JP2017161362A - 漏洩電流算出装置および漏洩電流算出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】商用電力系統の系統周波数と、インバータ機器の運転周波数とが一致する場合に系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を精度良く算出する。
【解決手段】抵抗分漏洩電流算出部（１７）は、少なくとも３つの異なる時点において抽出された漏洩電流成分および算出された位相差によって特定される各特定点が描く円の中心点に基づき、三相モーター（５）と大地（Ｅ）との間を三相モーター（５）の対地絶縁抵抗を通じて流れる商用電力系統（２）の系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、漏洩電流を算出する漏洩電流算出装置および漏洩電流算出方法に関する。

三相モーターなどの負荷における漏洩電流を算出する技術の一例として、特許文献１に、基本交流周波数波形のゼロクロス間に対応する期間において周波数帯域の零相電流成分を積分することにより、対地漏洩電流のうちの、三相モーターの対地容量成分を除く対地絶縁抵抗成分を通じて流れる漏洩電流値を算出する漏洩電流算出装置が開示されている。

特開２０１４−２２８５１９号公報（２０１４年１２月８日公開）

特許文献１の漏洩電流算出装置は、商用電力系統の周波数と、インバータ機器の運転周波数との設定が異なる場合は、対地絶縁抵抗成分を通じて流れる漏洩電流を精度良く算出することができる。しかし、商用電力系統の周波数と、インバータ機器の運転周波数との設定が一致する場合は、算出される漏洩電流に誤差が生じる恐れがある。

本発明は前記の課題を解決するためになされたものである。そして、その目的は、商用電力系統の系統周波数と、インバータ機器の運転周波数とが一致する場合に系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を精度良く算出することができる漏洩電流算出装置および漏洩電流算出方法を提供することにある。

本発明の態様１に係る漏洩電流算出装置は、前記の課題を解決するために、異なる三相のうちいずれかが接地されている三相交流式の商用電力系統を電源とするインバータの入力側における線間電圧のうち少なくともいずれかを計測する電圧計測部と、前記電圧計測部によって計測された少なくともいずれかの前記線間電圧から、前記商用電力系統の中性点と大地との間の対地電圧を算出する対地電圧算出部と、前記インバータの出力側に接続される負荷と前記大地との間を流れる漏洩電流を計測する漏洩電流計測部と、計測された漏洩電流から、前記商用電力系統の系統周波数に同期する漏洩電流成分を抽出する周波数成分抽出部と、算出された前記対地電圧と、抽出された前記漏洩電流成分との位相差を決定する位相差決定部と、少なくとも３つの異なる時点において抽出された前記漏洩電流成分および決定された前記位相差とによって特定される各特定点が描く円の中心点に基づき、前記負荷と前記大地との間を前記負荷の対地絶縁抵抗を通じて流れる前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する漏洩電流算出部とを備えていることを特徴としている。

商用電力系統の系統周波数とインバータの運転周波数とが一致する場合、漏洩電流から抽出される漏洩電流成分には、系統周波数に同期する漏洩電流と運転周波数に同期する漏洩電流との双方が含まれている。両者の周波数は厳密には一致せず、相互にわずかにずれているため、対地電圧と漏洩電流成分との位相差は、計測時点ごとに互いにずれてゆく。そのため、漏洩電流成分と位相差とによって規定される点は、計測時点ごとに変化し円を描く。

ここで、上記の構成によれば、漏洩電流算出装置は、少なくとも３つの異なる時点において抽出された漏洩電流成分および算出された位相差とによって特定される各点が描く円の中心点に基づき、負荷と大地との間を負荷の対地絶縁抵抗を通じて流れる系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する。この円の中心点は、漏洩電流成分に含まれる系統周波数分の漏洩電流を表すベクトルの終点に対応する。そのため、漏洩電流算出装置はこの中心点に基づくことによって、系統周波数分の漏洩電流のうちの対地絶縁抵抗分の漏洩電流を精度良く算出することができる。

以上のように、本発明の漏洩電流算出装置によれば、商用電力系統の系統周波数と、インバータ機器の運転周波数とが一致する場合に、系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を精度良く算出することができる。

本発明の態様２に係る漏洩電流算出装置は、上記態様１において、算出された前記対地電圧と、算出された前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流とに基づき、前記インバータの出力側における前記負荷の対地絶縁抵抗を算出する対地絶縁抵抗算出部をさらに備えていることを特徴としている。

上記の構成によれば、負荷の対地絶縁抵抗をより精度良く算出することができる。

本発明の態様３に係る漏洩電流算出装置は、上記態様１または２において、前記漏洩電流算出部は、３つの前記特定点によって規定される三角形に外接する外接円の方程式に基づき、前記円の中心点を特定することを特徴としている。

上記の構成によれば、系統周波数分の対地抵抗分漏洩電流を、より高速に算出することができる。

本発明の態様４に係る漏洩電流算出装置は、上記態様１または２において、前記漏洩電流算出部は、円の最小二乗法に基づき、前記円の中心点を特定することを特徴としている。

上記の構成によれば、系統周波数分の対地抵抗分漏洩電流を、より精度良く算出することができる。

本発明の態様５に係る漏洩電流算出装置は、上記態様１または２において、前記漏洩電流算出部は、一定時間内の各時点において抽出された前記漏洩電流成分および決定された前記位相差とに基づき、前記各時点における対地絶縁抵抗分漏洩電流をそれぞれ算出し、さらに、算出された各値のうち最大値と最小値との中間値を、前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流として算出することを特徴としている。

上記の構成によれば、複雑な演算を用いずに、系統周波数分の対地抵抗分漏洩電流を算出することができる。

本発明の態様６に係る漏洩電流算出装置は、上記態様１〜５において、複数の前記インバータのそれぞれの出力側に、複数の前記負荷のそれぞれが個別に接続されており、複数の前記インバータのそれぞれの前記入力側が、同じ前記商用電力系統に接続されており、前記電圧計測部は、複数の前記インバータのうちいずれかの前記入力側における前記線間電圧のうち少なくともいずれかを計測し、前記漏洩電流計測部は、複数の前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記漏洩電流を計測し、前記周波数成分抽出部は、計測された複数の前記漏洩電流のそれぞれから、複数の前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記漏洩電流成分を抽出し、前記位相差決定部は、算出された前記対地電圧と、抽出された複数の前記漏洩電流成分とに基づき、複数の位相差を決定し、前記漏洩電流算出部は、前記複数の負荷のそれぞれに対応する複数の前記円の中心点に基づき、前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出することを特徴としている。

