JP2017159448A - ワークの支持手段及びワークの加工装置 - Google Patents
ワークの支持手段及びワークの加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017159448A JP2017159448A JP2017089297A JP2017089297A JP2017159448A JP 2017159448 A JP2017159448 A JP 2017159448A JP 2017089297 A JP2017089297 A JP 2017089297A JP 2017089297 A JP2017089297 A JP 2017089297A JP 2017159448 A JP2017159448 A JP 2017159448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shank
- tool holder
- grinding
- grinding member
- disposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【課題】シャンク表面の滑らかさを保ちながらシャンク表面に浮いた錆を均等に除去することが可能なツールホルダーのシャンク研削装置を提供する。
【解決手段】円錐台形状の凸状に湾曲した外周面形状様に形成されたシャンクＳを有する金属加工装置用のツールホルダーＷの当該シャンクＳを研削するための研削装置において、モーター１４を駆動させてツールホルダーＷを軸周りに回転させるとともに、研削機構１３のゴム砥石４８を機構部本体２２をシャンクＳ外周に当接させ、ハンドル６３を回転させることで研削機構１３の機構部本体２２をスライダクランク機構によって上下動させるようにする。
【選択図】図２
【解決手段】円錐台形状の凸状に湾曲した外周面形状様に形成されたシャンクＳを有する金属加工装置用のツールホルダーＷの当該シャンクＳを研削するための研削装置において、モーター１４を駆動させてツールホルダーＷを軸周りに回転させるとともに、研削機構１３のゴム砥石４８を機構部本体２２をシャンクＳ外周に当接させ、ハンドル６３を回転させることで研削機構１３の機構部本体２２をスライダクランク機構によって上下動させるようにする。
【選択図】図２
Description
本発明は、金属加工装置用の合金製ツールホルダーにおいて主軸側のスリーブに装着するためのシャンクを研削するためのツールホルダーのシャンク研削装置に関するものである。
金属加工装置、例えばフライス盤やマシニングセンタ等においては主軸に加工ツールを取り付ける際にツールホルダーにツールを支持させ、このツールホルダーを主軸に対して着脱させるようにしている。このようなツールホルダーは公知であり、例えば特許文献１に開示されている。ツールホルダーは主軸側のスリ−ブにシャンクを介して嵌合されて連結されるようになっている。
ところで、ツールホルダーは合金製であるため、特に湿度の高い環境で使用したり、湿度は高くなくとも経年使用することでシャンク表面に錆が発生することがある。錆は滑らかなシャンク表面から盛り上がるように生成されるため（つまり「錆が浮く」という状態）、錆が多くなるとシャンクとスリーブの密着性が損なわれ、結果として主軸にツールホルダーをセットした際のツールホルダーの軸心精度が悪くなってしまう。そのため、何らかの手段で適宜シャンク表面の錆を磨いて落とす必要がある。例えば、サンドペーパーや油砥石等を使って手作業で錆を落とすことが考えられるが、このような手作業では予想以上に研削してしまい滑らかなはずのシャンク表面が微妙に凹凸して、かえって精度を劣化させるおそれがある。そのため、シャンク表面の滑らかさを保ちながらシャンク表面に浮いた錆を均等に除去するための技術が求められていた。
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、シャンク表面の滑らかさを保ちながらシャンク表面に浮いた錆を均等に除去することが可能なツールホルダーのシャンク研削装置を提供することである。
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、シャンク表面の滑らかさを保ちながらシャンク表面に浮いた錆を均等に除去することが可能なツールホルダーのシャンク研削装置を提供することである。
上記目的を達成するために、第１の手段では、円錐台形状又は円筒形形状における凸状に湾曲した外周面形状様に形成されたシャンクを有する金属加工装置用の合金製ツールホルダーの当該シャンクを研削するための研削装置において、前記ツールホルダーを軸周りに回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段に支持された前記ツールホルダーを回転させる駆動付与手段と、前記シャンクの外周に対して接触状態に研削部材を保持する研削部材保持手段と、前記シャンクの周方向と交差する方向に前記研削部材を往復動させる作動手段とを備え、前記研削部材を前記シャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に前記研削部材と前記シャンクとの間隔は常に一定に保持されることをその要旨とする。
このような構成においては、ツールホルダーのシャンクを研削する際に、支持手段によって支持されたツールホルダーを回転させながらシャンクの外周に対して研削部材を接触させる。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持されるため、シャンクの外周に対して研削部材を接触させると接触の際にシャンクに付与される押圧力は常に均等となる。そして、ツールホルダーは回転するため研削部材が接触した位置において周方向にシャンクの外周が研削されることとなる。更に、作動手段によって研削部材を往復動させることでシャンクの外周全域をほぼ均一の圧力をもって研削することができることととなり、錆をほぼ均等に除去することが可能となる。
このような構成においては、ツールホルダーのシャンクを研削する際に、支持手段によって支持されたツールホルダーを回転させながらシャンクの外周に対して研削部材を接触させる。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持されるため、シャンクの外周に対して研削部材を接触させると接触の際にシャンクに付与される押圧力は常に均等となる。そして、ツールホルダーは回転するため研削部材が接触した位置において周方向にシャンクの外周が研削されることとなる。更に、作動手段によって研削部材を往復動させることでシャンクの外周全域をほぼ均一の圧力をもって研削することができることととなり、錆をほぼ均等に除去することが可能となる。
ここに「研削部材」としては錆を削ぎ落とすことができる部材であれば素材や形状は問わない。一例としてはゴムに砥粒が分散されたゴム砥石が取り扱いや、シャンクの金属面のダメージの少なさから好ましい。「支持手段」はツールホルダーを軸周りに回転可能に支持できるのであれば手段は問わず、また、軸方向がどのような向きであってもよい。「駆動付与手段」としては、電気を駆動源とするモーター装置が一般的であるが。ろくろのように手動で支持手段を回転させる場合も含んでいる。作動手段によって研削部材を往復動させる場合には一般に軸方向に平行に直線的に動作することがよい。もし、往復動方向が傾斜しているとシャンクの外面と研削部材の接触量が少なくなったり、うまく接触しなかったりするためである。しかし、往復動は絶対的に軸方向に平行に直線的でなくともよく、往復の行路は異なってもよい。「研削部材保持手段」はツールホルダーをセットする際に研削部材がシャンクに当接しないように研削部材をシャンクに対して接離可能に支持することがよい。
また、第２の手段では第１の手段に加え、前記研削部材保持手段は前記シャンクの外周に対して接離可能に研削部材を保持し、前記研削部材を前記シャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に前記研削部材と前記シャンクとの間隔は常に一定に保持されるようにしたことをその要旨とする。
また、第３の手段では第１又は２の手段に加え、前記研削部材を前記シャンクの外周に対して付勢手段によって所定の付勢力をもって接することをその要旨とする。
つまり、研削部材は研削部材保持手段によってシャンクの外周に対して接触状態に保持されるが、研削部材がシャンクの外周に対して接する際にはある所定の（一定の）圧力で接するように付勢手段によって所定の付勢力を付与するというものである。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持され、接触した状態ではシャンクに付与される押圧力は常に均等となるため、この付勢力も常にシャンクにほぼ均等に付与される。付勢手段としては例えば、コイルばねや板ばねが使用可能である。また、シリンダ装置を使用することも可能である。
また、第４の手段では第３の手段に加え、前記付勢手段によって付与される所定の付勢力は変更可能であることをその要旨とする。
これによって錆具合や研削部材の種類に応じて例えば異なる強さのばねに変更する等して適宜付勢力を変更することができる。
また、第３の手段では第１又は２の手段に加え、前記研削部材を前記シャンクの外周に対して付勢手段によって所定の付勢力をもって接することをその要旨とする。
つまり、研削部材は研削部材保持手段によってシャンクの外周に対して接触状態に保持されるが、研削部材がシャンクの外周に対して接する際にはある所定の（一定の）圧力で接するように付勢手段によって所定の付勢力を付与するというものである。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持され、接触した状態ではシャンクに付与される押圧力は常に均等となるため、この付勢力も常にシャンクにほぼ均等に付与される。付勢手段としては例えば、コイルばねや板ばねが使用可能である。また、シリンダ装置を使用することも可能である。
また、第４の手段では第３の手段に加え、前記付勢手段によって付与される所定の付勢力は変更可能であることをその要旨とする。
これによって錆具合や研削部材の種類に応じて例えば異なる強さのばねに変更する等して適宜付勢力を変更することができる。
また、第５の手段では第１〜第４のいずれかの手段に加え、前記研削部材は往復動方向に長尺に構成されていることをその要旨とする。
このように構成すれば往復動する距離を短くすることができ、設計上のコンパクト化に寄与する。
また、第６の手段では第５の手段に加え、前記研削部材は長手方向中央において揺動可能に支持されていることをその要旨とする。このように構成すれば、研削部材はシャンクの当接面形状に応じて揺動するため、研削部材を正確にシャンクの角度に合わせて設定しなくともよくなる。
このように構成すれば往復動する距離を短くすることができ、設計上のコンパクト化に寄与する。
また、第６の手段では第５の手段に加え、前記研削部材は長手方向中央において揺動可能に支持されていることをその要旨とする。このように構成すれば、研削部材はシャンクの当接面形状に応じて揺動するため、研削部材を正確にシャンクの角度に合わせて設定しなくともよくなる。
また、第７の手段では第１〜第６のいずれかの手段に加え、前記作動手段は手動にて駆動させることをその要旨とする。
そもそも研削部材を往復動はツールホルダーが十分な速度で回転するのであればそれほど回数は必要とするものではない。そのため、作動手段を手動にて駆動させることは装置の軽量化、低コスト化、コンパクト化に寄与する。
また、第８の手段では第１〜第７のいずれかの手段に加え水平方向に対する前記研削部材の往復動方向の角度は変更可能であることをその要旨とする。
このように構成することで、上記作用に加え、シャンクの角度に応じて研削部材の往復動方向の角度を変更することができるため、研削部材をシャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に研削部材とシャンクとの間隔を常に一定に保持させることが可能となり、シャンクの角度を変更することで々なシャンクの角度が違う様々なツールホルダーであっても研削が可能となる。
そもそも研削部材を往復動はツールホルダーが十分な速度で回転するのであればそれほど回数は必要とするものではない。そのため、作動手段を手動にて駆動させることは装置の軽量化、低コスト化、コンパクト化に寄与する。
また、第８の手段では第１〜第７のいずれかの手段に加え水平方向に対する前記研削部材の往復動方向の角度は変更可能であることをその要旨とする。
このように構成することで、上記作用に加え、シャンクの角度に応じて研削部材の往復動方向の角度を変更することができるため、研削部材をシャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に研削部材とシャンクとの間隔を常に一定に保持させることが可能となり、シャンクの角度を変更することで々なシャンクの角度が違う様々なツールホルダーであっても研削が可能となる。
また、第９の手段では第１〜第８のいずれかの手段に加え、前記作動手段はスライダクランク機構であって、前記研削部材はクランクの回転に連動して往復動するスライダに配設されることをその要旨とする。
これは作動手段の具体的な一例を示すものである。スライダクランク機構はクランクの回転運動をスライダのピストン運動に（あるいはこの逆）変換する代表的機構である。これによってリンクを回転させることでスライダとともに研削部材を往復動させることが可能となる。
これは作動手段の具体的な一例を示すものである。スライダクランク機構はクランクの回転運動をスライダのピストン運動に（あるいはこの逆）変換する代表的機構である。これによってリンクを回転させることでスライダとともに研削部材を往復動させることが可能となる。
また、第１０の手段では第１〜第９のいずれかの手段に加え、前記ツールホルダーは前記支持手段によって支持位置よりも下方に前記シャンクが配置されるように支持されることをその要旨とする。
つまり、上方から吊り下げ状にツールホルダーを支持することである。このような構成とすることで、ツールホルダーを支持することが容易となり、下方に露出するシャンクに対して側方から研削部材を接離させて研削作業をすることができる。
また、第１１の手段では第１０の手段に加え、前記ツールホルダーは筐体の天井部に配設された前記支持手段によって吊り下げ支持されることをその要旨とする。
これによって加工対象となるシャンクが筐体内に配置されることとなり、同じく筐体に配設する駆動付与手段、研削部材保持手段、作動手段との関係で部材のセッティングの点で有利である。
また、第１２の手段では第１０又は１１の手段に加え、前記支持手段には前記ツールホルダーの外周を包囲する包囲部と、同包囲部の外方に配置された前記包囲部方向に変位可能に配置された押圧部材とが併設され、前記包囲部内に前記ツールホルダーを遊嵌させた状態で前記押圧部材を前記包囲部方向に変位させることで遊嵌状態にある前記ツールホルダーを所定位置に固定するようにしたことをその要旨とする。
このように構成することで、ツールホルダーを支持可能な位置にセットする際に遊嵌状態とすればよいため比較的容易にツールホルダーを設置することができ、その後に回転する際に正確に加工予定となる回転中心と軸心が一致した所定位置に固定することができるので作業効率が向上する。
つまり、上方から吊り下げ状にツールホルダーを支持することである。このような構成とすることで、ツールホルダーを支持することが容易となり、下方に露出するシャンクに対して側方から研削部材を接離させて研削作業をすることができる。
