JP2017152684A - 付加製造されたガス分配マニホールド - Google Patents

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Abstract

【課題】半導体処理ツールに使用するための、付加製造によって構築されたマニホールドを提供する。
【解決手段】マニホールドは、混合チャンバと、複数の流路の部分とを含み、各流路は、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104と、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106と、その流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口に第1の混合チャンバを流体的に接続する第1の管状通路1108と、その流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114にその流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第2の管状通路1110とを含む。
【選択図】図12

Description

半導体製造プロセスは、正確なタイミング、正確な量、かつ/または正確な供給速度および供給比で配送されなければならない様々な異なる種類のプロセスガスを用いる。一部の事例では、半導体処理ツールは、例えば14種類などの10種類以上の様々なプロセスガスを用いてよく、これらのガスは、それぞれ、自身のための別々の制御ハードウェアを有する必要がある。弁、質量流量コントローラ(MFC)、管類、継手等が挙げられるこれらの制御ハードウェアの集合は、囲いまたはその他の構造である「ガスボックス」に収納されるのが通常であり、該ガスボックスは、通常は、半導体処理ツール(または近くの別の場所)に設置される。
一部の従来のガスボックスに使用されるガススティック構成の一例を示した図である。
モジュール基板ガススティックの一例を示した図である。 モジュール基板ガススティックの一例を示した図である。 モジュール基板ガススティックの一例を示した図である。
モノリシック基板の3枚の層の例を示した図である。 モノリシック基板の3枚の層の例を示した図である。 モノリシック基板の3枚の層の例を示した図である。
流路が整合していないモノリシック構造の断面図の一例である。
2層の間に隙間があるモノリシック構造の断面図の一例である。
部分的に丸められた内部の曲がりと部分的に鋭い内部の曲がりとを有するモノリシック構造の一例を示した図である。
付加製造によって作成されたマニホールドの一例の等角図である。
図11の例のマニホールドからの隔離された1本の流路の等角図である。
図11のマニホールドの等角図であり、第1の流路が内部で破線で識別されている。
図12の第1の流路を図15と同じ視点から示した平面図である。
図12の第1の流路をマニホールド内に示した平面図である。
図12の第1の流路を別の角度から見た図である。
図16からの第1の流路の一部分の詳細な図である。
第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続された流体フローコンポーネントの一例の断面図である。
図18の例の流体フローコンポーネント・インターフェイスの別の断面図である。
第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスと第3の管状通路とを含む第2の流体流路の平面図である。
図20の第2の流路の等角図である。
図20の第2の流路の一部分の平面図であり、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス、および第3の管状通路の一部を示している。
図22からの第2の流路の一部分の断面図である。
図23からの第2の流路の一部分の断面図と同じ一部分を、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスの追加特徴を識別して示した図である。
マニホールドの等角図(上の図)および平面図(下の図)である。
図12の第1の流路からの第2の管状通路の等角断面図である。
流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続された複数の流体フローコンポーネントを含むマニホールドの平面図である。
図27のマニホールドの等角図である。
マニホールドの、異なる2本の流路を示した図である。
一実施形態では、装置が提供されてよい。装置は、付加製造(積層製造。additive manufacturing)によって構築されたマニホールド(多岐管)を含んでよく、マニホールドは、混合チャンバと、複数の流路の部分とを含んでよい。各流路は、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、その流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口に第1の混合チャンバを流体的に接続する第1の管状通路と、その流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口にその流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第2の管状通路とを含んでよい。各第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、その流路の第1の管状通路とその流路の第2の管状通路との間に流体的に配置されてよく、各第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第1の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第1の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよく、各第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第2の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第2の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
一部の実施形態では、上記流路の少なくとも1本について、第1の管状通路および第2の管状通路の少なくともいずれかが、三次元の経路をたどってよい。
一部の実施形態では、マニホールドの少なくとも大部分が、焼結構造を有してよい。
一部の実施形態では、マニホールドは、焼結金属、焼結合金、および焼結セラミックなどの材料で作成されてよい。
一部の実施形態では、各第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第1の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れを調整することによって第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第1の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
一部の実施形態では、各第2第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第2の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れを調整することによって第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第2の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
1つのこのような実施形態では、各流体流路は、さらに、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、その流路の第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口にその流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第3の管状通路とを含んでよい。各第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、その流路の第2の管状通路とその流路の第3の管状通路との間に流体的に配置されてよく、各第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第3の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第3の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
更なるこのような実施形態では、各第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第3の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れを調整することによって第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第3の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
更なるこのような実施形態では、各流体流路は、さらに、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、その流路の第3の管状通路にその流路の第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第4の管状通路とを含んでよい。各第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口は、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスに流体的に接続されてよく、各第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第4の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第4の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
一部の実施形態では、第1の管状通路および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、第1の軸を取り巻く放射状のパターンに配置されてよい。
一部の実施形態では、マニホールドは、さらに、(a)流路のうちの1本の、その流路の第1の管状通路、その流路の第2の管状通路、その流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、およびその流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスなどの1つ以上の部分と、(b)他の流路のうちの1本の、その別の流路の第1の管状通路、その別の流路の第2の管状通路、その別の流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、およびその別の流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスなどの1つ以上の部分と、の間に架かる1つ以上の構造的サポートを含んでよい。