上記の構成によれば、複数の異なる負荷の系統周波数分の対地抵抗分漏洩電流を、１台の漏洩電流算出装置によって算出することができる。また、電圧計測部による電圧の計測は、複数のインバータのうちいずれかの入力側でよいので、電圧の計測を一カ所のみとすることができる。これにより、漏洩電流算出装置の構成をより簡素にすることができる。

本発明の態様７に係る漏洩電流算出装置は、上記態様６において、複数の前記負荷のうち、対応する前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流が規定の閾値を超えた前記負荷を、絶縁劣化している前記負荷として特定する絶縁劣化負荷特定部をさらに備えていることを特徴としている。

上記の構成によれば、絶縁劣化を起こした負荷を精度良く特定することができる。

本発明の態様８に係る漏洩電流算出装置は、上記態様６または７において、複数の前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を互いに比較することによって、複数の前記負荷における絶縁劣化の度合いをそれぞれ判定する絶縁劣化判定部をさらに備えていることを特徴としている。

上記の構成によれば、絶縁劣化を起こした負荷を精度良く特定することができる。

本発明の態様９に係る漏洩電流算出工程は、前記の課題を解決するために、異なる三相のうちいずれかが接地されている三相交流式の商用電力系統を電源とするインバータの入力側における線間電圧のうち少なくともいずれかを計測する電圧計測工程と、計測された前記少なくともいずれかの線間電圧から、前記商用電力系統の中性点と大地との間の対地電圧を算出する対地電圧算出工程と、前記インバータの出力側に接続される負荷と、前記大地との間を流れる漏洩電流を計測する漏洩電流計測工程と、計測された漏洩電流から、前記商用電力系統の系統周波数に同期する漏洩電流成分を抽出する周波数成分抽出工程と、算出された前記対地電圧と、決定された前記漏洩電流成分との位相差を決定する位相差算出工程と、少なくとも３つの異なる時点において抽出された前記漏洩電流成分および決定された前記位相差とによって特定される各特定点が描く円の中心点に基づき、前記負荷と前記大地との間を前記負荷の対地絶縁抵抗を通じて流れる前記系統周波数分の前記対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する漏洩電流算出工程とを有することを特徴としている。

上記の構成によれば、商用電力系統の系統周波数と、インバータ機器の運転周波数とが一致する場合に、系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を精度良く算出することができる。

本発明によれば、商用電力系統の系統周波数と、インバータ機器の運転周波数とが一致する場合に、系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を精度良く算出することができる。

本発明の実施形態１に係る漏洩電流算出装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る漏洩電流算出装置を適用した構成例を示す概略系統図である。 本発明の実施形態１における商用電力系統の対地電圧を算出するための原理を説明する図である。 本発明の実施形態１における三相モーターと大地との間を流れる漏洩電流を説明する図である。 本発明の実施形態１における三相モーターと大地との間の対地絶縁抵抗を説明する図である。 本発明の実施形態１に係る漏洩電流算出装置が、商用電力系統の系統周波数に同期する漏洩電流を算出するための原理を説明する図である。 本発明の実施形態１において、系統周波数と運転周波数とが一致する場合に、抽出された漏洩電流をベクトル表記した際の終点が回転する原理を説明する図である。 本発明の実施形態１における対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出するための第１の方法を説明する図である。 本発明の実施形態１における対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出するための第２の方法を説明する図である。 本発明の実施形態１における円の最小二乗法を説明する図である。 本発明の実施形態１における対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出するための第３の方法を説明する図である。 本発明の実施形態２に係る漏洩電流算出装置が適用される構成例を示す概略系統図である。 本発明の実施形態２における三相モーターごとの対地絶縁抵抗分漏洩電流または対地絶縁抵抗の算出値の時間的推移の一例を示す図である。

〔実施形態１〕
図１〜図１１を参照して、本発明に係る実施形態１について以下に説明する。

（構成例）
図２は、本発明の実施形態１に係る漏洩電流算出装置１を適用した構成例を示す概略系統図である。この図に示す例では、漏洩電流算出装置１は、商用電力系統２を電源とするインバータ３によって駆動されるサーボモーターなどの三相モーター５（負荷）を監視するように構成されている。

商用電力系統２は、異なる三相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）のうちＳ相が大地Ｅに接地されている三相交流式の交流電源である。これらの三相は、Ｒ線、Ｓ線、およびＴ線を介して、インバータ３の入力側にそれぞれ接続されている。

インバータ３は、商用電力系統２から供給される三相の電力から所定の制御電圧を生成し、出力側の三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応する三線（Ｕ線、Ｖ線、Ｗ線）を通じてそれぞれ三相モーター５に対して出力する。三相モーター５はインバータ３の出力側に接続されており、供給された各制御電圧を用いて動作する。

インバータ３と三相モーター５との間には、Ｕ線、Ｖ線、およびＷ線を取り囲む零相変流器４が設けられている。零相変流器４は、インバータ３と三相モーター５との間を流れる三相の合成された対地零相電流Ｉ０を計測する。詳しくは後述するが、この零相電流Ｉ０は、三相モーター５と大地Ｅとの間を流れる漏洩電流に等しい。

（漏洩電流算出装置１の構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る漏洩電流算出装置の要部構成を示すブロック図である。この図に示すように、漏洩電流算出装置１は、電圧計測部１１、漏洩電流計測部１２、対地電圧算出部１３、系統周波数成分抽出部１４（周波数成分抽出部）、位相差算出部１５（位相差決定部）、円中心算出部１６、抵抗分漏洩電流算出部１７（漏洩電流算出部）、絶縁抵抗算出部１８、判定部１９（絶縁劣化負荷特定部、絶縁劣化判定部）、および出力部２０を備えている。

電圧計測部１１は、インバータ３の入力側における線間電圧のうち少なくともいずれかを計測する。本実施形態では、インバータ３の入力側におけるＲ相とＳ相との間の線間電圧が計測される。なお、計測対象の線間電圧はこれに限らず、任意の線間電圧であればよい。たとえば電圧計測部１１は、Ｒ相とＴ相との間の電圧、または、Ｔ相とＳ相との間の電圧を計測してもよい。なお、電圧計測部１１は、計測した電圧から高周波数成分を除去したり系統周波数成分を抽出したりするためのローパスフィルタまたはバンドパスフィルタを有していても良い。

対地電圧算出部１３は、電圧計測部１１によって計測された線間電圧のうち少なくともいずれかから、商用電力系統２の中性点と大地Ｅと間の対地電圧を算出する。本実施形態では、Ｒ−Ｓ間の線間電圧から対地電圧が算出される。

