JP2017159759A - 軌陸車の転車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転車装置設置付近に転車台設置のための障害となる構造物がある場合であっても、転車台格納状態で転車台が上記構造物に干渉しないようにする一方、車両浮上状態で車両を安定支持し得るようにすること。
【解決手段】軌陸車の転車装置４は、昇降ジャッキ４１とターンテーブル式の転車台４５とを有し、転車台４５は、昇降ジャッキ４１を縮小させた転車台格納状態で転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇから前方又は後方に位置ずれした状態で取付けている一方、昇降ジャッキ４１は、昇降ジャッキ縮小状態から車両が浮上する車両浮上状態まで伸長させた際に転車台回転中心Ｐと車両重心位置ＡＧとが近づく方向に変位するような傾斜状態で設置していることにより、転車台格納状態で転車台４５が車両側構造物に干渉しないようにする一方、車両浮上状態で車両１を安定支持し得るようにしている。
【選択図】 図３

Description

本願発明は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、さらに車両を道路と軌道との間で乗せ替える際に使用する転車装置を備えた軌陸車に関するものである。

この種の軌陸車の一例として、従来から図７に示すものがある。この図７の軌陸車は、車体１０に道路走行用のタイヤ車輪１２（前後３軸で合計６輪）と軌道走行用の鉄輪３１（前後左右の４輪）とを備え、さらに車両１の重心位置Ｇ付近に車両を浮上させるとともに車両浮上状態で該車両を水平旋回可能に支持し得る転車装置４を設けている。尚、図７の軌陸車では、車体１０上にクレーン作業機２を搭載したクレーン作業車を採用しているが、軌陸車としてはクレーン作業車のほかにダンプトラックや高所作業車等も採用可能である。

図７の軌陸車における転車装置４は、昇降ジャッキ４１（左右に一対ある）の下部にターンテーブル式の転車台４５を取付けて構成されている。尚、転車台４５は、上側の基盤４６の下部に接地盤４７を水平回転自在に取付けたものである。

そして、軌陸車を道路５から軌道６（２本のレール６１，６１）上に乗せ替えるには、次のように行う。まず、車両１を踏切（道路５と軌道６の交差点）まで自走させて停車させ、そこで転車装置４の昇降ジャッキ４１を伸長させると、転車台４５が接地した後、軌陸車全体を浮上状態で支持できる（転車台４５が符号４５′で示す鎖線図示状態となる）。そして、その車両浮上状態で各鉄輪３１を使用位置（符号３１′の鎖線図示位置）まで下動させ、続いて車両１を水平旋回させて各鉄輪３１′を左右のレール６１，６１上に対応させ、その状態で昇降ジャッキ４１を縮小させることで、各鉄輪３１′をそれぞれのレール６１，６１上に載せることができる（軌陸車が軌道上を走行可能となる）。

従来の軌陸車（例えば図７のもの）の転車装置４は、車両１を浮上状態で安定支持するために、昇降ジャッキ４１を車両１の重心位置Ｇ付近において鉛直姿勢で取付けている一方、転車台４５の回転中心Ｐを車両重心位置Ｇの直下に位置させている。尚、転車装置４の昇降ジャッキ４１を車両重心位置Ｇ付近において鉛直姿勢で取付けた公知例として、例えば特許第３４３８１６１号公報（特許文献１）に開示されたものがある。

ところで、本願の技術的背景として、次のことがある。即ち、軌陸車の中には、車両１の重心位置Ｇ付近の下方に転車台４５を配置するのに障害となる（干渉する）構造物が設置されたものがある。例えば、図７の軌陸車のように、車軸（アクスル）が前後に３軸あって、その中間アクスル１３が平面視で車両重心位置Ｇに近い位置にある場合は、転車台４５の後端部４５ａが中間アクスル１３に干渉するおそれがあるので、転車台回転中心Ｐを車両重心位置Ｇの直下に位置させることができないことがある。

そして、上記図７のように、転車台格納状態において転車台４５の後端部４５ａが中間アクスル１３に干渉するおそれがある場合は、転車装置４全体を車両重心位置Ｇより前側に設置したり、あるいは昇降ジャッキ４１は車両重心位置Ｇのままで転車台回転中心Ｐを昇降ジャッキ４１の軸線Ｑより前側に位置ずれさせて取付けると（いずれも転車台４５の後部側に余剰空間を確保できる）、転車台格納状態で転車台４５が中間アクスル１３に干渉しないものの、転車装置４で車両１を浮上支持させたときに、転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇより前側に位置ずれするので、車両１の支持状態が不安定になる（車両１が後側に傾動するおそれがある）。