一部の実施形態では、第1の管状通路内の1つ以上の曲がりの1つ以上の部分が、第1の管状通路の外径の10倍未満の曲げ半径を有してよい。
一部の実施形態では、第2の管状通路内の1つ以上の曲がりの1つ以上の部分が、第2の管状通路の外径の10倍未満の曲げ半径を有してよい。
一部の実施形態では、各第1の管状通路が、複数の第1の曲がりを有してよく、これらの第1の曲がりの85%以上が、鋭い内部の縁(へり)を伴わなくてよく、各第2の管状通路が、複数の第2の曲がりを有してよく、これらの第2の曲がりの85%以上が、鋭い内部の縁を伴わなくてよい。
一部の実施形態では、流路の少なくとも1本について、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスおよび第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスの少なくともいずれかが、孔タイプのインターフェイスである。
一部の実施形態では、流路の少なくとも1本について、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスおよび第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスの少なくともいずれかが、表面装着インターフェイスであってよい。
一部の実施形態では、流路の少なくとも1本について、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスおよび第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスの少なくともいずれかが、異なる2つの非連続インターフェイス表面によって提供されるインターフェイスであってよい。
1つのこのような実施形態では、装置は、さらに、複数の第1の流体フローコンポーネントを含んでよく、各第1の流体フローコンポーネントは、それが第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスのうちの対応する1つに流体的に接続されるように、マニホールドに装着されてよい。
更なるこのような実施形態では、装置は、さらに、複数の第2の流体フローコンポーネントを含んでよく、各第2の流体フローコンポーネントは、それが第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスのうちの対応する1つに流体的に接続されるように、マニホールドに装着されてよい。
一部の実施形態では、第1の管状通路は、それぞれ、その他の第1の管状通路と同じ長さであってよい。
一部の実施形態では、第1の管状通路の1本以上が、算術平均表面粗度(Ra)が10マイクロインチ(おおよそ0.0254マイクロメートル)以下である内表面を有してよく、第2の管状通路の1本以上が、算術平均表面粗度(Ra)が10マイクロインチ(おおよそ0.0254マイクロメートル)以下である内表面を有してよい。
1つのこのような実施形態では、マニホールドは、マニホールドを完全に内包することができる最小直方体体積の35%以下を占めてよい。
更なるこのような実施形態では、マニホールドを完全に内包することができる最小直方体体積は、高さおよび幅が、それぞれ、約15インチ(おおよそ38.1センチメートル)から約20インチ(おおよそ50.8センチメートル)の間である。
以下の説明では、提示された概念の完全な理解を可能にするために、数々の具体的詳細が特定される。提示された概念は、これらの具体的詳細の一部または全部を伴うことなく実施されてもよい。また、説明された概念を不必要に不明瞭にしないために、周知のプロセス工程は詳細に説明されない。一部の概念は、特定の実現形態に関連付けて説明されるが、これらの実現形態は、限定することを意図していないと理解される。
本書では、多くの概念および実現形態が説明および例示される。本書で論じられる実現形態の、特定の特徴、属性、および利点が説明されて例示されている一方で、これらの説明および例示からは、本発明の、異なるおよび/類似の実現形態、特徴、属性、および利点が明らであることが理解されるべきである。このように、以下の実現形態は、本開示の、可能性として考えられる一部の例に過ぎない。これらは、排外的であること、即ち、開示された厳密な形式、技術、材料、および/または構成に開示内容を限定することを意図していない。この開示内容に照らして、多くの変更形態および変形形態が可能である。その他の実現形態の利用および工程上の変更が、本開示の範囲から逸脱することなくなされてよいことが理解される。このように、上記の実現形態の説明は、例示および説明を目的として提示されているので、本開示の範囲は、以下の説明のみに限定されることはない。
重要なのは、本開示が、いかなる1つの態様もしくは実現形態にも、またはそのような態様および/もしくは実現形態のいかなる1つの組み合わせおよび/もしくは置き換えにも限定されないことである。さらに、本開示の各態様および/またはその各実現形態は、単独で用いられてよい、またはその他の態様および/もしくはその他のその実現形態の1つ以上と組み合わせて用いられてよい。簡潔を期するために、これらの置き換えおよび組み合わせの多くは、本書で個別に論じられるおよび/または例示されることはない。
半導体プロセスは、通常は、多数の異なるタイプの処理ガスおよび/または処理液を用いる。適正な量のおよび適正な比率のガスが(1つまたは複数の)半導体処理チャンバに配送され、そこで、正しい時間および正しい順序で半導体処理が生じることを保証するためには、これらの流体が、高い精度で個々に制御される必要があるだろう。本書で使用される「流体」という用語は、気体または液体のいずれを指してもよいと理解される。このような流体制御を提供するために、半導体処理ツールは、弁、質量流量コントローラ(MFC)、継手、管、マニホールドブロック等などの流体フローコンポーネントの複合集合である「ガスボックス」を含むまたは「ガスボックス」に接続されるのが通例である。
以下でさらに詳細に論じられるように、本開示の発明者らは、現行のガスボックスの多くが、流体の流れに悪影響を及ぼす恐れがある鋭い内部の縁、突き出し、隙間、死区域、不整合、および/または不連続を流路が有するかもしれないなどの、数々の不都合および/または制限を含む恐れがあることを発見した。さらに、本開示の発明者らは、現行のガスボックスのための旧来の製造技術が、それによって構築することができる流路構成に限界があり、したがって、三次元の経路をたどるおよび/または鋭い内部の縁を伴わない曲がりを有する複雑な密集した流路を作成することができないことを見出した。
代表的なガスボックスでは、各処理流体に、「ガススティック」を関係付けられてよく、この「ガススティック」は、通常は、遮断弁、混合弁、(もし使用される場合は)MFC、継手、管類、フィルタ、圧力調整器、および/またはマニホールドブロックの直線的な配置である。これらのガススティックは、(呼び名は「ガス」であっても)液体反応物のために使用されてもよく、直線状に横ならびに配置されて、共通の幹線に接続されてよい。このような配置では、各ガススティックの平均流れ方向が、通常は、幹線の平均流れ方向に対して直角であってよい。
代表的なガススティックでは、流体フローコンポーネントは、概ね順番に並べられる。図1は、一部の従来のガスボックスに使用される代表的なガススティック配置の例を示している。
図1を参照すると、ガススティック100は、ガススティック入力ポート102を有してよく、該入力ポートは、例えば施設のガス源などの供給流体源に接続されてよい。供給流体源からの供給もしくはガススティックからの供給流体源の分離(またはその逆)を可能にするために、手動弁104が使用されてよい。手動弁104は、ロックアウト/タグアウト機器106も有してよく、該機器は、ロックアウトが解除されるまで手動弁104が作動することを防ぐ、または弁が使用中であって、人がタグをセットした場合を除いて作動されるべきでないことを目立つように示す。
例えば供給ガスの圧力などの、供給流体の圧力を調整するために、調整器108が使用されてよく、供給流体の圧力を監視するために、圧力計110が使用されてよい。一実現形態では、圧力は、事前に設定されてよく、調整の必要がなくてよい。別の実現形態では、圧力を表示するためのディスプレイを有する圧力変換器(不図示)が使用されてよい。圧力変換器は、調整器108の隣に配置されてよい。供給流体中の不純物を除去するために、フィルタ112が使用されてよい。腐食性の供給流体がガススティック内に残留することを防ぐために、一次遮断弁114が使用されてよい。一次遮断弁114は、弁の無効化(閉弁)を引き起こす自動の空気圧作動式の弁アセンブリを有する2ポート弁であってよく、弁の無効化は、ガススティック内における流体の流れを効果的に停止させる。弁が無効にされたら、ガススティックをパージするために、窒素などの非腐食性のパージガスが使用されてよい。パージ弁116は、パージプロセスを提供するための3つのポート、即ち、入口ポート、出口ポート、および排出ポートを有してよい。
パージ弁116には、質量流量コントローラ(「MFC」)118が隣接してよい。MFC118は、例えば供給ガスなどの供給流体の流量を正確に測定および制御するために使用されてよい。MFC118をパージ弁116の隣に配置することによって、ユーザが、MFC118内の腐食性供給流体をパージすることが可能になる。ガスボックス内のその他の供給流体と混合される量の供給流体を放出するために、MFC118に隣接する混合弁(または二次弁)120が使用されてよい。
ガススティック100の各コンポーネントは、マニホールドブロックの上方に配置されてよい。上述された流体フローコンポーネントは、例えば、ネジ切りされたインターフェイス、ネジ締め具付きのフランジ板等などの、様々なメカニズムのうちの任意を通じてマニホールドブロック上に配置されてよい。パージ液またはその他の反応液などの、更なる流体の流れのために、更なる流路があってよく、これらの更なる流体は、パージフローシステム/経路の一部であってよい流体フローコンポーネント124,128a、および別の反応物フローシステム/経路の一部であってよい流体フローコンポーネント126,128bを通って基板122内を流れてよい。
一部の配置では、ガススティック100は、モジュール基板を含んでよい。図2〜4は、モジュール基板ガススティックの一例を示している。図2では、基板222は、ガスフローコンポーネント230の層を伴って示されている。図3は、モジュールガススティックの等角図を示している。基板222は、シールによって互いに接続される複数の交換可能部品を含むモジュール設計であり、これは、ガススティックアセンブリに潜在的破損点を導入する。基板222は、複数の部品で作成されるゆえに、LEGO(登録商標)タイプの構築が可能であり、これは、各ガススティックがどのように組み立てられるかの柔軟性を提供する。これに関しては、後ほど図4においてさらに詳細に論じられる。しかしながら、この設計は、ガス供給コンポーネント間の流路を長くし、これは、流体流路の長さをおよびそれゆえにガス輸送の時間を増加させ、ガススティック内に複数の破損点を導入する。例えば、漏出発生の恐れがある部位がさらに多くあるかもしれず、このような構成は、製造欠陥、許容誤差または重なりの問題、および/またはコンポーネント不整合の恐れがあるインターフェイスをさらに多く含むかもしれない。一部の従来の半導体処理ガスボックスでは、1つのガスボックスが、モジュール基板222などの個別の基板上に構築された個別のガススティックを含み、これらの個別の基板は、次いで、共通の装着板に装着される。このような従来のガスボックス内の流体流路は、個別の基板によって提供され、装着板内には含まれない。