漏洩電流計測部１２は、三相モーター５と大地Ｅとの間を流れる漏洩電流（零相電流）を、零相変流器４を通じて計測する。漏洩電流計測部１２は、計測された漏洩電流から高周波数成分を除去したり系統周波数成分を抽出したりするためのローパスフィルタまたはバンドパスフィルタを有していても良い。

系統周波数成分抽出部１４は、計測された漏洩電流から、商用電力系統２の系統周波数に同期する漏洩電流成分（すなわち系統周波数と同一の周波数の漏洩電流成分）を抽出する。この抽出処理には、たとえばＤＦＴまたはＦＦＴなどを用いても良い。

位相差算出部１５は、算出された対地電圧と、抽出された漏洩電流成分との位相差を算出する。位相差の算出はたとえば演算処理によって行われるが、その代わりに、所定の計測回路を用いて位相差を計測することによって位相差を決定しても良い。

円中心算出部１６は、少なくとも３つの異なる時点において算出された漏洩電流成分および決定された位相差とによって特定される各点が描く円の中心点を算出する。

抵抗分漏洩電流算出部１７は、算出された円の中心点に基づき、三相モーター５と大地Ｅとの間を三相モーター５の対地絶縁抵抗を通じて流れる電流（系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流）を算出する。

絶縁抵抗算出部１８は、算出された系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流と、算出された対地電圧とを用いて、三相モーター５の対地絶縁抵抗を算出する。

判定部１９は、算出された系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流または対地絶縁抵抗に基づき、三相モーター５の絶縁不良の有無を判定する。

出力部２０は、絶縁不良の判定結果を、所望の形態で漏洩電流算出装置１の外部に出力する。この出力は、たとえば画面表示、通信出力、または接点信号出力として行われる。

（対地電圧の算出）
図３は、本発明の実施形態１における商用電力系統２の対地電圧を算出するための原理を説明する図である。本実施形態の漏洩電流算出装置１は、三相モーター５の対地絶縁抵抗を算出するために、三相モーター５の対地絶縁抵抗にかかる電圧（対地電圧）を算出する。この対地電圧の算出方法について、図３を参照して以下に説明する。

三相モーター５の対地絶縁抵抗にかかる対地電圧は、商用電力系統２の中性点（Ｎ相）と、大地Ｅとの間の電圧に等しい。商用電力系統２では、図３の（ａ）に示すように、Ｓ相（Ｓ線）が接地されている。中性点を基準にしたＳ相の電圧は、Ｎ相とＳ相との間の系統電圧Ｖｓであるため、Ｎ相と大地Ｅとの間の電圧は、系統電圧Ｖｓと位相が１８０°反転した電圧Ｖｓ∠１８０°である。

一方、図３の（ｂ）に示すように、インバータ３の中性点Ｎの電位は、商用電力系統２の中性点Ｎの電位に等しい。そのため、インバータ３の中性点Ｎと、大地Ｅとの間の電圧も、商用電力系統２の対地電圧Ｖｓ∠１８０°に等しい。また、図３の（ｂ）に示すように、Ｕ相の対地電圧Ｅｕは、Ｎ相とＵ相との間の電圧Ｖｕに、Ｖｓ∠１８０°を加えたものである。Ｖ相の対地電圧Ｅｖは、Ｎ相とＶ相との間の電圧Ｖｖに、Ｖｓ∠１８０°を加えたものである。Ｗ相の対地電圧Ｅｗは、Ｎ相とＷ相との間の電圧Ｖｗに、Ｖｓ∠１８０°を加えたものである。すなわち、Ｅｕ＝Ｖｕ＋Ｖｓ∠１８０°、Ｅｖ＝Ｖｖ＋Ｖｓ∠１８０°、およびＥｗ＝Ｖｗ＋Ｖｓ∠１８０°である。

ここで、Ｕ相の電圧Ｖｕ、Ｖ相の電圧Ｖｖ、およびＷ相の電圧Ｖｗは、互いに位相が１２０°ずれているので、各相の電圧をすべて合算するとゼロになる特性を有している。すなわち、Ｖｕ＋Ｖｖ＋Ｖｗ＝０である。そのため、電圧Ｖｓ∠１８０°が、三相モーター５の対地絶縁抵抗にかかる、商用電力系統２の系統周波数分の対地電圧である。

図３の（ａ）に示すように、Ｒ−Ｓ線間電圧は、中性点（Ｎ相）とＲ相との間の電圧Ｖｒと、対地電圧Ｖｓとのベクトル和である。対地電圧算出部１３は、計測されたＲ−Ｓ線間電圧を√３で除算することによって、商用電力系統２の系統電圧Ｖｓを算出することができる。系統電圧Ｖｓと、対地電圧Ｖｓ∠１８０°とは、互いに実効値が等しく、かつ、互いに位相が１８０°ずれた電圧である。そのため対地電圧算出部１３は、算出された系統電圧Ｖｓの位相を１８０°ずらすことによって、対地電圧Ｖｓ∠１８０°を算出することができる。

（漏洩電流）
図４は、本発明の実施形態１における三相モーター５と大地Ｅとの間を流れる漏洩電流を説明する図である。

三相モーター５の対地絶縁抵抗および対地浮遊容量は、三相モーター５の配線またはコイルと大地Ｅとの間にあるインピーダンス成分である。これらは互いに並列接続されている関係にある。したがって、図４の（ａ）に示すように、インバータ３の出力側におけるＵ相と大地Ｅとの間にある対地絶縁抵抗Ｒｕおよび対地浮遊容量Ｃｕは、いずれも、Ｕ相と大地Ｅとの間にあるインピーダンスＺｕを構成する成分である。

同様に、Ｖ相と大地Ｅとの間にある対地絶縁抵抗Ｒｖおよび対地浮遊容量Ｃｖは、いずれも、Ｖ相と大地Ｅとの間にあるインピーダンスＺｖを構成する成分である。また、Ｗ相と大地Ｅとの間にある対地絶縁抵抗Ｒｗおよび対地浮遊容量Ｃｗは、いずれも、Ｗ相と大地Ｅとの間にあるインピーダンスＺｗを構成する成分である。

図４の（ｂ）に示すように、インバータ３の出力側において、各相を通ってそれぞれ漏洩電流が流れる。具体的には、Ｕ相を通って漏洩電流Ｉｕが流れ、Ｖ相を通って漏洩電流Ｉｖが流れ、Ｗ相を通って漏洩電流Ｉｗが流れる。インバータ３ｂの出力側を流れる零相電流Ｉ０は、各相の漏洩電流の総和に等しい。したがって、Ｉ０＝Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗである。