また、第１１の手段では第１０の手段に加え、前記ツールホルダーは筐体の天井部に配設された前記支持手段によって吊り下げ支持されることをその要旨とする。
これによって加工対象となるシャンクが筐体内に配置されることとなり、同じく筐体に配設する駆動付与手段、研削部材保持手段、作動手段との関係で部材のセッティングの点で有利である。
また、第１２の手段では第１０又は１１の手段に加え、前記支持手段には前記ツールホルダーの外周を包囲する包囲部と、同包囲部の外方に配置された前記包囲部方向に変位可能に配置された押圧部材とが併設され、前記包囲部内に前記ツールホルダーを遊嵌させた状態で前記押圧部材を前記包囲部方向に変位させることで遊嵌状態にある前記ツールホルダーを所定位置に固定するようにしたことをその要旨とする。
このように構成することで、ツールホルダーを支持可能な位置にセットする際に遊嵌状態とすればよいため比較的容易にツールホルダーを設置することができ、その後に回転する際に正確に加工予定となる回転中心と軸心が一致した所定位置に固定することができるので作業効率が向上する。
本発明によれば、金属加工装置用の合金製ツールホルダーにおいてシャンク表面の滑らかさを保ちながらシャンク表面に浮いた錆を均等に除去することが可能となる。
以下、本発明のツールホルダーのシャンク研削装置の具体的な実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいて全体構成についての概要を説明する。この概要説明では図２を装置正面方向から見た図とし、この図２における左方及び右方を左右方向として説明する。
ワークとしてのツールホルダーＷのシャンク研削装置（以下、シャンク研削装置）１は直方体形状の筐体２を備えている。筐体２は厚い削りだしの天板３と底板４と底板４の四隅に立設され天板３を支える支柱５とから剛構造の丈夫な骨格が形成され、薄い鋼板製の側板６によって支柱５を外側から包囲して構成されている。
筐体２の側板６前面には内部の研削状態を目視するための長方形形状の窓７が形成されている。窓７は透明なアクリル板８で覆われている。窓７の下方位置にはメインスイッチ９が配設されている。筐体２の内部は隔壁１０によって第１及び第２の格納領域１１、１２に区画されている。右方の第１の格納領域１１にはツールホルダーＷを研削するための研削部材保持手段、作動手段となる研削機構１３が配設されている。左方の第２の格納領域１２には駆動付与手段としてのモーター１４及びコンデンサ１５が配設されている。筐体２の天板３にはワークとなるツールホルダーＷを回転可能に支持するための支持機構１６が配設されている。天板３の左右寄りには一対の運搬用把手１７が配設されている。天板３上には支持機構１６にセットされたツールホルダーＷもろとも包囲する透明アクリル製のケース１８が配設されている。ケース１８は天板３上に立設された前後一対の脚部材１９の回動軸受け１９ａに対してアーム２０を介して回動可能に連結されている。前側（図１における手前側）のアーム２０は脚部材１９の側方に張り出した張り出し部２０ａを有しており、ケース１８はこの張り出し部２０ａをてこの力点として図１の使用状態から回動軸受け１９ａを支点に上方に向かって回動させることができる（最も回動した状態でケース１８は左方の運搬用把手１７に当接する）。左方の脚部材１９に隣接した位置には通電スイッチ２４が配設されている。
まず、図１及び図２に基づいて全体構成についての概要を説明する。この概要説明では図２を装置正面方向から見た図とし、この図２における左方及び右方を左右方向として説明する。
ワークとしてのツールホルダーＷのシャンク研削装置（以下、シャンク研削装置）１は直方体形状の筐体２を備えている。筐体２は厚い削りだしの天板３と底板４と底板４の四隅に立設され天板３を支える支柱５とから剛構造の丈夫な骨格が形成され、薄い鋼板製の側板６によって支柱５を外側から包囲して構成されている。
筐体２の側板６前面には内部の研削状態を目視するための長方形形状の窓７が形成されている。窓７は透明なアクリル板８で覆われている。窓７の下方位置にはメインスイッチ９が配設されている。筐体２の内部は隔壁１０によって第１及び第２の格納領域１１、１２に区画されている。右方の第１の格納領域１１にはツールホルダーＷを研削するための研削部材保持手段、作動手段となる研削機構１３が配設されている。左方の第２の格納領域１２には駆動付与手段としてのモーター１４及びコンデンサ１５が配設されている。筐体２の天板３にはワークとなるツールホルダーＷを回転可能に支持するための支持機構１６が配設されている。天板３の左右寄りには一対の運搬用把手１７が配設されている。天板３上には支持機構１６にセットされたツールホルダーＷもろとも包囲する透明アクリル製のケース１８が配設されている。ケース１８は天板３上に立設された前後一対の脚部材１９の回動軸受け１９ａに対してアーム２０を介して回動可能に連結されている。前側（図１における手前側）のアーム２０は脚部材１９の側方に張り出した張り出し部２０ａを有しており、ケース１８はこの張り出し部２０ａをてこの力点として図１の使用状態から回動軸受け１９ａを支点に上方に向かって回動させることができる（最も回動した状態でケース１８は左方の運搬用把手１７に当接する）。左方の脚部材１９に隣接した位置には通電スイッチ２４が配設されている。
次に、具体的な構造についてより詳しく説明する。以下の説明においては図２における左方及び右方をそれぞれ前方及び後方とし、図５における左方及び右方を左右方向として説明する。
図２〜図７に示すように、筐体２の第１の格納領域１１に配設された研削機構１３は合金製の架台２１と、架台２１上にスライド移動可能に配置された機構部本体２２と、機構部本体２２に駆動を与える回転力付与部２３とから構成されている。
図４に示すように、架台２１は前方に向かって登る傾斜面（かつ平面）からなるベース面２１ａを備えている。このベース面２１ａの水平方向に対する角度はツールホルダーＷの軸線方向に対するシャンクＳのテーパ角度に一致している。ベース面２１ａ上には前後一対の軸受けブロック２５が固着されている。図５及び図６に示すように、前後一対の軸受けブロック２５が架台２１の左右において鏡像関係となる位置に配設されている（軸受けブロック２５は合計で４枚）。ベース面２１ａの最も右寄りにはプッシュロッド支持フレーム２６が固着されている。図６に示すようにプッシュロッド支持フレーム２６は左右一対の脚フレーム２７と、両脚フレーム２７の上下位置に架設された連結フレーム２８から構成されている。連結フレーム２８の中央から後方に向かって張り出し部２８ａが形成されており、この張り出し部２８ａの上にプッシュロッドユニット２９が固着されている。図２、図３及び図１０等に示すように、プッシュロッドユニット２９はケース３０に形成された案内筒３０ａに挿通されたプッシュロッド３１と、ケース３０に回動可能に軸着されたレバー３２と、プッシュロッド３１とレバー３２の回動中心近傍で回動中心の側方に連結されたリンク部材３３から構成されている。プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示すレバー３２とプッシュロッド３１が略一直線状に配置された後退位置と、図１０（ｂ）に示すレバー３２が約９０度変位し、リンク部材３３の位置の変位に伴って進出した位置の２つの位置を取り得るようになっている。図１及び図２に示すように、張り出し部２８ａは側板６に形成された開口部３４から外方に露出させられているためプッシュロッドユニット２９も開口部３４に隣接した外位置に配設され、プッシュロッド３１のみが筐体２内において進退動作をする。
図２〜図７に示すように、筐体２の第１の格納領域１１に配設された研削機構１３は合金製の架台２１と、架台２１上にスライド移動可能に配置された機構部本体２２と、機構部本体２２に駆動を与える回転力付与部２３とから構成されている。
図４に示すように、架台２１は前方に向かって登る傾斜面（かつ平面）からなるベース面２１ａを備えている。このベース面２１ａの水平方向に対する角度はツールホルダーＷの軸線方向に対するシャンクＳのテーパ角度に一致している。ベース面２１ａ上には前後一対の軸受けブロック２５が固着されている。図５及び図６に示すように、前後一対の軸受けブロック２５が架台２１の左右において鏡像関係となる位置に配設されている（軸受けブロック２５は合計で４枚）。ベース面２１ａの最も右寄りにはプッシュロッド支持フレーム２６が固着されている。図６に示すようにプッシュロッド支持フレーム２６は左右一対の脚フレーム２７と、両脚フレーム２７の上下位置に架設された連結フレーム２８から構成されている。連結フレーム２８の中央から後方に向かって張り出し部２８ａが形成されており、この張り出し部２８ａの上にプッシュロッドユニット２９が固着されている。図２、図３及び図１０等に示すように、プッシュロッドユニット２９はケース３０に形成された案内筒３０ａに挿通されたプッシュロッド３１と、ケース３０に回動可能に軸着されたレバー３２と、プッシュロッド３１とレバー３２の回動中心近傍で回動中心の側方に連結されたリンク部材３３から構成されている。プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示すレバー３２とプッシュロッド３１が略一直線状に配置された後退位置と、図１０（ｂ）に示すレバー３２が約９０度変位し、リンク部材３３の位置の変位に伴って進出した位置の２つの位置を取り得るようになっている。図１及び図２に示すように、張り出し部２８ａは側板６に形成された開口部３４から外方に露出させられているためプッシュロッドユニット２９も開口部３４に隣接した外位置に配設され、プッシュロッド３１のみが筐体２内において進退動作をする。
図３〜図６に示すように、機構部本体２２は上下方向中央付近に配置されたベースプレート３５を基準に上方位置にスライダクランク機構が配設され、下方位置に架台２１への取り付け機構が配設されている。まずスライダクランク機構の構成について説明する。ベースプレート３５上には前後一対のサイドプレート３６がベースプレート３５の前後において鏡像関係となる位置に配設されている（サイドプレート３６は合計で４枚）。サイドプレート３６はベースプレート３５の平面に形成された上面３５ａに対して垂直に立設されている。前後のサイドプレート３６間にはそれぞれ第１のスライド軸３７が挿通状態に架設されている。左右に１本ずつ配設された第１のスライド軸３７は架設状態においてベースプレート３５の上面３５ａから等距離でかつ互いに平行となるように配設されている。各スライド軸３７の下方位置（ベースプレート３５寄り）であって前後のサイドプレート３６間には間隔保持用のシャフト３８が配設されている。２本の（前後一対の）スライド軸３３には第１のスライドブロック４４を介してスライダ用フレーム３９が吊り下げ支持されている。スライダ用フレーム３９は第１のスライドブロック４４に固着されたサイドフレーム４０と上下方向に配設されたシャフト支持フレーム４１とによって方形のリング状に構成されている。上下に平行に配設されたシャフト支持フレーム４１間には一対のスライダ案内シャフト４２が平行に配設されている。図２〜図４に示すように、第１のスライド軸３７には第１のスライドブロック４４と後方に配設されたサイドプレート３６との間に付勢手段としてのコイルばね４３が付勢状態で配設されており、スライダ用フレーム３９は第１のスライドブロック４４を介してコイルばね４３によって常時前方に押圧されている。
図５に示すように、スライダ用フレーム３９内にはスライダ案内シャフト４２に挿通された状態でスライダ４５が上下方向にスライド移動可能に配設されている。スライダ４５にはゴム砥石ユニット４６が上下方向に揺動可能に取着されている。スライダ４５及びゴム砥石ユニット４６の構成について説明する。図８に示すように、スライダ４５は直方体形状の外形をなし、前方寄りの一部に切り欠き部４５ａが形成されている。スライダ４５のこの切り欠き部４５ａと交差する左右方向にかけて透孔４５ｂが形成されている。透孔４５ｂと交差する方向には上方に開口するねじ孔４５ｃが形成されている。
図８に示すように、研削部材としてのゴム砥石ユニット４６は取り付け基部４７とゴム砥石４８から構成されている。ゴム砥石４８は直方体形状に構成されている。取り付け基部４７には透孔４７ａが形成されている。ゴム砥石ユニット４６の取り付け基部４７をスライダ４５の切り欠き部４５ａに嵌合させ、透孔４５ｂ、４７ａを照合させた状態でピン４９を前方から挿入し、ネジ５０によって所定の進出位置でピン４９を固定することでゴム砥石ユニット４６はピン４９を揺動軸として上下方向に揺動する（但し、部材の干渉があるのでそれほど大きく揺動するわけではない）。
図５に示すように、スライダ用フレーム３９内にはスライダ案内シャフト４２に挿通された状態でスライダ４５が上下方向にスライド移動可能に配設されている。スライダ４５にはゴム砥石ユニット４６が上下方向に揺動可能に取着されている。スライダ４５及びゴム砥石ユニット４６の構成について説明する。図８に示すように、スライダ４５は直方体形状の外形をなし、前方寄りの一部に切り欠き部４５ａが形成されている。スライダ４５のこの切り欠き部４５ａと交差する左右方向にかけて透孔４５ｂが形成されている。透孔４５ｂと交差する方向には上方に開口するねじ孔４５ｃが形成されている。
図８に示すように、研削部材としてのゴム砥石ユニット４６は取り付け基部４７とゴム砥石４８から構成されている。ゴム砥石４８は直方体形状に構成されている。取り付け基部４７には透孔４７ａが形成されている。ゴム砥石ユニット４６の取り付け基部４７をスライダ４５の切り欠き部４５ａに嵌合させ、透孔４５ｂ、４７ａを照合させた状態でピン４９を前方から挿入し、ネジ５０によって所定の進出位置でピン４９を固定することでゴム砥石ユニット４６はピン４９を揺動軸として上下方向に揺動する（但し、部材の干渉があるのでそれほど大きく揺動するわけではない）。
次に機構部本体２２の架台２１への取り付け機構について説明する。ベースプレート３５の下面には第２のスライドブロック５１が固着されている。図４に示すように、第２のスライドブロック５１には前後一対のブシュ５２が挿入されており、ブシュ５２に対して第２のスライド軸５３が挿通されている。第２のスライド軸５３は架台２１に形成された前記前後の軸受けブロック２５間に挿通状態に架設されている。左右に１本ずつ配設された第２のスライド軸５３は架設状態においてベース面２１ａから等距離でかつ互いに平行となるように配設されている。第２のスライド軸５３にはブシュ５２と前方に配設された軸受けブロック２５との間にコイルばね５４が付勢状態で配設されており、機構部本体２２はブシュ５２（第２のスライドブロック５１）を介してコイルばね５４によって常時後方に押圧されている。
図２〜図４等から分かるように、機構部本体２２（及び回転力付与部２３）は架台２１のベース面２１ａを基準としてこれと平行に前後方向にスライド移動することとなる。
図２〜図４等から分かるように、機構部本体２２（及び回転力付与部２３）は架台２１のベース面２１ａを基準としてこれと平行に前後方向にスライド移動することとなる。