尚、転車台４５を配置する際の障害となる構造物としては、上記中間アクスル１３のほかに、車両重心位置に近い位置で車体下部に取付けられる各種の機材も対象になる。

特許第３４３８１６１号公報

そこで、本願発明は、上記した従来の転車装置の問題、即ち、車両重心位置の近傍位置に転車台配置のための障害物となる構造物がある場合において、転車台格納状態で転車台が車両側の構造物に干渉したり（図７の場合）、あるいは図７の干渉問題を回避するために転車台回転中心を車両重心位置より位置ずれさせた場合では車両浮上状態で転車台回転中心が車両重心位置から位置ずれする（車両支持状態が不安定になる）、という問題を改善し得るようにした軌陸車の転車装置を提供することを目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、軌陸車の転車装置を対象にしたものである。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪と車両を該車両の重心位置付近で浮上させるとともに車両浮上状態で該車両を水平旋回可能に支持し得る転車装置とを備えた軌陸車において、上記転車装置は、車体に取付けた昇降ジャッキと該昇降ジャッキの下部に取付けられたターンテーブル式の転車台とを有し、上記転車台は、昇降ジャッキを縮小させた転車台格納状態で転車台の回転中心が車両の重心位置から前方又は後方に位置ずれした状態で取付けている一方、上記昇降ジャッキは、該昇降ジャッキを縮小状態から車両が浮上する車両浮上状態まで伸長させた際に上記転車台の回転中心と上記車両の重心位置とが近づく方向に変位するような傾斜状態で設置している、ことを特徴とする軌陸車の転車装置である。

尚、以下の説明では、上記転車台の回転中心のことを単に「転車台回転中心」といい、上記車両の重心位置のことを単に「車両重心位置」ということがある。

本願請求項１の転車装置では、転車台を、転車台格納状態で転車台回転中心が車両重心位置から前方又は後方に位置ずれした状態で取付けているが、このようにすると転車台格納状態において転車台回転中心を車両重心位置から位置ずれさせた側（前方又は後方）とは反対側（後方又は前方）の転車台近傍位置に余剰空間を確保できる。そして、その余剰空間部分は、車両重心位置付近に装備された車両側の構造物の設置スペース（干渉防止用）となるものであるが、車両側構造物の装備位置によって転車台の取付位置を車両重心位置から前方にずらすか後方にずらすかを選択する。

ところで、転車台格納状態において、転車台回転中心が車両重心位置から位置ずれしたままで昇降ジャッキが鉛直方向に伸長すると、車両を浮上支持させた状態で転車台回転中心と車両重心位置とが位置ずれして、車両浮上支持状態が不安定になる、という背景がある。

そこで、本願請求項１の発明（転車装置）では、昇降ジャッキを、その縮小状態から車両が浮上する車両浮上状態まで伸長させた際に、転車台回転中心と車両重心位置とが近づく方向に変位するような傾斜状態で設置しているが、このようにすることで上記車両浮上状態において転車台回転中心と車両重心位置とが前後方向に近づくようにしている。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の転車装置において、転車台格納状態で転車台回転中心を車両重心位置から前方又は後方に位置ずれさせるのに、転車台回転中心が昇降ジャッキの軸線に対して前方又は後方に位置ずれした状態で転車台を昇降ジャッキに取付けていることを特徴としている。

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１の転車装置において、転車台格納状態で転車台回転中心を車両重心位置から前方又は後方に位置ずれさせるのに、昇降ジャッキの軸線が車両重心位置に対して前方又は後方に位置ずれした状態で昇降ジャッキを車体に取付けていることを特徴としている。

［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項の転車装置において、転車台は、該転車台を地面に接地させた車両浮上状態で、車両重心位置が転車台回転中心に近づくように車体に対して微小角度だけ傾斜させた傾斜状態で昇降ジャッキに取付けていることを特徴としている。