系統周波数成分に着目すると、インバータ３の出力側における各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）には対地電圧Ｖｓ∠１８０°が同位相にかかる。そのため、Ｉｕ＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｚｕ、Ｉｖ＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｚｕ、Ｉｖ＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｚｕである。したがって、Ｉ０＝Ｖｓ∠１８０°÷（１÷Ｚｕ＋１÷Ｚｖ＋１÷Ｚｗ）である。

以上のように、零相変流器４を通じて計測される零相電流Ｉ０は、三相モーター５の合成インピーダンスを通じて流れる漏洩電流に等しい。そのため以下では、漏洩電流を漏洩電流Ｉ０と表記する場合もある。

（対地絶縁抵抗）
図５は、本発明の実施形態１における三相モーター５と大地Ｅとの間の対地絶縁抵抗を説明する図である。

系統周波数成分に着目すると、インバータ３の出力側における各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）には対地電圧Ｖｓ∠１８０°が同位相にかかる。このことは、対地電圧Ｖｓ∠１８０°がかかる共通の母線にＺｕ、Ｚｖ、およびＺｗが並列接続されていることに等しいと見なせる。そのため、三相モーター５と大地Ｅとの間の合成インピーダンスをＺ０とすると、１÷Ｚ０＝１÷Ｚｕ＋１÷Ｚｖ＋１÷Ｚｗである。この式を変形するとＩ０＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｚ０となり、したがってＺ０＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｉ０である。

対地合成インピーダンスＺ０は、互いに並列接続される三相モーター５の対地絶縁抵抗および対地浮遊容量を、それぞれ成分として含んでいる。そのため、Ｚ０のうち対地絶縁抵抗を通じて流れる電流Ｉ０ｒは、零相電流Ｉ０と対地電圧Ｖｓ∠１８０°との位相差をθとすると、Ｉ０×ｃｏｓθである。一方、Ｚ０のうち対地浮遊容量を通じて流れる電流Ｉ０ｃは、Ｉ０×ｓｉｎθである。

これにより、三相モーター５の対地絶縁抵抗Ｒ０は、Ｒ０＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｉ０ｒによって算出される。一方、三相モーター５の対地浮遊容量Ｃ０は、Ｃ０＝Ｖｓ∠１８０°÷Ｉ０ｃによって算出される。

（漏洩電流の算出原理）
図６は、本発明の実施形態１に係る漏洩電流算出装置１が、商用電力系統２の系統周波数に同期する漏洩電流を算出するための原理を説明する図である。

漏洩電流計測部１２によって計測される漏洩電流Ｉ０には、商用電力系統２の系統周波数に同期する成分（Ｉ０＿ｓｙｓ）と、インバータ３の運転周波数に同期する成分（Ｉ０＿ｉｎｖ）とが含まれている。三相モーター５の対地絶縁抵抗を算出するためには、漏洩電流Ｉ０から、系統周波数に同期する漏洩電流成分である漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓのみを抽出する必要がある。

図６の（ａ）では、商用電力系統２がインバータ３に供給する電圧の周波数（系統周波数）は６０Ｈｚであり、インバータ３が三相モーター５を駆動する電圧の周波数（運転周波数）は５０Ｈｚである。すなわち、両者の周波数設定は互いに異なっている。

この場合、系統周波数成分抽出部１４は、系統周波数と同じ周波数を有する漏洩電流を抽出する演算処理を実行することによって、計測された漏洩電流Ｉ０から、系統周波数成分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓのみを抽出する。系統周波数と運転周波数とが異なるので、この抽出処理では、系統周波数に同期する成分は抽出されるが、運転周波数に同期する成分は抽出されない。これにより、抽出された漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓには、インバータ３の運転周波数成分に同期する漏洩電流Ｉ０＿ｉｎｖは含まれない。

三相モーター５と大地Ｅとの間のインピーダンスには、対地絶縁抵抗および対地浮遊容量の双方が含まれる。対地電圧Ｖｓ∠１８０°が対地絶縁抵抗および対地浮遊容量の双方にかかることによって、計測される漏洩電流Ｉ０の位相は、対地浮遊容量の影響により対地電圧Ｖｓ∠１８０°の位相からずれることになる。したがって、漏洩電流Ｉ０から抽出される漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓの位相差θも、対地電圧Ｖｓ∠１８０°の位相からずれている。

図６の（ａ）に示すように、系統周波数と運転周波数とが異なる場合、漏洩電流Ｉ０から抽出される漏洩電流成分には、漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓのみが含まれている。そのため、対地電圧Ｖｓ∠１８０°と漏洩電流成分（Ｉ０＿ｓｙｓそのもの）との位相差θは、計測の時点に関わらず常に等しい。

したがって、図６の（ａ）に示すように、平面座標系における原点を始点とし、この平面座標系の横軸に対して位相差θの角度を設けて漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓのベクトルを描くと、このベクトルの終点Ｐ０は、漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓが抽出された時点に関わらず常に同じ点に集中する。これにより、平面座標系の原点と、終点Ｐ０を平面座標系の横軸に投影させた点とを結ぶベクトルは、系統周波数成分の抵抗分漏洩電流Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓに精度良く対応する。すなわち、この投影点の値は、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓの実効値である。一方、平面座標系の原点と、終点Ｐ０を平面座標系の縦軸に投影させた点とを結ぶベクトルは、系統周波数成分の容量分漏洩電流Ｉ０Ｃ＿ｓｙｓに精度良く対応する。すなわち、この投影点の値は、Ｉ０Ｃ＿ｓｙｓの実効値である。

以上のように、漏洩電流算出装置１は、商用電力系統２の系統周波数とインバータ３の運転周波数とが異なる場合、計測された漏洩電流Ｉ０から、系統周波数に同期する成分を抽出することによって、系統周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓを精度良く算出することができる。この結果、対地電圧Ｖｓ∠１８０°と、漏洩電流Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓとを用いることによって、三相モーター５の対地絶縁抵抗を精度良く算出することもできる。

（周波数が一致する場合）
一方、商用電力系統２の系統周波数と、インバータ３の運転周波数とが一致する場合には、漏洩電流Ｉ０をベクトル表記した際の終点が、一点に定まらず、計測時点ごとにその位置が変化する。これは、系統周波数成分抽出部１４によって抽出される漏洩電流に、系統周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓと、運転周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｉｎｖとの両方が含まれているためである。

系統周波数と運転周波数との設定が一致する場合、系統周波数成分抽出部１４は、漏洩電流Ｉ０に含まれる系統周波数に同期する成分および運転周波数に同期する成分とを区別することができない。そのため、系統周波数成分抽出部１４が漏洩電流Ｉ０から系統周波数に同期する成分を抽出する処理を実行すると、結果として、系統周波数に同期する漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓと、運転周波数に同期する漏洩電流Ｉ０＿ｉｎｖとが混合された漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘが抽出される。