次に機構部本体２２の回転力付与部２３について説明する。ベースプレート３５の後方であってスライダ用フレーム３９よりも下方位置にはクランクプレート６０が配設されている。図６及び図７に示すように、クランクプレート６０の後方にはロッド５５が配設され、その下端がクランクプレート６０の外周寄りに回動自在に連結されている。ロッド５５の上端はスライダ４５の後方（背面）に回動自在に連結されている。クランクプレート６０の裏面中央には後方に向かって延びるシャフト６１が連結されている。シャフト６１は軸受けブロック６２を挿通して前記プッシュロッド支持フレーム２６の下方から外方に延出されてハンドル６３に連結されている。このような構成では、ハンドル６３を回動するとクランクプレート６０が共回りし、クランクプレート６０の変位に伴ってロッド５５はスライダ４５を上下方向に押引することとなる。
図３、図４及び図１２に示すように、軸受けブロック６２は後方側の左右のサイドプレート３６間に配設された支持プレート６４によって吊り下げ支持されている。支持プレート６４の上部にはプッシュロッド３１の先端が当接する当接ブロック６５が固着されている。つまり、プッシュロッド３１の進出に応じて当接ブロック６５が押動されて機構部本体２２全体が前方に移動することとなる。一方プッシュロッド３１が後退すると付勢されたコイルばね５４の復帰する際の押圧力によって機構部本体２２全体が後方に移動することとなる。尚、機構部本体２２は後ろ傾斜となるように架台２１に取着されているのでプッシュロッド３１が後退すれば機構部本体２２全体はコイルばね５４がなくとも自然に後退するが、このような構成によってより確実に後退させるこができる。
図３、図４及び図１２に示すように、軸受けブロック６２は後方側の左右のサイドプレート３６間に配設された支持プレート６４によって吊り下げ支持されている。支持プレート６４の上部にはプッシュロッド３１の先端が当接する当接ブロック６５が固着されている。つまり、プッシュロッド３１の進出に応じて当接ブロック６５が押動されて機構部本体２２全体が前方に移動することとなる。一方プッシュロッド３１が後退すると付勢されたコイルばね５４の復帰する際の押圧力によって機構部本体２２全体が後方に移動することとなる。尚、機構部本体２２は後ろ傾斜となるように架台２１に取着されているのでプッシュロッド３１が後退すれば機構部本体２２全体はコイルばね５４がなくとも自然に後退するが、このような構成によってより確実に後退させるこができる。
次に、支持機構１６について説明する。
図１及び図２に示すように、第１の格納領域１１側であって天板３には上下に連通する円形の透孔７０が形成されており、この透孔７０に回転ブロックユニット７１が嵌合されている。回転ブロックユニット７１は透孔７０の周囲を包囲するフランジ部７２と、フランジ部７２に対して転がり軸受け７３によって回動可能とされたリング状の回転体７４とを備えている。回転体７４内周は第１の格納領域１１内に連通する円形の開口部７７とされている。回転体７４の内周下縁には内方に張り出した小フランジ７５が形成されている。回転体７４の開口部７７に面した内周寄りの１８０度対抗する位置には一対のストッパー収容部７４ａが形成されている。また、ストッパー収容部７４ａと直交する位置にはプレス用コマ収容部７４ｂが形成されている。
プレス用コマ収容部７４ｂ内にはプレス用コマユニット７６が配設されている。図９に示すように、プレス用コマユニット７６は外側に配置された外コマ７８と内側に配置された内コマ７９から構成されている。両者の接触面はテーパ面とされ外コマ７８の下降に伴って外コマ７８に押動されて内コマ７９は開口部７７方向に移動する。外コマ７８下面にはコイルばね８０が配設され、外コマ７８はネジ８１によって上方からコイルばね８０を付勢させた状態で配置される。ネジ８１の進出量を調整することによって外コマ７８の上下位置を調節できるため、ネジ８１を回動させることで内コマ７９を所定の移動量で内側方向に移動させることが可能となっている。
第２の格納領域１２側であって天板３には前記モーター１４が吊り下げ固定されている。モーター１４の回転軸１４ａは天板３に形成された透孔７０から天板３の上部位置に突出させられている。モーター１４の回転軸１４ａに取着されたプーリ８２の外周と回転体７４の外周との間には合成ゴム製のＶベルト８３が巻回されている。このような構成の支持機構１６は回転ブロックユニット７１の回転体７４のみが露出するように保護カバー８５によって覆われている。
このような構成の支持機構１６においてはモーター１４の回転軸１４ａからの駆動がＶベルト８３によって回転体７４に伝達され回転ブロックユニット７１において回転体７４のみが回転することとなる。
図１及び図２に示すように、第１の格納領域１１側であって天板３には上下に連通する円形の透孔７０が形成されており、この透孔７０に回転ブロックユニット７１が嵌合されている。回転ブロックユニット７１は透孔７０の周囲を包囲するフランジ部７２と、フランジ部７２に対して転がり軸受け７３によって回動可能とされたリング状の回転体７４とを備えている。回転体７４内周は第１の格納領域１１内に連通する円形の開口部７７とされている。回転体７４の内周下縁には内方に張り出した小フランジ７５が形成されている。回転体７４の開口部７７に面した内周寄りの１８０度対抗する位置には一対のストッパー収容部７４ａが形成されている。また、ストッパー収容部７４ａと直交する位置にはプレス用コマ収容部７４ｂが形成されている。
プレス用コマ収容部７４ｂ内にはプレス用コマユニット７６が配設されている。図９に示すように、プレス用コマユニット７６は外側に配置された外コマ７８と内側に配置された内コマ７９から構成されている。両者の接触面はテーパ面とされ外コマ７８の下降に伴って外コマ７８に押動されて内コマ７９は開口部７７方向に移動する。外コマ７８下面にはコイルばね８０が配設され、外コマ７８はネジ８１によって上方からコイルばね８０を付勢させた状態で配置される。ネジ８１の進出量を調整することによって外コマ７８の上下位置を調節できるため、ネジ８１を回動させることで内コマ７９を所定の移動量で内側方向に移動させることが可能となっている。
第２の格納領域１２側であって天板３には前記モーター１４が吊り下げ固定されている。モーター１４の回転軸１４ａは天板３に形成された透孔７０から天板３の上部位置に突出させられている。モーター１４の回転軸１４ａに取着されたプーリ８２の外周と回転体７４の外周との間には合成ゴム製のＶベルト８３が巻回されている。このような構成の支持機構１６は回転ブロックユニット７１の回転体７４のみが露出するように保護カバー８５によって覆われている。
このような構成の支持機構１６においてはモーター１４の回転軸１４ａからの駆動がＶベルト８３によって回転体７４に伝達され回転ブロックユニット７１において回転体７４のみが回転することとなる。
ここに回転体７４とここに勘合されるツールホルダーＷとの関係について説明する。ツールホルダーＷは主軸側のスリ−ブに嵌合されるテーパ状のシャンクＳと、ツールを保持するホルダー本体Ｂとを備えている。本実施の形態ではシャンクＳに対して大径に構成されるホルダー本体Ｂを回転体７４の内周に形成された小フランジ７５で受け、第１の格納領域１１内にシャンクＳを露出させて側方からゴム砥石４８を当接させて回転体７４とともに回転するシャンクＳ外周を研削する構成である。そして、シャンクＳ外周を均一に研削をするためツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致する必要がある。しかし、その場合回転体７４の内径とホルダー本体Ｂの外径が完全に一致していては、ホルダー本体Ｂが回転体７４の開口部７７周縁と干渉してしまってそもそもツールホルダーＷを回転体７４内にセットすることができない。従って、回転体７４の開口部７７の内径はホルダー本体Ｂの外径よりも大きくなくてはならないが、その場合にツールホルダーＷを回転体７４内にセットすると両者間に隙間が生じるためツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致しなくなってしまう。
そのため、本実施の形態では次のような構成を採用している。
図１１（ａ）に示すように、回転体７４の開口部７７内周径をホルダー本体Ｂと同じ径の領域（本実施の形態では１６０°／３６０°）７７Ａと、ホルダー本体Ｂよりも若干大きくした領域（本実施の形態では２００°／３６０°）７７Ｂとした。つまり、径の異なる２つの円弧を接合して回転体７４の開口部７７内周を構成するようにした。そして、領域７７Ｂ側の周方向の中央位置に上記プレス用コマ収容部７４ｂを形成し、上記プレス用コマユニット７６を配設するようにした。
図１１（ｂ）に示す内側の破線ｐは領域７７Ａの内周径を延長した線であってこの位置にホルダー本体Ｂが配置されることでツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致することとなる。つまり、図１１（ａ）の状態で回転体７４の開口部７７内に遊嵌されたツールホルダーＷのホルダー本体Ｂをプレス用コマユニット７６を操作して側方に押動し、この破線ｐの位置に配置させるようにするわけである。図１１（ｃ）はプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷを移動させツールホルダーＷの中心軸が回転体７４の回転中心と一致するように調整した状態である。尚、本実施の形態で使用するツールホルダーＷは１８０度対抗する位置に凹部Ｃが形成されているため、併せてストッパー収容部７４ａにストッパー８６を収容することでツールホルダーＷの回転体７４に対する相対的な回動を防止することができる。
そのため、本実施の形態では次のような構成を採用している。
図１１（ａ）に示すように、回転体７４の開口部７７内周径をホルダー本体Ｂと同じ径の領域（本実施の形態では１６０°／３６０°）７７Ａと、ホルダー本体Ｂよりも若干大きくした領域（本実施の形態では２００°／３６０°）７７Ｂとした。つまり、径の異なる２つの円弧を接合して回転体７４の開口部７７内周を構成するようにした。そして、領域７７Ｂ側の周方向の中央位置に上記プレス用コマ収容部７４ｂを形成し、上記プレス用コマユニット７６を配設するようにした。
図１１（ｂ）に示す内側の破線ｐは領域７７Ａの内周径を延長した線であってこの位置にホルダー本体Ｂが配置されることでツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致することとなる。つまり、図１１（ａ）の状態で回転体７４の開口部７７内に遊嵌されたツールホルダーＷのホルダー本体Ｂをプレス用コマユニット７６を操作して側方に押動し、この破線ｐの位置に配置させるようにするわけである。図１１（ｃ）はプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷを移動させツールホルダーＷの中心軸が回転体７４の回転中心と一致するように調整した状態である。尚、本実施の形態で使用するツールホルダーＷは１８０度対抗する位置に凹部Ｃが形成されているため、併せてストッパー収容部７４ａにストッパー８６を収容することでツールホルダーＷの回転体７４に対する相対的な回動を防止することができる。
次に、このように構成された、シャンク研削装置１によるツールホルダーＷの研削方法について説明する。
初期状態において、プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示す後退位置にあり、研削機構１３の機構部本体２２及び回転力付与部２３は架台２１上において最も後退した位置（図３の状態）にある。この状態において作業者は天板３上のケース１８を開放してツールホルダーＷをシャンクＳを下向きにして回転ブロックユニット７１の回転体７４内に挿入する。ツールホルダーＷは回転体７４の小フランジ７５に支持されシャンクＳは第１の格納領域１１内に露出される。そして上記のようにプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷの中心軸を回転体７４の回転中心と一致させる。そして、再びケース１８を閉じる。
図３に示すように、本実施の形態ではシャンクＳのテーパーの軸方向（垂直方向）に対する角度と架台２１のベース面２１ａの水平方向に対する角度とは一致するように設定されている。そのため、ゴム砥石４８の長手方向の垂直方向に対する角度もシャンクＳのテーパーの軸方向に対する角度も一致する。この状態でプッシュロッド３１を図１０（ｂ）に示す進出位置状態とする。すると機構部本体２２及び回転力付与部２３が前方に移動し図２に示すようにゴム砥石４８はシャンクＳに当接する。尚、このときのゴム砥石４８のシャンクＳへ当接する押圧力はスライダ用フレーム３９に配設されたコイルばね４３を交換することで調整することが可能である。次いで、作業者はメインスイッチ９を回動させて電源投入状態とする（この電源投入動作はこれより前段階であっても構わない）。そして作業者が通電スイッチ２４を押すことでモーター１４を駆動させ、もって回転ブロックユニット７１の回転体７４を回転させ、回転体７４とともにツールホルダーＷを回転（自転）させる。本実施の形態では通電スイッチ２４を押している間だけ通電されてモーター１４が駆動する。通電スイッチ２４の押動に同期して作業者がハンドル６３を回転させるとゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で上下動を繰り返すこととなり、シャンクＳは自身の周方向の回転とこのゴム砥石４８の上下動によってシャンクＳの全周囲が均等に研削されることとなる。作業者はシャンクＳが研削されている状況を常に窓７から確認することができる。
初期状態において、プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示す後退位置にあり、研削機構１３の機構部本体２２及び回転力付与部２３は架台２１上において最も後退した位置（図３の状態）にある。この状態において作業者は天板３上のケース１８を開放してツールホルダーＷをシャンクＳを下向きにして回転ブロックユニット７１の回転体７４内に挿入する。ツールホルダーＷは回転体７４の小フランジ７５に支持されシャンクＳは第１の格納領域１１内に露出される。そして上記のようにプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷの中心軸を回転体７４の回転中心と一致させる。そして、再びケース１８を閉じる。
図３に示すように、本実施の形態ではシャンクＳのテーパーの軸方向（垂直方向）に対する角度と架台２１のベース面２１ａの水平方向に対する角度とは一致するように設定されている。そのため、ゴム砥石４８の長手方向の垂直方向に対する角度もシャンクＳのテーパーの軸方向に対する角度も一致する。この状態でプッシュロッド３１を図１０（ｂ）に示す進出位置状態とする。すると機構部本体２２及び回転力付与部２３が前方に移動し図２に示すようにゴム砥石４８はシャンクＳに当接する。尚、このときのゴム砥石４８のシャンクＳへ当接する押圧力はスライダ用フレーム３９に配設されたコイルばね４３を交換することで調整することが可能である。次いで、作業者はメインスイッチ９を回動させて電源投入状態とする（この電源投入動作はこれより前段階であっても構わない）。そして作業者が通電スイッチ２４を押すことでモーター１４を駆動させ、もって回転ブロックユニット７１の回転体７４を回転させ、回転体７４とともにツールホルダーＷを回転（自転）させる。本実施の形態では通電スイッチ２４を押している間だけ通電されてモーター１４が駆動する。通電スイッチ２４の押動に同期して作業者がハンドル６３を回転させるとゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で上下動を繰り返すこととなり、シャンクＳは自身の周方向の回転とこのゴム砥石４８の上下動によってシャンクＳの全周囲が均等に研削されることとなる。作業者はシャンクＳが研削されている状況を常に窓７から確認することができる。
