JP2017163511A5 - - Google Patents
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Description
本発明の目的は、無人移動体を使って特定の生体個体を捜索する生体探索システムを提供することである。
上記課題を解決するため、本発明の生体探索システムは、生体個体を被探索体として探す生体探索システムであって、無人移動体と、前記無人移動体と通信ネットワークで接続されたサーバと、を備え、前記無人移動体は、周囲を観察するカメラと、空間または地上を移動するための移動手段と、前記カメラで観察している画像から生体個体の特徴部分が検出されたときに、その観察画像の画像データを取り込む画像データ処理手段と、を有し、前記サーバは、前記被探索体の個体識別情報を記録可能なデータベースと、前記画像データを前記個体識別情報と対比して、前記画像データの生体個体が前記被探索体か否かを判別する個体識別手段と、を有していることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため本発明の生体探索システムは、生体個体である人を被探索体として探す生体探索システムであって、周囲を観察するカメラと、空間または地上を移動するための移動手段と、前記カメラで観察している画像から人の顔が検出されたときに、その観察画像の画像データを取り込む画像データ処理手段と、を有する無人移動体を備え、前記無人移動体は、前記カメラで観察している画像から人を検出したときに、その人の顔の検出が可能な位置に自動的に移動することを特徴とする。
また、本発明の生体探索システムは、前記無人移動体と通信ネットワークで接続されたサーバをさらに備え、前記サーバが、前記被探索体の個体識別情報である前記被探索体の顔情報を記録可能なデータベースと、前記画像データを前記顔情報と対比して、前記画像データの人が前記被探索体か否かを判別する個体識別手段と、を有する構成としてもよい。
また、本発明の生体探索システムは、前記無人移動体が無人航空機である構成としてもよい。
また、本発明の生体探索システムは、前記無人移動体として、複数の前記無人移動体を用いる構成としてもよい。
また、本発明の生体探索システムは、前記無人移動体が、前記サーバにより前記画像データの生体個体が前記被探索体と判定されたときに、その生体個体を追尾する構成としてもよい。
また、本発明の生体探索システムは、前記無人移動体が、前記サーバにより前記画像データの生体個体が前記被探索体と判定されたときに、予め登録されたメッセージをその生体個体に送る構成としてもよい。
本発明の生体探索システムによれば、被探索体である生体個体を速やかに探し出すことが可能となる。
Claims (7)
- 生体個体を被探索体として探す生体探索システムであって、
無人移動体と、
前記無人移動体と通信ネットワークで接続されたサーバと、を備え、
前記無人移動体は、
周囲を観察するカメラと、
空間または地上を移動するための移動手段と、
前記カメラで観察している画像から生体個体の特徴部分が検出されたときに、その観察画像の画像データを取り込む画像データ処理手段と、を有し、
前記サーバは、
前記被探索体の個体識別情報を記録可能なデータベースと、
前記画像データを前記個体識別情報と対比して、前記画像データの生体個体が前記被探索体か否かを判別する個体識別手段と、を有していることを特徴とする生体探索システム。 - 生体個体である人を被探索体として探す生体探索システムであって、
周囲を観察するカメラと、
空間または地上を移動するための移動手段と、
前記カメラで観察している画像から人の顔が検出されたときに、その観察画像の画像データを取り込む画像データ処理手段と、を有する無人移動体を備え、
前記無人移動体は、前記カメラで観察している画像から人を検出したときに、その人の顔の検出が可能な位置に自動的に移動することを特徴とする生体探索システム。 - 前記無人移動体と通信ネットワークで接続されたサーバをさらに備え、
前記サーバは、
前記被探索体の個体識別情報である前記被探索体の顔情報を記録可能なデータベースと、
前記画像データを前記顔情報と対比して、前記画像データの人が前記被探索体か否かを判別する個体識別手段と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の生体探索システム。 - 前記無人移動体は、無人航空機であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生体探索システム。
- 前記無人移動体として、複数の前記無人移動体を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生体探索システム。
- 前記無人移動体は、前記サーバにより前記画像データの生体個体が前記被探索体と判定されたときに、その生体個体を追尾することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の生体探索システム。
- 前記無人移動体は、前記サーバにより前記画像データの生体個体が前記被探索体と判定されたときに、予め登録されたメッセージをその生体個体に送ることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の生体探索システム。
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