IT202100002021A1 - Sistema e metodo di acquisizione dati immagine da un dispositivo volante - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un metodo ed un sistema di acquisizione dati immagine da un dispositivo volante. In particolare, la presente invenzione si inserisce nel contesto della cattura di fotografie e video aerei.
Sono note numerose tipologie di dispositivi che monitorano e fotografano regioni di terreno mentre sono in volo.
Tuttavia, i suddetti dispositivi dell?arte nota non si prestano in maniera ottimale a fornire immagini e informazioni a persone terze rispetto all?operatore che manovra il veicolo volante o, pi? in generale, la piattaforma di ripresa volante.
Generalmente, infatti, vi ? una connessione diretta tra l?operatore della piattaforma volante e il richiedente della foto o video rilevato dalla piattaforma volante. Ci? riduce in maniera drastica la possibilit? di estendere il servizio ad un numero elevato di utenti. Ulteriormente, i dispositivi dell?arte nota soffrono dell?inconveniente di richiedere un certo grado di esperienza dell?utente per la gestione ed il pilotaggio del veicolo, oltre che richiedere la costante connessione diretta tra il veicolo volante ed il dispositivo mobile, tipicamente uno smartphone, dal quale ? richiesta la registrazione video.
Ulteriormente, in maniera sconveniente, l?utente che intende effettuare una ripresa foto o video, deve necessariamente acquistare o noleggiare, quindi portare con s?, anche il veicolo volante e l?attrezzatura di ripresa video (foto-video camera).
Inoltre, nei sistemi dell?arte nota, una volta definita l?attrezzatura di ripresa video, vi ? scarsa possibilit? di variare la tipologia e la qualit? di ripresa, essendo dipendente dall?ottica installata e dalla tipologia di camera e veicolo volante prescelti.
? dunque fortemente sentita l?esigenza di proporre un sistema ed un metodo di acquisizione di dati immagine da un dispositivo volante, che siano in grado di superare i suddetti inconvenienti dell?arte nota, ed in particolare che sia in grado di svincolare l?utente dal rapporto con l?operatore del dispositivo volante e fornire l?accesso alle informazioni fornite dal dispositivo volante ad un grande numero di utenti.
Tale esigenza ? soddisfatta con metodo e un sistema di acquisizione dati immagine da un dispositivo volante, in accordo con le rivendicazioni indipendenti allegate. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite o vantaggiose.
Le caratteristiche e i vantaggi del metodo e del sistema di acquisizione dati immagine da un dispositivo volante risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di loro esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui:
la figura 1 mostra in maniera schematica un sistema di acquisizione di un dato immagine da un dispositivo volante in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione;
la figura 2 mostra uno schema di un sistema di acquisizione di un dato immagine da un dispositivo volante in una modalit? di utilizzo da parte di un individuo attraverso un proprio dispositivo elettronico mobile, in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione.
Con riferimento alle suddette figure, con il numero di riferimento 10 si ? complessivamente indicato un sistema di acquisizione dati immagine da un dispositivo volante. Il sistema di acquisizione 10 di un dato immagine da un dispositivo volante 1 comprende almeno un dispositivo volante 1, ad esempio un drone volante, a guida autonoma e un server 3, disposto in maniera remota rispetto ad un dispositivo elettronico mobile 4 e al dispositivo volante 1. Il server 3 ? configurato per comunicare in maniera remota e wireless con il dispositivo elettronico mobile 4 ed il dispositivo volante 1. Inoltre, sul server 3 sono installati almeno un processore, mezzi di memorizzazione e mezzi di comunicazione, configurati per eseguire le fasi del metodo di acquisizione che sar? descritto nel seguito, ed in particolare almeno le fasi a), c), c1), c2), c3), d), e), f3), f4) del metodo di seguito descritto.
Preferibilmente, il sistema di acquisizione 10 include anche il dispositivo elettronico mobile 4.
Il metodo di acquisizione di un dato immagine da un dispositivo volante 1, in accordo alla presente invenzione, comprende le seguenti fase operative:
a) sul server 3 comprendente mezzi di memorizzazione ed almeno un processore di elaborazione dati, memorizzare in detti mezzi di memorizzazione:
- almeno un dato biometrico, ad esempio una misura di una grandezza del volto o del corpo di un individuo 5 umano o animale,
- almeno un dato anagrafico del medesimo individuo 5 umano o animale adatto ad identificare in maniera univoca l?individuo,
- codici identificativi di dispositivi volanti 1, in cui ciascun codice identificativo ? associato in maniera univoca ad un dispositivo volante 1 e
- dati posizione dispositivi volanti, relativi a posizioni geografiche di dispositivo volante Gd di una pluralit? di dispositivi volanti in volo o a terra, ad esempio le coordinate GPS di ciascuno dei dispositivi volanti.