以上のような構成のシャンク研削装置１では次のような効果が奏される。
（１）従来のような手作業による錆落としでは研削し過ぎて滑らかなはずのシャンクＳ表面が微妙に凹凸してしまうような不具合があったが、このようなツールホルダーＷを回転させて研削する方式であれば研削は均一に行われるためそのような不具合はない。また、ゴム砥石４８の種類や形状、コイルばね４３の形状や強さを変更することで研削効率を変更することができるので、最適な研削システムを構築することができる。
（２）研削は表面の錆を落とすだけなのでそれほど時間がかかるものではない。しかし、常に錆の出方は一様ではないので研削時間を一定とすることはかえって不都合である。その点このように通電スイッチ２４を押している間だけツールホルダーＷを回転させることができるのであれば、作業者は一旦回転を停止させて研削状況を確認できるため削りすぎない最適な錆落としが実現できる。
（３）ゴム砥石４８のシャンクＳに接離する角度をシャンクＳのテーパ角度に対応させるように設定しているので、研削位置によってシャンクＳに当接するゴム砥石４８の圧力が大きく変わることがなく、均一な研削に寄与する。
（４）機構部本体２２全体を後退した位置に逃がしておいてから前方に進出させてセットしたツールホルダーＷのシャンクＳにゴム砥石４８を当接させるようにしているため、ツールホルダーＷのセッティング作業において横方向からの押圧力が作用することがない。そのため、ツールホルダーＷのセッティング作業を迅速かつ不具合なく行うことが可能となっている。
（５）ハンドル６３を回転させるだけでゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で正確に上下動を繰り返すこととなり、安定してシャンクＳの表面を広範囲に研削することが可能となっている。
（１）従来のような手作業による錆落としでは研削し過ぎて滑らかなはずのシャンクＳ表面が微妙に凹凸してしまうような不具合があったが、このようなツールホルダーＷを回転させて研削する方式であれば研削は均一に行われるためそのような不具合はない。また、ゴム砥石４８の種類や形状、コイルばね４３の形状や強さを変更することで研削効率を変更することができるので、最適な研削システムを構築することができる。
（２）研削は表面の錆を落とすだけなのでそれほど時間がかかるものではない。しかし、常に錆の出方は一様ではないので研削時間を一定とすることはかえって不都合である。その点このように通電スイッチ２４を押している間だけツールホルダーＷを回転させることができるのであれば、作業者は一旦回転を停止させて研削状況を確認できるため削りすぎない最適な錆落としが実現できる。
（３）ゴム砥石４８のシャンクＳに接離する角度をシャンクＳのテーパ角度に対応させるように設定しているので、研削位置によってシャンクＳに当接するゴム砥石４８の圧力が大きく変わることがなく、均一な研削に寄与する。
（４）機構部本体２２全体を後退した位置に逃がしておいてから前方に進出させてセットしたツールホルダーＷのシャンクＳにゴム砥石４８を当接させるようにしているため、ツールホルダーＷのセッティング作業において横方向からの押圧力が作用することがない。そのため、ツールホルダーＷのセッティング作業を迅速かつ不具合なく行うことが可能となっている。
（５）ハンドル６３を回転させるだけでゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で正確に上下動を繰り返すこととなり、安定してシャンクＳの表面を広範囲に研削することが可能となっている。
本発明を、以下のように具体化して実施してもよい。
・上記実施の形態のシャンク研削装置１は一例であって、他の形態で実施することも可能である。例えば、上記では上方から吊り下げられたツールホルダーＷに対して側方からゴム砥石４８を接近させるようにしていたが、ツールホルダーＷは上方から吊り下げる以外にも回転可能に支持できればよく、従ってゴム砥石４８の接離方向も上記以外の方向であってもよい。例えば上記実施の形態ではツールホルダーＷの中心軸は垂直方向に配置されるわけであるが、水平方向に配置させるようにしてもよい。
・上記実施の形態では架台２１の傾斜は前もって分かっているシャンクＳの角度に対応させるために傾斜角度が一定であったが、種々のシャンクＳの角度に対応できるように架台２１の傾斜を変更できるようにしてもよい。例えば図１３に示すように、架台９０にヒンジ部９０ａを設けてゴム砥石ユニット９２を支持する側をヒンジ部９０ａを中心に回動させて傾斜させることが可能なテーブル９１として、このテーブル９１の角度を変更するように構成してもよい。図１３（ａ）ではテーブル９１は第１のスペ−サ９３をテーブル９１の下側に配設することで水平に配置されているが、図１３（ｂ）のように大きさの異なるより高さのあるスペーサ（第２のスペ−サ９４）を配設することでテーブル９１を第２のスペ−サ９４に対応した角度に設定することが可能である。架台９０にはダイヤル９５を備えたねじ棒９６が配設されており、ねじ棒９６とテーブル９１の間にはリンク（ロッド）９８が配設されている。図１４に示すように、リンク９８は２本のピン９７ａ、９７ｂによって構成された部材であって、小ピン９７ａ側でテーブル９１と、大ピン９７ｂ
側で架台９０と連結されている。大ピン９７ｂにはねじ棒９６が噛合されており、両者間でねじ対偶が構成されている。
このような構成であれば、ダイヤル９５を回動してねじ棒９６を回動させるとその動作に伴ってピン９７がねじ棒９６の軸線方向に移動するため、リンク９８によって押動されたテーブル９１を起立させることができる。例えば、図１３（ｂ）のように第２のスペ−サ９４をテーブル９１の下側に配置する場合にはねじ棒９６を回動させ、ちょうど第２のスペ−サ９４の間隔となるまでテーブル９１を起立させていき、第２のスペ−サ９４を配設する。これによって第２のスペ−サ９４とねじ棒９６の両方の機能によってテーブル９１は所定の角度で保持されることとなる。
・研削部材（ゴム砥石４８）は複数あってもよい。つまり、異なる方向から同時にシャンクＳを研削するようにしてもよい。
・作動手段として上記では手動のハンドル６３を使用したが、これはモータをスイッチで入り切りするような自動化したものであってもよい。
・円筒形形状のシャンクＳを研削する場合には架台２１は傾ける必要はない。
・回転体７４の駆動手段はモーター１４以外であってもよい。また回転体７４への駆動伝達手段としてＶベルト８３以外の手段でもよい。例えばタイミングベルトを使用したり、ベルトではなくギア機構で駆動を伝達するようにしてもよい。
・付勢手段として上記ではコイルばね４３を使用したが、板ばね、エアシリンダ、油圧シリンダを使用することも可能である。
・その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。
・上記実施の形態のシャンク研削装置１は一例であって、他の形態で実施することも可能である。例えば、上記では上方から吊り下げられたツールホルダーＷに対して側方からゴム砥石４８を接近させるようにしていたが、ツールホルダーＷは上方から吊り下げる以外にも回転可能に支持できればよく、従ってゴム砥石４８の接離方向も上記以外の方向であってもよい。例えば上記実施の形態ではツールホルダーＷの中心軸は垂直方向に配置されるわけであるが、水平方向に配置させるようにしてもよい。
・上記実施の形態では架台２１の傾斜は前もって分かっているシャンクＳの角度に対応させるために傾斜角度が一定であったが、種々のシャンクＳの角度に対応できるように架台２１の傾斜を変更できるようにしてもよい。例えば図１３に示すように、架台９０にヒンジ部９０ａを設けてゴム砥石ユニット９２を支持する側をヒンジ部９０ａを中心に回動させて傾斜させることが可能なテーブル９１として、このテーブル９１の角度を変更するように構成してもよい。図１３（ａ）ではテーブル９１は第１のスペ−サ９３をテーブル９１の下側に配設することで水平に配置されているが、図１３（ｂ）のように大きさの異なるより高さのあるスペーサ（第２のスペ−サ９４）を配設することでテーブル９１を第２のスペ−サ９４に対応した角度に設定することが可能である。架台９０にはダイヤル９５を備えたねじ棒９６が配設されており、ねじ棒９６とテーブル９１の間にはリンク（ロッド）９８が配設されている。図１４に示すように、リンク９８は２本のピン９７ａ、９７ｂによって構成された部材であって、小ピン９７ａ側でテーブル９１と、大ピン９７ｂ
側で架台９０と連結されている。大ピン９７ｂにはねじ棒９６が噛合されており、両者間でねじ対偶が構成されている。
このような構成であれば、ダイヤル９５を回動してねじ棒９６を回動させるとその動作に伴ってピン９７がねじ棒９６の軸線方向に移動するため、リンク９８によって押動されたテーブル９１を起立させることができる。例えば、図１３（ｂ）のように第２のスペ−サ９４をテーブル９１の下側に配置する場合にはねじ棒９６を回動させ、ちょうど第２のスペ−サ９４の間隔となるまでテーブル９１を起立させていき、第２のスペ−サ９４を配設する。これによって第２のスペ−サ９４とねじ棒９６の両方の機能によってテーブル９１は所定の角度で保持されることとなる。
・研削部材（ゴム砥石４８）は複数あってもよい。つまり、異なる方向から同時にシャンクＳを研削するようにしてもよい。
・作動手段として上記では手動のハンドル６３を使用したが、これはモータをスイッチで入り切りするような自動化したものであってもよい。
・円筒形形状のシャンクＳを研削する場合には架台２１は傾ける必要はない。
・回転体７４の駆動手段はモーター１４以外であってもよい。また回転体７４への駆動伝達手段としてＶベルト８３以外の手段でもよい。例えばタイミングベルトを使用したり、ベルトではなくギア機構で駆動を伝達するようにしてもよい。
・付勢手段として上記ではコイルばね４３を使用したが、板ばね、エアシリンダ、油圧シリンダを使用することも可能である。
・その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。
１…シャンク研削装置、１４…駆動付与手段としてのモーター、３１…作動手段としてのプッシュロッド、３９…研削部材保持手段としてのスライダ用フレーム、４２…研削部材保持手段としてのスライダ案内シャフト、４５…研削部材保持手段としてのスライダ、、４８…研削部材としてのゴム砥石、６０…作動手段としてのクランクプレート、６３…作動手段としてのハンドル、６６…支持手段としての回転ブロックユニット、Ｗ…ツールホルダー、Ｓ…シャンク。
本発明は、ワークの支持手段及び回転するワークを加工するワークの加工装置に関するものである。
金属加工装置、例えばフライス盤やマシニングセンタ等においては主軸に加工ツールを取り付ける際にツールホルダーにツールを支持させ、このツールホルダーを主軸に対して着脱させるようにしている。このようなツールホルダーは公知であり、例えば特許文献１に開示されている。ツールホルダーは主軸側のスリ−ブにシャンクを介して嵌合されて連結されるようになっている。
ところで、ツールホルダーは合金製であるため、特に湿度の高い環境で使用したり、湿度は高くなくとも経年使用することでシャンク表面に錆が発生することがある。錆は滑らかなシャンク表面から盛り上がるように生成されるため（つまり「錆が浮く」という状態）、錆が多くなるとシャンクとスリーブの密着性が損なわれ、結果として主軸にツールホルダーをセットした際のツールホルダーの軸心精度が悪くなってしまう。そのため、何らかの手段で適宜シャンク表面の錆を磨いて落とす必要がある。
上記目的を達成するために、第１の手段では、円錐台形状又は円筒形形状における凸状に湾曲した外周面形状様に形成されたシャンクを有する金属加工装置用の合金製ツールホルダーの当該シャンクを研削するための研削装置において、前記ツールホルダーを軸周りに回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段に支持された前記ツールホルダーを回転させる駆動付与手段と、前記シャンクの外周に対して接触状態に研削部材を保持する研削部材保持手段と、前記シャンクの周方向と交差する方向に前記研削部材を往復動させる作動手段とを備え、前記研削部材を前記シャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に前記研削部材と前記シャンクとの間隔は常に一定に保持されることをその要旨とする。
このような構成においては、ツールホルダーのシャンクを研削する際に、支持手段によって支持されたツールホルダーを回転させながらシャンクの外周に対して研削部材を接触させる。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持されるため、シャンクの外周に対して研削部材を接触させると接触の際にシャンクに付与される押圧力は常に均等となる。そして、ツールホルダーは回転するため研削部材が接触した位置において周方向にシャンクの外周が研削されることとなる。更に、作動手段によって研削部材を往復動させることでシャンクの外周全域をほぼ均一の圧力をもって研削することができることととなり、錆をほぼ均等に除去することが可能となる。
このような構成においては、ツールホルダーのシャンクを研削する際に、支持手段によって支持されたツールホルダーを回転させながらシャンクの外周に対して研削部材を接触させる。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持されるため、シャンクの外周に対して研削部材を接触させると接触の際にシャンクに付与される押圧力は常に均等となる。そして、ツールホルダーは回転するため研削部材が接触した位置において周方向にシャンクの外周が研削されることとなる。更に、作動手段によって研削部材を往復動させることでシャンクの外周全域をほぼ均一の圧力をもって研削することができることととなり、錆をほぼ均等に除去することが可能となる。
ここに「研削部材」としては錆を削ぎ落とすことができる部材であれば素材や形状は問わない。一例としてはゴムに砥粒が分散されたゴム砥石が取り扱いや、シャンクの金属面のダメージの少なさから好ましい。「支持手段」はツールホルダーを軸周りに回転可能に支持できるのであれば手段は問わず、また、軸方向がどのような向きであってもよい。「駆動付与手段」としては、電気を駆動源とするモーター装置が一般的であるが。ろくろのように手動で支持手段を回転させる場合も含んでいる。作動手段によって研削部材を往復動させる場合には一般に軸方向に平行に直線的に動作することがよい。もし、往復動方向が傾斜しているとシャンクの外面と研削部材の接触量が少なくなったり、うまく接触しなかったりするためである。しかし、往復動は絶対的に軸方向に平行に直線的でなくともよく、往復の行路は異なってもよい。「研削部材保持手段」はツールホルダーをセットする際に研削部材がシャンクに当接しないように研削部材をシャンクに対して接離可能に支持することがよい。
また、第２の手段では第１の手段に加え、前記研削部材保持手段は前記シャンクの外周に対して接離可能に研削部材を保持し、前記研削部材を前記シャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に前記研削部材と前記シャンクとの間隔は常に一定に保持されるようにしたことをその要旨とする。
また、第３の手段では第１又は２の手段に加え、前記研削部材を前記シャンクの外周に対して付勢手段によって所定の付勢力をもって接することをその要旨とする。