図4では、モジュール基板の個々のピース部品が分解図で明確に示されている。このような各モジュールピース部品232は、隣接するモジュールピース部品232と嵌り合い、嵌め合わされたこれら2つのピース部品232は、次いで、ボルトによって留め合わされる。組み立て基板が完成したら、該組み立て基板に、この例では全て様々なタイプの弁またはセンサであるガスフローコンポーネント230が組み付けられる。次いで、気密シール・インターフェイスを提供するために、ガスフローコンポーネント230とピース部品232との間にシール234が配置されてよい。このようなモジュールガススティックアセンブリを通るガス流路は、図2で流れの矢印によって表され、この例における弁およびセンサの内部特徴は、図に描かれていないが、このような弁は、当該産業で容易に利用可能な様々な表面装着弁技術のうちの任意であってよいことが理解される。
このような配置では、各ガススティックは、半導体処理チャンバへの供給部としての働きをする幹線の端から異なる距離に位置付けられてよい。このような配置では、このような供給端の遠くから幹線に導入されたガスは、供給端の近くから幹線に導入されたガスよりも、供給端に到達するのに長い時間を要するだろう。これらの配置の一部では、流量が低めのプロセスガスを、より迅速にガススティックから幹線の供給端に伝達するために、高流量のキャリアガスが幹線に導入されてよく、これは、プロセス流体を幹線の供給端に配送するために要する時間を短縮させるだろう。
上記のように、ガススティックを使用するガス配送システムは、例えば、ガスの輸送時間を増加させて複数の破損点を導入する長い流路長などの、数々の欠点を有するかもしれず、これらのガススティックは、非常に場所をとる、アクセスが難しい、および例えばコンポーネントの密集密度が高いゆえに維持が難しい恐れがある。さらに、一部のこのようなシステムは、大量の管類、継手、機械加工されたブロック、機械加工されたマニホールド、およびガスケットを必要とするかもしれず、これは、費用をさらに増加させ、アクセスおよび保全性を低下させるとともに、さらに多くの潜在的破損点をシステム内に導入する恐れがある。
ガスボックスの別の例は、互いに流体的に接続された気密チャネルを含むモノリシック(一体型)構造であってよい。このモノリシック構造は、ガス配送システムのガス供給コンポーネントを装着するためのガス配送基板を含んでよく、該基板は、層を積み重ねて形成されたガス配送基板を含んでよく、積み重ねられたこれらの層は、ガス供給コンポーネントをそれらが基板内のチャネルを通じて互いに流体的に連通するように受けて装着されるように構成された均一なモノリシック構造を形成するために接合される。図5〜7は、モノリシック基板の3枚の層の例を示している。図からわかるように、各層は、複数の流路を含み、これらの流路は、他の層内の他の流路に流体的に接続されてよく、様々な形状および大きさで構成されてよい。例えば、図5は、複数の第1の例の流路536を伴う第1の例の層534を示しており、図6は、数々の例の流路534を伴う第2の例の層534を示しており、図7は、幾つかの例の流路536を伴う第3の例の層534を示している。
一部のこのようなモノリシック構造では、各層は、例えば、ステンレス鋼、ガラス、またはセラミックなどの様々な材料のうちの任意で作成されてよい。金属層を使用する実現形態では、層は、ろう付けされてよいまたはそれ以外のやり方で接合されてよい。セラミック層を使用する実現形態では、層は、焼結前に接合され、次いで、溶融層スタック内へ焼結されてよく、接合材料は、焼結プロセス中に燃焼して消散するのが通例であり、その結果、概ね均質なセラミック部品に仕上がる。一部のこのようなモノリシック構造内の層は、精密機械加工を使用して製造されてよい。
接合されたまたはそれ以外のやり方で接続された層で作成されたモノリシック構造には、幾つかの潜在的不利点が存在するだろう。一部のこのような構造では、各層間の整合性が厳密ではなく、流体チャネルの部分内または部分間に畝、重複、隙間、およびその他の死区域が形成されるかもしれず、これらの不連続は、チャネルを通る流体の流れに悪影響を及ぼすおよび/または構造自体に悪影響を及ぼす恐れがある。例えば、通路の曲がりにおける層の不整合は、1つ以上の表面の重複を招くかもしれず、これは、このような表面の周囲を流れる流体に悪影響を及ぼす恐れがある。図8は、流路が整合していないモノリシック構造の断面図の例を示している。図からわかるように、第1の層836は、第2の層838内に位置する流路834Bの第2の部分と整合していない流路834Aの第1の部分を含む。第1の層836と第2の層838との間の不整合841Aおよび841Bは、これらの層の接合点に、不連続840Aおよび840Bの形成を引き起こしている。これらの不連続は、流路を通る流体の流れに対して乱流および/または死容積/死空間を形成するなどの悪影響を及ぼす恐れがあり、これらは、ひいては、システムを通る流体の流れのタイミングおよび制御に影響を及ぼす、粒子源/粒子トラップとして機能する、ガスを流路から徐々に浸出させる、ならびに/またはガス配送システム内に「仮想漏出」を引き起こす恐れがあり、いずれも、ウエハ結果を増加させるおよび/またはウエハ処理に悪影響を及ぼすだろう。
積層モノリシック構造の別の不利点は、例えば不適正なまたは不十分な接合ゆえに、2枚の層間に1つ以上の隙間が形成される可能性があることであり、これは、積層スタックの構造的完全性を低下させるうえに、上述のように、構造を通る流体の流れに対して例えば流路内に粒子源/粒子トラップを形成するなどの悪影響を及ぼす恐れがある。図9は、2層間に隙間があるモノリシック構造の断面図の例を示している。図8と同様に、図9は、第1の層936および第2の層938を含み、ただし、これら2枚の層間には、隙間942が形成されている。このような隙間は、流路を通る流れに対して上記の不整合/不連続のような悪影響を及ぼす恐れがある。また、隙間は例えば層を剥離および/または変形させるなどのように、構造の構造的完全性を損なうかもしれず、このような影響は、流体の流れに悪影響を及ぼすのみならず、構造の突発故障をもたらす恐れがある。
例えばセラミックおよび/または金属などの層を伴うモノリシック構造の構築には、各層間で完全な整合性が実現できないかもしれないという特性があり、その結果、上記のような隙間、不整合、不連続などが生じる恐れがある。
場合によっては、ガスボックスは、所望の構成に機械加工されえる1片の材料で作成されたモノリシック構造であるマニホールドを含んでよい。一部のこのような構造では、構造を通る流路は、旧来の機械加工技術を使用して作成されてよく、ただし、この手法には、数々の不利点があるだろう。例えば、一部のこのような構造は、長くて真っ直ぐな流路の作成を必要とするかもしれず、このような流路は、「ガンドリル加工」として知られる技術によって実現されるだろう。しかしながら、この技術は、許容可能な穴開け深さに限界があり、例えば、ガンドリル加工によって開けられた穴は、穴の深さが増すにつれて「それる」傾向があり、これは、ガンドリル加工によって開けられた2つの穴を、確実に整合された状態で交わらせることを難しくしている。したがって、一部のこのような構造では、ガンドリル加工によって、マニホールドを通る十分に長い流路を作成することができない。別の不利点は、ガンドリル加工によって開けられた一部の穴が、深く開けられたときに整合性を維持できないことであり、これは、他の穴および/またはコンポーネントとの不整合をもたらすかもしれず、そうして、上述のような不利点を有する鋭い内部の縁の形成を招く恐れがある。さらに、ガンドリル加工によって開けられた流路は、多くの場合、それらの穴がマニホールドブロックから出る場所に、差し込みをする(plugged)必要があるだろう。このような差し込みは、費用の増加を招くうえに、流路内に死容積を導入し、流路のパージを難しくする恐れがある。
さらに、1片の材料で作成される一部のこのようなモノリシック構造の場合は、旧来の製造技術によって、鋭い縁がない滑らかな内部の曲がりを伴う内部流路を作成することができない。鋭い縁がある内部の曲がりを伴う流路は、例えば、死区域、乱流、および/またはその他の負の効果を生じることによって、流体の流れに悪影響を及ぼすかもしれず、これは、例えば、乱流および/または前駆体の凝縮および/または前駆体の蓄積などを招く恐れがある。例えば、一部のこのような構造は、90度の曲がりを伴う流路を必要とするだろう。このような角(かど)を作成するための技術は、1つには、1片の材料に、底で交わるように90度の角度で2つの穴を開けることである。通常は、球形または半球形のノーズを伴うドリルビットまたはエンドミルが使用されてよく、これは、部分的に丸められた内部の縁を伴う曲がりを作成しえるが、関わっている幾何学形状の性質ゆえに、鋭い内部の縁が一切ない曲がりを作成することはできない。図10は、部分的に丸められた内部の曲がりおよび部分的に鋭い内部の曲がりを有するモノリシック構造の例を示している。図からわかるように、この例のモノリシック構造1000は、丸められた内部の曲がり1044を有するが鋭い内部の縁1040も有する流路1034を含む。多くの旧来の機械加工技術では、鋭い内部の縁1040を丸めることができない。
まとめられて所望の構成に配置されるパイプ、管、弁、および/または継手を使用して、異なる例のガスボックスが構築されてよい。この例のガスボックスは、フレームおよび/または(1つもしくは複数の)マニホールドブロックに装着されえる質量流量コントローラ(「MFC」)および弁などのフローコンポーネントを含んでよく、これらのフローコンポーネントの一部または全部の間の接続は、管および/または継手を使用してなされてよい。一部のこのような状況では、管は、特定のフローコンポーネントを適正に相互接続するために、所望の形状に曲げられてよい。なかでも特に、管が所望の形状または角度に曲げられないときは、管を相互に接続するために、継手も使用されてよい。やはり、このタイプのガスボックスにも、数々の不利点がある。例えば、管は、曲げ半径に限界があり、あまりきつく曲げることができず、さもないと、例えば、きつい半径で曲げる際の過剰なひずみに起因する加工硬化ゆえに、管が機能しなくなる、捩れる、損傷を受ける、および/または管の寿命が縮まる恐れがある。さらに、構成によっては、その構成に管を曲げるために、2つまたは3つ以上の場所で管を把持しなければならず、しかしながら、なかでも特に、短い管距離内に1つ以上の曲がりが配される場合のように、その構成および/または所望される曲がり次第では、管を把持することが非実用的であるおよび/または管を損傷させる恐れがある。例えば、三次元の、きつく曲げられた蛇行設計は、管を曲げることによっては不可能だろう。また、一部のこのような例のガスボックスでは、一部のきつい角(かど)が、2本以上の管の間に継手を使用して作成されるだろう。しかしながら、多くの代表的な継手は、鋭い内部の縁を含み、このような縁は、管および/または継手を通る流体の流れに対して上述のような悪影響を招く恐れがある。