Il metodo secondo la presente invenzione, comprende inoltre le seguenti fasi operative:
b) da un dispositivo elettronico mobile 4, ad esempio uno smartphone, inviare in maniera remota un segnale wireless di richiesta intervento verso il server 3, detto segnale contenendo almeno un dato posizione utente relativo alla localizzazione tridimensionale dell?individuo 5 umano o animale sulla terra, ad esempio una coordinata GPS;
c) sul server 3, in risposta al segnale wireless di richiesta intervento,
c1) verificare l?autenticit? dell?individuo 5 mediante un confronto del dato anagrafico,
c2) confrontare il dato posizione utente con i dati posizione dispositivi volanti e
c3) selezionare un codice identificativo di dispositivo volante in funzione di una metrica di confronto tra il dato posizione utente ed i dati posizione dispositivi volanti;
d) dal server 3, mediante mezzi di comunicazione wireless, inviare un segnale di comando al dispositivo volante 1 identificato mediante il codice identificativo di dispositivo volante selezionato in fase c3), in cui detto segnale di comando contiene il dato posizione utente;
e) movimentare il dispositivo volante 1 per recarsi in maniera autonoma o semi-autonoma in prossimit? della posizione geografica G indicata nel dato posizione utente;
f) quando il dispositivo volante 1 ? in prossimit? della posizione geografica G indicata,
f1) mediante il dispositivo volante 1, verificare la presenza dell?individuo 5 umano o animale,
f2) a seguito di una verifica corretta dell?individuo eseguita nella fase f1) mediante il dispositivo volante 1, inviare in maniera remota wireless dal veicolo volante 1 al server 3 un segnale di attesa istruzioni,
f3) sul server 3, alla ricezione del segnale di attesa istruzioni, generare un segnale di attesa conferma ed inviare detto segnale di attesa conferma al dispositivo elettronico mobile 4,
f4) una volta ricevuto il segnale di attesa istruzioni sul dispositivo elettronico mobile, inviare dal dispositivo elettronico mobile 4 un segnale di avvio acquisizione dato immagine al server 3 e, una volta ricevuto sul server 3 il segnale di avvio acquisizione dato immagine, inviare dal server al dispositivo volante 1 un secondo segnale di avvio acquisizione dato immagine, f5) sul dispositivo volante 1, alla ricezione del secondo segnale di avvio acquisizione dato immagine, abilitare una videocamera e acquisire un dato immagine, ad esempio una foto o un video di una regione in prossimit? della posizione geografica G indicata nel dato posizione utente o di una regione che include l?individuo 5 umano o animale.
Preferibilmente, detto almeno un dato biometrico dell?individuo 5 umano o animale ? una memorizzazione di una elaborazione di una o pi? foto del volto o della figura dell?individuo da diversi angoli per creare una identit? biometrica certa. Ulteriormente, di preferenza, i dati biometrici possono includere anche misure specifiche dell?intero corpo o di segmenti di esso.
In accordo ad una forma di realizzazione, la fase c3) di selezionare un codice identificativo di dispositivo volante in funzione di una metrica di confronto tra il dato posizione utente ed i dati posizione dispositivi volanti, prevede che la metrica di confronto sia un?elaborazione del dato di distanza per raggiungere la posizione geografica G da parte del dispositivo volante 1 e di autonomia residua del dispositivo volante. Inoltre, di preferenza, la metrica di confronto include anche un?elaborazione del dato di tempo necessario per raggiungere la posizione geografica G. Ulteriormente, di preferenza, la metrica di confronto include anche altri parametri quali il meteo atmosferico e le zone interdette al volo.
Preferibilmente, il server 3 comunica all?Ente di Controllo del Volo Aereo responsabile dello spazio aereo interessato il piano di volo del dispositivo volante selezionato.
