに対してボルトを若干回転させて位相合わせを行い、ボルトとナットとをボルト係合部およびナット係合部に同時に係合させることができる。
また、本発明の他の態様は、上記ボルト締結用工具に前記ボルト組立体を装着するボルト装着用治具であって、前記ボルトの長手軸回りの前記ナットの回転を抑制するナット抑え部と、前記ボルトの先端部において該ボルトの長手軸回りの回転の抑制と解除とを切替可能なボルト抑え部とを備えるボルト装着用治具を提供する。
本態様によれば、ボルト締結用工具の装着部にボルト組立体を装着する際に、ナット抑え部によって、ボルトの長手軸回りのナットの回転を抑制し、ボルト抑え部によってボルトの長手軸回りの回転を抑制しておき、装着部を、ボルトの長手軸に沿う方向にボルト組立体に近接させて行くと、まず、六角ビットからなるボルト係合部が、六角孔付ボルトの頭部の六角孔に近接する。
ボルト抑え部によってボルトの回転が抑制されているので、ボルト締結用工具を六角ビットの中心軸回りに微小回転させることで、六角ビットと六角孔との位相を簡易に一致させることができる。この状態で、装着部をボルト組立体にさらに近接させることにより、六角ビットを六角孔に係合させることができる。
このとき、六角ソケットからなるナット係合部は六角ナットの外面に係合していないので、ボルト抑え部によるボルトの回転の抑制を解除することにより、ボルトの長手軸回りの回転が許容される。そして、ボルト締結用工具を六角ビットの中心軸回りに微小回転させることで、六角ソケットと六角ナットとの位相を簡易に一致させることができる。この状態で、装着部をボルト組立体にさらに近接させることにより、六角ソケットを六角ナットの外面に係合させることができ、装着部をボルト組立体にさらに近接させることにより、ボルト締結用工具の装着部にボルト組立体を装着することができる。
本発明によれば、ボルトの首下長さが一定となるようにロックナットを締結することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係るボルト締結用工具を示す縦断面図である。 図1のボルト締結用工具により締結されるボルト組立体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るボルト装着用治具にボルト組立体を取り付けた状態を示す縦断面図である。 図3のボルト装着用治具に取り付けられたボルト組立体を図1のボルト締結用工具に装着する工程を説明する縦断面図である。 図4の状態からボルト締結用工具を下降させて六角ビットと六角孔とが途中位置まで係合した状態を示す縦断面図である。 図5の状態からボルト締結用工具をさらに下降させて六角ソケットと六角ナットとも係合した状態を示す縦断面図である。 図2のボルト組立体が被締結部材に締結された状態を示す図である。
本発明の一実施形態に係るボルト締結用工具1およびボルト装着用治具22について、図面を参照して、以下に説明する。
本実施形態に係るボルト締結用工具1は、図1に示されるように、略円柱状の工具本体2の一端に設けられ、ナットランナー3のような締結トルクを発生する装置に接続する接続部(トルク供給部)4と、工具本体2の他端に設けられ、後述するボルト組立体5を装着する装着部6とを備えている。
接続部4は、ナットランナー3の先端を収容する円筒状の収容部7と、該収容部7の径方向外方において軸方向に移動可能に設けられるとともに、スプリング8によって先端方向に付勢されたカラー9と、収容部7の壁面を径方向に貫通する貫通孔10内に収容され、カラー9が先端方向に移動することにより、径方向内方に押し込まれる複数のボール11とを備えるカプラである。接続部4は、ナットランナー3の先端に接続することにより、ナットランナー3の発生する締結トルクを、工具本体2を介して装着部6に供給するようになっている。
ボルト組立体5は、図2に示されるように、首下長さの十分に長い六角孔付ボルト12からなるボルトと、該ボルト12の雄ネジ部13に途中位置までねじ込まれた六角ナット(ナット)14とにより構成されている。六角ナット14は、六角孔付ボルト12の所定の首下長さ位置に配置されている。
装着部6は、工具本体2の他端の径方向の中央に、長手軸に沿って延びるように固定された六角ビット(ボルト係合部)15と、該六角ビット15の径方向外方に間隔をあけて全周を取り囲むように配置された円筒状部(連結部)16と、該円筒状部16の先端の内面に形成され、六角ナット14に係合可能な六角孔17を有する六角ソケット(ナット係合部)18とを備えている。
六角ソケット18と六角ビット15とは、それぞれの中心軸を一致させた同軸状態で、軸方向に所定の間隔をあけた位置に、円筒状部16によって連結されている。
円筒状部16は、工具本体2に一体的に形成された第1筒部19と、六角ソケット18に接続する第2筒部20とを備えている。第2筒部20は第1筒部19に突き当ててネジ結合されている。第1筒部19に結合される第2筒部20を長手方向の長さが異なるものに交換することによって、首下長さを調節することができるようになっている。
ボルト組立体5における六角ナット14の取付位置が、被締結部材28(図7参照。)にボルト組立体5を取り付けて六角ナット14によりロックしたときの六角孔付ボルト12の首下長さ位置によって決定されると、六角ビット15に対する六角ソケット18の軸方向位置は以下のように調節されるようになっている。
すなわち、六角ナット14を所定位置に取り付けたボルト組立体5が円筒状部16内に挿入されていくと、六角ナット14が六角ソケット18内に挿入される前に六角孔付ボルト12の六角孔12bに六角ビット15が所定寸法だけ係合するように、六角ビット15に対する六角ソケット18の軸方向位置が調節される。
なお、六角ビット15の根元部分には、円環状の永久磁石21が配置されており、円筒状部16内に収容されるボルト組立体5の六角孔付ボルト12の頭部12aを磁気によって吸引することができるようになっている。
次に、本実施形態に係るボルト装着用治具22は、図3に示されるように、ボルト組立体5を載置するステージ23と、ステージ23下方に配置されたボルト把持機構24とを備えている。
ステージ23には、ボルト組立体5の六角孔付ボルト12の頭部12aを上方に向け、六角ナット14を上面に載置したときに、六角孔付ボルト12の先端部を貫通させる貫通孔25が備えられるとともに、六角ナット14を少なくとも対向する2面によって挟む位置に配置されるナット2面抑え部(ナット抑え部)26が設けられている。