理論上は、一部のガスボックスマニホールド構造は、石こうモールド、シェルモールド、焼き流し鋳造、およびロストフォーム鋳造などの1つ以上の鋳造技術を使用して作成されてよいが、本発明者らは、このような技術を、半導体処理のためのガスボックスまたはガスボックスの一部の部品を構築するには総じて実現可能ではないまたは実用的ではないと判断した。例えば、焼き流し鋳造は、遅く(例えば、生産サイクル時間が長くてスループットが低く)、労働集約型であって、尚かつ高価なプロセスである。なぜならば、状況によっては、鋳造に使用されるコアが成型ごとに破棄され、したがって、新しい鋳造プロセスのたびにコアを作成する必要があるからである。鋳造技術によって作成できる構造にも、限りがある。例えば、鋳造は、一部の複雑な構成の中空流路を作成することができず、また、特定の直径よりも小さい穴および/または通路を作成することもできない。
本開示の譲受人は、半導体製造に使用するためのガスボックスの設計を、これらのシステムがさらに合理化され、さらに高機能になり、さらにコンパクトにされ、さらに安価になるように、根本的に変更することに着手した。この努力の一環として、本発明者らは、例えば三次元印刷などの付加製造を使用して作成されたマニホールドを伴うガスボックスであって、(a)概ね長さが等しい流路によって共通の混合チャンバにリンクされた流体フローコンポーネント、(b)混合チャンバを中心にして総じて円形に配置された幾つかの流体フローコンポーネント、(c)三次元の流体流路、および/またはd)鋭い内部の縁を伴わない流体流路を含むガスボックスが、その他の技術を使用して作成されたマニホールドを使用するガスボックスと比べて、流体の振り向けおよび配送、製造可能性、ならびに保全性を大幅に改善可能であると判断した。付加製造を使用して作成されたこのようなガスボックスは、旧来のガスボックス設計と比べて改善されるのみならず、その他の旧来の製造技術を使用して作成されえるガスボックスと比べても改善される。
上記の改善は、付加製造によって構築されたマニホールド(以下、「マニホールド」)によって提供されてよく、付加製造は、総じて、周囲に配置された複数の流路に流体的に接続される混合チャンバを提供しえる。これらの各流体流路は、1本以上の管状通路を通して1つ以上の流体フローコンポーネント・インターフェイスに通じてよく、これらの管状通路は、プロセスガスまたはプロセス液を混合チャンバに配送するために流体流路が使用されえるように、流体フローコンポーネントに接続してよい。
図11は、付加製造を使用して作成されたマニホールドの例1100の等角図を示している。図12は、図11の例のマニホールド1100からの隔離された1本の流路の等角図を示している。図13は、図11のマニホールドの等角図を示しており、第1の流路が内部に破線で識別されている。図12からわかるように、隔離された第1の流路1102(以下、「第1の流路」)は、陰影を付けて示された第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104と、破線の楕円で識別された第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106と、平行斜線を引いて示された第1の管状通路1108と、異なる平行斜線を引いて示された第2の管状通路1110とを含む。第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106は、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112および第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114を含み、これらは、ともに、陰影を付けて識別され、構造的サポート1116によって互いに接続される。第1の管状通路1108は、第1の管状通路1108から混合チャンバ1154(図14および図15で1154として識別される)内へ流体が流れえるように、混合チャンバに流体的に接続される。
一部の実施形態では、各流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106、第1の管状通路1108、および第2の管状通路1110は、マニホールド内の他の流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス、第1の管状通路、および第2の管状通路とは別々である。ただし、このような流路は、全て、最終的には同じ混合チャンバに流れ込む。流路間におけるこの種の分離は、少なくとも図11、図15、図25、および図29、ならびにこれらの図に対応する議論で説明されている。
図14は、図12の第1の流路を図15と同じ視点から示した平面図である。図14では、第1の流路は、図12で識別されたのと同じ構成要素を伴って示されている。図14には、第1の通路1108に流体的に接続された混合チャンバ1154も含まれる。同様に、図15は、図12の第1の流路をマニホールド内に示した平面図である。図からわかるように、図12および図14では、混合チャンバ1154を含む同じ構成要素が強調されている。
第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106と同様に、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104も、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1120を含み、これらは、図12ではわからないが、図16および図17では見ることができる。図16は、図12の第1の流路1102を別の角度から見た図であり、図17は、図16からの第1の流路1102の一部分の詳細な図を示している。図16では、流路1102は、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104の内側が見えるように、図12から回転されて傾けられている。図17では、陰影によって識別された第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1120を見るために、図16で破線によって取り囲まれた流路1102部分が拡大されている。
図12、図14、図16、および17に戻り、第1の流路1102は、第1の管状通路1108が第1の混合チャンバ(図15では混合チャンバ1154として識別されている)を第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1120に流体的に接続するように、および第2の管状通路1110が第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114とを流体的に接続するように、配置されてよい。第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104は、第1の管状通路1108と第2の管状通路1110との間に流体的に配置されてよい。第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104は、対応する第1の流体フローコンポーネント(不図示)が、取り付けられたたときに、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118と第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1120との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第1の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。例えば、一部の実施形態では、第1の流体フローコンポーネントは、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104を通る流体の流れを調整するように構成されえる弁であってよい。一部の他の実施形態では、流体フローコンポーネントは、質量流量コントローラ、調整器、センサ、および/または計測器であってよい。
一部の実施形態では、流体フローコンポーネント・インターフェイスは、表面装着インターフェイスを使用することによって流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。一部のこのような実施形態では、表面装着流体フローコンポーネントは、入口ポートおよび出口ポートを伴う平面に装着されるように構成されてよい(これらのインターフェイスは、シールを含むのが一般的である)。このような面装着流体フローコンポーネントは、平面に流体フローコンポーネントが取り付けられたときに、流体フローコンポーネントを通るように振り向けられるガスまたは液体のための制約された流路を画定する働きをする内部流路または凹所を有する。例えば、少なくとも図12に描かれた第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106は、表面装着インターフェイスである。図12からわかるように、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106は、それぞれ破線の楕円内にある2つの別々の平面を含み、これらが、流体フローコンポーネントが装着される表面である。第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106の各平面は、入口または出口、即ち、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112および第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114も含み、そうして、第2の流体フローコンポーネントが第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106に接続されたときに、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114との間に流路が形成されるようにしている。
一部の他の実施形態では、流体フローコンポーネント・インターフェイスは、ネジ孔タイプのインターフェイスを使用することによって流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。一部のこのような実施形態では、流体フローコンポーネント・インターフェイスは、弁などのネジ切りされた流体フローコンポーネントが流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続しえるように、円筒形状であってよいおよび/またはネジ孔を含んでよい。このような例の1つが、以下で論じられ、図18および図19に示される。