In accordo ad una forma vantaggiosa di realizzazione, a seguito della fase e) e prima della fase f), il metodo comprende inoltre le seguenti fasi operative:
e1) dal dispositivo elettronico mobile 4, ad esempio uno smartphone, inviare in maniera remota e ad intervalli di tempo predeterminati un segnale di aggiornamento posizione utente verso il server 3, detto segnale aggiornamento posizione utente contenendo almeno un dato posizione utente aggiornato relativo alla localizzazione tridimensionale dell?individuo 5 umano o animale sulla terra, ad esempio una coordinata GPS aggiornata;
e2) sul server 3, in risposta al segnale di aggiornamento posizione utente, mediante mezzi di comunicazione wireless, inviare un ulteriore segnale di comando al dispositivo volante 1 identificato mediante il codice identificativo di dispositivo volante selezionato in fase c3), in cui detto ulteriore segnale di comando contiene il dato posizione utente aggiornato;
e3) movimentare il dispositivo volante 1 per recarsi in maniera autonoma o semi-autonoma in prossimit? della posizione geografica indicata nel dato posizione utente aggiornato.
Preferibilmente, la fase e2) prevede anche di confrontare il dato posizione utente aggiornato con un precedente dato posizione utente ricevuto e di verificare che sia al di sotto di una predeterminata soglia di distanza, ad esempio al disotto di una distanza di cento metri o un kilometro. Inoltre, se la predeterminata soglia di distanza ? superata, il server 3 invia al dispositivo volante 1 un segnale di annullamento spostamento e/o invia al dispositivo elettronico mobile 4 un segnale di avvertimento.
Ci? consente di prevenire che una volta mandata la prima richiesta di acquisizione dato immagine da parte del dispositivo elettronico mobile 4 l?individuo 5 non possa allontanarsi oltre una certa distanza dal luogo di effettuazione della richiesta. Ad esempio, ci? evita che l?utente salga su un veicolo e si faccia inseguire dal dispositivo volante 1.
Preferibilmente, quando il dispositivo volante 1 ? in prossimit? della posizione geografica G indicata (fase f), la quota di volo dipender? dalle condizioni atmosferiche, dal piano di volo autorizzato, dal traffico aereo nella zona, dalle limitazioni di sorvolo e da altre considerazioni tecniche legate al funzionamento statico e dinamico del dispositivo volante. Preferibilmente, tra i 500 e i 1000 metri di quota.
I mezzi di comunicazione wireless 2 tra dispositivo elettronico mobile 4 e server 3 e/o tra server 3 e dispositivo volante 1 possono comprendere una o pi? delle tecnologie di comunicazione wireless note, ad esempio rete GSM, 3G, 4g, 5g, onde radio ad ampio raggio, wifi, comunicazione satellitare e simili. Inoltre, ? chiaro che tutte le comunicazioni possono essere criptate.
Preferibilmente, sul dispositivo elettronico mobile 4, tipicamente uno smartphone, un laptop, un tablet o uno smartband o uno smartwatch, ? incluso un?unit? di processamento che esegue un?applicazione configurata per interagire con l?operatore, detta applicazione essendo adatta a ricevere i segnali di comando dall?utente e le informazioni relative all?almeno un dato anagrafico dell?individuo. In particolare, l?applicazione comprende un?interfaccia utente adatta ad interagire con l?utente, in modo tale che, a seguito di comando dell?utente, l?applicazione ? configurata per generare ed inviare il segnale di avvio acquisizione dato immagine verso il server 3.
Preferibilmente, quando il dispositivo volante 1 ? in prossimit? della posizione geografica G, esso si posiziona nel modo migliore (luce, posizione del sole in relazione all?utente a terra, ostacoli naturali e edifici, quota, distanza) per acquisire una foto o n video che includa l?individuo 5.
In accordo ad una forma preferita di realizzazione, la fase f1) di verificare la presenza dell?individuo 5 umano o animale, comprende le fasi di:
- inviare, da parte del dispositivo volante 1, un segnale di posizione dispositivo volante aggiornato, contenente almeno un dato di posizione geografica attuale del dispositivo volante 1,
- confrontare, ad opera del server 3, il dato di posizione utente aggiornato con il dato di posizione geografica attuale del dispositivo volante 1;
- e, se il confronto tra il dato di posizione geografica attuale del dispositivo volante 1 e il dato di posizione utente aggiornato ? al di sotto di una soglia predefinita, inviare, ad opera del server, un segnale di verifica avvenuta al dispositivo volante 1.