ボルト把持機構24は、例えば、エアシリンダによって水平方向に開閉する2つの爪部(ボルト抑え部)27を有し、ステージ23の下方に突出した六角孔付ボルト12の先端部を、図3に実線で示されるように2つの爪部27の間に挟んで六角孔付ボルト12の回り止めを行う状態と、図3に鎖線で示されるように六角孔付ボルト12の先端部から2つの爪部27を離間させることによって、六角孔付ボルト12の回転を許容する状態とを切り替えることができるようになっている。
このように構成された本実施形態に係るボルト締結用工具1およびボルト装着用治具22の作用について以下に説明する。
本実施形態に係るボルト装着用治具22によってボルト締結用工具1にボルト組立体5を装着するには、ボルト装着用治具22を用いて六角孔付ボルト12の雄ネジ部13の所定の首下長さ位置に、精度よく六角ナット14をねじ込んで配置する。これにより、六角ナット14が雄ネジ部13の所定位置に配置されたボルト組立体5がボルト装着用治具22に装着される。
すなわち、図3に示されるように、ボルト組立体5の六角孔付ボルト12の頭部12aが上方に配置されるように、六角孔付ボルト12を上下方向に配置し、先端部をボルト装着用治具22のステージ23の貫通孔25に挿入する。これにより、六角ナット14がステージ23の上面に接触しボルト組立体5がステージ23に立てられた状態に載置される。
このとき、六角ナット14の対向する2面がナット2面抑え部26によって挟まれることにより、六角ナット14の回転が抑えられる。この状態で、ボルト把持機構24を作動させて、図3に実線で示されるように、2つの爪部27を近接させ、爪部27の間に六角孔付ボルト12の先端部を挟む。これにより、六角孔付ボルト12の長手軸回りの回転も抑えられる。
次に、ナットランナー3の先端に接続部4によって取り付けられた本実施形態に係るボルト締結用工具1を、円筒状部16の六角ソケット18が鉛直下方に向かう姿勢に設定して、ボルト装着用治具22に取り付けられたボルト組立体5の鉛直上方から近接させる。
これにより、ボルト組立体5の六角孔付ボルト12が上方の頭部12a側から円筒状部16内に挿入されていき、図4に示されるように、頭部12aの六角孔12bに六角ビット15が近接させられる。六角ビット15と六角孔12bとの位相が合致していない場合には、ボルト締結用工具1をその中心軸回りに微小回転させる。
六角孔付ボルト12は、ボルト把持機構24によって長手軸回りの回転を抑えられているので、六角ビット15の位相を六角孔12bに合わせるように相対回転させることができる。そして、ナットランナー3によって六角ビット15を微小回転させて、六角ビット15と六角孔12bとの位相が合致すると、ボルト締結用工具1が六角孔付ボルト12の長手軸方向に沿って鉛直下方に移動可能となり、図5に示されるように、六角ビット15が六角孔12bの途中位置まで挿入される。
この時点では、六角ソケット18はまだ六角ナット14に係合していない。そして、この時点でボルト把持機構24による六角孔付ボルト12の先端部を把持している爪部27を、図3に鎖線で示されるように、水平方向に開いて六角孔付ボルト12の先端部を解放する。これにより、六角孔付ボルト12が六角孔12bに係合している六角ビット15の回転によって、長手軸回りに回転可能となるので、ナットランナー3によって六角ビット15に係合している六角孔付ボルト12を長手軸回りに微小回転させることにより、六角ソケット18と六角ナット14を相対回転させて、位相を一致させることができる。位相を一致させるための回転は微小角度で済むので、六角孔付ボルト12に対する六角ナット14の位置は大きく変動しない。
そして、六角ソケット18と六角ナット14との位相が一致したときに、ボルト締結用工具1が六角孔付ボルト12の長手軸方向に沿って鉛直下方に移動可能となり、図6に示されるように、六角ビット15が六角孔12bに十分な深さまで挿入されるとともに、六角ソケット18と六角ナット14とが係合する。
この状態で、永久磁石21の磁気吸引力により、六角孔付ボルト12が吸引され、ボルト締結用工具1の円筒状部16内に収容状態に保持される。
このようにして、ボルト装着用治具22によって、六角孔付ボルト12の雄ネジ部13の所定位置に六角ナット14がねじ込まれたボルト組立体5が、ボルト締結用工具1に装着される。したがって、ナットランナー3を移動させて、ボルト組立体5が装着されたボルト締結用工具1を被締結部材28の締結位置に搬送し、被締結部材28に形成されている雌ネジ部29に六角孔付ボルト12の先端部を同軸に配置して、ナットランナー3を作動させる。
これにより、六角ビット15に係合している六角孔付ボルト12および六角ソケット18に係合している六角ナット14が同時に六角孔付ボルト12の長手軸回りに回転させられて六角孔付ボルト12の雄ネジ部13が被締結部材28の雌ネジ部29に締結されていく。そして、六角ナット14が被締結部材28の表面に突き当たった位置で、図7に示されるように、六角孔付ボルト12が六角ナット14によってロックされた状態で被締結部材28に締結される。
この締結作業の過程においては、六角孔付ボルト12と六角ナット14とは、ボルト締結用工具1によって同時に同一速度で回転させられるので、相対位置が変化することはなく、被締結部材28に植え込まれる六角孔付ボルト12の首下長さを精度よく維持した状態で締結することができるという利点がある。
このように、本実施形態に係るボルト装着用治具22によれば六角孔付ボルト12の首下長さを精度よく設定したボルト組立体5をボルト締結用工具1に容易に装着することができる。また、本実施形態に係るボルト締結用工具1によれば、そのようにして装着されたボルト組立体5を設定された首下長さを維持したまま被締結部材28に締結することができるという利点がある。そして、本実施形態に係るボルト装着用治具22およびボルト締結用工具1によれば、首下長さを精度よく設定して被締結部材28に締結する作業を容易に自動化することができるという利点もある。
なお、本実施形態においては、締結トルクを供給するトルク供給部として、締結トルクを発生するナットランナー3への接続用のカプラのような接続部4を例示したが、これに限定されるものではなく、スパナに係合する2面によってトルク供給部を構成してもよい。2面に契合させたスパナによって手動で締結する作業によっても首下長さを精度よく設定した状態でボルト組立体5を被締結部材28に締結することができる。
1 ボルト締結用工具
4 接続部(トルク供給部)
5 ボルト組立体
6 装着部
12 六角孔付ボルト(ボルト)
12a 頭部
13 雄ネジ部
14 六角ナット(ナット)
15 六角ビット(ボルト係合部)
16 円筒状部(連結部)
17 六角孔
18 六角ソケット(ナット係合部)
22 ボルト装着用治具
26 ナット2面抑え部(ナット抑え部)
27 爪部(ボルト抑え部)