図18は、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続された流体フローコンポーネントの例の断面図を示している。図からわかるように、第1の流体フローコンポーネント1804は、破線の楕円形で記されて第1の管状通路1808に流体的に接続された第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1820と、やはり破線の楕円形で記されて第2の管状通路1810に流体的に接続された第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1818とを含む。第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1804は、ここでは、この例では弁である第1の流体フローコンポーネント1822が、第2の管状通路1810と第1の管状通路1808との間の流体の流れを調整することができるように、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1804に接続されるように、構成される。図18における弁は、流体が第2の管状通路1810を通って第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1818に入り、該入口を通って第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1820に入り、該出口を通って第1の管状通路1808に入って該通路を通るように流れえる「開」位置で示されている。この経路は、白い矢印で例示されている。図19は、図18の例の流体フローコンポーネント・インターフェイスの別の断面図を示している。図19では、第1の流体フローコンポーネント1822は、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1818と第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1820との間に流れる流体がないおよび第2の管状通路1810から該通路を通って第1の管状通路1808へ流体が流れえない「閉」位置で示されている。
同様に、第2の流体フローコンポーネント1106は、対応する第2の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第2の流体フローコンポーネントに接続するように、構成されてよい。一部の実施形態では、上記のように、第2の流体フローコンポーネントは、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112と第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114との間の流体の流れを調整しえる質量流量コントローラであってよい。
一部の表面装着流体フローコンポーネント・インターフェイスの実施形態では、流体フローコンポーネント・インターフェイスは、2つの異なる非連続インターフェイス表面によって提供されてよい。例えば、少なくとも図12および図14に描かれた第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106が、2つの非連続インターフェイス表面、即ち、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114および幾つかの装着特徴を含む第1のインターフェイス表面(標識されていない)と、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112を含む第2のインターフェイス表面(標識されていない)とを含むように構成される。これらの第1および第2のインターフェイス表面は、少なくとも図12、図16、および図17に描かれた第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104とは対照的に、なかでも特に、同一表面上の部分領域ではなくこの場合は間に大きな隙間または空間を伴う個別の表面によって提供されるという点で、非連続的である。一部の実施形態では、第1のインターフェイス表面および第2のインターフェイス表面は、図12における構造的サポート1116などの部材によって接続されてよい。
一部の実施形態では、第1の流路1102は、第1の流体フローコンポーネントが第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続されたときに、流体が第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114を通って該出口から第2の管状通路1110に入り、該通路を通って第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118に入り、該入口を通って第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1120に入り、該出口を通って第1の管状通路1108に入り、該通路を通って混合チャンバ(図15における1154)に入るように流れえるように、構成されてよい。一部のこのような実施形態では、流路1102は、また、第2の流体フローコンポーネントが第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106に接続されたときに、流体が第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1112を通って第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114に入り、該出口を通って第2の管状通路1110に入り、該通路を通って第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118に入り、該入口を通って第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1120に入り、該出口を通って第1の管状通路1108に入り、該通路を通って混合チャンバに入るように流れえるように、構成されてよい。
一部の実施形態では、マニホールドの各流路は、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスも含んでよく、該インターフェイスは、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口とを含んでよく、各流路は、その流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口をその流路の第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口に流体的に接続しえる第3の管状通路も含んでよい。図20は、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスと第3の管状通路とを含む第2の流体流路の平面図を示している。図21は、図20の第2の流路の等角図を示している。第2の流路2002は、少なくとも図12および図14に示されて上述された第1の流路1102と同様または同一であってよい。例えば、第2の流路2002は、第1の流路1102と同じ構成要素を含んでよく、同様に構成されてよい。ここで、図20では、第2の流路2002は、陰影を付けて示された第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス2004と、破線の円で識別された第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス2006と、平行斜線を引いて示された第1の管状通路2008と、異なる平行斜線を引いて示された第2の管状通路2010とを含む。第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス2006は、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口2012と、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2014とを含み、これらは、ともに、陰影を付けて識別され、構造的サポート2016によって互いに接続される。上記のように、これらのアイテムは、例えば、第2の管状通路2010が第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2014を第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口(不図示)に流体的に接続するように、第1の流路1102と同様におよび/または同一に構成されてよい。
図20における第2の流路2002は、また、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024と、第3の管状通路2026とを含む。第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024は、図22および図23からわかるように、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口とを含んでよい。図22は、第2の流路2002の一部分の平面図であり、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024、および第3の管状通路2026の一部を示している。第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024は、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口2028と、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2030とを含む。図23は、図22からの第2の流路の一部分の断面図を示している。図からわかるように、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024は、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口2028と、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2030とを含み、第3の管状通路2026は、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2030に流体的に接続される。一部の実施形態では、流体は、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024から、第3の管状通路2026を通って第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口2012へ流れてよい。第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス2006も、その流路の第2の管状通路2010と第3の管状通路2026との間に流体的に配置されてよい。
第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス2004および第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス2006と同様に、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024は、対応する第3の流体フローコンポーネント(不図示)が、取り付けられたときに第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口2028と第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2030との間の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第3の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。一部のこのような実施形態では、図18および図19に示されて上述されたように、第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス2024は、第3の流体フローコンポーネントが第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口2028と第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2030との間の流体の流れを調整することができるように、構成されてよい。
一部の実施形態では、マニホールドは、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスも含む流路を含んでよく、該インターフェイスは、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を含んでよい。図24は、図23からの第2の流路2002の一部分の断面図と同じ部分を、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス2432の追加特徴を識別して示している。第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス2432は、この例では、第2の例の流路2002の一部であり、第3の管状通路2026に流体的に接続された第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2434と、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス2432に流体的に接続された第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2435とを含む。一部の実施形態では、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2435は、マニホールド、またはマニホールド内の他の流路の第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口などの、他のコンポーネントに流体的に接続されてよい。例として、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2432に流体を提供しえる付加製造された管状通路が挙げられ、このような通路は、識別されてはいないが、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口2435のすぐ下に破線で示され、ページに直交する経路をたどって第3の管状通路2026と第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス2432との間を通っている。この付加製造された管状通路は、図に描かれた全ての弁座配置のための共通の通路であってよい。一部の実施形態では、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス2432は、対応する流路をパージするためのパージガスを導入するために使用されてよい。さらに、上述された他の流体フローコンポーネント・インターフェイスと同様に、第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス2432は、対応する第4の流体フローコンポーネント(不図示)が、取り付けられたときに、第3の管状通路の流体の流れと相互作用することができるように、その対応する第4の流体フローコンポーネントに接続するように構成されてよい。
図11のマニホールド1100に戻り、一部の実施形態では、第1の管状通路および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、第1の軸を取り巻く放射状のパターンに配置されてよい。図25は、マニホールド2500の等角図(上の図)および平面図(下の図)を示している。等角図には、第1の軸2536が示されており、この軸は、平面図の例えば「ページに入る」などの、平面図を見る角度に平行である。例示を目的として、第1の流体フローコンポーネント2504および第1の管状通路2508の一部が識別されている。
一部の実施形態では、マニホールドの第1の管状通路の少なくとも2本が、同じ長さであってよい。一部のこのような実施形態では、2508における第1の管状通路、ならびに少なくとも図11、図13、および図15における第1の管状通路で例示されるように、各第1の管状通路が、その他の第1の管状通路と同じ長さであってよい。一部の実施形態では、長さが等しい2本以上の第1の管状通路を有することによって、混合チャンバ2554への、より一貫したおよび/または制御可能な流体配送が可能になるだろう。例えば、第1の管状通路は、長さおよび直径が同じであってよく、したがって、有効流れ抵抗が等しくてよく、これは、総じて、同じ流動条件下で同時に第1の管状通路に導入されて第1の管状通路を流れる流体の輸送時間を同じにし、それらの流体を同時に混合チャンバに同時に到着させるだろう。マニホールド2500の例の場合は、各流路の第1の管状通路および第2の管状通路は、事実上、大きさおよびルートを同一にされる。したがって、各流路における、混合チャンバと第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスとの間の有効流れ抵抗は、少なくともこの例では同じであり、これは、同じ流動条件下で第2の管状通路のうちの2本以上に導入される流体が、事実上、同時に混合チャンバに到達することを可能にする。
一部の実施形態では、マニホールドは、マニホールドの、2つ以上の構成要素に架かりえる1つ以上の構造的サポートも含んでよい。一部のこのような実施形態では、構造的サポートは、1つの構成要素の2つ以上の部分に架かる膜または網であってよい。例えば、構造的サポート1116は、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106の複数の構成要素間に架かる。一部の実施形態では、構造的サポートは、(a)流路のうちの1本の、その流路の第1の管状通路、その流路の第2の管状通路、その流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、またはその流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスなどの、1つ以上の部分と、(b)その他の流路のうちの1本の、その別の流路の第1の管状通路、その別の流路の第2の管状通路、その別の流路の第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、またはその別の流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスなどの、1つ以上の部分との間に架かってよい。例えば、図25の等角マニホールドでわかるように、構造的サポート2536は、1本の流路の第2の管状通路2510Aと、異なる流路の第2の管状通路2510Bとの間に架かる。構造的サポートは、流路の1つ以上の構成要素と、混合チャンバまたは別の構造的サポートなどの、マニホールドの他の1つ以上の構成要素との間に架かってもよい。
一部の実施形態では、マニホールド内の少なくとも1本の流路が、三次元の経路をたどる第1の管状通路などの管状通路を有してよい。例えば、隔離されて図12および図14に示された第1の流路1102は、三次元の経路をたどる第2の通路1110を含み、これは、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118と、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114との間の三次元の経路である。付加製造によって構築されたマニホールド1100は、本書で説明されるように、旧来の製造技術による制約を受けない多くの様々な三次元流路をたどりえる管状通路の作成を可能にする。
一部の実施形態では、管状通路内の1つ以上の曲がりの1つ以上の部分が、管状通路の外径の10倍未満の、可能性としてはちょうど外径未満の、曲げ半径を有してよい。上記のように、旧来の金属管は、管が特定の半径を超えて曲げられることを防ぐ曲げ半径限界を有する。なぜならば、曲げプロセスは、曲げられた管内にひずみを生じさせ、このひずみは、望ましくない変形(管断面を平らにして円形から楕円形にするなど)、皺、または管の完全性を損なうだろう局所的なひずみ硬化を引き起こす恐れがあるからであり、また、このようなひずみは、曲げられた場所における管材料の耐腐食性の低下をもたらす恐れもあり、これは、安全面および性能面の危険を招く。しかしながら、付加製造を用いれば、マニホールド1100などのマニホールド内の管状通路の曲がりは、実際の管曲げ技術を使用して実現可能である最小曲げ半径よりも小さい曲げ半径を含むほぼあらゆる曲げ半径に作成できるだろう。なぜならば、このような曲がりは、付加製造の一環として形成されるので、曲げられた管に見られるような断面の変形、皺、または加工硬化のリスクがないからである。これは、本書で説明されるようなマニホールドが、旧来の管曲げ技術を使用して実現されえるよりもきつい曲がりを伴うコンパクトな流体のルートを提供することを可能にする。旧来の製造技術の場合の曲げ半径限界よりも小さい曲げ半径を伴う曲がりを含む管状通路の幾つかの例が、図12における第2の管状通路1110、図20および図24における第3の管状通路2026で見られる。図からわかるように、これらの管状通路は、通常の製造可能性限界を超えて曲げられてよいだけでなく、互いに極めて接近していて尚かつ鋭い内部の縁を伴わなくてよいという意味で、三次元経路をたどっている。このような構成は、他の旧来の製造方法では実現できないものである。
さらに、一部の実施形態では、マニホールドの1本以上の管状通路は、複数の曲がりを有し、これらの曲がりの少なくとも幾つかは、鋭い内部の縁を伴わなくてよい。一部のこのような実施形態では、1本以上の管状通路の複数の曲がりのうちの少なくとも85%以上が、鋭い内部の縁を伴わなくてよい。一部のこのような実施形態では、各第1の管状通路が、複数の第1の曲がりを有してよく、これらの第1の曲がりのうちの85%以上が、鋭い内部の縁を伴わなくてよく、各第2の管状通路が、複数の第2の曲がりを有してよく、これらの第2の曲がりのうちの85%以上が、鋭い内部の縁を伴わなくてよい。例えば、図26は、図12の第1の流路1102からの第2の管状通路1110の等角断面図を示している。ここでは、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス1106、第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口1114、第2の管状通路1110、第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口1118、および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス1104の断面が切り取られている。図からわかるように、第2の管状通路1110は、複数の曲がりを含み、これらの曲がりは、例えば85%を超えるなどのように、全て、鋭い内部の縁を伴わないものである。