In alternativa o in contemporanea alle suddette fasi di verifica presenza dell?individuo, una variante della fase f1) del metodo prevede le seguenti fasi operative: - acquisire, da parte del dispositivo volante 1, una o pi? immagini contenenti almeno parzialmente l?individuo 5 umano o animale ed inviare dette una o pi? immagini al server in maniera remota mediante i mezzi di comunicazione wireless 2,
- sul server 3, mediante il processore, calcolare un dato biometrico attuale dell?individuo mediante elaborazione dell?una o pi? immagini ricevute dal dispositivo volante 1, ad esempio una misura di una grandezza del volto o del corpo dell individuo 5 umano o animale attuale;
- confrontare il dato biometrico attuale con il dato biometrico memorizzato nel server 3 nel?la fase a);
- in funzione del risultato del confronto tra il dato biometrico memorizzato nel server 3 ed il dato biometrico attuale ricevuto dal dispositivo volante, inviare, ad opera del server 3, un segnale di verifica avvenuta con successo oppure un segnale di mancata verifica al dispositivo volante 1.
In accordo ad una forma di realizzazione, la fase di confrontare il dato biometrico attuale con il dato biometrico memorizzato nel server 3 ? un?operazione di elaborazione di immagine digitale sul processore, ad esempio ? un operazione di correlazione ed il risultato del confronto ? un confronto rispetto ad un valore soglia predefinito dell?elaborazione dell?immagine digitale. Ad esempio, l?operazione di confronto ? un?operazione di riconoscimento facciale mediante una tecnica di elaborazione nota di immagini per il riconoscimento facciale.
In accordo ad una forma di realizzazione, dopo la fase f2) e prima della fase f3), oppure dopo la fase f3) e prima della fase f4), il metodo comprende anche le seguenti fasi operative:
f31) inviare in maniera remota wireless dal dispositivo volante 1 al server 3 almeno un?immagine di prova di una regione attorno all?individuo 5, acquisita mediante il dispositivo volante 1;
f32) sul server, mediante il processore, eventualmente mascherare eventuali volti di individui ed inviare l?immagine di prova al dispositivo elettronico mobile 4 mediante i mezzi di comunicazione wireless 2;
f33) visualizzare, sul dispositivo elettronico mobile 4 l?immagine di prova.
Preferibilmente, dopo la fase f33), sul dispositivo elettronico mobile 4, il metodo prevede una fase operativa f34) in cui l?utente pu? selezionare il livello di zoom sull?immagine di prova. Preferibilmente, sul dispositivo elettronico mobile, ? prevista una fase di avvio di un timer a scadenza per limitare il tempo necessario alla selezione del livello di zoom, al termine del quale non ? pi? possibile effettuare modifiche.
Preferibilmente, dopo la fase f34), il metodo prevede di:
- inviare al server 3 dal dispositivo elettronico mobile 4 un segnale di livello di zoom, contenente un dato relativo al livello di zoom prescelto dall?utente durante la fase f34) e
- Inviare dal server 3 al dispositivo volante 1 un segnale di comando zoom, contenente un dato relativo al livello di zoom da impostare sul dispositivo volante per l?acquisizione dell?immagine, ad esempio un dato relativo ad una configurazione di un?ottica della videocamera presente sul dispositivo volante 1.
Preferibilmente, nella fase f4), prima di inviare dal server al dispositivo volante 1 un secondo segnale di avvio acquisizione dato immagine, sono previste le seguenti fasi operative:
f41) dal server 3, inviare un segnale di conto alla rovescia al dispositivo elettronico mobile 4, contenente un dato temporale di intervallo di attesa predefinito; f42) sul dispositivo elettronico mobile 4, visualizzare mediante interfaccia grafica un conto alla rovescia in funzione del dato temporale contenuto nel segnale di conto alla rovescia ricevuto;
f43) sul server 3, attendere un intervallo di tempo relativo al dato temporale di intervallo di attesa predefinito oppure, nel segnale di avvio acquisizione dato immagine includere un?informazione relativa al dato temporale di intervallo di attesa predefinito.
? chiaro che, nel caso in cui il server 3 invia al dispositivo volante 1 l?informazione relativa al dato temporale di intervallo di attesa predefinito, sar? compito del dispositivo volante 1 attendere l?intervallo di attesa predefinito prima di procedere all?acquisizione del dato immagine.
Preferibilmente, la videocamera presente sul dispositivo volante 1 pu? acquisire immagini nello spettro visibile, infrarosso cos? come pu? amplificare la luce notturna. Inoltre, con il termine videocamera si intende un qualsiasi disposizione di acquisizione dati immagine, quali ad esempio un dispositivo Lidar o multispettrale. Preferibilmente, i segnali ed i dati indicati nella presente trattazione sono da intendersi inviati in maniera criptata.