この種の軌陸車では、車体上に各種の作業機を搭載するが、走行状態では、ほとんどの場合、車体が地面と平行になっている。そして、この請求項４の発明では、請求項１における傾斜状態で取付けている昇降ジャッキによる転車台回転中心と車両重心位置との近づけ機能に加えて、転車台が接地した車両浮上状態で転車台の上記微小角度傾斜分だけ車両全体を傾動させることで、車両重心位置を転車台回転中心に近づけ得るようにしたものである。

［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項１から４のいずれか１項の転車装置において、車体あるいは転車台に、車両を軌道と交差する方向から該軌道上に乗り入れた際に、転車台を接地させた車両浮上状態から車両を軌道と平行に向く姿勢に転車させた状態で左右の鉄輪がそれぞれ２本の軌道上に乗り得る位置を指示する指標を設けていることを特徴としている。

この請求項５の発明で用いられる指標としては、転車台の適所に例えば軌道のレール位置に位置合わせし得るポイントマークを設けたものでもよいし、あるいは車体側から軌道部分に対して転車台の適正接地位置を指示するレーザー光を照射し得るようにしたものでもよい。

そして、この請求項５の発明では、上記指標による指示位置は、転車台格納位置にある転車台が接地する際に該転車台が昇降ジャッキの傾斜方向に沿って下動することによる転車台の前後変位量を加味して設定されている。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の転車装置では、転車台を昇降ジャッキに対して、転車台格納状態で転車台回転中心が車両重心位置から前方又は後方に位置ずれした状態で取付けているので、転車台格納状態において転車台を上記位置ずれさせた側とは反対側の転車台近傍位置に車両側構造物に対する干渉防止用の余剰空間を確保できる。

従って、車両重心位置付近に車両側の構造物が装備されていても、転車台を該構造物に干渉しない状態で昇降ジャッキに取付けることができる。

他方、昇降ジャッキを、その縮小状態から車両が浮上する車両浮上状態まで伸長させた際に、転車台回転中心と車両重心位置とが近づく方向に変位するような傾斜状態で設置しているので、転車台格納状態において転車台回転中心と車両重心位置とが前後に位置ずれしていたものであっても、車両浮上状態では転車台回転中心と車両重心位置とが前後方向に近づくことにより、車両を浮上状態で安定支持できるという効果がある。

［本願請求項２及び２の発明の効果］
本願請求２及び３の発明の転車装置は、いずれも上記請求項１における、転車台格納状態で転車台回転中心を車両重心位置から前方又は後方に位置ずれさせるための具体的構成を特定したものであって、本願請求２及び３の各発明も、上記請求項１と同じ効果を有している。

［本願請求項４の発明の効果］
本願請求４の発明の転車装置では、転車台を地面に接地させた車両浮上状態で車両重心位置が転車台回転中心に近づくように、上記転車台を車体に対して微小角度だけ傾斜させた傾斜状態で昇降ジャッキに取付けている。

従って、この請求項４の転車装置では、請求項１における傾斜状態で取付けている昇降ジャッキによる転車台回転中心と車両重心位置との近づけ機能に加えて、転車台が接地した車両浮上状態で転車台の微小角度傾斜分だけ車両重心位置が転車台回転中心に近づく方向に車両全体を傾動させることができるので、車両浮上状態において車両重心位置を転車台回転中心に一層近づけることができる（車両浮上状態で車両を一層安定支持できる）という効果がある。

［本願請求項５の発明の効果］
本願請求５の発明の転車装置では、車体あるいは転車台に、車両を軌道と交差する方向から該軌道上に乗り入れた際に、転車台を接地させた車両浮上状態から車両を軌道と平行に向く姿勢に転車させた状態で左右の鉄輪がそれぞれ２本の軌道上に乗り得る位置を指示する指標を設けている。

従って、請求項１のように転車台が昇降ジャッキ傾斜方向に沿って下動することで、転車台格納状態から転車台が接地するまでに転車台が前後に変位するものであっても、軌陸車を軌道上に乗り入れたときに、指標７により転車台を正確位置（転車後に各鉄輪をそれぞれの軌道レール上に載せ得る位置）に接地させるための指示を提供できるという効果がある。

本願実施例の転車装置を備えた軌陸車の側面図である。 図１の軌陸車の概略平面図である。 図１の転車装置部分の拡大図である。 図３の状態から、転車台が全面接地したときの状態変化図である。 図４の状態から、昇降ジャッキが全伸長したときの状態変化図である。 転車装置で車両を浮上支持した状態の軌陸車全体図である。 従来の転車装置の問題点を説明するための説明図である。