一部の実施形態では、マニホールドは、マニホールドに装着される複数の第1の流体フローコンポーネントを含んでよい。一部のこのような実施形態では、各第1の流体フローコンポーネントは、第1の流体フローコンポーネントのうちの対応する1つに流体的に接続されてよい。上記のように、第1の流体フローコンポーネントは、当該分野で知られる任意のやり方でマニホールドに装着されてよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドは、複数の第2の流体フローコンポーネントも含んでよく、これらの第2の流体フローコンポーネントも、やはり、各第2の流体フローコンポーネントが第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスのうちの対応する1つに流体的に接続されえるように、マニホールドに装着されてよい。図27は、流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続された複数の流体フローコンポーネントを含むマニホールドの平面図を示しており、図28は、図27のマニホールドの等角図を示している。図27および図28からわかるように、マニホールド2700は、マニホールド2700上の対応する流体フローコンポーネント・インターフェイスに接続された複数の第1の流体フローコンポーネント2746と、複数の第2の流体フローコンポーネント2738と、複数の第3の流体フローコンポーネント2750と、複数の第4の流体フローコンポーネント2752とを含む。例えば、各第1の流体フローコンポーネント2746は、対応する第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス2704に接続され、各第2の流体フローコンポーネント2738は、対応する第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス(標識されていない)に接続される。図27の例では、第1の流体フローコンポーネント2746、第3の流体フローコンポーネント2750、および第4の流体フローコンポーネント2752が、いずれも弁タイプである一方で、第2の流体フローコンポーネント2748は、MFCである。
マニホールド2700は、また、マニホールドに2つの「側」があってよいように構成される。例えば、図28におけるマニホールド2700は、8本の流路を伴う1つの側と、8本の流路を伴うもう1つの側とを有し、合計16本の流路がある。各側は、互いと同一であり、一部の実施形態では、両方の側が、マニホールドを作成するための1回の付加製造プロセスの一環としてまとめて作成されてよい。
一部の実施形態では、マニホールドの少なくとも大部分が、焼結構造を有してよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドの少なくとも75%が、焼結構造を有してよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドは、上述されたように、例えば継手および/またはパイプ類などの、何らかの旧来のコンポーネントも有してよい。
マニホールドは、多様な材料で作成されてよい。一部の実施形態では、マニホールドは、金属合金、金属、またはセラミックで構成されてよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドは、316Lステンレス鋼などのステンレス鋼で作成されてよい。マニホールドは、合金または超合金(例えば、Hastelloy)などの、付加製造に適しているだろう1つ以上の材料を混ぜ合わせて構成されてもよい。一部の他の実施形態では、マニホールドは、焼結金属、焼結合金、または焼結セラミックで作成されてよい。
一部の実施形態では、1本以上の管状通路の内表面は、特定の平均表面粗度を有してよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドの、第1の管状通路および/または第2の管状通路などの管状通路の1本以上が、算術平均表面粗度(Ra)が15マイクロインチ(おおよそ0.0381マイクロメートル)未満である内表面を有してよい。Raは、一部のこのような実施形態では、5マイクロインチ(おおよそ0.0127マイクロメートル)以下のように、10マイクロインチ(おおよそ0.0254マイクロメートル)以下であってもよい。Raは、半導体処理のためにマニホールドを通って流れえる(1種または2種以上の)液体にとって望ましい値であってもよい。所望の算術平均表面粗度は、付加製造プロセスによって、ならびに/または製造中および/もしくは製造後に実施される、電解研磨、即ちマニホールドの1本以上の管状通路に研磨スラリを流すなどの1つ以上の工程によって得られてよい。或いは、通路の内表面を滑らかにするために、管状流路の内側にコーティングが施されてよい。一部の実施形態では、通路の内側の一部に1枚以上の材料層を施して所望のRaを実現するために、原子層堆積(「ALD」)が使用されてよい。また、本書で論じられるマニホールドの一部の特徴が、付加製造後に機械加工プロセスを経てよいことも理解される。例えば、もし、弁座/シール表面またはネジ切りされたインターフェイスがある場合、このような特徴の表面仕上げおよび耐性は、付加製造技術を使用して実現することが不可能であろうゆえに、付加製造の完了後に追加されてよい(ただし、付加製造技術における今後の進歩が、このような特徴が付加製造プロセスで直接作成されることを可能にするかもしれない)。
マニホールド流路は、様々な構成で配置されてよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドは、2本以上の異なる流路を、異なる各流路が異なるルートをたどって混合チャンバから流路の終わりに至るように、例えば第3の管状通路が長さが異なるように、含んでよい。例えば、図29は、マニホールドの、2本の異なる流路を示している。マニホールド2900は、2940として識別された第3の管状通路を伴う、図の左側で薄く陰影を付けられた第3の例の流路2938と、2944として識別された第3の管状通路を伴う、図の右側で濃く陰影を付けられた第4の例の流路2942とを含む。この例では、第3の例の流路の第3の管状通路2940と、第4の例の流路の第4の管状通路2944とで、長さが異なる。一部の実施形態では、少なくとも1本の第1の管状通路が、別の第1の管状通路と長さが異なってよく、同様に、少なくとも1本の第2の管状通路が、別の第2の管状通路と長さが異なってよい。一部の実施形態では、少なくとも図11に示されるように、第1の管状通路が全て同じ長さであってよく、第2の管状通路も全て同じ長さであってよい。
一部の実施形態では、マニホールドは、1本以上の流路を有してよい。一部の実施形態では、マニホールドは、8本の流路を有してよく、一部の他の実施形態では、マニホールドは、16本の流路を有してよく、さらに他の実施形態では、20本の流路があってよい。例えば、図25におけるマニホールドは、16本の流路を有する。
1本以上の流路の管状通路の内径および/または外径も、可変であってよい。一部の実施形態では、マニホールド内の全ての流路の管状通路の外径の大半が、同じであってよく、このような管状通路の内径の大半も、例えば互いの90%以内であるなどのように、実質的に等しくてよい。一部の実施形態では、一部の管状通路の内径が、直径が先細るまたは変化する1つ以上の部分を含んでよい。例えば、図26に示された第2の管状通路1110は、通路の長さの大半にわたって内径が同一であるが、図26の右側に位置する通路の終わりに向かって先細る部分も含む。一部の実施形態では、マニホールド内の一部の管状通路の内径は、約0.25インチ(おおよそ0.635センチメートル)から約0.187インチ(おおよそ0.475センチメートル)の範囲であってよく、一部の他の実施形態では、内径は、0.5インチ(おおよそ1.27センチメートル)から約0.0625インチ(おおよそ0.159センチメートル)までの範囲であってよい。
マニホールドも、大きさおよび容積が可変であってよい。一部の実施形態では、マニホールドのかなりの部分が、何もない空間であってよい。一部のこのような実施形態では、マニホールドは、完全にマニホールドを内包しえる最小直方体堆積の35%以下を占めてよい。一部のこのような実施形態では、最小直方体容積の高さおよび幅が、約15インチ(おおよそ38.1センチメートル)から約20インチ(おおよそ50.8センチメートル)までの範囲であってよい。例えば、このような高さおよび幅は、ともに約18インチ(おおよそ45.7センチメートル)であってよい。
本開示の文脈によって別途明確に要求されない限り、「comprises(を含む)」、「comprising(を含む)」などの用語は、説明および特許請求の範囲の全体を通して、排他的なまたは排外的な意味ではなく両立的な意味、即ち、「を含むが限定はされない」という意味だと見なされる。単数形または複数形を使用している用語も、複数または単数もそれぞれ含むのが一般的である。「or(または)」という用語が、2つ以上の項目の列挙に言及して使用されるときは、その用語は、列挙されたうちの任意の項目、列挙された全ての項目、または列挙されたうちの複数の項目の任意の組み合わせの全ての解釈を範囲に含む。「実現形態」という用語は、本書で説明される技術および方法の実現形態はもちろんのこと、本書で説明される構造を具現化するならびに/または本書で説明される技術および/もしくは方法を取り入れた物理的対象も意味する。

Claims (23)

  1. 装置であって、
    付加製造によって構築されたマニホールドを備え、
    前記マニホールドは、
    混合チャンバと、
    複数の流路の部分と、
    を含み、
    各流路は、
    第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、
    第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、
    その流路の前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口に前記第1の混合チャンバを流体的に接続する第1の管状通路と、
    その流路の前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口にその流路の前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第2の管状通路と、
    を含み、
    各第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、その流路の前記第1の管状通路と、その流路の前記第2の管状通路との間に流体的に配置され、
    各第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第1の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第1の流体フローコンポーネントに接続するように構成され、