この場合、図６の（ｂ）に示すように、平面座標系に描かれるベクトルは、Ｉ０＿ｓｙｓのベクトルと、Ｉ０＿ｉｎｖのベクトルとの合成ベクトル（Ｉ０＿ｍｉｘのベクトル）である。詳しくは後述するが、この合成ベクトルの終点の位置は、Ｉ０＿ｉｎｖの影響により、点Ｐ１（特定点）、点Ｐ２（特定点）、および点Ｐ３（特定点）などのように、計測時点ごとに変化する。具体的には、図６の（ｂ）に示すように、この変化は各終点が円６１を描くように発生する。

したがって、系統周波数と運転周波数とが一致する場合は、図６の（ａ）とは異なりベクトルの終点が一点に定まらないので、この終点に基づき系統周波数成分の抵抗分漏洩電流Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓを精度良く算出することはできない。言い換えると、終点に基づきＩ０Ｒ＿ｓｙｓを算出したとしても、その値は計測時点ごとに変動するので、正確な値を特定することができない。

（円を描く理由）
図７は、本発明の実施形態１において、系統周波数と運転周波数とが一致する場合に、抽出された漏洩電流成分をベクトル表記した際の終点が回転する原理を説明する図である。

系統周波数と運転周波数とは、仮に同一の値に設定されていたとしても、厳密には互いにわずかに異なっている。たとえば、それぞれが６０Ｈｚに設定された場合でも、系統周波数が６０．００Ｈｚであり、一方、運転周波数が６０．０１Ｈｚである、というように、互いにわずかにずれが生ずる。この周波数のずれによって、図７の（ａ）に示すように、Ｉ０＿ｓｙｓの波形７２と、Ｉ０＿ｉｎｖの波形７３とが、計測時点がＰ１、Ｐ２、Ｐ３と徐々に変化するにつれ、少しずつ互いにずれてゆく。

上述したように、系統周波数と運転周波数とが一致する場合、漏洩電流Ｉ０から抽出された漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘには、系統周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓと、運転周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｉｎｖとが含まれている。この場合、決定される位相差θは、対地電圧Ｖｓ∠１８０°と、漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘとの位相差であるため、漏洩電流Ｉ０＿ｉｎｖに含まれるＩ０＿ｓｙｓの波形とＩ０＿ｉｎｖの波形との間にずれが生じることによって、位相差θの値が時間とも共にずれてゆく。これにより、漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘをベクトル表記した際の終点の位置が、時間とも変化する。たとえば、図７の（ａ）のＰ１〜Ｐ３の波形のずれに対応して、漏洩電流Ｉ０の終点（特定点）Ｐ１〜Ｐ３の位置が変化する。この変化によって、位相差θが時間的に変化することに伴い、Ｉ０＿ｍｉｘの終点は図７の（ｂ）に示すように時間と共に円７３を描く。すなわち、Ｐ１〜Ｐ３は原理的に円７３上にプロットされる。

Ｉ０＿ｓｙｓの終点は、円７３の中心点７４に一致する。そのため、本実施形態の漏洩電流算出装置１は、この中心点７４を算出し、さらに中心点７４を平面座標軸の横軸および縦軸にそれぞれ投影することによって、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓおよびＩ０Ｃ＿ｉｎｖを精度良く算出する。

漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘの終点が描く円の中心点を算出する方法は様々ある。以下では、そのうち３つの方法をそれぞれ説明する。

（第１の手法）
図８は、本発明の実施形態１における対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出するための第１の方法を説明する図である。

図８の例では、系統周波数成分抽出部１４は、３つの異なる時点において、Ｉ０＿ｍｉｘを抽出する。同様に、位相差算出部１５は、３つの異なる時点において、位相差θを算出する。これにより円中心算出部１６は、３つの時点において決定された漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘおよび位相差θとに基づき、各Ｉ０＿ｍｉｘをベクトル表記した際の終点である点Ｐ１〜Ｐ３を算出する。

円中心算出部１６は、これらの点Ｐ１〜Ｐ３を通る円８２を直接算出する代わりに、これらを頂点する三角形８１の外心を算出する。この外心は、三角形８１に外接する円８２の中心点８３に一致する。このように図８の例では、円中心算出部１６は、Ｐ１〜Ｐ３を頂点する三角形８１の外心を算出することによって、これらの点を通る円８２の中心点８３を算出することができる。

円中心算出部１６は、算出した中心点８３を抵抗分漏洩電流算出部１７に出力する。図８に示すように、平面座標系の原点を始点とし、中心点８３を終点とするベクトルは、漏洩電流漏洩電流Ｉ０から抽出された漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘのうちの系統周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓに他ならない。そこで抵抗分漏洩電流算出部１７は、算出された中心点８３を横軸に投影することによって、系統周波数分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓのうちの対地絶縁抵抗分の漏洩電流Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓを算出することができる。

抵抗分漏洩電流算出部１７は、算出したＩ０Ｒ＿ｓｙｓを絶縁抵抗算出部１８に出力する。絶縁抵抗算出部１８は、漏洩電流Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓおよび対地電圧Ｖｓ∠１８０°を用いて、三相モーター５の対地絶縁抵抗を算出する。

この方法では、３つの点Ｐ１〜Ｐ３のみを用いて、中心点８３が算出される。すなわち、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓを算出するためには、漏洩電流Ｉ０を３つの異なる時点において計測すれば足りるので、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓを高速に算出することができる。

（第２の方法）
図９は、本発明の実施形態１における対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出するための第２の方法を説明する図である。

図９の例では、系統周波数成分抽出部１４は、４つ以上の異なる時点において、Ｉ０＿ｍｉｘを抽出する。同様に、位相差算出部１５は、４つ以上の異なる時点において、位相差θを算出する。これにより円中心算出部１６は、４つ以上の時点において決定された漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘおよび位相差θとに基づき、各Ｉ０＿ｍｉｘをベクトル表記した際の終点である各点Ｐｎ（ｎ＝１、２、３、４、・・・）を算出する。

円中心算出部１６は、これらの各点Ｐｎを通る円９１の方程式を算出する。そして、この方程式を用いて、円９１の中心点９２を算出する。図９の例では、円中心算出部１６は、算出された各点Ｐｎを用いた円の最小二乗法によって、円９１の方程式を算出する。以下、より具体的に説明する。