図１〜図６を参照して本願の実施例を説明すると、図１及び図２の軌陸車は、車体１０に道路走行用のタイヤ車輪１２と軌道走行用の鉄輪３１と車両１全体を浮上支持し得る転車装置４とを備えて構成されている。尚、本願の説明において、車両１と軌陸車とは同じものであり、後述する車両１の重心と軌陸車全体の重心とは同じものを意味する。

図１及び図２の実施例では、軌陸車として車体１０（左右のシャシフレーム１１，１１）上にクレーン作業機２を搭載したクレーン作業車を採用している。そして、この実施例の軌陸車（車両１）では、車体１０に前後３つのアクスル１３（合計６つのタイヤ車輪１２，１２・・）と前後左右（合計４つ）の鉄輪３１，３１・・とを有している。

ところで、図１及び図２に示すように、前後３つのアクスル１３を有した車両（軌陸車）１では、前後中間位置にあるアクスル１３が車両１の重心位置Ｇの後側のかなり近い位置に配置されることが多い。尚、以下の説明では、前後中間位置にあるアクスル１３を中間アクスル１３ということがある。

車両１を浮上支持する転車装置４は、車両重心位置Ｇの近傍位置に設置されたもので、車体１０に取付けた左右一対の昇降ジャッキ４１と、該両昇降ジャッキ４１の下部に取付けたターンテーブル式の転車台４５とを有したものである。尚、この転車装置４は、車両重心位置Ｇ付近で車両１を浮上支持するものであるので、昇降ジャッキ４１は車両側面視において車両重心位置Ｇにかなり近い位置に固定されている。

この実施例の転車装置４は、昇降ジャッキ４１の伸縮ストロークが６１５mm程度で、転車台４５を上方に格納した状態（以下、これを転車台格納状態という）における転車台４５下面と地面との上下間隔が１３０mm程度になるように設定したものである。尚、これらの各寸法は一例であって特に限定するものではない。

上記昇降ジャッキ４１は、図２に示すように、左右のシャシフレーム１１，１１の各外側面に左右一対取付けている。上記転車台４５は、上部側の基盤４６に対して下部側の接地盤４７を水平回転自在に組付けたものである。左右の昇降ジャッキ４１，４１の各下端部は、転車台４５の基盤４６の左右端部位置にそれぞれ固定している。

そして、転車装置４は、転車台格納状態から昇降ジャッキ４１を伸長させると、転車台４５の接地盤４７が接地した後、車両１を地面から浮上させることができる一方、車両浮上状態では転車台４５の回転中心Ｐを中心にして車両１を水平旋回させ得る機能を有するものである。

ところで、図１の軌陸車においても、車両重心位置Ｇが中間アクスル１３の前側のかなり近い位置にあり、且つ転車装置４を車両重心位置Ｇの近くに設置しているが、その場合、上記［背景技術］の項で図７を例にして説明したように、転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇの直下位置で且つ昇降ジャッキ４１を鉛直姿勢に取付けたものでは、転車台格納状態において転車台４５（後端部４５ａ）が中間アクスル１３に干渉するおそれが生じる。他方、図７のように、転車台格納状態で転車台４５が中間アクスル１３に干渉するのを防止するのに、転車装置４全体を車両重心位置Ｇよりかなり前側に設置したり、あるいは昇降ジャッキ４１は車両重心位置Ｇのままで転車台回転中心Ｐを昇降ジャッキ４１の軸線Ｑより前側に位置ずれさせて取付けることが考えられるが、それらの場合は転車台４５の後部側に余剰空間ができて転車台格納状態で転車台４５が中間アクスル１３に干渉しなくなるものの、転車装置４で車両１を浮上させたときに、転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇより前側に位置ずれするので、車両１の支持状態が不安定になる。

そこで、本願は、転車装置４として車両重心位置Ｇ付近で車両１を浮上させ得るようにしたものであっても、転車台格納状態において転車台４５と車体側構造物（中間アクスル１３）との間に両材（４５と１３）が干渉しないようにすることと、車両浮上状態において車両１を安定支持できるようにすること、の両機能を達成し得るようにした転車装置４を提供するものである。