    各第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第2の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第2の流体フローコンポーネントに接続するように構成される、
    装置。
  2. 請求項1に記載の装置であって、
    前記流路の少なくとも1本について、前記第1の管状通路および前記第2の管状通路の少なくともいずれかが、三次元の経路をたどる、装置。
  3. 請求項1に記載の装置であって、
    前記マニホールドの少なくとも大部分が、焼結構造を有する、装置。
  4. 請求項1に記載の装置であって、
    前記マニホールドは、焼結金属、焼結合金、および焼結セラミックからなる群より選択される材料で作成される、装置。
  5. 請求項1に記載の装置であって、
    各第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、前記対応する第1の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れを調整することによって前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第1の流体フローコンポーネントに接続するように構成される、装置。
  6. 請求項1に記載の装置であって、
    各第2第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、前記対応する第2の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れを調整することによって前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第2の流体フローコンポーネントに接続するように構成される、装置。
  7. 請求項1に記載の装置であって、
    各流体流路は、さらに、
    第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、
    その流路の前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口にその流路の前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第3の管状通路と、
    を含み、
    各第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、その流路の前記第2の管状通路と、その流路の前記第3の管状通路との間に流体的に配置され、
    各第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第3の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第3の流体フローコンポーネントに接続するように構成される、
    装置。
  8. 請求項7に記載の装置であって、
    各第3の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、前記対応する第3の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れを調整することによって前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第3の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第3の流体フローコンポーネントに接続するように構成される、装置。
  9. 請求項7に記載の装置であって、
    各流体流路は、さらに、
    第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口および第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口を含む第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスと、
    その流路の前記第3の管状通路にその流路の前記第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口を流体的に接続する第4の管状通路と、
    を含み、
    各第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口は、前記第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスに流体的に接続され、
    各第4の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、対応する第4の流体フローコンポーネントが、取り付けられたときに、前記第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス入口と前記第4の流体フローコンポーネント・インターフェイス出口との間の流体の流れと相互作用することができるように、前記対応する第4の流体フローコンポーネントに接続するように構成される、
    装置。
  10. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記第1の管状通路および前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスは、第1の軸を取り巻く放射状のパターンに配置される、装置。
  11. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記マニホールドは、さらに、(a)前記流路のうちの1本の、その流路の前記第1の管状通路、その流路の前記第2の管状通路、その流路の前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、および前記その流路の第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスからなる群より選択される1つ以上の部分と、(b)他の流路のうちの1本の、その別の流路の前記第1の管状通路、その別の流路の前記第2の管状通路、その別の流路の前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイス、およびその別の流路の前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスからなる群より選択される1つ以上の部分と、の間に架かる1つ以上の構造的サポートを含む、装置。
  12. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記第1の管状通路内の1つ以上の曲がりの1つ以上の部分が、前記第1の管状通路の外径の10倍未満の曲げ半径を有する、装置。
  13. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記第2の管状通路内の1つ以上の曲がりの1つ以上の部分が、前記第2の管状通路の外径の10倍未満の曲げ半径を有する、装置。
  14. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    各第1の管状通路が、複数の第1の曲がりを有し、前記第1の曲がりの85%以上が、鋭い内部の縁を伴わず、
    各第2の管状通路が、複数の第2の曲がりを有し、前記第2の曲がりの85%以上が、鋭い内部の縁を伴わない、
    装置。
  15. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記流路の少なくとも1本について、前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスおよび前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスの少なくともいずれかが、孔タイプのインターフェイスである、装置。
  16. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記流路の少なくとも1本について、前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスおよび前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスの少なくともいずれかが、表面装着インターフェイスである、装置。
  17. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記流路の少なくとも1本について、前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスおよび前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスの少なくともいずれかが、異なる2つの非連続インターフェイス表面によって提供されるインターフェイスである、装置。
  18. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、さらに、
    複数の第1の流体フローコンポーネントを備え、各第1の流体フローコンポーネントは、それが前記第1の流体フローコンポーネント・インターフェイスのうちの対応する1つに流体的に接続されるように、前記マニホールドに装着される、装置。
  19. 請求項18に記載の装置であって、さらに、
    複数の第2の流体フローコンポーネントを備え、各第2の流体フローコンポーネントは、それが前記第2の流体フローコンポーネント・インターフェイスのうちの対応する1つに流体的に接続されるように、前記マニホールドに装着される、装置。
  20. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記第1の管状通路は、それぞれ、その他の第1の管状通路と同じ長さである、装置。
  21. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記第1の管状通路の1本以上が、算術平均表面粗度(Ra)が10マイクロインチ(おおよそ0.0254マイクロメートル)以下である内表面を有し、
    前記第2の管状通路の1本以上が、算術平均表面粗度(Ra)が10マイクロインチ(おおよそ0.0254マイクロメートル)以下である内表面を有する、装置。
  22. 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置であって、
    前記マニホールドは、前記マニホールドを完全に内包することができる最小直方体体積の35%以下を占める、装置。
  23. 請求項22に記載の装置であって、
    前記マニホールドを完全に内包することができる前記最小直方体体積は、高さおよび幅が、それぞれ、約15インチ(おおよそ38.1センチメートル)から約20インチ(おおよそ50.8センチメートル)の間である、装置。
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