図１０は、本発明の実施形態１における円の最小二乗法を説明する図である。この図に示すように、各点Ｐｎが、点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）、点Ｐ４（ｘ４，ｙ４）、・・・として算出されたとする。本実施形態では、これらの点に近似する円９１の方程式を（ｘ−ａ）^２×（ｙ−ｂ）^２＝ｒ^２とし、これらの点と、（ｘ−ａ）^２×（ｙ−ｂ）^２＝ｒ^２との誤差の二乗和Ｅが最小となるような係数ａ、ｂ、およびｒを、最小二乗法によって算出する。

誤差Ｅは、Ｅ＝Σ（（ｘ−ａ）^２×（ｙ−ｂ）^２＝ｒ^２）によって規定される。ただし、この式を用いて誤差Ｅを算出しようとすると、ａ、ｂ、およびｒがいずれも４次関数となるので、計算が非常に複雑になる。そこでまず、ａ、ｂ、およびｒを、次のように媒介変数Ａ、Ｂ、およびＣに置き換えた関係式を得る。

Ｅ＝Σ（ｘ^２＋ｙ^２＋Ａｘ＋Ｂｙ＋Ｃ）
ここで、Ａ＝−２ａ、Ｂ＝−２ｂ、Ｃ＝ａ^２＋ｂ^２−ｒ^２である。この関係式を偏微分すると、次の式が得られる。

これらの式を行列演算によって解くと、次の行列式が得られる。

この行列式を展開すると、次の行列式が得られる。

この行列式を解くことによって、媒介変数Ａ、Ｂ、およびＣが決定される。決定した媒介変数Ａ、Ｂ、およびＣを、上述した関係式に代入することによって、係数ａ、ｂ、およびｒを決定することができる。これにより円９１の方程式が算出されるので、これを用いて中心点９２を算出する。中心点９２に基づく対地絶縁抵抗分の漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓの算出、ならびに漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓおよび対地電圧Ｖｓ∠１８０°に基づく三相モーター５の対地絶縁抵抗の算出は、上述した例と変わりない。

この方法では、円９１の算出に円の最小二乗法が用いられるので、円９１の中心点９２をより精度良く算出することができる。したがって、漏洩電流Ｉ０＿ｓｙｓおよび対地絶縁抵抗を、より精度良く算出することができる。

図９の（ｂ）に、Ｉ０＿ｓｙｓの実際の算出結果の一例を示す。この例では、円９１の方程式として、（ｘ−０．００４４）^２＋（ｙ−０．０１３３）^２＝０．００３９^２が算出された。この方程式から決定される中心点９２を横軸に投影すると、値は４．４ｍＡとなり、そのためＩ０Ｒ＿ｓｙｓとして４．４ｍＡが算出された。この算出に用いた三相モーター５におけるＩ０＿ｓｙｓの理論値は４．３ｍＡであるので、算出結果が理論値によく一致したことが分かる。また、４．４ｍＡのＩ０＿ｓｙｓを用いて算出された三相モーター５の対地絶縁抵抗は２６．９ｋΩであり、これも理論値の２７ｋΩによく一致する。

（第３の方法）
図１１は、本発明の実施形態１における対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出するための第３の方法を説明する図である。

図１１の例では、系統周波数成分抽出部１４は、円の中心点を直接算出するのではなく、その代わりに、一定時間内における、Ｉ０＿ｍｉｘにおける対地絶縁抵抗分の漏洩電流の最小値と、Ｉ０＿ｍｉｘのうち対地絶縁抵抗分の漏洩電流の最大値とを算出し、これらの中間値を、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓとして算出する。

この方法では、系統周波数成分抽出部１４は、一定時間内（６０秒以上の長時間が望ましい）に亘る各時点において、すなわち円一周分以上の点が算出されるまで、Ｉ０＿ｍｉｘを抽出する。同様に、位相差算出部１５は、円一周分以上の点が算出されるまで、各時点において位相差θを算出する。この方法では、円中心算出部１６は円の中心を算出しない。その代わりに、絶縁抵抗算出部１８が、各時点において得られた漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘおよび位相差θを用いて、各時点における漏洩電流Ｉ０＿ｍｉｘのうちの対地絶縁抵抗分の漏洩電流Ｉ０Ｒ＿ｍｉｘを算出する。これは、Ｉ０＿ｍｉｘにｃｏｓθを乗算することによって得られる。すなわち、Ｉ０Ｒ＿ｍｉｘ＝Ｉ０＿ｍｉｘ×ｃｏｓθである。

絶縁抵抗算出部１８は、Ｉ０Ｒ＿ｍｉｘの算出を、長時間（６０秒以上）に亘る各時点において実行する。Ｉ０Ｒ＿ｍｉｘの値は、Ｉ０＿ｍｉｘをベクトル表記した際の終点を横軸に投影した点における横軸の値に一致する。この終点は上述したように円を描くので、終点を横軸に投影した点は、円全体を横軸に投影して得られる線の中に必ずある。したがって、算出されるＩ０Ｒ＿ｍｉｘには、線の端部のそれぞれ対応する最小値１１１および最大値１１２が自ずと定まる。

この最小値１１１と最大値１１２は、それぞれＩ０＿ｍｉｘの終点が描く円における横軸方向における各端部に対応するので、最小値１１１と最大値１１２との中間値１１３は、円の中心点に対応する。上述したように、円の中心点を横軸に投影した値はＩ０Ｒ＿ｓｙｓに対応するので、抵抗分漏洩電流算出部１７は、中間値１１３を算出することによって、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓを算出することができる。

なお、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓおよび対地電圧Ｖｓ∠１８０°に基づく三相モーター５の対地絶縁抵抗の算出は、上述した例と変わりない。

この方法では、Ｉ０Ｒ＿ｓｙｓの算出のために複雑な方程式を用いて円の中心を求める必要がないので、簡単な計算によってＩ０Ｒ＿ｓｙｓを得ることができる。

図１１の（ｂ）に、第３の方法によるＩ０Ｒ＿ｓｙｓの実際の算出結果の一例を示す。この例では、中間値１１３として、すなわちＩ０Ｒ＿ｓｙｓとして、４．３ｍＡが算出された。４．３ｍＡのＩ０Ｒ＿ｓｙｓを用いて算出された三相モーター５の対地絶縁抵抗は２７．１ｋΩであり、これは理論値の２７ｋΩによく一致する。

〔実施形態２〕
図１２および図１３を参照して、本発明に係る実施形態２を以下に説明する。上述した実施形態１と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

（概略構成）
図１２は、本発明の実施形態２に係る漏洩電流算出装置１が適用される構成例を示す概略系統図である。本実施形態では、漏洩電流算出装置１の構成は、実施形態１と基本的に同一である。ただし本実施形態では、図１２に示すように、１台の漏洩電流算出装置１は、複数の三相モーター５ａおよび５ｂのそれぞれを監視するようにことができる。