つまり、研削部材は研削部材保持手段によってシャンクの外周に対して接触状態に保持されるが、研削部材がシャンクの外周に対して接する際にはある所定の（一定の）圧力で接するように付勢手段によって所定の付勢力を付与するというものである。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持され、接触した状態ではシャンクに付与される押圧力は常に均等となるため、この付勢力も常にシャンクにほぼ均等に付与される。付勢手段としては例えば、コイルばねや板ばねが使用可能である。また、シリンダ装置を使用することも可能である。
また、第４の手段では第３の手段に加え、前記付勢手段によって付与される所定の付勢力は変更可能であることをその要旨とする。
これによって錆具合や研削部材の種類に応じて例えば異なる強さのばねに変更する等して適宜付勢力を変更することができる。
また、第３の手段では第１又は２の手段に加え、前記研削部材を前記シャンクの外周に対して付勢手段によって所定の付勢力をもって接することをその要旨とする。
つまり、研削部材は研削部材保持手段によってシャンクの外周に対して接触状態に保持されるが、研削部材がシャンクの外周に対して接する際にはある所定の（一定の）圧力で接するように付勢手段によって所定の付勢力を付与するというものである。研削部材とシャンクとの間隔は研削部材をシャンクに接していない状態で往復動させた場合に常に一定に保持され、接触した状態ではシャンクに付与される押圧力は常に均等となるため、この付勢力も常にシャンクにほぼ均等に付与される。付勢手段としては例えば、コイルばねや板ばねが使用可能である。また、シリンダ装置を使用することも可能である。
また、第４の手段では第３の手段に加え、前記付勢手段によって付与される所定の付勢力は変更可能であることをその要旨とする。
これによって錆具合や研削部材の種類に応じて例えば異なる強さのばねに変更する等して適宜付勢力を変更することができる。
また、第５の手段では第１〜第４のいずれかの手段に加え、前記研削部材は往復動方向に長尺に構成されていることをその要旨とする。
このように構成すれば往復動する距離を短くすることができ、設計上のコンパクト化に寄与する。
また、第６の手段では第５の手段に加え、前記研削部材は長手方向中央において揺動可能に支持されていることをその要旨とする。このように構成すれば、研削部材はシャンクの当接面形状に応じて揺動するため、研削部材を正確にシャンクの角度に合わせて設定しなくともよくなる。
このように構成すれば往復動する距離を短くすることができ、設計上のコンパクト化に寄与する。
また、第６の手段では第５の手段に加え、前記研削部材は長手方向中央において揺動可能に支持されていることをその要旨とする。このように構成すれば、研削部材はシャンクの当接面形状に応じて揺動するため、研削部材を正確にシャンクの角度に合わせて設定しなくともよくなる。
また、第７の手段では第１〜第６のいずれかの手段に加え、前記作動手段は手動にて駆動させることをその要旨とする。
そもそも研削部材を往復動はツールホルダーが十分な速度で回転するのであればそれほど回数は必要とするものではない。そのため、作動手段を手動にて駆動させることは装置の軽量化、低コスト化、コンパクト化に寄与する。
また、第８の手段では第１〜第７のいずれかの手段に加え水平方向に対する前記研削部材の往復動方向の角度は変更可能であることをその要旨とする。
このように構成することで、上記作用に加え、シャンクの角度に応じて研削部材の往復動方向の角度を変更することができるため、研削部材をシャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に研削部材とシャンクとの間隔を常に一定に保持させることが可能となり、シャンクの角度を変更することで々なシャンクの角度が違う様々なツールホルダーであっても研削が可能となる。
そもそも研削部材を往復動はツールホルダーが十分な速度で回転するのであればそれほど回数は必要とするものではない。そのため、作動手段を手動にて駆動させることは装置の軽量化、低コスト化、コンパクト化に寄与する。
また、第８の手段では第１〜第７のいずれかの手段に加え水平方向に対する前記研削部材の往復動方向の角度は変更可能であることをその要旨とする。
このように構成することで、上記作用に加え、シャンクの角度に応じて研削部材の往復動方向の角度を変更することができるため、研削部材をシャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に研削部材とシャンクとの間隔を常に一定に保持させることが可能となり、シャンクの角度を変更することで々なシャンクの角度が違う様々なツールホルダーであっても研削が可能となる。
また、第９の手段では第１〜第８のいずれかの手段に加え、前記作動手段はスライダクランク機構であって、前記研削部材はクランクの回転に連動して往復動するスライダに配設されることをその要旨とする。
これは作動手段の具体的な一例を示すものである。スライダクランク機構はクランクの回転運動をスライダのピストン運動に（あるいはこの逆）変換する代表的機構である。これによってリンクを回転させることでスライダとともに研削部材を往復動させることが可能となる。
これは作動手段の具体的な一例を示すものである。スライダクランク機構はクランクの回転運動をスライダのピストン運動に（あるいはこの逆）変換する代表的機構である。これによってリンクを回転させることでスライダとともに研削部材を往復動させることが可能となる。
また、第１０の手段では第１〜第９のいずれかの手段に加え、前記ツールホルダーは前記支持手段によって支持位置よりも下方に前記シャンクが配置されるように支持されることをその要旨とする。
つまり、上方から吊り下げ状にツールホルダーを支持することである。このような構成とすることで、ツールホルダーを支持することが容易となり、下方に露出するシャンクに対して側方から研削部材を接離させて研削作業をすることができる。
また、第１１の手段では第１０の手段に加え、前記ツールホルダーは筐体の天井部に配設された前記支持手段によって吊り下げ支持されることをその要旨とする。
これによって加工対象となるシャンクが筐体内に配置されることとなり、同じく筐体に配設する駆動付与手段、研削部材保持手段、作動手段との関係で部材のセッティングの点で有利である。
また、第１２の手段では第１０又は１１の手段に加え、前記支持手段には前記ツールホルダーの外周を包囲する包囲部と、同包囲部の外方に配置された前記包囲部方向に変位可能に配置された押圧部材とが併設され、前記包囲部内に前記ツールホルダーを遊嵌させた状態で前記押圧部材を前記包囲部方向に変位させることで遊嵌状態にある前記ツールホルダーを所定位置に固定するようにしたことをその要旨とする。
このように構成することで、ツールホルダーを支持可能な位置にセットする際に遊嵌状態とすればよいため比較的容易にツールホルダーを設置することができ、その後に回転する際に正確に加工予定となる回転中心と軸心が一致した所定位置に固定することができるので作業効率が向上する。
つまり、上方から吊り下げ状にツールホルダーを支持することである。このような構成とすることで、ツールホルダーを支持することが容易となり、下方に露出するシャンクに対して側方から研削部材を接離させて研削作業をすることができる。
また、第１１の手段では第１０の手段に加え、前記ツールホルダーは筐体の天井部に配設された前記支持手段によって吊り下げ支持されることをその要旨とする。
これによって加工対象となるシャンクが筐体内に配置されることとなり、同じく筐体に配設する駆動付与手段、研削部材保持手段、作動手段との関係で部材のセッティングの点で有利である。
また、第１２の手段では第１０又は１１の手段に加え、前記支持手段には前記ツールホルダーの外周を包囲する包囲部と、同包囲部の外方に配置された前記包囲部方向に変位可能に配置された押圧部材とが併設され、前記包囲部内に前記ツールホルダーを遊嵌させた状態で前記押圧部材を前記包囲部方向に変位させることで遊嵌状態にある前記ツールホルダーを所定位置に固定するようにしたことをその要旨とする。
このように構成することで、ツールホルダーを支持可能な位置にセットする際に遊嵌状態とすればよいため比較的容易にツールホルダーを設置することができ、その後に回転する際に正確に加工予定となる回転中心と軸心が一致した所定位置に固定することができるので作業効率が向上する。
本発明によれば、押圧部材を操作して遊嵌状態のワークを移動させて支持手段に固定させることができる。
以下、本発明のツールホルダーのシャンク研削装置の具体的な実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいて全体構成についての概要を説明する。この概要説明では図２を装置正面方向から見た図とし、この図２における左方及び右方を左右方向として説明する。
ワークとしてのツールホルダーＷのシャンク研削装置（以下、シャンク研削装置）１は直方体形状の筐体２を備えている。筐体２は厚い削りだしの天板３と底板４と底板４の四隅に立設され天板３を支える支柱５とから剛構造の丈夫な骨格が形成され、薄い鋼板製の側板６によって支柱５を外側から包囲して構成されている。
筐体２の側板６前面には内部の研削状態を目視するための長方形形状の窓７が形成されている。窓７は透明なアクリル板８で覆われている。窓７の下方位置にはメインスイッチ９が配設されている。筐体２の内部は隔壁１０によって第１及び第２の格納領域１１、１２に区画されている。右方の第１の格納領域１１にはツールホルダーＷを研削するための研削部材保持手段、作動手段となる研削機構１３が配設されている。左方の第２の格納領域１２には駆動付与手段としてのモーター１４及びコンデンサ１５が配設されている。筐体２の天板３にはワークとなるツールホルダーＷを回転可能に支持するための支持機構１６が配設されている。天板３の左右寄りには一対の運搬用把手１７が配設されている。天板３上には支持機構１６にセットされたツールホルダーＷもろとも包囲する透明アクリル製のケース１８が配設されている。ケース１８は天板３上に立設された前後一対の脚部材１９の回動軸受け１９ａに対してアーム２０を介して回動可能に連結されている。前側（図１における手前側）のアーム２０は脚部材１９の側方に張り出した張り出し部２０ａを有しており、ケース１８はこの張り出し部２０ａをてこの力点として図１の使用状態から回動軸受け１９ａを支点に上方に向かって回動させることができる（最も回動した状態でケース１８は左方の運搬用把手１７に当接する）。左方の脚部材１９に隣接した位置には通電スイッチ２４が配設されている。
まず、図１及び図２に基づいて全体構成についての概要を説明する。この概要説明では図２を装置正面方向から見た図とし、この図２における左方及び右方を左右方向として説明する。
ワークとしてのツールホルダーＷのシャンク研削装置（以下、シャンク研削装置）１は直方体形状の筐体２を備えている。筐体２は厚い削りだしの天板３と底板４と底板４の四隅に立設され天板３を支える支柱５とから剛構造の丈夫な骨格が形成され、薄い鋼板製の側板６によって支柱５を外側から包囲して構成されている。
筐体２の側板６前面には内部の研削状態を目視するための長方形形状の窓７が形成されている。窓７は透明なアクリル板８で覆われている。窓７の下方位置にはメインスイッチ９が配設されている。筐体２の内部は隔壁１０によって第１及び第２の格納領域１１、１２に区画されている。右方の第１の格納領域１１にはツールホルダーＷを研削するための研削部材保持手段、作動手段となる研削機構１３が配設されている。左方の第２の格納領域１２には駆動付与手段としてのモーター１４及びコンデンサ１５が配設されている。筐体２の天板３にはワークとなるツールホルダーＷを回転可能に支持するための支持機構１６が配設されている。天板３の左右寄りには一対の運搬用把手１７が配設されている。天板３上には支持機構１６にセットされたツールホルダーＷもろとも包囲する透明アクリル製のケース１８が配設されている。ケース１８は天板３上に立設された前後一対の脚部材１９の回動軸受け１９ａに対してアーム２０を介して回動可能に連結されている。前側（図１における手前側）のアーム２０は脚部材１９の側方に張り出した張り出し部２０ａを有しており、ケース１８はこの張り出し部２０ａをてこの力点として図１の使用状態から回動軸受け１９ａを支点に上方に向かって回動させることができる（最も回動した状態でケース１８は左方の運搬用把手１７に当接する）。左方の脚部材１９に隣接した位置には通電スイッチ２４が配設されている。
次に、具体的な構造についてより詳しく説明する。以下の説明においては図２における左方及び右方をそれぞれ前方及び後方とし、図５における左方及び右方を左右方向として説明する。
図２〜図７に示すように、筐体２の第１の格納領域１１に配設された研削機構１３は合金製の架台２１と、架台２１上にスライド移動可能に配置された機構部本体２２と、機構部本体２２に駆動を与える回転力付与部２３とから構成されている。
図４に示すように、架台２１は前方に向かって登る傾斜面（かつ平面）からなるベース面２１ａを備えている。このベース面２１ａの水平方向に対する角度はツールホルダーＷの軸線方向に対するシャンクＳのテーパ角度に一致している。ベース面２１ａ上には前後一対の軸受けブロック２５が固着されている。図５及び図６に示すように、前後一対の軸受けブロック２５が架台２１の左右において鏡像関係となる位置に配設されている（軸受けブロック２５は合計で４枚）。ベース面２１ａの最も右寄りにはプッシュロッド支持フレーム２６が固着されている。図６に示すようにプッシュロッド支持フレーム２６は左右一対の脚フレーム２７と、両脚フレーム２７の上下位置に架設された連結フレーム２８から構成されている。連結フレーム２８の中央から後方に向かって張り出し部２８ａが形成されており、この張り出し部２８ａの上にプッシュロッドユニット２９が固着されている。図２、図３及び図１０等に示すように、プッシュロッドユニット２９はケース３０に形成された案内筒３０ａに挿通されたプッシュロッド３１と、ケース３０に回動可能に軸着されたレバー３２と、プッシュロッド３１とレバー３２の回動中心近傍で回動中心の側方に連結されたリンク部材３３から構成されている。プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示すレバー３２とプッシュロッド３１が略一直線状に配置された後退位置と、図１０（ｂ）に示すレバー３２が約９０度変位し、リンク部材３３の位置の変位に伴って進出した位置の２つの位置を取り得るようになっている。図１及び図２に示すように、張り出し部２８ａは側板６に形成された開口部３４から外方に露出させられているためプッシュロッドユニット２９も開口部３４に隣接した外位置に配設され、プッシュロッド３１のみが筐体２内において進退動作をする。
図２〜図７に示すように、筐体２の第１の格納領域１１に配設された研削機構１３は合金製の架台２１と、架台２１上にスライド移動可能に配置された機構部本体２２と、機構部本体２２に駆動を与える回転力付与部２３とから構成されている。
