JP2017156356A - 経路探索装置、経路探索方法、コンピュータプログラム、および、データ構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路探索装置は、単独リンク情報と複合リンク情報とを含むリンク情報を含む道路情報を記憶する道路情報記憶部と、異なる二点間の推奨経路をリンク情報を用いて探索する経路探索部と、を備える。単独リンク情報は、該当リンクの一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、該当リンクの他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、進入リンクから進入して退出リンクから退出する場合における該当リンクのコストと、を示す情報を含む。複合リンク情報は、該当リンク列の一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、該当リンク列の他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、進入リンクから進入して退出リンクから退出する場合における該当リンク列のコストと、を示す情報を含む。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態としての経路探索装置200を含む経路探索システム10の概略構成を示す説明図である。経路探索システム10は、端末装置としてのスマートフォン100と、サーバ装置として構成された経路探索装置200とを備える。スマートフォン100は、送受信アンテナと無線基地局と交換局とを含む通信キャリア70を介して、インターネット80に接続された経路探索装置200にアクセスすることができる。なお、図1には、スマートフォン100を1台のみ示したが、経路探索システム10には、複数のスマートフォン100が含まれていても良い。
第2実施形態では、図6に示したようなリンク情報の特徴は採用しない。つまり、第2実施形態では、複合リンク情報は、その複合リンク情報が表す道路区間が、渋滞が生じ得る道路区間ではない限り、道路情報記憶部210には記憶されない。また、複合リンク情報に包含されるリンク情報は、道路情報記憶部210から予め削除されることはなく、道路情報記憶部210にそのまま記憶されている。
上記実施形態では、各リンク情報に、コストとして、旅行時間が対応付けられている。しかし、コストは旅行時間に限られない。例えば、道路の長さをコストとして対応付けても良い。また、コストは、曜日や時間帯別に異なる値が対応付けられていてもよい。
70…通信キャリア
80…インターネット
100…スマートフォン
110…制御部
112…経路探索要求部
114…経路案内部
120…無線通信部
124…タッチパネル
126…表示部
128…マイク
130…スピーカ
136…GPS受信機
138…記憶部
200…経路探索装置
202…通信部
204…制御部
206…経路探索部
210…道路情報記憶部
216…リンク情報
本発明の第一の形態は、
道路網を表すノードおよびリンクを含むネットワークデータと、1のリンクに対応する該当リンクに関連付けられるリンク情報と、を含む道路情報を記憶する道路情報記憶部と、
前記道路情報に基づき、前記ノードおよび前記リンクを辿って探索枝を伸ばしつつ該探索枝の先の注目ノードに対して、該注目ノードに達するまでの累計コストを付与し、該注目ノードに付与された累計コストの中から、所定の条件を満たす累計コストを確定させていくことで、異なる二点間の推奨経路を探索する経路探索部と、
を備え、
前記リンク情報は、前記該当リンクの一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンクの他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンクの旅行時間を表すコストと、を示す情報を含んでおり、
前記経路探索部は、既に累計コストが確定したノードである確定ノードの退出リンクを該当リンクとして含み、かつ、前記確定ノードに至る該当リンクを進入リンクとして含むリンク情報を前記道路情報から取得し、取得された前記リンク情報に含まれる該当リンクの他端に存在するノードに対して前記探索枝を伸ばす、
経路探索装置である。このような形態の経路探索装置であれば、精度良く経路を探索できる。その他、本発明は、以下の形態としても実現できる。
Claims (7)
- 経路探索装置であって、
道路網を表すノードおよびリンクを含むネットワークデータと、1のリンクに対応する該当リンクに関連付けられる情報である単独リンク情報および1以上のノードを跨がる複数のリンクに対応する該当リンク列に関連付けられる情報である複合リンク情報で構成されるリンク情報と、を含む道路情報を記憶する道路情報記憶部と、
前記道路情報に基づき、前記ノードおよび前記リンクを辿って探索枝を伸ばしつつ該探索枝の先の注目ノードに対して、該注目ノードに達するまでの累計コストを付与し、該注目ノードに付与された累計コストの中から、所定の条件を満たす累計コストを確定させていくことで、異なる二点間の推奨経路を探索する経路探索部と、
を備え、
前記単独リンク情報は、前記該当リンクの一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンクの他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンクのコストと、を示す情報を含んでおり、
前記複合リンク情報は、前記該当リンク列の一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンク列の他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンク列のコストと、を示す情報を含んでおり、
前記経路探索部は、既に累計コストが確定したノードである確定ノードの退出リンクを該当リンクとして含み、かつ、前記確定ノードに至る該当リンクを進入リンクとして含むリンク情報を前記道路情報から取得し、取得された前記リンク情報に含まれる該当リンクまたは該当リンク列の他端に存在するノードに対して前記探索枝を伸ばす、
経路探索装置。 - 請求項1に記載の経路探索装置であって、