Claims (4)

  1. ボルトの雄ネジ部の途中位置にナットをねじ込んだボルト組立体を装着する装着部と、
    該装着部に装着された前記ボルト組立体の前記ボルトおよび前記ナットに締結トルクを供給するトルク供給部とを備え、
    前記装着部が、前記ボルトの頭部に係合可能なボルト係合部と、前記ナットに係合可能なナット係合部と、該ナット係合部と前記ボルト係合部とを同軸にかつ所定間隔をあけて連結する連結部とを備えるボルト締結用工具。
  2. 前記ボルトが六角孔付ボルトであり、
    前記ボルト係合部が、前記ボルトの長手軸方向に沿う移動により前記ボルトの六角孔に係合する六角ビットであり、
    前記ナットが六角ナットであり、
    前記ナット係合部が、前記ボルトの長手軸方向に沿う移動により前記ナットの外面に係合する六角ソケットである請求項1に記載のボルト締結用工具。
  3. 前記ナット係合部と前記ボルト係合部とは、前記装着部と前記ボルト組立体とを前記ボルトの長手軸方向に沿って相対移動させて装着する際に、前記ナット係合部が前記ナットに係合する前に、前記ボルト係合部が前記ボルトに係合する位置に配置されている請求項2に記載のボルト締結用工具。
  4. 請求項3に記載のボルト締結用工具に、前記ボルト組立体を装着するボルト装着用治具であって、
    前記ボルトの長手軸回りの前記ナットの回転を抑制するナット抑え部と、
    前記ボルトの先端部において該ボルトの長手軸回りの回転の抑制と解除とを切替可能なボルト抑え部とを備えるボルト装着用治具。
JP2016050577A 2016-03-15 2016-03-15 ボルト締結方法 Active JP6585527B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016050577A JP6585527B2 (ja) 2016-03-15 2016-03-15 ボルト締結方法
CN201710069688.2A CN107186662B (zh) 2016-03-15 2017-02-08 螺栓紧固用工具以及螺栓安装用夹具
US15/432,258 US10252383B2 (en) 2016-03-15 2017-02-14 Bolting tool and bolt mounting jig
DE102017202731.2A DE102017202731B4 (de) 2016-03-15 2017-02-21 Schraubwerkzeug und Schraubenmontagevorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016050577A JP6585527B2 (ja) 2016-03-15 2016-03-15 ボルト締結方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017164835A true JP2017164835A (ja) 2017-09-21
JP6585527B2 JP6585527B2 (ja) 2019-10-02

Family

ID=59751875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016050577A Active JP6585527B2 (ja) 2016-03-15 2016-03-15 ボルト締結方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10252383B2 (ja)
JP (1) JP6585527B2 (ja)
CN (1) CN107186662B (ja)
DE (1) DE102017202731B4 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370120A (zh) * 2021-08-16 2021-09-10 江苏优霸五金工具有限公司 一种五金工具装配固定对位工装夹具
CN114802547A (zh) * 2022-03-25 2022-07-29 浙江零跑科技股份有限公司 一种悬架杆系固定工具

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107825344A (zh) * 2017-12-26 2018-03-23 潍坊威广机器人科技有限公司 一种微调角度防内六角螺栓副转动装置
CN108422184A (zh) * 2018-04-28 2018-08-21 大连豪森瑞德设备制造有限公司 气控球锁式套筒快换机构
KR102474383B1 (ko) * 2018-07-10 2022-12-05 현대자동차 주식회사 로봇 그리퍼
CN109128786A (zh) * 2018-09-21 2019-01-04 昆山捷云智能装备有限公司 电批批头快换装置及其快换方法、批头快换式螺丝拧紧机及其拧装方法
CN109877779B (zh) * 2019-04-29 2021-01-29 哈尔滨工业大学 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构
CN110103012A (zh) * 2019-05-08 2019-08-09 浙江科技学院 一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置及其控制方法
CN110243685B (zh) * 2019-07-25 2021-09-03 洛阳理工学院 一种螺栓连接强度综合分析实验系统
CN111267046B (zh) * 2020-04-20 2020-10-09 磐安长所火花塞有限公司 一种火花塞拆卸装置
CN112025621B (zh) * 2020-09-01 2021-08-13 深圳九维时空科技有限公司 智能可变量自动扭牙装配机
US20230073756A1 (en) * 2021-08-30 2023-03-09 Innovative Delta Technology, Llc Counter-torque driver tool

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3396765A (en) * 1966-10-03 1968-08-13 Gen Motors Corp Screw and driver
US3452373A (en) * 1967-08-30 1969-07-01 James T Vosbikian Combined screwdriver and socket wrench
JPS5950680U (ja) * 1982-09-24 1984-04-03 富士重工業株式会社 螺込締付工具
US5520075A (en) * 1991-06-07 1996-05-28 Barmore; Thomas C. Socket wrench set and fastener
US20010006014A1 (en) * 1999-01-06 2001-07-05 G. Stephen Cowart Combination driving tool
US20110056340A1 (en) * 2009-07-10 2011-03-10 Mobiletron Electronics Co., Ltd. Screw driving member