Ulteriormente, sul server 3, ? possibile memorizzare anche gruppi di individui o utenti, mediante associazione di pi? codici identificativi di ciascun individuo o utente.
In accordo ad una forma di realizzazione, il metodo prevede anche le seguenti fasi operative:
- sul server (3), memorizzare in detti mezzi di memorizzazione:
- almeno un secondo dato biometrico, ad esempio una misura di una grandezza del volto o del corpo di un secondo individuo umano o animale,
- almeno un dato anagrafico del medesimo secondo individuo umano o animale adatto ad identificare in maniera univoca l?individuo;
- associare, nel server, preferibilmente in maniera temporanea, l?individuo 5 umano o animale con il secondo individuo umano o animale, mediante associazione del codice identificativo di ciascun individuo umano o animale, cos? da formare un gruppo di utenti;
- eseguire almeno le fasi del metodo precedentemente descritte c1), f1), f2).
In questa variante, la fase f32) sul server, prevede eventualmente di non mascherare volti di individui appartenenti al medesimo gruppo di utenti.
In questa variante, quindi, il server 3 effettua il riconoscimento biometrico e di presenza (geofencing) di tutti gli individui del gruppo e rende irriconoscibili solo i visi delle persone non appartenenti al gruppo temporaneo.
Preferibilmente, uno degli utenti del gruppo avr? funzione di amministratore che svolge le funzioni richieste per lo scatto della foto sul dispositivo elettronico mobile.
Preferibilmente, il dato immagine acquisito nella fase f5) viene inviato dal dispositivo volante 1 al server 3 dove viene memorizzato.
Preferibilmente, il metodo secondo la presente invenzione, comprende anche la fase f6) di invio del dato immagine acquisito nella fase f5) dal dispositivo volante 1 al server 3 e una fase f7) di invio del dato immagine acquisito nella fase f5) e memorizzato sul server 3 dal server 3 al dispositivo elettronico mobile 4, cos? da poter essere visualizzato dall?individuo 5. Preferibilmente, una volta conclusa la fase f5), preferibilmente mediante algoritimi di intelligenza artificiale, il server 3 invia un comando al dispositivo volante 1 di riposizionamento in una zona di attesa sulla base dello storico delle richieste e/o del tempo atmosferico e/o delle limitazioni legate al volo nello spazio aereo controllato e/o dalla autonomia di volo, quota di volo, autonomia residua del drone e altre caratteristiche tecniche legate alla tecnologia utilizzata.
Preferibilmente, il server 3 ? un server cloud oppure solo la parte di memorizzazione dati ? in cloud.
Preferibilmente, il metodo prevede che, mentre il dipositivo volante ? in volo, il dispositivo volante 1 effettua riprese video del territorio sottostante e anche per esempio verso luoghi riconoscibili (orizzonte, edifici particolari, luoghi orografici interessanti) sia in maniera automatica che su richiesta degli utenti che in timesharing possono orientare le telecamere di bordo in maniera personalizzata.
I dati immagine acquisiti e inviati al server in questa fase, non permettono di riconoscere singoli o gruppi di individui, e, nel caso in cui siano potenzialmente riconoscibili il server provveder? a renderli irriconoscibili attraverso un?elaborazione immagine di mascheramento volti.
Preferibilmente, il dispositivo volante 1 ? un drone, preferibilmente a guida autonoma o semi-autonoma, preferibilmente iscritto al registro aeronautico come velivolo pi? leggero dell?aria con guida autonoma e remota.
Preferibilmente, il drone ? dotato di tutta l?avionica richiesta per l?omologazione come velivolo (trasponder, sistema anti-collisione, sistema trasmissione informazioni di volo, riflettori radar, luci di navigazione, impianto di radiotrasmissioni e di controllo del volo).
Preferibilmente, il dispositivo volante 1 ? dotato di un sistema di acquisizione dato immagine, ad esempio una videocamera o una fotocamera e di tutto il sistema elettronico di controllo della camera, attraverso i l quale effettua l?acquisizione del dato immagine.
Prima del decollo del dispositivo volante, viene comunicato in maniera automatica o con comunicazione diversa dal server 3 o dai responsabili del sistema all?Ente il piano di volo originale. Il drone avr? installato a bordo un sistema automatico di verifica delle limitazioni di volo nello spazio aereo controllato e automaticamente eviter? di entrare nelle zone vietate. Inoltre anche il server contiene memorizzate le stesse informazioni e sulla base dei dati di posizione e quota del drone e potr? intervenire per correggere eventuali deviazioni dalla rotta prestabilita.