三相モーター５ａおよび５ｂは、それぞれインバータ３ａおよび３ｂによって駆動される。インバータ３ａおよび３ｂのそれぞれの入力側は、いずれも、共通の商用電力系統２に接続されている。インバータ３ａの出力側は三相モーター５ａに接続され、一方、インバータ３ｂの出力側は三相モーター５ｂに接続されている。

また、インバータ３ａと三相モーター５ａとの間に零相変流器４ａが配置されており、一方、インバータ３ｂと三相モーター５ｂとの間に零相変流器４ｂが配置されている。これらの零相変流器４ａおよび４ｂは、いずれも、漏洩電流算出装置１の漏洩電流計測部１２に接続されている。

（算出手順）
本実施形態では、漏洩電流算出装置１は、三相モーター５ａおよび５ｂのそれぞれに対応する対地絶縁抵抗分漏洩電流および対地絶縁抵抗を算出する。その手順について、以下に説明する。

電圧計測部１１は、複数のインバータ３ａおよび３ｂのうちいずれかの入力側における線間電圧のうち少なくともいずれかを計測する。各インバータ３ａおよび３ｂの入力側は共通の商用電力系統２に接続されているので、たとえばインバータ３ａのＲ相とＳ相との間の電圧Ｒｓは、インバータ３ｂのＲ相とＳ相との電圧Ｒｓと完全に等しい。このように本実施形態では、電圧Ｒｓを一カ所のみで計測すればよいので、漏洩電流算出装置１の構成をより簡素にすることができる。

対地電圧算出部１３は、インバータ３ａの入力側から計測された電圧Ｒｓに基づき、対地電圧Ｖｓ∠１８０°を算出する。電圧Ｒｓがインバータ３ａおよび３ｂに共通していることから、漏洩電流算出装置１は、電圧電圧Ｖｓ∠１８０°を三相モーター５ａおよび三相モーター５ｂに共通する対地電圧として、以下の処理で用いる。

漏洩電流計測部１２は、零相変流器４ａを通じて三相モーター５ａの漏洩電流を計測すると共に、零相変流器４ｂを通じて三相モーター５ｂの漏洩電流を計測する。すなわち漏洩電流算出装置１は、三相モーター５ａおよび５ｂに対して共通する１つの漏洩電流計測部１２を備えている。

なお、漏洩電流算出装置１は、各三相モーター５ａおよび５ｂのそれぞれに対応する複数の漏洩電流計測部１２ａおよび１２ｂを備えていても良い。この構成、漏洩電流計測部１２ａが零相変流器４ａ接続され、一方、漏洩電流計測部１２ｂが、零相変流器４ｂに接続されている。そして、漏洩電流計測部１２ａが零相変流器４ａを通じて三相モーター５ａの漏洩電流を計測し、一方、漏洩電流計測部１２ｂが、零相変流器４ｂを通じて三相モーター５ｂの漏洩電流を計測する。

系統周波数成分抽出部１４は、三相モーター５ａの漏洩電流から、三相モーター５ａに対応する漏洩電流成分を抽出する。一方、三相モーター５ｂの漏洩電流から、三相モーター５ｂに対応する漏洩電流成分を抽出する。

位相差算出部１５は、算出された対地電圧と、三相モーター５ａの漏洩電流成分との間の位相差を算出する。さらに、算出された対地電圧と、三相モーター５ｂの漏洩電流成分との間の位相差を算出する。

抵抗分漏洩電流算出部１７は、三相モーター５ａに対応する円の中心点に基づき、三相モーター５ａの対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する。また、三相モーター５ｂに対応する円の中心点に基づき、三相モーター５ｂの対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する。

絶縁抵抗算出部１８は、対地電圧Ｖｓ∠１８０°と、三相モーター５ａの対地絶縁抵抗分漏洩電流とから、三相モーター５ａの対地絶縁抵抗を算出する。また、対地電圧Ｖｓ∠１８０°と、三相モーター５ｂの対地絶縁抵抗分漏洩電流とから、三相モーター５ｂの対地絶縁抵抗を算出する。

図１３は、本発明の実施形態２における三相モーター５ごとの対地絶縁抵抗分漏洩電流または対地絶縁抵抗の算出値の時間的推移の一例を示す図である。図１３の（ａ）は、三相モーター５ａおよび５ｂのそれぞれの対地絶縁抵抗分漏洩電流の時間的推移を示す。図中、Ｃｈ１が三相モーター５ａに対応し、Ｃｈ２が三相モーター５ａに対応する。一方、図１３の（ｂ）は、三相モーター５ａおよび５ｂのそれぞれの対地絶縁抵抗の時間的推移を示す。図中、Ｃｈ１が三相モーター５ａに対応し、Ｃｈ２が三相モーター５ａに対応する。これらの図では、対地絶縁抵抗分漏洩電流または対地絶縁抵抗の時間的変化が三相モーター５ａと５ｂとでそれぞれ異なっている。漏洩電流算出装置１は、相互の値を比較したり、あるいはそれぞれの値を所定の閾値と比較したりすることによって、絶縁劣化している三相モーター５を適宜特定することができる。

（乖離度合いに基づく判定）
判定部１９は、三相モーター５ａの系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流と、三相モーター５ｂの系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流とを互いに比較することによって、三相モーター５ａおよび５ｂにおける絶縁劣化の度合いをそれぞれ判定することができる。たとえば、図１３の（ａ）の例では、ある時点における三相モーター５ａの系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流と、同じ時点における三相モーター５ｂの系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流との間に、大きな乖離度１３１が生じている。判定部１９は、この乖離度１３１を検出した場合、より対地絶縁抵抗分漏洩電流の大きい三相モーター５ａの方が、絶縁劣化していると判定する。

（閾値に基づく判定）
判定部１９は、三相モーター５ａおよび５ｂのうち、対応する対地絶縁抵抗分漏洩電流が規定の閾値を上回る三相モーター５を、絶縁劣化している三相モーター５ａとして特定することもできる。たとえば図１３の（ａ）では、三相モーター５ａの対地絶縁抵抗分漏洩電流がある時点以降では閾値１３２を上回っているので、判定部１９は、この時点以降、三相モーター５ａが絶縁劣化していることを特定することができる。