本願実施例の転車装置４は、次の構成を有している。まず転車装置４の転車台４５は、昇降ジャッキ４１を縮小させた転車台格納状態（図１及び図３の実線図示状態）で転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇから前方（中間アクスル１３から離れる側）に位置ずれした状態で取付けられている。

そして、この実施例では、上記のように転車台格納状態において転車台回転中心Ｐを車両重心位置Ｇから前方に位置ずれさせるための第１の手段として、図３に拡大図示ように、車両側面視において転車台回転中心Ｐが昇降ジャッキ４１の軸線Ｑに対して前方に位置ずれした状態で該転車台４５を昇降ジャッキ４１の下端部に取付けている。具体的には、昇降ジャッキ４１の下端部に対する転車台４５の前後方向取付位置Ｒ（図３における昇降ジャッキ軸線Ｑと転車台基盤４６との交点）を、車両側面視において転車台４５の後端４５ａから転車台全長の例えば１／３〜１／４程度の長さ位置に設定している。この場合、上記取付位置Ｒと転車台回転中心Ｐとの間が水平距離Ｌ（図３）として例えば１５０〜２００mm程度離間するようになり、このことによって転車台回転中心Ｐを車両重心位置Ｇより前方側に位置ずれさせる機能が発生する。尚、この第１の手段は、本願請求項２に対応するものである。

又、上記のように転車台格納状態において転車台回転中心Ｐを車両重心位置Ｇから前方に位置ずれさせるための第２の手段として、図３に拡大図示するように、昇降ジャッキ４１の軸線Ｑが車両重心位置Ｇより前方に寄った状態で該昇降ジャッキ４１を車体１０（シャシフレーム１１）の側面に取付けている。この場合も、転車装置４全体が車両重心位置Ｇより前方に位置ずれすることにより、転車台回転中心Ｐを車両重心位置Ｇより前方側に位置ずれさせる機能が発生する。尚、この第２の手段は、本願請求項３に対応するものである。

そして、上記のように、転車台格納状態において転車台回転中心Ｐを車両重心位置Ｇから前方に位置ずれさせておくと、転車台４５の車両後方側に余剰空間を確保できることになる。

他方、転車装置４の昇降ジャッキ４１は、該昇降ジャッキ４１を縮小状態から車両が浮上する車両浮上状態まで伸長させた際に転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとが近づく方向に変位するような傾斜状態で設置している。昇降ジャッキ４１（軸線Ｑ）の傾斜角度ａ（図３）は、図１及び図３（実線図示）に示す転車台格納状態において、車体１０に対して約８０°程度の角度をもった状態で後方側に下降傾斜するように設定している。

そして、この実施例では、転車台４５が干渉するおそれがある車両側構造物は、車両重心位置Ｇの後側近くにある中間アクスル１３であるが、図３に示す転車台格納状態では転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇより水平距離Ｍ（例えばＭ＝１２０mm程度）だけ前方にあって転車台４５全体が前方側に寄っているので、転車台後端部４５ａと中間アクスル１３との間には前後方向に余剰空間が確保されている。従って、転車装置４の昇降ジャッキ４１を車両重心位置Ｇ付近に取付けていても、転車台格納状態で転車台４５が中間アクスル１３に干渉するのを防止できる。

又、昇降ジャッキ４１が図３の縮小状態から車両１を浮上支持させるまで伸長する過程で、転車台４５が図３に鎖線図示（符号４５′）するように接地するまでは、該転車台４５が昇降ジャッキ４１の傾斜方向と同方向に斜め下動し、さらに転車台接地後は車両１が昇降ジャッキ４１の傾斜方向と同方向に斜め上動することで、それぞれ転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとが近づく方向に変位するようになり、車両１を最終浮上状態まで上動させたときには、上記転車台回転中心Ｐと上記車両重心位置Ｇとがかなり近づくことになる。尚、昇降ジャッキ４１の傾斜のみによる上記転車台回転中心Ｐと上記車両重心位置Ｇとが前後方向に近接する距離は、昇降ジャッキ４１の伸縮ストロークが上記６１５mmである場合は約１００mm前後である。

このように、転車台４５を接地させた車両浮上状態で、転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとが前後方向に近づいていると、転車装置４による車両１の浮上支持状態が安定し、次に行う車両方向変換作業（転車作業）がスムーズに行える。

尚、図５の状態は、次に説明するように、転車台４５を車体１０に対して微小角度（例えば角度２°程度）だけ傾斜させていることによる車両前傾機能が加味されて、車両側面視において転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとがほぼ同一鉛直線上に並んでいるが、昇降ジャッキ４１の傾斜角度ａ（ａ＝約８０°）だけでは、転車台回転中心Ｐが車両重心位置Ｇの直下に対して僅かに（例えば２０mm程度だけ）前方に位置するようになる。

そこで、本願実施例の転車装置４は、上記昇降ジャッキ４１を車体１０に対して上記傾斜角度ａ（ａ＝約８０°）だけ傾斜させたことによる上記転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとの近接機能に加えて、転車台４５を車体１０に対して微小角度ｂ（ｂ＝約２°）だけ前方側に上り傾斜させることにより、車両重心位置Ｇを転車台回転中心Ｐにさらに近づけるようにしている。尚、この転車台４５は、車両１の走行状態においても、地面に対しても微小角度ｂ（ｂ＝約２°）だけ前方側に上り傾斜している。

このように、転車台４５を車体１０（及び地面）に対して微小角度ｂだけ傾斜させていると、転車台格納状態から昇降ジャッキ４１が伸長して、図３に鎖線図示するように転車台４５′が傾斜姿勢のままで転車台下面の一端（後端）４５ｂ′が接地した後、さらに昇降ジャッキ４１が伸長することで、図４に示すように転車台４５の下面全面が地面に接触するようになるが、そのとき、転車台４５を予め微小角度ｂだけ前方側に上り傾斜させていた角度だけ車両１全体を前傾させることになる。即ち、図４に示す転車台４５下面が地面に対して全面接触した状態では、昇降ジャッキ４１の軸線Ｑ′が図３の元の角度ａ（ａ＝約８０°）より微小角度ｂ（ｂ＝約２°）だけ小さい角度ｃ（ｃ＝約７８°）となり、車両重心が元の位置Ｇより僅かに前方の符号Ｇ′の位置に変位する。そして、転車台４５の全面接地後は、昇降ジャッキ４１が図４の傾斜角度ｃ（約７８°）のままで伸長するので、車両重心位置Ｇも該傾斜角度ｃの方向に上動することになり、昇降ジャッキ４１の最伸長状態では、図５（及び図６）に示すように転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとが鉛直方向のほぼ同位置に位置するようになる。従って、この実施例の転車装置４では、昇降ジャッキ４１の上記傾斜角度ａと転車台４５の上記微小傾斜角度ｂによる転車台回転中心Ｐと車両重心位置Ｇとの近づけ機能により、図５及び図６に示す車両浮上状態での安定性が一層良好となる。尚、上記のように、転車台４５を微小角度ｂだけ傾斜させることは、本願請求項４に対応するものである。

ところで、この種の軌陸車は、道路５上から軌道６上に乗せ替える際には、まず車両１を軌道６と交差する方向から該軌道６上に乗り入れた後、転車装置４の転車台４５を軌道６の両レール６１，６１間の適正位置（転車後に左右の鉄輪３１，３１を正確に各レール６１，６１上に乗せ得る位置）に接地させる必要があるが、この実施例の転車装置４では、図１及び図３に示す転車台格納状態から図４に示す転車台接地状態に移行させる際に、転車台４５が昇降ジャッキ４１の傾斜方向（軸線Ｑの延長方向）に移動するので、該転車台４５が元の格納位置から若干長さ（例えば２２〜２３mm程度）だけ車両後方側に変位するようになる。

そこで、この実施例の転車装置４には、車両１を軌道６と交差する方向から軌道６上に乗り入れた際に、転車台４５が上記適正位置にある状態で車両１が停車していることを指示する指標７を設けている。尚、この指標７は、転車台４５を地面上に接地させた車両浮上状態から車両１を軌道６と平行に向く姿勢に転車させた状態で左右の鉄輪３１，３１がそれぞれ２本の軌道（レール６１，６１）上に乗り得る位置を指示するものである。

この実施例で採用している指標７は、図２及び図３に示すように転車台４５（接地盤４７）の左右各側端面の前後２箇所（合計４箇所）に、左右各レール６１，６１の直上位置に対応させるためのポイントマーク（図３の逆三角形の表示）を設けたものである。そして、この各指標７，７・・は、図３に示す（実線図示する）転車台格納状態から図４に示す転車台４５を接地させるまでの転車台後方変位長さ（２２〜２３mm程度）を加味して、車両１を軌道６上に乗り入れて該車両１が上記適正位置で停車したときの各レール６１，６１の直上方に対応する位置に設定している。

そして、車両１を軌道６上に乗り入れた際に、該車両１を前後に微調整移動させて、上記各指標７，７・・をそれぞれ両レール６１，６１の直上位置に合致させることで、車両１を軌道６上の上記適正位置（転車後に各鉄輪３１，３１・・を両レール６１，６１上に載せ得る位置）に停車させることができる。

本願の転車装置４としては、上記実施例のほかに、次の構成を採用してもよい。

まず、上記実施例では、転車台４５の干渉対象として車両重心位置Ｇの後側近くに設置されている中間アクスル１３で説明しているが、車種によっては車両重心位置Ｇの前側近傍に干渉対象物となる他の機材が設置されていることあり、その場合は、車両重心位置Ｇの後方近傍位置に転車装置４の昇降ジャッキ４１を配置する一方、該昇降ジャッキ４１を上記実施例とは逆に前方に下降傾斜する姿勢で取付けることで、上記実施例と同様の機能を達成することができる。

又、車両１を軌道６上の適正位置で停車させるための指標７として、上記実施例では、転車台４５の左右側端面（４箇所）に軌道の各レール６１，６１に位置合わせし得るポイントマークを設けたものを採用しているが、他の実施例では、例えば車体１０の適所から軌道６部分に対して転車台４５の適正接地位置を指示するレーザー光を照射し得るようにしたものを採用することができる。

１は車両、２はクレーン作業機、４は転車装置、５は道路、６は軌道、７は指標、１０は車体、１２はタイヤ車輪、１３は中間アクスル、３１は鉄輪、４１は昇降ジャッキ、４５は転車台、４６は基盤、４７は接地盤、６１は軌道のレールである。

Claims (5)

1. 車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪と車両を該車両の重心位置付近で浮上させるとともに車両浮上状態で該車両を水平旋回可能に支持し得る転車装置とを備えた軌陸車において、
   上記転車装置は、上記車体に取付けた昇降ジャッキと該昇降ジャッキの下部に取付けられたターンテーブル式の転車台とを有し、
   上記転車台は、上記昇降ジャッキを縮小させた転車台格納状態で上記転車台の回転中心が上記車両の重心位置から前方又は後方に位置ずれした状態で取付けている一方、
   上記昇降ジャッキは、該昇降ジャッキを縮小状態から車両が浮上する車両浮上状態まで伸長させた際に上記転車台の回転中心と上記車両の重心位置とが近づく方向に変位するような傾斜状態で設置している、
   ことを特徴とする軌陸車の転車装置。
2. 請求項１において、
   上記転車台格納状態で上記転車台の回転中心を上記車両の重心位置から前方又は後方に位置ずれさせるのに、上記転車台の回転中心が上記昇降ジャッキの軸線に対して前方又は後方に位置ずれした状態で上記転車台を上記昇降ジャッキに取付けている、
   ことを特徴とする軌陸車の転車装置。
3. 請求項１において、
   上記転車台格納状態で上記転車台の回転中心を上記車両の重心位置から前方又は後方に位置ずれさせるのに、上記昇降ジャッキの軸線が上記車両の重心位置に対して前方又は後方に位置ずれした状態で上記昇降ジャッキを上記車体に取付けている、
   ことを特徴とする軌陸車の転車装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項において、
   上記転車台は、該転車台を地面に接地させた車両浮上状態で、上記車両の重心位置が上記転車台の回転中心に近づくように上記車体に対して微小角度だけ傾斜させた傾斜状態で取付けている、
   ことを特徴とする軌陸車の転車装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項において、
   上記車体あるいは上記転車台に、車両を軌道と交差する方向から該軌道上に乗り入れた際に、上記転車台を接地させた車両浮上状態から上記車両を軌道と平行に向く姿勢に転車させた状態で左右の鉄輪がそれぞれ２本の軌道上に乗り得る位置を指示する指標を設けている、
   ことを特徴とする軌陸車の転車装置。

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