前記道路情報記憶部には、一の複合リンク情報が記憶されている場合に、該複合リンク情報と、進入リンクおよび該当リンク列が共通し、異なる退出リンクを有する他の複合リンク情報も合わせて記憶されており、
前記道路情報記憶部には、前記複合リンク情報と進入リンクが共通し、かつ、該複合リンク情報の該当リンク列に、全ての該当リンクと退出リンクとが含まれるリンク情報は、記憶されていない、経路探索装置。 - 請求項1に記載の経路探索装置であって、
前記経路探索部は、前記注目ノードにおいて、退出リンクが共通するリンク情報が複数存在し、更に、該複数のリンク情報の経路が一致する場合には、該複数のリンク情報の中で最も多くの該当リンクを含むリンク情報のコストに基づいて、前記注目ノードに累計コストを付与する、経路探索装置。 - 請求項3に記載の経路探索装置であって、
前記経路探索部は、退出リンクが共通する前記複数のリンク情報に含まれる一のリンク情報および他のリンク情報が、前記一のリンク情報の該当リンクおよび進入リンクに、前記他のリンク情報の該当リンクと進入リンクとが含まれる関係である場合に、前記一のリンク情報の経路と前記他のリンク情報の経路とが一致すると判断する、経路探索装置。 - 経路探索装置が、道路網を表すノードおよびリンクを含むネットワークデータと、1のリンクに対応する該当リンクに関連付けられる情報である単独リンク情報および1以上のノードを跨がる複数のリンクに対応する該当リンク列に関連付けられる情報である複合リンク情報で構成されるリンク情報と、を含む道路情報を記憶する道路情報記憶部を参照し、前記道路情報に基づき、前記ノードおよび前記リンクを辿って探索枝を伸ばしつつ該探索枝の先の注目ノードに対して、該注目ノードに達するまでの累計コストを付与し、該注目ノードに付与された累計コストの中から、所定の条件を満たす累計コストを確定させていくことで、異なる二点間の推奨経路を探索する経路探索工程を備える経路探索方法であって、
前記単独リンク情報は、前記該当リンクの一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンクの他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンクのコストと、を示す情報を含み、
前記複合リンク情報は、前記該当リンク列の一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンク列の他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンク列のコストと、を示す情報を含み、
前記経路探索工程では、既に累計コストが確定したノードである確定ノードの退出リンクを該当リンクとして含み、かつ、前記確定ノードに至る該当リンクを進入リンクとして含むリンク情報を前記道路情報から取得し、取得された前記リンク情報に含まれる該当リンクまたは該当リンク列の他端に存在するノードに対して前記探索枝を伸ばす、
経路探索方法。 - 道路網を表すノードおよびリンクを含むネットワークデータと、1のリンクに対応する該当リンクに関連付けられる情報である単独リンク情報および1以上のノードを跨がる複数のリンクに対応する該当リンク列に関連付けられる情報である複合リンク情報で構成されるリンク情報と、を含む道路情報を記憶する道路情報記憶部を参照し、前記道路情報に基づき、前記ノードおよび前記リンクを辿って探索枝を伸ばしつつ該探索枝の先の注目ノードに対して、該注目ノードに達するまでの累計コストを付与し、該注目ノードに付与された累計コストの中から、所定の条件を満たす累計コストを確定させていくことで、異なる二点間の推奨経路を探索する経路探索機能、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであり、
前記単独リンク情報は、前記該当リンクの一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンクの他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンクのコストと、を示す情報を含み、
前記複合リンク情報は、前記該当リンク列の一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンク列の他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンク列のコストと、を示す情報を含み、
前記経路探索機能は、既に累計コストが確定したノードである確定ノードの退出リンクを該当リンクとして含み、かつ、前記確定ノードに至る該当リンクを進入リンクとして含むリンク情報を前記道路情報から取得し、取得された前記リンク情報に含まれる該当リンクまたは該当リンク列の他端に存在するノードに対して前記探索枝を伸ばす、
コンピュータプログラム。 - コンピュータが経路探索を行う際に用いる道路情報のデータ構造であって、
前記道路情報は、道路網を表すノードおよびリンクを含むネットワークデータと、1のリンクに対応する該当リンクに関連付けられる情報である単独リンク情報および1以上のノードを跨がる複数のリンクに対応する該当リンク列に関連付けられる情報である複合リンク情報で構成されるリンク情報と、を含み、
前記単独リンク情報は、前記該当リンクの一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンクの他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンクのコストと、を示す情報を含み、
前記複合リンク情報は、前記該当リンク列の一端のノードに進入するリンクである進入リンクと、前記該当リンク列の他端のノードから退出するリンクである退出リンクと、前記進入リンクから進入して前記退出リンクから退出する場合における前記該当リンク列のコストと、を示す情報を含み、
前記経路探索では、既に累計コストが確定したノードである確定ノードの退出リンクを該当リンクとして含み、かつ、前記確定ノードに至る該当リンクを進入リンクとして含むリンク情報が前記道路情報から取得され、取得された前記リンク情報に含まれる該当リンクまたは該当リンク列の他端に存在するノードに対して探索枝が伸ばされる、
データ構造。
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