なお、上述した乖離度または閾値を用いた判定は、対地絶縁抵抗分漏洩電流のみならず、図１３の（ｂ）に示すように、三相モーター５ａおよび５ｂの対地絶縁抵抗を対象としても行うことができる。たとえば、図１３の（ｂ）では、ある時点における三相モーター５ａの対地絶縁抵抗と、同じ時点における三相モーター５ｂの対地絶縁抵抗との間に、大きな乖離度１３３が生じている。判定部１９は、この乖離度１３３を検出した場合、より対地絶縁抵抗の小さい三相モーター５ａの方が、絶縁劣化していると判定する。また、図１３の（ｂ）では、三相モーター５ａの対地絶縁抵抗がある時点以降では閾値１３４を下回っているので、判定部１９は、この時点以降、三相モーター５ａが絶縁劣化していることを特定することができる。

（変形例）
漏洩電流算出装置１が複数の漏洩電流計測部１２を備えている構成では、監視対象としない三相モーター５の漏洩電流を計測するための漏洩電流計測部１２は不要である。漏洩電流算出装置１がこのような不要な漏洩電流計測部１２を備えていることは、漏洩電流算出装置１の無駄なコストアップに繋がる。

これを防ぐために、各漏洩電流計測部１２は、漏洩電流を計測するための増設ユニットであってもよい。この場合、漏洩電流算出装置１には、必要な数だけの漏洩電流計測部１２を搭載したり、あるいは不要となった漏洩電流計測部１２を漏洩電流算出装置１から取り外したりすることができるので、漏洩電流算出装置１のコストを抑えることができる。なお、漏洩電流計測部１２をこのような増設ユニットとして実現するためには、たとえば特開２０１３−１８１８１３に開示される技術を用いればよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。

１１ 電圧計測部
１２ 漏洩電流計測部
１３ 対地電圧算出部
１４ 系統周波数成分抽出部（周波数成分抽出部）
１５ 位相差算出部（位相差決定部）
１６ 円中心算出部
１７ 抵抗分漏洩電流算出部（漏洩電流算出部）
１８ 対地絶縁抵抗算出部
１９ 判定部（絶縁劣化負荷特定部、絶縁劣化判定部）
２０ 出力部

Claims (9)

1. 異なる三相のうちいずれかが接地されている三相交流式の商用電力系統を電源とするインバータの入力側における線間電圧のうち少なくともいずれかを計測する電圧計測部と、
   前記電圧計測部によって計測された前記少なくともいずれかの線間電圧から、前記商用電力系統の中性点と大地と間の対地電圧を算出する対地電圧算出部と、
   前記インバータの出力側に接続される負荷と前記大地との間を流れる漏洩電流を計測する漏洩電流計測部と、
   計測された漏洩電流から、前記商用電力系統の系統周波数に同期する漏洩電流成分を抽出する周波数成分抽出部と、
   算出された前記対地電圧と、抽出された前記漏洩電流成分との位相差を決定する位相差決定部と、
   少なくとも３つの異なる時点において抽出された前記漏洩電流成分および決定された前記位相差とによって特定される各特定点が描く円の中心点に基づき、前記負荷と前記大地との間を前記負荷の対地絶縁抵抗を通じて流れる前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する漏洩電流算出部とを備えていることを特徴とする漏洩電流算出装置。
2. 算出された前記対地電圧と、算出された前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流とに基づき、前記インバータの出力側における対地絶縁抵抗を算出する絶縁抵抗算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の漏洩電流算出装置。
3. 前記漏洩電流算出部は、３つの前記特定点によって規定される三角形に外接する円の方程式に基づき、前記円の中心点を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の漏洩電流算出装置。
4. 前記漏洩電流算出部は、円の最小二乗法に基づき、前記円の中心点を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の漏洩電流算出装置。
5. 前記漏洩電流算出部は、一定時間内の各時点において抽出された前記漏洩電流成分および決定された前記位相差とに基づき、前記各時点における対地絶縁抵抗分漏洩電流をそれぞれ算出し、さらに、算出された各値のうち最大値と最小値との中間値を、前記系統周波数分の前記対地絶縁抵抗分漏洩電流として算出することを特徴とする請求項１または２に記載の漏洩電流算出装置。
6. 複数の前記インバータのそれぞれの出力側に、複数の前記負荷のそれぞれが個別に接続されており、
   複数の前記インバータのそれぞれの前記入力側が、同じ前記商用電力系統に接続されており、
   前記電圧計測部は、複数の前記インバータのうちいずれかの前記入力側における前記線間電圧のうち少なくともいずれかを計測し、
   前記漏洩電流計測部は、複数の前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記漏洩電流を計測し、
   前記周波数成分抽出部は、計測された複数の前記漏洩電流のそれぞれから、複数の前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記漏洩電流成分を抽出し、
   前記位相差決定部は、算出された前記対地電圧と、抽出された複数の前記漏洩電流成分とに基づき、複数の位相差を決定し、
   前記漏洩電流算出部は、複数の前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記円の中心点に基づき、前記負荷のそれぞれに対応する複数の前記系統周波数分の前記対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の漏洩電流算出装置。
7. 複数の前記負荷のうち、対応する前記系統周波数分の前記対地絶縁抵抗分漏洩電流が規定の閾値を超えた前記負荷を、絶縁劣化している前記負荷として特定する絶縁劣化負荷特定部をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の漏洩電流算出装置。
8. 複数の前記系統周波数分の前記対地絶縁抵抗分漏洩電流を互いに比較することによって、複数の前記負荷における絶縁劣化の度合いをそれぞれ判定する絶縁劣化判定部をさらに備えていることを特徴とする請求項６または７に記載の漏洩電流算出装置。
9. 異なる三相のうちいずれかが接地されている三相交流式の商用電力系統を電源とするインバータの入力側における線間電圧のうち少なくともいずれかを計測する電圧計測工程と、
   計測された前記少なくともいずれかの線間電圧から、前記商用電力系統の中性点と大地との間の対地電圧を算出する対地電圧算出工程と、
   前記インバータの出力側に接続される負荷と前記大地との間を流れる漏洩電流を計測する漏洩電流計測工程と、
   計測された漏洩電流から、前記商用電力系統の系統周波数に同期する漏洩電流成分を抽出する周波数成分抽出工程と、
   算出された前記対地電圧と、抽出された前記漏洩電流成分との位相差を決定する位相差決定工程と、
   少なくとも３つの異なる時点において抽出された前記漏洩電流成分および決定された前記位相差とによって特定される各特定点が描く円の中心点に基づき、前記負荷と前記大地との間を前記負荷の対地絶縁抵抗を通じて流れる前記系統周波数分の対地絶縁抵抗分漏洩電流を算出する漏洩電流算出工程とを有することを特徴とする漏洩電流算出方法。

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