Preferibilmente, nel momento in cui il dispositivo volante 1viene inviato verso una nuova destinazione, il server 3 invia in maniera automatica all?Ente di Controllo la nuova rotta e il nuovo piano di volo, avendo gi? verificato la compiacenza con le limitazioni ufficiali di volo nello spazio aereo controllato.
Preferibilmente il dispositivo volante o drone ? un dispositivo volante per riprese aeree comprendente un sistema di spinta aerostatica, una navetta fissata a detto sistema di spinta aerostatica, un sistema di propulsione meccanicamente collegato a detta navetta, un rice-trasmettitore, un sistema di navigazione, un sistema di monitoraggio aereo e/o un sistema di ricetrasmissione per ponte radio alloggiati in detta navetta, e un erogatore di energia elettrica elettricamente connesso a detto sistema di propulsione e a detti rice-trasmettitore.
Innovativamente, la presente invenzione consente di superare brillantemente gli inconvenienti citati in merito ai dispositivi e ai metodi dell?arte nota.
In particolare, la presente invenzione consente di svincolare l?utente dal rapporto con l?operatore del dispositivo volante e di fornire l?accesso ai dati immagine dal dispositivo volante ad un grande numero di utenti.
Ulteriormente, grazie al sistema di comunicazione tra dispositivo elettronico mobile e server e tra server e dispositivo volante 1, ? sempre garantita la disponibilit? di un dispositivo volante pi? prossimo all?utente che richiede il servizio di scatto fotografico.
? evidente, quindi, che grazie al metodo e al sistema secondo al presente invenzione ? estremamente migliorata la fruibilit? e la flessibilit? di utilizzo.
Ulteriormente, il sistema della presente invenzione non richiede di acquistare o noleggiare un dispositivo volante, n? una videocamera apposita e garantisce un?ampia scelta di inquadrature possibile per lo scatto di video o fotografie o selfie dall?alto.
Alle forme di realizzazione della presente invenzione un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti.
Anche tali varianti sono contenute nell?ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (14)
1. Metodo di acquisizione di un dato immagine da un dispositivo volante (1), detto metodo comprendendo le seguenti fase operative:
a) su un server (3) comprendente mezzi di memorizzazione ed almeno un processore di elaborazione dati, memorizzare in detti mezzi di memorizzazione:
- almeno un dato biometrico, ad esempio una misura di una grandezza del volto o del corpo di un individuo (5) umano o animale,
- almeno un dato anagrafico del medesimo individuo (5) umano o animale adatto ad identificare in maniera univoca l?individuo,
- codici identificativi di dispositivi volanti (1), in cui ciascun codice identificativo ? associato in maniera univoca ad un dispositivo volante (1) e dati posizione dispositivi volanti, relativi a posizioni geografiche di dispositivo volante (Gd) di una pluralit? di dispositivi volanti in volo o a terra, ad esempio le coordinate GPS di ciascuno dei dispositivi volanti;
b) da un dispositivo elettronico mobile (4), ad esempio uno smartphone, inviare in maniera remota un segnale wireless di richiesta intervento verso il server (3), detto segnale contenendo almeno un dato posizione utente relativo alla localizzazione tridimensionale dell?individuo (5) umano o animale sulla terra, ad esempio una coordinata GPS;
c) sul server (3), in risposta al segnale wireless di richiesta intervento,
c1) verificare l?autenticit? dell?individuo (5) mediante un confronto del dato anagrafico,
c2) confrontare il dato posizione utente con i dati posizione dispositivi volanti e
c3) selezionare un codice identificativo di dispositivo volante in funzione di una metrica di confronto tra il dato posizione utente ed i dati posizione dispositivi volanti;
d) dal server (3), mediante mezzi di comunicazione wireless, inviare un segnale di comando al dispositivo volante (1) identificato mediante il codice identificativo di dispositivo volante selezionato in fase c3), in cui detto segnale di comando contiene il dato posizione utente;
e) movimentare il dispositivo volante (1) per recarsi in maniera autonoma o semi-autonoma in prossimit? della posizione geografica (G) indicata nel dato posizione utente;
f) quando il dispositivo volante (1) ? in prossimit? della posizione geografica (G) indicata,
f1) mediante il dispositivo volante (1), verificare la presenza dell?individuo (5) umano o animale,
f2) a seguito di una verifica corretta dell?individuo eseguita nella fase f1) mediante il dispositivo volante (1), inviare in maniera remota wireless dal veicolo volante (1) al server (3) un segnale di attesa istruzioni,
f3) sul server (3), alla ricezione del segnale di attesa istruzioni, generare un segnale di attesa conferma ed inviare detto segnale di attesa conferma al dispositivo elettronico mobile (4),
f4) una volta ricevuto il segnale di attesa istruzioni sul dispositivo elettronico mobile, inviare dal dispositivo elettronico mobile (4) un segnale di avvio acquisizione dato immagine e, una volta ricevuto sul server il segnale di avvio acquisizione dato immagine, inviare dal server al dispositivo volante (1) un secondo segnale di avvio acquisizione dato immagine,
f5) sul dispositivo volante (1), alla ricezione del secondo segnale di avvio acquisizione dato immagine, abilitare una videocamera e acquisire un dato immagine, ad esempio una foto o un video di una regione in prossimit? della posizione geografica (G) indicata nel dato posizione utente o di una regione che include l?individuo (5) umano o animale.
2. Metodo di acquisizione secondo la rivendicazione 1, in cui la fase c3) prevede che la metrica di confronto sia un?elaborazione del dato di distanza per raggiungere la posizione geografica (G) da parte del dispositivo volante (1) e di autonomia residua del dispositivo volante.
3. Metodo di acquisizione secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui, a seguito della fase e) e prima della fase f), il metodo comprende inoltre le seguenti fasi operative:
e1) dal dispositivo elettronico mobile (4), ad esempio uno smartphone, inviare in maniera remota e ad intervalli di tempo predeterminati un segnale di aggiornamento posizione utente verso il server (3), detto segnale aggiornamento posizione utente contenendo almeno un dato posizione utente aggiornato relativo alla localizzazione tridimensionale dell?individuo (5) umano o animale sulla terra, ad esempio una coordinata GPS aggiornata;
e2) sul server (3), in risposta al segnale di aggiornamento posizione utente, mediante mezzi di comunicazione wireless, inviare un ulteriore segnale di comando al dispositivo volante (1) identificato mediante il codice identificativo di dispositivo volante selezionato in fase c3), in cui detto ulteriore segnale di comando contiene il dato posizione utente aggiornato; e3) movimentare il dispositivo volante (1) per recarsi in maniera autonoma o semi-autonoma in prossimit? della posizione geografica indicata nel dato posizione utente aggiornato.
4. Metodo di acquisizione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, la fase f1) di verificare la presenza dell?individuo (5) umano o animale, comprende le fasi di:
- inviare, da parte del dispositivo volante (1), un segnale di posizione dispositivo volante aggiornato, contenente almeno un dato di posizione geografica attuale del dispositivo volante (1),
- confrontare, ad opera del server (3), il dato di posizione utente aggiornato con il dato di posizione geografica attuale del dispositivo volante (1);
- e, se il confronto tra il dato di posizione geografica attuale del dispositivo volante (1) e il dato di posizione utente aggiornato ? al di sotto di una soglia predefinita, inviare, ad opera del server, un segnale di verifica avvenuta al dispositivo volante (1).
5. Metodo di acquisizione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase f1) prevede le seguenti fasi operative:
- acquisire, da parte del dispositivo volante (1), una o pi? immagini contenenti almeno parzialmente l?individuo (5) umano o animale ed inviare dette una o pi? immagini al server in maniera remota mediante i mezzi di comunicazione wireless (2),
- sul server (3), mediante il processore, calcolare un dato biometrico attuale dell?individuo mediante elaborazione dell?una o pi? immagini ricevute dal dispositivo volante (1), ad esempio una misura di una grandezza del volto o del corpo dell?individuo (5) umano o animale attuale;
- confrontare il dato biometrico attuale con il dato biometrico memorizzato nel server (3) nella fase a); - in funzione del risultato del confronto tra il dato biometrico memorizzato nel server (3) ed il dato biometrico attuale ricevuto dal dispositivo volante, inviare, ad opera del server (3), un segnale di verifica avvenuta con successo oppure un segnale di mancata verifica al dispositivo volante (1).
6. Metodo di acquisizione secondo la rivendicazione 5, in cui, la fase di confrontare il dato biometrico attuale con il dato biometrico memorizzato nel server (3) ? un?operazione di elaborazione di immagine digitale sul processore, ad esempio ? un?operazione di correlazione ed il risultato del confronto ? un confronto rispetto ad un valore soglia predefinito dell?elaborazione dell?immagine digitale.