図４に示すように、架台２１は前方に向かって登る傾斜面（かつ平面）からなるベース面２１ａを備えている。このベース面２１ａの水平方向に対する角度はツールホルダーＷの軸線方向に対するシャンクＳのテーパ角度に一致している。ベース面２１ａ上には前後一対の軸受けブロック２５が固着されている。図５及び図６に示すように、前後一対の軸受けブロック２５が架台２１の左右において鏡像関係となる位置に配設されている（軸受けブロック２５は合計で４枚）。ベース面２１ａの最も右寄りにはプッシュロッド支持フレーム２６が固着されている。図６に示すようにプッシュロッド支持フレーム２６は左右一対の脚フレーム２７と、両脚フレーム２７の上下位置に架設された連結フレーム２８から構成されている。連結フレーム２８の中央から後方に向かって張り出し部２８ａが形成されており、この張り出し部２８ａの上にプッシュロッドユニット２９が固着されている。図２、図３及び図１０等に示すように、プッシュロッドユニット２９はケース３０に形成された案内筒３０ａに挿通されたプッシュロッド３１と、ケース３０に回動可能に軸着されたレバー３２と、プッシュロッド３１とレバー３２の回動中心近傍で回動中心の側方に連結されたリンク部材３３から構成されている。プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示すレバー３２とプッシュロッド３１が略一直線状に配置された後退位置と、図１０（ｂ）に示すレバー３２が約９０度変位し、リンク部材３３の位置の変位に伴って進出した位置の２つの位置を取り得るようになっている。図１及び図２に示すように、張り出し部２８ａは側板６に形成された開口部３４から外方に露出させられているためプッシュロッドユニット２９も開口部３４に隣接した外位置に配設され、プッシュロッド３１のみが筐体２内において進退動作をする。
図３〜図６に示すように、機構部本体２２は上下方向中央付近に配置されたベースプレート３５を基準に上方位置にスライダクランク機構が配設され、下方位置に架台２１への取り付け機構が配設されている。まずスライダクランク機構の構成について説明する。ベースプレート３５上には前後一対のサイドプレート３６がベースプレート３５の前後において鏡像関係となる位置に配設されている（サイドプレート３６は合計で４枚）。サイドプレート３６はベースプレート３５の平面に形成された上面３５ａに対して垂直に立設されている。前後のサイドプレート３６間にはそれぞれ第１のスライド軸３７が挿通状態に架設されている。左右に１本ずつ配設された第１のスライド軸３７は架設状態においてベースプレート３５の上面３５ａから等距離でかつ互いに平行となるように配設されている。各スライド軸３７の下方位置（ベースプレート３５寄り）であって前後のサイドプレート３６間には間隔保持用のシャフト３８が配設されている。２本の（前後一対の）スライド軸３３には第１のスライドブロック４４を介してスライダ用フレーム３９が吊り下げ支持されている。スライダ用フレーム３９は第１のスライドブロック４４に固着されたサイドフレーム４０と上下方向に配設されたシャフト支持フレーム４１とによって方形のリング状に構成されている。上下に平行に配設されたシャフト支持フレーム４１間には一対のスライダ案内シャフト４２が平行に配設されている。図２〜図４に示すように、第１のスライド軸３７には第１のスライドブロック４４と後方に配設されたサイドプレート３６との間に付勢手段としてのコイルばね４３が付勢状態で配設されており、スライダ用フレーム３９は第１のスライドブロック４４を介してコイルばね４３によって常時前方に押圧されている。
図５に示すように、スライダ用フレーム３９内にはスライダ案内シャフト４２に挿通された状態でスライダ４５が上下方向にスライド移動可能に配設されている。スライダ４５にはゴム砥石ユニット４６が上下方向に揺動可能に取着されている。スライダ４５及びゴム砥石ユニット４６の構成について説明する。図８に示すように、スライダ４５は直方体形状の外形をなし、前方寄りの一部に切り欠き部４５ａが形成されている。スライダ４５のこの切り欠き部４５ａと交差する左右方向にかけて透孔４５ｂが形成されている。透孔４５ｂと交差する方向には上方に開口するねじ孔４５ｃが形成されている。
図８に示すように、研削部材としてのゴム砥石ユニット４６は取り付け基部４７とゴム砥石４８から構成されている。ゴム砥石４８は直方体形状に構成されている。取り付け基部４７には透孔４７ａが形成されている。ゴム砥石ユニット４６の取り付け基部４７をスライダ４５の切り欠き部４５ａに嵌合させ、透孔４５ｂ、４７ａを照合させた状態でピン４９を前方から挿入し、ネジ５０によって所定の進出位置でピン４９を固定することでゴム砥石ユニット４６はピン４９を揺動軸として上下方向に揺動する（但し、部材の干渉があるのでそれほど大きく揺動するわけではない）。
図５に示すように、スライダ用フレーム３９内にはスライダ案内シャフト４２に挿通された状態でスライダ４５が上下方向にスライド移動可能に配設されている。スライダ４５にはゴム砥石ユニット４６が上下方向に揺動可能に取着されている。スライダ４５及びゴム砥石ユニット４６の構成について説明する。図８に示すように、スライダ４５は直方体形状の外形をなし、前方寄りの一部に切り欠き部４５ａが形成されている。スライダ４５のこの切り欠き部４５ａと交差する左右方向にかけて透孔４５ｂが形成されている。透孔４５ｂと交差する方向には上方に開口するねじ孔４５ｃが形成されている。
図８に示すように、研削部材としてのゴム砥石ユニット４６は取り付け基部４７とゴム砥石４８から構成されている。ゴム砥石４８は直方体形状に構成されている。取り付け基部４７には透孔４７ａが形成されている。ゴム砥石ユニット４６の取り付け基部４７をスライダ４５の切り欠き部４５ａに嵌合させ、透孔４５ｂ、４７ａを照合させた状態でピン４９を前方から挿入し、ネジ５０によって所定の進出位置でピン４９を固定することでゴム砥石ユニット４６はピン４９を揺動軸として上下方向に揺動する（但し、部材の干渉があるのでそれほど大きく揺動するわけではない）。
次に機構部本体２２の架台２１への取り付け機構について説明する。ベースプレート３５の下面には第２のスライドブロック５１が固着されている。図４に示すように、第２のスライドブロック５１には前後一対のブシュ５２が挿入されており、ブシュ５２に対して第２のスライド軸５３が挿通されている。第２のスライド軸５３は架台２１に形成された前記前後の軸受けブロック２５間に挿通状態に架設されている。左右に１本ずつ配設された第２のスライド軸５３は架設状態においてベース面２１ａから等距離でかつ互いに平行となるように配設されている。第２のスライド軸５３にはブシュ５２と前方に配設された軸受けブロック２５との間にコイルばね５４が付勢状態で配設されており、機構部本体２２はブシュ５２（第２のスライドブロック５１）を介してコイルばね５４によって常時後方に押圧されている。
図２〜図４等から分かるように、機構部本体２２（及び回転力付与部２３）は架台２１のベース面２１ａを基準としてこれと平行に前後方向にスライド移動することとなる。
図２〜図４等から分かるように、機構部本体２２（及び回転力付与部２３）は架台２１のベース面２１ａを基準としてこれと平行に前後方向にスライド移動することとなる。
次に機構部本体２２の回転力付与部２３について説明する。ベースプレート３５の後方であってスライダ用フレーム３９よりも下方位置にはクランクプレート６０が配設されている。図６及び図７に示すように、クランクプレート６０の後方にはロッド５５が配設され、その下端がクランクプレート６０の外周寄りに回動自在に連結されている。ロッド５５の上端はスライダ４５の後方（背面）に回動自在に連結されている。クランクプレート６０の裏面中央には後方に向かって延びるシャフト６１が連結されている。シャフト６１は軸受けブロック６２を挿通して前記プッシュロッド支持フレーム２６の下方から外方に延出されてハンドル６３に連結されている。このような構成では、ハンドル６３を回動するとクランクプレート６０が共回りし、クランクプレート６０の変位に伴ってロッド５５はスライダ４５を上下方向に押引することとなる。
図３、図４及び図１２に示すように、軸受けブロック６２は後方側の左右のサイドプレート３６間に配設された支持プレート６４によって吊り下げ支持されている。支持プレート６４の上部にはプッシュロッド３１の先端が当接する当接ブロック６５が固着されている。つまり、プッシュロッド３１の進出に応じて当接ブロック６５が押動されて機構部本体２２全体が前方に移動することとなる。一方プッシュロッド３１が後退すると付勢されたコイルばね５４の復帰する際の押圧力によって機構部本体２２全体が後方に移動することとなる。尚、機構部本体２２は後ろ傾斜となるように架台２１に取着されているのでプッシュロッド３１が後退すれば機構部本体２２全体はコイルばね５４がなくとも自然に後退するが、このような構成によってより確実に後退させるこができる。
図３、図４及び図１２に示すように、軸受けブロック６２は後方側の左右のサイドプレート３６間に配設された支持プレート６４によって吊り下げ支持されている。支持プレート６４の上部にはプッシュロッド３１の先端が当接する当接ブロック６５が固着されている。つまり、プッシュロッド３１の進出に応じて当接ブロック６５が押動されて機構部本体２２全体が前方に移動することとなる。一方プッシュロッド３１が後退すると付勢されたコイルばね５４の復帰する際の押圧力によって機構部本体２２全体が後方に移動することとなる。尚、機構部本体２２は後ろ傾斜となるように架台２１に取着されているのでプッシュロッド３１が後退すれば機構部本体２２全体はコイルばね５４がなくとも自然に後退するが、このような構成によってより確実に後退させるこができる。
次に、支持機構１６について説明する。
図１及び図２に示すように、第１の格納領域１１側であって天板３には上下に連通する円形の透孔７０が形成されており、この透孔７０に回転ブロックユニット７１が嵌合されている。回転ブロックユニット７１は透孔７０の周囲を包囲するフランジ部７２と、フランジ部７２に対して転がり軸受け７３によって回動可能とされたリング状の回転体７４とを備えている。回転体７４内周は第１の格納領域１１内に連通する円形の開口部７７とされている。回転体７４の内周下縁には内方に張り出した小フランジ７５が形成されている。回転体７４の開口部７７に面した内周寄りの１８０度対抗する位置には一対のストッパー収容部７４ａが形成されている。また、ストッパー収容部７４ａと直交する位置にはプレス用コマ収容部７４ｂが形成されている。
プレス用コマ収容部７４ｂ内にはプレス用コマユニット７６が配設されている。図９に示すように、プレス用コマユニット７６は外側に配置された外コマ７８と内側に配置された内コマ７９から構成されている。両者の接触面はテーパ面とされ外コマ７８の下降に伴って外コマ７８に押動されて内コマ７９は開口部７７方向に移動する。外コマ７８下面にはコイルばね８０が配設され、外コマ７８はネジ８１によって上方からコイルばね８０を付勢させた状態で配置される。ネジ８１の進出量を調整することによって外コマ７８の上下位置を調節できるため、ネジ８１を回動させることで内コマ７９を所定の移動量で内側方向に移動させることが可能となっている。
第２の格納領域１２側であって天板３には前記モーター１４が吊り下げ固定されている。モーター１４の回転軸１４ａは天板３に形成された透孔７０から天板３の上部位置に突出させられている。モーター１４の回転軸１４ａに取着されたプーリ８２の外周と回転体７４の外周との間には合成ゴム製のＶベルト８３が巻回されている。このような構成の支持機構１６は回転ブロックユニット７１の回転体７４のみが露出するように保護カバー８５によって覆われている。
このような構成の支持機構１６においてはモーター１４の回転軸１４ａからの駆動がＶベルト８３によって回転体７４に伝達され回転ブロックユニット７１において回転体７４のみが回転することとなる。
図１及び図２に示すように、第１の格納領域１１側であって天板３には上下に連通する円形の透孔７０が形成されており、この透孔７０に回転ブロックユニット７１が嵌合されている。回転ブロックユニット７１は透孔７０の周囲を包囲するフランジ部７２と、フランジ部７２に対して転がり軸受け７３によって回動可能とされたリング状の回転体７４とを備えている。回転体７４内周は第１の格納領域１１内に連通する円形の開口部７７とされている。回転体７４の内周下縁には内方に張り出した小フランジ７５が形成されている。回転体７４の開口部７７に面した内周寄りの１８０度対抗する位置には一対のストッパー収容部７４ａが形成されている。また、ストッパー収容部７４ａと直交する位置にはプレス用コマ収容部７４ｂが形成されている。
プレス用コマ収容部７４ｂ内にはプレス用コマユニット７６が配設されている。図９に示すように、プレス用コマユニット７６は外側に配置された外コマ７８と内側に配置された内コマ７９から構成されている。両者の接触面はテーパ面とされ外コマ７８の下降に伴って外コマ７８に押動されて内コマ７９は開口部７７方向に移動する。外コマ７８下面にはコイルばね８０が配設され、外コマ７８はネジ８１によって上方からコイルばね８０を付勢させた状態で配置される。ネジ８１の進出量を調整することによって外コマ７８の上下位置を調節できるため、ネジ８１を回動させることで内コマ７９を所定の移動量で内側方向に移動させることが可能となっている。
第２の格納領域１２側であって天板３には前記モーター１４が吊り下げ固定されている。モーター１４の回転軸１４ａは天板３に形成された透孔７０から天板３の上部位置に突出させられている。モーター１４の回転軸１４ａに取着されたプーリ８２の外周と回転体７４の外周との間には合成ゴム製のＶベルト８３が巻回されている。このような構成の支持機構１６は回転ブロックユニット７１の回転体７４のみが露出するように保護カバー８５によって覆われている。
このような構成の支持機構１６においてはモーター１４の回転軸１４ａからの駆動がＶベルト８３によって回転体７４に伝達され回転ブロックユニット７１において回転体７４のみが回転することとなる。
ここに回転体７４とここに勘合されるツールホルダーＷとの関係について説明する。ツールホルダーＷは主軸側のスリ−ブに嵌合されるテーパ状のシャンクＳと、ツールを保持するホルダー本体Ｂとを備えている。本実施の形態ではシャンクＳに対して大径に構成されるホルダー本体Ｂを回転体７４の内周に形成された小フランジ７５で受け、第１の格納領域１１内にシャンクＳを露出させて側方からゴム砥石４８を当接させて回転体７４とともに回転するシャンクＳ外周を研削する構成である。そして、シャンクＳ外周を均一に研削をするためツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致する必要がある。しかし、その場合回転体７４の内径とホルダー本体Ｂの外径が完全に一致していては、ホルダー本体Ｂが回転体７４の開口部７７周縁と干渉してしまってそもそもツールホルダーＷを回転体７４内にセットすることができない。従って、回転体７４の開口部７７の内径はホルダー本体Ｂの外径よりも大きくなくてはならないが、その場合にツールホルダーＷを回転体７４内にセットすると両者間に隙間が生じるためツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致しなくなってしまう。
そのため、本実施の形態では次のような構成を採用している。
図１１（ａ）に示すように、回転体７４の開口部７７内周径をホルダー本体Ｂと同じ径の領域（本実施の形態では１６０°／３６０°）７７Ａと、ホルダー本体Ｂよりも若干大きくした領域（本実施の形態では２００°／３６０°）７７Ｂとした。つまり、径の異なる２つの円弧を接合して回転体７４の開口部７７内周を構成するようにした。そして、領域７７Ｂ側の周方向の中央位置に上記プレス用コマ収容部７４ｂを形成し、上記プレス用コマユニット７６を配設するようにした。