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4411839Y1 (ja) 1966-04-05 1969-05-16
JPS6022260U (ja) 1983-07-19 1985-02-15 日産ディーゼル工業株式会社 ロツクナツトレンチ
JP2638945B2 (ja) * 1988-06-30 1997-08-06 株式会社島津製作所 材料試験機
JPH07171771A (ja) 1993-12-16 1995-07-11 Komatsu Ltd ダム等のコンクリート堤体型枠ボルト締付装置
AU2004100658A4 (en) * 2004-08-11 2004-09-09 Donald James Jenkins Adjustable extension socket driver
FR2905460B1 (fr) * 2006-09-01 2009-08-07 Skf Ab Procede et dispositif de controle de serrage hydraulique d'un ou plusieurs boulons.
JP2013000824A (ja) 2011-06-15 2013-01-07 Toyota Motor Corp 工具
CN202318121U (zh) * 2011-11-05 2012-07-11 饶阳县电力局 电杆农排表箱u卡螺丝紧固扳手
JP5981261B2 (ja) 2012-08-02 2016-08-31 未来工業株式会社 ねじ回し工具用のアタッチメント
JP2017002575A (ja) 2015-06-11 2017-01-05 エヌパット株式会社 アンカー、アンカー施工具及びアンカー施工方法
CN105108688A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 陈海花 一种工程用扳手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3396765A (en) * 1966-10-03 1968-08-13 Gen Motors Corp Screw and driver
US3452373A (en) * 1967-08-30 1969-07-01 James T Vosbikian Combined screwdriver and socket wrench
JPS5950680U (ja) * 1982-09-24 1984-04-03 富士重工業株式会社 螺込締付工具
US5520075A (en) * 1991-06-07 1996-05-28 Barmore; Thomas C. Socket wrench set and fastener
US20010006014A1 (en) * 1999-01-06 2001-07-05 G. Stephen Cowart Combination driving tool
US20110056340A1 (en) * 2009-07-10 2011-03-10 Mobiletron Electronics Co., Ltd. Screw driving member

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370120A (zh) * 2021-08-16 2021-09-10 江苏优霸五金工具有限公司 一种五金工具装配固定对位工装夹具
CN114802547A (zh) * 2022-03-25 2022-07-29 浙江零跑科技股份有限公司 一种悬架杆系固定工具
CN114802547B (zh) * 2022-03-25 2023-03-03 浙江零跑科技股份有限公司 一种悬架杆系固定工具

Also Published As

Publication number Publication date
US10252383B2 (en) 2019-04-09
CN107186662B (zh) 2020-12-25
US20170266771A1 (en) 2017-09-21
DE102017202731B4 (de) 2021-03-18
DE102017202731A1 (de) 2017-09-21
JP6585527B2 (ja) 2019-10-02
CN107186662A (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6585527B2 (ja) ボルト締結方法
US8931156B1 (en) Puller for pulley of supercharger
JP2005083577A (ja) 重量物用トグルボルト締付け具及び取付け分解方法
JP5689876B2 (ja) 円筒形穴のための雌ネジ付き挿入体及び斯かる挿入体の取付け装置
CN110848223A (zh) 一种锁紧装置
EP3162507B1 (en) Magnetic levitation screw-clamping jaw for automatic screwdrivers
CN105392598A (zh) 用于施加临时紧固件的装置
US20090211407A1 (en) Nut wrench
US6974287B2 (en) Tool clamping device
JP5204992B2 (ja) チャック装置
TW201703900A (zh) 粉末沖壓組合
CN113458767A (zh) 拧紧装置
JP5325644B2 (ja) 旋盤のチャック装置及びその芯出し方法
US9999931B2 (en) Locking mechanism for a collet assembly
US10751858B1 (en) Hardware installation aid
US2670644A (en) Attachment for power-driven rotary tools
US5524910A (en) Independent chuck jaw insert having a registration surface enabling locking at a specific position
JP6088326B2 (ja) スタッドボルト締め付け用ソケット
JP5079366B2 (ja) 回動工具
JP2016059972A (ja) ダブルナット締付工具
CN215037074U (zh) 一种紧配安装压入装置
RU2707760C1 (ru) Насадка для сверления отверстий под заклепки крепления двухушковых самоконтрящихся гаек
JP2017222005A (ja) ボルトナット締結具及び溝付ボルト
JP6118478B1 (ja) ボルト締付具およびこれを備える管状体固定具
JP6305204B2 (ja) 締付具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170420

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180320

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180515

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190108

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190611

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190905

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6585527

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150