7. Metodo di acquisizione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dopo la fase f2) e prima della fase f3), oppure dopo la fase f3) e prima della fase f4), il metodo comprende anche le seguenti fasi operative:
f31) inviare in maniera remota wireless dal dispositivo volante 1 al server (3) almeno un?immagine di prova di una regione attorno all?individuo (5), acquisita mediante il dispositivo volante (1);
f32) sul server, mediante il processore, eventualmente mascherare eventuali volti di individui ed inviare l?immagine di prova al dispositivo elettronico mobile (4) mediante i mezzi di comunicazione wireless (2);
f33) visualizzare, sul dispositivo elettronico mobile (4) l?immagine di prova.
8. Metodo di acquisizione secondo la rivendicazione 7, in cui, dopo la fase f33), sul dispositivo elettronico mobile (4), il metodo prevede una fase operativa f34) in cui l?utente pu? selezionare il livello di zoom sull?immagine di prova.
9. Metodo di acquisizione secondo la rivendicazione 8, in cui, dopo la fase f34), il metodo prevede di:
- inviare al server (3) dal dispositivo elettronico mobile (4) un segnale di livello di zoom, contenente un dato relativo al livello di zoom prescelto dall?utente durante la fase f34) e
- inviare dal server (3) al dispositivo volante (1) un segnale di comando zoom, contenente un dato relativo al livello di zoom da impostare sul dispositivo volante per l?acquisizione dell?immagine, ad esempio un dato relativo ad una configurazione di un?ottica della videocamera presente sul dispositivo volante (1).
10. Metodo di acquisizione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, nella fase f4), prima di inviare dal server (3) al dispositivo volante (1) un secondo segnale di avvio acquisizione dato immagine, sono previste le seguenti fasi operative:
f41) dal server (3), inviare un segnale di conto alla rovescia al dispositivo elettronico mobile (4), contenente un dato temporale di intervallo di attesa predefinito;
f42) sul dispositivo elettronico mobile (4), visualizzare mediante interfaccia grafica un conto alla rovescia in funzione del dato temporale contenuto nel segnale di conto alla rovescia ricevuto;
f43) sul server (3), attendere un intervallo di tempo relativo al dato temporale di intervallo di attesa predefinito oppure, nel segnale di avvio acquisizione dato immagine includere un?informazione relativa al dato temporale di intervallo di attesa predefinito.
11. Metodo di acquisizione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il metodo prevede anche le seguenti fasi operative:
- sul server (3), memorizzare in detti mezzi di memorizzazione:
- almeno un secondo dato biometrico, ad esempio una misura di una grandezza del volto o del corpo di un secondo individuo umano o animale,
- almeno un dato anagrafico del medesimo secondo individuo umano o animale adatto ad identificare in maniera univoca l?individuo;
- associare, nel server, preferibilmente in maniera temporanea, l?individuo 5 umano o animale con il secondo individuo umano o animale, mediante associazione del codice identificativo di ciascun individuo umano o animale, cos? da formare un gruppo di utenti;
- eseguire almeno le fasi del metodo c1), f1), f2);
- non mascherare volti di individui appartenenti al medesimo gruppo di utenti.
12. Metodo di acquisizione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le seguenti fasi operative:
f6) inviare il dato immagine acquisito nella fase f5) dal dispositivo volante (1) al server (3);
f7) inviare il dato immagine acquisito nella fase f5) e memorizzato sul server (3) dal server (3) al dispositivo elettronico mobile (4), cos? da poter essere visualizzato dall?individuo (5).
13. Sistema di acquisizione (10) di un dato immagine da un dispositivo volante (1), detto metodo comprendendo: - un dispositivo volante (1), ad esempio un drone volante a guida autonoma;
- un server (3), disposto in maniera remota rispetto ad un dispositivo elettronico mobile (4) e al dispositivo volante (1), detto server essendo configurato per comunicare in maniera remota e wireless con il dispositivo elettronico mobile (4) ed il dispositivo volante (1);
in cui detto sistema di acquisizione (10) ? configurato in modo tale che sul server (3) sono installati almeno un processore, mezzi di memorizzazione e mezzi di comunicazione, detto processore, mezzi di memorizzazione e mezzi di comunicazione essendo configurati per eseguire le fasi a), c), c1), c2), c3), d), e), f3), f4) del metodo in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
14. Sistema di acquisizione (10) secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre un dispositivo elettronico mobile (4), e in cui detto sistema di acquisizione (10) ? configurato per eseguire anche le fasi b) e f5) del metodo in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12.
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