図１１（ｂ）に示す内側の破線ｐは領域７７Ａの内周径を延長した線であってこの位置にホルダー本体Ｂが配置されることでツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致することとなる。つまり、図１１（ａ）の状態で回転体７４の開口部７７内に遊嵌されたツールホルダーＷのホルダー本体Ｂをプレス用コマユニット７６を操作して側方に押動し、この破線ｐの位置に配置させるようにするわけである。図１１（ｃ）はプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷを移動させツールホルダーＷの中心軸が回転体７４の回転中心と一致するように調整した状態である。尚、本実施の形態で使用するツールホルダーＷは１８０度対抗する位置に凹部Ｃが形成されているため、併せてストッパー収容部７４ａにストッパー８６を収容することでツールホルダーＷの回転体７４に対する相対的な回動を防止することができる。
そのため、本実施の形態では次のような構成を採用している。
図１１（ａ）に示すように、回転体７４の開口部７７内周径をホルダー本体Ｂと同じ径の領域（本実施の形態では１６０°／３６０°）７７Ａと、ホルダー本体Ｂよりも若干大きくした領域（本実施の形態では２００°／３６０°）７７Ｂとした。つまり、径の異なる２つの円弧を接合して回転体７４の開口部７７内周を構成するようにした。そして、領域７７Ｂ側の周方向の中央位置に上記プレス用コマ収容部７４ｂを形成し、上記プレス用コマユニット７６を配設するようにした。
図１１（ｂ）に示す内側の破線ｐは領域７７Ａの内周径を延長した線であってこの位置にホルダー本体Ｂが配置されることでツールホルダーＷの中心軸は回転体７４の回転中心と一致することとなる。つまり、図１１（ａ）の状態で回転体７４の開口部７７内に遊嵌されたツールホルダーＷのホルダー本体Ｂをプレス用コマユニット７６を操作して側方に押動し、この破線ｐの位置に配置させるようにするわけである。図１１（ｃ）はプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷを移動させツールホルダーＷの中心軸が回転体７４の回転中心と一致するように調整した状態である。尚、本実施の形態で使用するツールホルダーＷは１８０度対抗する位置に凹部Ｃが形成されているため、併せてストッパー収容部７４ａにストッパー８６を収容することでツールホルダーＷの回転体７４に対する相対的な回動を防止することができる。
次に、このように構成された、シャンク研削装置１によるツールホルダーＷの研削方法について説明する。
初期状態において、プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示す後退位置にあり、研削機構１３の機構部本体２２及び回転力付与部２３は架台２１上において最も後退した位置（図３の状態）にある。この状態において作業者は天板３上のケース１８を開放してツールホルダーＷをシャンクＳを下向きにして回転ブロックユニット７１の回転体７４内に挿入する。ツールホルダーＷは回転体７４の小フランジ７５に支持されシャンクＳは第１の格納領域１１内に露出される。そして上記のようにプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷの中心軸を回転体７４の回転中心と一致させる。そして、再びケース１８を閉じる。
図３に示すように、本実施の形態ではシャンクＳのテーパーの軸方向（垂直方向）に対する角度と架台２１のベース面２１ａの水平方向に対する角度とは一致するように設定されている。そのため、ゴム砥石４８の長手方向の垂直方向に対する角度もシャンクＳのテーパーの軸方向に対する角度も一致する。この状態でプッシュロッド３１を図１０（ｂ）に示す進出位置状態とする。すると機構部本体２２及び回転力付与部２３が前方に移動し図２に示すようにゴム砥石４８はシャンクＳに当接する。尚、このときのゴム砥石４８のシャンクＳへ当接する押圧力はスライダ用フレーム３９に配設されたコイルばね４３を交換することで調整することが可能である。次いで、作業者はメインスイッチ９を回動させて電源投入状態とする（この電源投入動作はこれより前段階であっても構わない）。そして作業者が通電スイッチ２４を押すことでモーター１４を駆動させ、もって回転ブロックユニット７１の回転体７４を回転させ、回転体７４とともにツールホルダーＷを回転（自転）させる。本実施の形態では通電スイッチ２４を押している間だけ通電されてモーター１４が駆動する。通電スイッチ２４の押動に同期して作業者がハンドル６３を回転させるとゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で上下動を繰り返すこととなり、シャンクＳは自身の周方向の回転とこのゴム砥石４８の上下動によってシャンクＳの全周囲が均等に研削されることとなる。作業者はシャンクＳが研削されている状況を常に窓７から確認することができる。
初期状態において、プッシュロッド３１は図１０（ａ）に示す後退位置にあり、研削機構１３の機構部本体２２及び回転力付与部２３は架台２１上において最も後退した位置（図３の状態）にある。この状態において作業者は天板３上のケース１８を開放してツールホルダーＷをシャンクＳを下向きにして回転ブロックユニット７１の回転体７４内に挿入する。ツールホルダーＷは回転体７４の小フランジ７５に支持されシャンクＳは第１の格納領域１１内に露出される。そして上記のようにプレス用コマユニット７６を操作してツールホルダーＷの中心軸を回転体７４の回転中心と一致させる。そして、再びケース１８を閉じる。
図３に示すように、本実施の形態ではシャンクＳのテーパーの軸方向（垂直方向）に対する角度と架台２１のベース面２１ａの水平方向に対する角度とは一致するように設定されている。そのため、ゴム砥石４８の長手方向の垂直方向に対する角度もシャンクＳのテーパーの軸方向に対する角度も一致する。この状態でプッシュロッド３１を図１０（ｂ）に示す進出位置状態とする。すると機構部本体２２及び回転力付与部２３が前方に移動し図２に示すようにゴム砥石４８はシャンクＳに当接する。尚、このときのゴム砥石４８のシャンクＳへ当接する押圧力はスライダ用フレーム３９に配設されたコイルばね４３を交換することで調整することが可能である。次いで、作業者はメインスイッチ９を回動させて電源投入状態とする（この電源投入動作はこれより前段階であっても構わない）。そして作業者が通電スイッチ２４を押すことでモーター１４を駆動させ、もって回転ブロックユニット７１の回転体７４を回転させ、回転体７４とともにツールホルダーＷを回転（自転）させる。本実施の形態では通電スイッチ２４を押している間だけ通電されてモーター１４が駆動する。通電スイッチ２４の押動に同期して作業者がハンドル６３を回転させるとゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で上下動を繰り返すこととなり、シャンクＳは自身の周方向の回転とこのゴム砥石４８の上下動によってシャンクＳの全周囲が均等に研削されることとなる。作業者はシャンクＳが研削されている状況を常に窓７から確認することができる。
以上のような構成のシャンク研削装置１では次のような効果が奏される。
（１）従来のような手作業による錆落としでは研削し過ぎて滑らかなはずのシャンクＳ表面が微妙に凹凸してしまうような不具合があったが、このようなツールホルダーＷを回転させて研削する方式であれば研削は均一に行われるためそのような不具合はない。また、ゴム砥石４８の種類や形状、コイルばね４３の形状や強さを変更することで研削効率を変更することができるので、最適な研削システムを構築することができる。
（２）研削は表面の錆を落とすだけなのでそれほど時間がかかるものではない。しかし、常に錆の出方は一様ではないので研削時間を一定とすることはかえって不都合である。その点このように通電スイッチ２４を押している間だけツールホルダーＷを回転させることができるのであれば、作業者は一旦回転を停止させて研削状況を確認できるため削りすぎない最適な錆落としが実現できる。
（３）ゴム砥石４８のシャンクＳに接離する角度をシャンクＳのテーパ角度に対応させるように設定しているので、研削位置によってシャンクＳに当接するゴム砥石４８の圧力が大きく変わることがなく、均一な研削に寄与する。
（４）機構部本体２２全体を後退した位置に逃がしておいてから前方に進出させてセットしたツールホルダーＷのシャンクＳにゴム砥石４８を当接させるようにしているため、ツールホルダーＷのセッティング作業において横方向からの押圧力が作用することがない。そのため、ツールホルダーＷのセッティング作業を迅速かつ不具合なく行うことが可能となっている。
（５）ハンドル６３を回転させるだけでゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で正確に上下動を繰り返すこととなり、安定してシャンクＳの表面を広範囲に研削することが可能となっている。
（１）従来のような手作業による錆落としでは研削し過ぎて滑らかなはずのシャンクＳ表面が微妙に凹凸してしまうような不具合があったが、このようなツールホルダーＷを回転させて研削する方式であれば研削は均一に行われるためそのような不具合はない。また、ゴム砥石４８の種類や形状、コイルばね４３の形状や強さを変更することで研削効率を変更することができるので、最適な研削システムを構築することができる。
（２）研削は表面の錆を落とすだけなのでそれほど時間がかかるものではない。しかし、常に錆の出方は一様ではないので研削時間を一定とすることはかえって不都合である。その点このように通電スイッチ２４を押している間だけツールホルダーＷを回転させることができるのであれば、作業者は一旦回転を停止させて研削状況を確認できるため削りすぎない最適な錆落としが実現できる。
（３）ゴム砥石４８のシャンクＳに接離する角度をシャンクＳのテーパ角度に対応させるように設定しているので、研削位置によってシャンクＳに当接するゴム砥石４８の圧力が大きく変わることがなく、均一な研削に寄与する。
（４）機構部本体２２全体を後退した位置に逃がしておいてから前方に進出させてセットしたツールホルダーＷのシャンクＳにゴム砥石４８を当接させるようにしているため、ツールホルダーＷのセッティング作業において横方向からの押圧力が作用することがない。そのため、ツールホルダーＷのセッティング作業を迅速かつ不具合なく行うことが可能となっている。
（５）ハンドル６３を回転させるだけでゴム砥石４８はツールホルダーＷのシャンクＳの外周に密着した状態で正確に上下動を繰り返すこととなり、安定してシャンクＳの表面を広範囲に研削することが可能となっている。
本発明を、以下のように具体化して実施してもよい。
・上記実施の形態のシャンク研削装置１は一例であって、他の形態で実施することも可能である。例えば、上記では上方から吊り下げられたツールホルダーＷに対して側方からゴム砥石４８を接近させるようにしていたが、ツールホルダーＷは上方から吊り下げる以外にも回転可能に支持できればよく、従ってゴム砥石４８の接離方向も上記以外の方向であってもよい。例えば上記実施の形態ではツールホルダーＷの中心軸は垂直方向に配置されるわけであるが、水平方向に配置させるようにしてもよい。
・上記実施の形態では架台２１の傾斜は前もって分かっているシャンクＳの角度に対応させるために傾斜角度が一定であったが、種々のシャンクＳの角度に対応できるように架台２１の傾斜を変更できるようにしてもよい。例えば図１３に示すように、架台９０にヒンジ部９０ａを設けてゴム砥石ユニット９２を支持する側をヒンジ部９０ａを中心に回動させて傾斜させることが可能なテーブル９１として、このテーブル９１の角度を変更するように構成してもよい。図１３（ａ）ではテーブル９１は第１のスペ−サ９３をテーブル９１の下側に配設することで水平に配置されているが、図１３（ｂ）のように大きさの異なるより高さのあるスペーサ（第２のスペ−サ９４）を配設することでテーブル９１を第２のスペ−サ９４に対応した角度に設定することが可能である。架台９０にはダイヤル９５を備えたねじ棒９６が配設されており、ねじ棒９６とテーブル９１の間にはリンク（ロッド）９８が配設されている。図１４に示すように、リンク９８は２本のピン９７ａ、９７ｂによって構成された部材であって、小ピン９７ａ側でテーブル９１と、大ピン９７ｂ
側で架台９０と連結されている。大ピン９７ｂにはねじ棒９６が噛合されており、両者間でねじ対偶が構成されている。
このような構成であれば、ダイヤル９５を回動してねじ棒９６を回動させるとその動作に伴ってピン９７がねじ棒９６の軸線方向に移動するため、リンク９８によって押動されたテーブル９１を起立させることができる。例えば、図１３（ｂ）のように第２のスペ−サ９４をテーブル９１の下側に配置する場合にはねじ棒９６を回動させ、ちょうど第２のスペ−サ９４の間隔となるまでテーブル９１を起立させていき、第２のスペ−サ９４を配設する。これによって第２のスペ−サ９４とねじ棒９６の両方の機能によってテーブル９１は所定の角度で保持されることとなる。
・研削部材（ゴム砥石４８）は複数あってもよい。つまり、異なる方向から同時にシャンクＳを研削するようにしてもよい。
・作動手段として上記では手動のハンドル６３を使用したが、これはモータをスイッチで入り切りするような自動化したものであってもよい。
・円筒形形状のシャンクＳを研削する場合には架台２１は傾ける必要はない。
・回転体７４の駆動手段はモーター１４以外であってもよい。また回転体７４への駆動伝達手段としてＶベルト８３以外の手段でもよい。例えばタイミングベルトを使用したり、ベルトではなくギア機構で駆動を伝達するようにしてもよい。
・付勢手段として上記ではコイルばね４３を使用したが、板ばね、エアシリンダ、油圧シリンダを使用することも可能である。
・その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。
・上記実施の形態のシャンク研削装置１は一例であって、他の形態で実施することも可能である。例えば、上記では上方から吊り下げられたツールホルダーＷに対して側方からゴム砥石４８を接近させるようにしていたが、ツールホルダーＷは上方から吊り下げる以外にも回転可能に支持できればよく、従ってゴム砥石４８の接離方向も上記以外の方向であってもよい。例えば上記実施の形態ではツールホルダーＷの中心軸は垂直方向に配置されるわけであるが、水平方向に配置させるようにしてもよい。
・上記実施の形態では架台２１の傾斜は前もって分かっているシャンクＳの角度に対応させるために傾斜角度が一定であったが、種々のシャンクＳの角度に対応できるように架台２１の傾斜を変更できるようにしてもよい。例えば図１３に示すように、架台９０にヒンジ部９０ａを設けてゴム砥石ユニット９２を支持する側をヒンジ部９０ａを中心に回動させて傾斜させることが可能なテーブル９１として、このテーブル９１の角度を変更するように構成してもよい。図１３（ａ）ではテーブル９１は第１のスペ−サ９３をテーブル９１の下側に配設することで水平に配置されているが、図１３（ｂ）のように大きさの異なるより高さのあるスペーサ（第２のスペ−サ９４）を配設することでテーブル９１を第２のスペ−サ９４に対応した角度に設定することが可能である。架台９０にはダイヤル９５を備えたねじ棒９６が配設されており、ねじ棒９６とテーブル９１の間にはリンク（ロッド）９８が配設されている。図１４に示すように、リンク９８は２本のピン９７ａ、９７ｂによって構成された部材であって、小ピン９７ａ側でテーブル９１と、大ピン９７ｂ
側で架台９０と連結されている。大ピン９７ｂにはねじ棒９６が噛合されており、両者間でねじ対偶が構成されている。
このような構成であれば、ダイヤル９５を回動してねじ棒９６を回動させるとその動作に伴ってピン９７がねじ棒９６の軸線方向に移動するため、リンク９８によって押動されたテーブル９１を起立させることができる。例えば、図１３（ｂ）のように第２のスペ−サ９４をテーブル９１の下側に配置する場合にはねじ棒９６を回動させ、ちょうど第２のスペ−サ９４の間隔となるまでテーブル９１を起立させていき、第２のスペ−サ９４を配設する。これによって第２のスペ−サ９４とねじ棒９６の両方の機能によってテーブル９１は所定の角度で保持されることとなる。
・研削部材（ゴム砥石４８）は複数あってもよい。つまり、異なる方向から同時にシャンクＳを研削するようにしてもよい。
・作動手段として上記では手動のハンドル６３を使用したが、これはモータをスイッチで入り切りするような自動化したものであってもよい。
・円筒形形状のシャンクＳを研削する場合には架台２１は傾ける必要はない。
・回転体７４の駆動手段はモーター１４以外であってもよい。また回転体７４への駆動伝達手段としてＶベルト８３以外の手段でもよい。例えばタイミングベルトを使用したり、ベルトではなくギア機構で駆動を伝達するようにしてもよい。
・付勢手段として上記ではコイルばね４３を使用したが、板ばね、エアシリンダ、油圧シリンダを使用することも可能である。
・その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。
１…シャンク研削装置、１４…駆動付与手段としてのモーター、３１…作動手段としてのプッシュロッド、３９…研削部材保持手段としてのスライダ用フレーム、４２…研削部材保持手段としてのスライダ案内シャフト、４５…研削部材保持手段としてのスライダ、、４８…研削部材としてのゴム砥石、６０…作動手段としてのクランクプレート、６３…作動手段としてのハンドル、６６…支持手段としての回転ブロックユニット、Ｗ…ツールホルダー、Ｓ…シャンク。
Claims (12)
- 円錐台形状又は円筒形形状における凸状に湾曲した外周面形状様に形成されたシャンクを有する金属加工装置用の合金製ツールホルダーの当該シャンクを研削するための研削装置において、
前記ツールホルダーを軸周りに回転可能に支持する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記ツールホルダーを回転させる駆動付与手段と、
前記シャンクの外周に対して接触状態に研削部材を保持する研削部材保持手段と、
前記シャンクの周方向と交差する方向に前記研削部材を往復動させる作動手段とを備え、
前記研削部材を往復動させた場合に前記研削部材が前記シャンクの表面に均等の圧力で接することを特徴とするツールホルダーのシャンク研削装置。 - 前記研削部材保持手段は前記シャンクの外周に対して接離可能に研削部材を保持し、前記研削部材を前記シャンクに対して接していない状態で往復動させた場合に前記研削部材と前記シャンクとの間隔は常に一定に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記研削部材は前記シャンクの外周に対して付勢手段によって所定の付勢力をもって接することを特徴とする請求項１又は２に記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記付勢手段によって付与される所定の付勢力は変更可能であることを特徴とする請求項３に記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記研削部材は往復動方向に長尺に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記研削部材は長手方向中央において揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記作動手段は手動にて駆動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 水平方向に対する前記研削部材の往復動方向の角度は変更可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記作動手段はスライダクランク機構であって、前記研削部材はクランクの回転に連動して往復動するスライダに配設されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記ツールホルダーは前記支持手段によって支持位置よりも下方に前記シャンクが配置されるように支持されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記ツールホルダーは筐体の天井部に配設された前記支持手段によって吊り下げ支持されることを特徴とする請求項１０に記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
- 前記支持手段には前記ツールホルダーの外周を包囲する包囲部と、同包囲部の外方に配置された前記包囲部方向に変位可能に配置された押圧部材とが併設され、前記包囲部内に前記ツールホルダーを遊嵌させた状態で前記押圧部材を前記包囲部方向に変位させることで遊嵌状態にある前記ツールホルダーを所定位置に固定するようにしたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のツールホルダーのシャンク研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017089297A JP6378800B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | ワークの加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017089297A JP6378800B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | ワークの加工装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013184650A Division JP6214086B2 (ja) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | ツールホルダーのシャンク研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017159448A true JP2017159448A (ja) | 2017-09-14 |
| JP6378800B2 JP6378800B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=59853368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017089297A Active JP6378800B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | ワークの加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6378800B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110815003A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-02-21 | 重庆新久融科技有限公司 | 一种铝模板清理装置 |
| CN112404301A (zh) * | 2020-10-01 | 2021-02-26 | 邵懿 | 一种建筑施工用钢筋加工装置 |
| CN113145717A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-23 | 上海迪探节能科技有限公司 | 新型铝合金压线冲压模具结构 |
| CN115625612A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-01-20 | 北京扬奇技术开发有限公司 | 一种管道外壁除锈装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS431009Y1 (ja) * | 1965-02-15 | 1968-01-18 | ||
| JPH0911099A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機用可動シーブのテーパ面加工方法及び同テーパ面加工装置 |
| JPH10337643A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 研磨装置 |
| US6012976A (en) * | 1997-04-17 | 2000-01-11 | Seh America, Inc. | Multi-piece lathe chuck for silicon ingots |
| JP2000108013A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | テーパシャンクの磨き装置 |
| JP3150174U (ja) * | 2009-02-18 | 2009-04-30 | 有限会社名古路鉄工所 | ワーク支持台 |
| JP2010042488A (ja) * | 2008-08-15 | 2010-02-25 | Mori Seiki Co Ltd | ワーク受け及びこれを備えた研削盤 |
-
2017
- 2017-04-28 JP JP2017089297A patent/JP6378800B2/ja active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS431009Y1 (ja) * | 1965-02-15 | 1968-01-18 | ||
| JPH0911099A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機用可動シーブのテーパ面加工方法及び同テーパ面加工装置 |
| US6012976A (en) * | 1997-04-17 | 2000-01-11 | Seh America, Inc. | Multi-piece lathe chuck for silicon ingots |
| JPH10337643A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 研磨装置 |
| JP2000108013A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | テーパシャンクの磨き装置 |
| JP2010042488A (ja) * | 2008-08-15 | 2010-02-25 | Mori Seiki Co Ltd | ワーク受け及びこれを備えた研削盤 |
| JP3150174U (ja) * | 2009-02-18 | 2009-04-30 | 有限会社名古路鉄工所 | ワーク支持台 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110815003A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-02-21 | 重庆新久融科技有限公司 | 一种铝模板清理装置 |
| CN112404301A (zh) * | 2020-10-01 | 2021-02-26 | 邵懿 | 一种建筑施工用钢筋加工装置 |
| CN112404301B (zh) * | 2020-10-01 | 2022-08-19 | 新疆万林建设工程有限公司 | 一种建筑施工用钢筋加工装置 |
| CN113145717A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-23 | 上海迪探节能科技有限公司 | 新型铝合金压线冲压模具结构 |
| CN115625612A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-01-20 | 北京扬奇技术开发有限公司 | 一种管道外壁除锈装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6378800B2 (ja) | 2018-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6378800B2 (ja) | ワークの加工装置 | |
| CN106825651B (zh) | 一种阶梯轴的定心夹紧装置 | |
| JP2014083633A (ja) | 複合加工機及び加工方法 | |
| CN211760560U (zh) | 一种多角度磨削装置 | |
| JP6214086B2 (ja) | ツールホルダーのシャンク研削装置 | |
| KR20170024982A (ko) | 소도구 날 연마장치 | |
| JPH01127261A (ja) | トーリック面の研面研磨装置 | |
| JP2005185898A (ja) | 石臼 | |
| CN105057790A (zh) | 全自动金刚石锯片双面开刃机 | |
| US10272534B2 (en) | Grinding machine with movable water trough | |
| KR100747752B1 (ko) | 드릴비트용 연삭시스템 | |
| CN211388274U (zh) | 一种周面开孔工件的珩磨工装 | |
| NL6515622A (ja) | ||
| KR200372048Y1 (ko) | 수평방향 각도조절이 가능한 고속절단기 | |
| JP5916121B2 (ja) | 軸状のワークの加工装置 | |
| US2528137A (en) | Lens grinding machine | |
| JP6656547B1 (ja) | ベーン溝の研削装置及び研削方法 | |
| KR100670387B1 (ko) | 드릴비트 연삭장치 | |
| US1255799A (en) | Honing or grinding machine. | |
| TWM482471U (zh) | 主軸內孔線上研磨機 | |
| US2243925A (en) | Portable grinding device, especially for grinding of crankshafts | |
| CN217750699U (zh) | 一种具有改良型调整轮的无心磨床 | |
| KR100610407B1 (ko) | 렌즈 연마기 | |
| CN110394496B (zh) | 一种改良式刀盘铰耳机 | |
| CN215748505U (zh) | 一种钛合金板材的抛光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180308 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180425 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180622 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180727 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6378800 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |