JP2017158782A - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
内視鏡システム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017158782A JP2017158782A JP2016045505A JP2016045505A JP2017158782A JP 2017158782 A JP2017158782 A JP 2017158782A JP 2016045505 A JP2016045505 A JP 2016045505A JP 2016045505 A JP2016045505 A JP 2016045505A JP 2017158782 A JP2017158782 A JP 2017158782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- correction
- measurement
- amount
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 427
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 176
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 150
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 72
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 abstract description 171
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 abstract description 171
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 170
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 39
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 31
- 239000001052 yellow pigment Substances 0.000 description 31
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 22
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 15
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 15
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical group O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 description 14
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 14
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 10
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 10
- AJDUTMFFZHIJEM-UHFFFAOYSA-N n-(9,10-dioxoanthracen-1-yl)-4-[4-[[4-[4-[(9,10-dioxoanthracen-1-yl)carbamoyl]phenyl]phenyl]diazenyl]phenyl]benzamide Chemical compound O=C1C2=CC=CC=C2C(=O)C2=C1C=CC=C2NC(=O)C(C=C1)=CC=C1C(C=C1)=CC=C1N=NC(C=C1)=CC=C1C(C=C1)=CC=C1C(=O)NC1=CC=CC2=C1C(=O)C1=CC=CC=C1C2=O AJDUTMFFZHIJEM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 239000001043 yellow dye Substances 0.000 description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 6
- 108010064719 Oxyhemoglobins Proteins 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 150000002926 oxygen Chemical class 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
- G02B26/008—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light in the form of devices for effecting sequential colour changes, e.g. colour wheels
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
図1において、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、観察対象の体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dとを有している。湾曲部12cは、操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより湾曲動作する。先端部12dは、湾曲部12cの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。なお、先端部12dには、観察対象に向けて洗浄液を噴射する噴射口(図示しない)が設けられている。
(式A)演算値M=信号比Bp/Gr×cosφ−信号比Bq/Gr×sinφ
第1実施形態では、補正用画像変動量と計測用画像変動量とを直接比較して、計測用画像変動量に最も近い補正用画像変動量を選択するようにしているが、第2実施形態では、補正用画像変動量と計測用画像変動量との違いを定量化し、定量化した値に基づいて、補正用画像変動量の選択を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12f モード切替SW
12g 静止画取得指示部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源
20a BS−LED
20b BL−LED
20b BL−LED
20c G−LED
20d R−LED
21 光源制御部
23 光路結合部
25 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
32 照明レンズ
42 対物レンズ
44 撮像センサ
45 撮像制御部
46 CDS/AGC回路
48 A/Dコンバータ
50 画像信号取得部
52 DSP
54 ノイズ低減部
56 画像処理切替部
58 通常画像生成部
60 酸素飽和度画像生成部
62 キャリブレーション部
64 映像信号生成部
66 補正値用記憶部
70 補正用画像変動量算出部
72 補正値算出部
76 対応付け部
84 信号比算出部
86 酸素飽和度用演算テーブル
90 画像生成部
91 計測用画像変動量算出部
92 補正値決定部
93 補正部
95 等値線
96 等値線
97 グラフ
98 グラフ
99 等値線の全体
100 内視鏡システム
102 広帯域光源
104 回転フィルタ
105 フィルタ切替部
106 撮像センサ
108 内側フィルタ
108a B1フィルタ
108b Gフィルタ
108c Rフィルタ
109 外側フィルタ
109a B1フィルタ
109b B2フィルタ
109c Gフィルタ
109d Rフィルタ
200 血管密度画像生成部
202 演算画像信号生成部
204 特定深さ血管強調画像生成部
206 画像生成部
Claims (11)
- 異なるタイミングで観察対象を撮像して得られた計測用マルチフレーム画像に基づいて生体特徴量を算出する生体特徴量算出処理を行う生体特徴量算出部と、前記生体特徴量算出処理の内容を補正する補正部とを有する内視鏡システムであって、
異なるタイミングで観察対象を撮像することにより、補正用マルチフレーム画像を少なくとも1セット以上取得する画像取得部と、
前記補正用マルチフレーム画像に基づく画像状態について基準画像状態からの変動量を示す補正用画像変動量を算出する補正用画像変動量算出部と、
前記補正用画像変動量に基づいて、前記補正部での補正に用いる計測用補正値の候補となる仮補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正用画像変動量と前記仮補正値とを対応付けて記憶する補正値用記憶部と、
前記計測用マルチフレーム画像に基づく画像状態について前記基準画像状態からの変動量を示す計測用画像変動量を算出する計測用画像変動量算出部と、
前記補正値用記憶部に記憶した前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量とを比較し、比較した結果に基づいて、前記補正値用記憶部に記憶した仮補正値の中から、特定の条件を満たす仮補正値を前記計測用補正値として決定する補正値決定部とを備える内視鏡システム。 - 前記補正値決定部は、前記特定の条件を満たす仮補正値として、前記計測用画像変動量に最も近い補正用画像変動量に対応付けられた仮補正値を前記計測用補正値に決定する請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記補正値決定部は、前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量から変動量指標値を算出し、前記特定の条件を満たす仮補正値として、前記変動量指標値が特定の範囲内に入った場合に算出した補正用画像変動量に対応付けられた仮補正値を前記計測用補正値に決定する請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記変動量指標値は、前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量との差分、または、前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量との比である請求項3記載の内視鏡システム。
- 前記補正値決定部は、前記特定の条件を満たす仮補正値が無い場合には、予め定めたデフォルトの仮補正値を前記計測用補正値として決定する請求項3または4記載の内視鏡システム。
- 前記補正用画像変動量算出部は、前記補正用マルチフレーム画像のうち補正用画像変動量算出領域における変動量を前記補正用画像変動量として算出し、
前記計測用画像変動量算出部は、前記計測用マルチフレーム画像のうち計測用画像変動量算出領域における変動量を前記補正用画像変動量として算出する請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記補正値決定部は、前記補正用画像変動量算出領域と前記計測用画像変動量算出領域とが重複する領域において、前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量の比較を行う請求項6記載の内視鏡システム。
