JP2017159429A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. ロボットを制御する制御部を備え、
   前記ロボットに実行させる動作プログラムに記載されたコマンドのうちの処理コマンドを前記動作プログラムにおいて所望のまとまりに区切るタグコマンドによって指定される第１情報が対応付けられた第２情報を情報処理装置へ出力する、
   ロボット制御装置。
2. 前記第２情報は、前記ロボットを制御する制御量を示す情報を含む、
   請求項１に記載のロボット制御装置。
3. 前記第２情報は、前記ロボットの動作状況を表す物理量を示す情報を含む、
   請求項１又は２に記載のロボット制御装置。
4. 前記第２情報は、前記ロボットの制御点の位置及び姿勢を力制御によって変化させる量である補正変化量を示す情報が含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
5. 請求項１から４のうちいずれか一項に記載のロボット制御装置から前記第２情報を取得し、前記第２情報と前記第２情報に対応付けられた前記第１情報とを表示部に表示させる、
   情報処理装置。
6. ロボットと、
   前記ロボットを制御する制御部を有するロボット制御装置と、
   前記ロボット制御装置に接続される情報処理装置と、を備えるロボットシステムであって、
   前記制御部は、前記ロボットに実行させる動作プログラムに記載されたコマンドのうちのタグコマンドによって指定される第１情報が対応付けられた第２情報を前記情報処理装置へ出力し、
   前記情報処理装置は、前記第２情報と前記第２情報に対応付けられた前記第１情報とを表示部に表示させる、
   ロボットシステム。