- 前記補正用画像変動量算出部は、前記基準画像状態に対して変動を生じさせる複数の種類の変動要因について、それぞれ補正用画像変動量を算出し、
前記計測用画像変動量算出部は、前記基準画像状態に対して変動を生じさせる前記複数の種類の変動要因について、それぞれ計測用画像変動量を算出し、
前記補正値決定部は、前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量について、変動要因の種類毎に比較する請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記変動要因は、前記補正用マルチフレーム画像間の位置ズレ又は前記計測用マルチフレーム画像間の位置ズレ、前記補正用マルチフレーム画像内での動き又は前記計測用マルチフレーム画像内での動き、前記補正用マルチフレーム画像を取得した際の照明光の発光量の変化又は前記計測用マルチフレーム画像を取得した際の照明光の発光量の変化、前記補正用マルチフレーム画像の画素値の変化又は前記計測用マルチフレーム画像の画素値の変化、前記補正用マルチフレーム画像における残液の量の変化又は前記計測用マルチフレーム画像における残液の量の変化である請求項8記載の内視鏡システム。
- 前記補正部は、前記生体特徴量算出処理の内容の補正として、前記生体特徴量の算出に用いる演算テーブルの補正、前記計測用マルチフレーム画像に基づく補正、又は前記生体特徴量の補正の少なくともいずれかを行う請求項1ないし9いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 生体特徴量算出部が、異なるタイミングで観察対象を撮像して得られた計測用マルチフレーム画像に基づいて生体特徴量を算出する生体特徴量算出処理を行うステップと、補正部が、前記生体特徴量算出処理の内容を補正するステップとを有する内視鏡システムの作動方法であって、
画像取得部が、異なるタイミングで観察対象を撮像することにより、補正用マルチフレーム画像を少なくとも1セット以上取得するステップと、
補正用画像変動量算出部が、前記補正用マルチフレーム画像に基づく画像状態について基準画像状態からの変動量を示す補正用画像変動量を算出するステップと、
補正値算出部が、前記補正用画像変動量に基づいて、前記補正部での補正に用いる計測用補正値の候補となる仮補正値を算出するステップと、
対応付け部が、前記補正用画像変動量と前記仮補正値とを対応付けて補正値用記憶部に記憶するステップと、
計測用画像変動量算出が、前記計測用マルチフレーム画像に基づく画像状態について前記基準画像状態からの変動量を示す計測用画像変動量を算出するステップと、
補正値決定部が、前記補正値用記憶部に記憶した前記補正用画像変動量と前記計測用画像変動量とを比較し、比較した結果に基づいて、前記補正値用記憶部に記憶した仮補正値の中から、特定の条件を満たす仮補正値を前記計測用補正値として決定するステップとを有する内視鏡システムの作動方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016045505A JP6561000B2 (ja) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
EP17762699.1A EP3427637A4 (en) | 2016-03-09 | 2017-01-17 | ENDOSCOPE SYSTEM AND METHOD OF USE |
PCT/JP2017/001295 WO2017154353A1 (ja) | 2016-03-09 | 2017-01-17 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
US16/038,195 US10925476B2 (en) | 2016-03-09 | 2018-07-18 | Endoscopic system and endoscopic system operating method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016045505A JP6561000B2 (ja) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017158782A true JP2017158782A (ja) | 2017-09-14 |
JP6561000B2 JP6561000B2 (ja) | 2019-08-14 |
Family
ID=59790371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016045505A Active JP6561000B2 (ja) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10925476B2 (ja) |
EP (1) | EP3427637A4 (ja) |
JP (1) | JP6561000B2 (ja) |
WO (1) | WO2017154353A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018163570A1 (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-13 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP2020156789A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
WO2023119795A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
WO2023119856A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6561000B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2019-08-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
WO2018159082A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
WO2018159083A1 (ja) | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
JP6920931B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2021-08-18 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡装置、診断支援装置、及び、医療業務支援装置 |
JP6866531B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2021-04-28 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム及び内視鏡システム |
CN117042671A (zh) | 2020-12-22 | 2023-11-10 | 史赛克公司 | 用于医学成像照射的系统和方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009159603A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-07-16 | Fujinon Corp | 撮像システム、この撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器、並びに撮像システムの製造方法 |
JP2012066065A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-04-05 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム及び血管情報取得方法 |
JP2012217579A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Olympus Corp | 内視鏡装置及びブレ補正処理方法 |
JP2015039617A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法並びにテーブル作成方法 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX9702434A (es) * | 1991-03-07 | 1998-05-31 | Masimo Corp | Aparato de procesamiento de señales. |
US7123756B2 (en) * | 2001-04-27 | 2006-10-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for standardized fluorescence image generation |
US8139149B2 (en) * | 2006-03-22 | 2012-03-20 | Victor Company Of Japan, Limited | Still image acquisition device, still image acquisition method, and image fluctuation correction device |
JP2008276017A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Sony Corp | 撮像装置および方法、並びにプログラム |
US8111318B2 (en) | 2007-12-07 | 2012-02-07 | Fujinon Corporation | Imaging system, imaging apparatus, portable terminal apparatus, onboard apparatus, medical apparatus and method of manufacturing the imaging system |
JP5278854B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2013-09-04 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理システムおよびプログラム |
WO2011113162A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Haishan Zeng | Rapid multi-spectral imaging methods and apparatus and applications for cancer detection and localization |
JP5244164B2 (ja) * | 2010-10-18 | 2013-07-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5302984B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2013-10-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5426620B2 (ja) * | 2011-07-25 | 2014-02-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法 |
JP5887350B2 (ja) * | 2011-09-05 | 2016-03-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP5853594B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2016-02-09 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP5919533B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2016-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 内視鏡およびこれを備えた内視鏡システム |
JP5620932B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2014-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5887367B2 (ja) * | 2014-01-30 | 2016-03-16 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5977772B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2016-08-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 |
JP6039606B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2016-12-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法 |
US10702128B2 (en) * | 2014-07-02 | 2020-07-07 | Xenocor, Inc. | Medical borescopes and related tip assemblies |
JP2016192985A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
JP6362274B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2018-07-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP6408457B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2018-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP6234648B1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-11-22 | オリンパス株式会社 | 画像解析装置、画像解析システム、及び画像解析装置の作動方法 |
JP6561000B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2019-08-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP2018092007A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム、並びに記憶媒体 |
JP6513307B2 (ja) * | 2017-03-24 | 2019-05-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP6904873B2 (ja) * | 2017-10-10 | 2021-07-21 | オリンパス株式会社 | 照明光学系、内視鏡光学系及び内視鏡 |
US10638921B2 (en) * | 2018-07-20 | 2020-05-05 | Arthrex, Inc. | Medical imaging system |
-
2016
- 2016-03-09 JP JP2016045505A patent/JP6561000B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-17 WO PCT/JP2017/001295 patent/WO2017154353A1/ja active Application Filing
- 2017-01-17 EP EP17762699.1A patent/EP3427637A4/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-07-18 US US16/038,195 patent/US10925476B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009159603A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-07-16 | Fujinon Corp | 撮像システム、この撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器、並びに撮像システムの製造方法 |
JP2012066065A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-04-05 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム及び血管情報取得方法 |
JP2012217579A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Olympus Corp | 内視鏡装置及びブレ補正処理方法 |
JP2015039617A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法並びにテーブル作成方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018163570A1 (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-13 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
US11478136B2 (en) | 2017-03-06 | 2022-10-25 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and operation method therefor |
JP2020156789A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
JP6999597B2 (ja) | 2019-03-27 | 2022-01-18 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
WO2023119795A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
WO2023119856A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3427637A4 (en) | 2019-04-03 |
JP6561000B2 (ja) | 2019-08-14 |
WO2017154353A1 (ja) | 2017-09-14 |
US10925476B2 (en) | 2021-02-23 |
EP3427637A1 (en) | 2019-01-16 |
US20180317754A1 (en) | 2018-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6561000B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6412252B2 (ja) | プロセッサ装置及び内視鏡システム | |
US20220322974A1 (en) | Endoscope system and method of operating endoscope system | |
US8657737B2 (en) | Electronic endoscope system, an electronic endoscope processor, and a method of acquiring blood vessel information | |
US10194849B2 (en) | Endoscope system and method for operating the same | |
JP6013382B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
US20110237883A1 (en) | Electronic endoscope system | |
US11185214B2 (en) | Endoscope system with image data correction, processor device, and method for operating endoscope system | |
JP6437943B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP2010005095A (ja) | 内視鏡装置における距離情報取得方法および内視鏡装置 | |
WO2017104233A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6392486B1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP7196016B2 (ja) | 情報処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法 | |
WO2017104232A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
WO2023119856A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
WO2023119795A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
WO2022255072A1 (ja) | プロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6276149B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190722 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6561000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |