JP2017149047A - クリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インクヘッドのノズル面に付着した付着物を取り除き、かつ、ノズルの吐出不良を抑制するクリーニング装置を提供する。【解決手段】クリーニング装置は、第１の位置において、ノズル面と接触する接触部５０ａ１を有するワイパー５０と、ワイパー５０を支持する回転軸８１と、回転軸８１に接続され、回転軸８１を回転させる駆動機構と、回転軸８１の下方に配置され、第２の位置Ｐ２において、ワイパー５０の接触部５０ａ１が浸される洗浄液が貯留された洗浄液槽６０と、第３の位置Ｐ３において、ワイパー５０の接触部５０ａ１が接触すると、ワイパー５０に付着した洗浄液を取り除く取り除き部材７０と、駆動機構を制御して、ワイパー５０の接触部５０ａ１を第１の位置、第２の位置Ｐ２および第３の位置Ｐ３に移動させる制御装置を備えた。【選択図】図１２

Description

本発明は、クリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、インクジェット式のプリンタ（以下、インクジェットプリンタと称する。）が知られている。インクジェットプリンタは、記録紙が載置されるプラテンと、プラテンの上方に配置され、記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットノズル（以下、ノズルともいう。）を有するインクヘッドを備えている。ノズルは、インクヘッドの下面（以下、ノズル面と称する。）に配置されている。このようなノズル面には、インク、または、異物などの付着物が付着していることがある。

そこで、例えば、特許文献１には、ノズル面に付着した付着物を取り除くことが可能なインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、ノズル面をワイピングするワイパーと、洗浄液が貯留された洗浄液槽とを備えている。ノズル面をワイパーでワイピングすることで、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができる。ノズル面をワイピングした後のワイパーには、ノズル面に付着していた付着物が付着していることがある。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、付着物が付着したワイパーを洗浄液槽内の洗浄液に浸すことによって、ワイパーに残留した付着物を取り除くことができる。

特開２００７−２０３６６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、ワイパーが洗浄液に浸された際に、ワイパーに洗浄液が付く。そのため、洗浄液がワイパーに付いた状態で、ワイパーがノズル面をワイピングすることがあった。そのため、ワイパーに付いた洗浄液が、ノズル面に配置されたノズル内に入り込むことがあった。その結果、ノズルの吐出不良が生じるおそれがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクを吐出するノズルと、ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、ノズル面に付着した付着物を取り除くと共に、ノズルの吐出不良が生じることを抑制可能なクリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るクリーニング装置は、記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置である。前記クリーニング装置は、ワイパーと、回転軸と、駆動機構と、洗浄液槽と、取り除き部材と、制御装置とを備えている。前記ワイパーは、前記ノズル面と接触する接触面を有する。前記回転軸は、前記ワイパーを支持する。前記駆動機構は、前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転させる。前記洗浄液槽には、前記回転軸の下方に配置され、前記ワイパーの前記接触部が浸される洗浄液が貯留される。前記取り除き部材は、前記ワイパーの前記接触部が接触すると、前記ワイパーに付着した洗浄液を取り除く。前記制御装置は、前記ワイパーの前記接触部が前記ノズル面に接触する位置を第１の位置、前記洗浄液槽に貯留された洗浄液に前記ワイパーの前記接触部が浸される位置を第２の位置、および、前記ワイパーの前記接触部が前記取り除き部材に接触する位置を第３の位置としたとき、前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を駆動させて前記回転軸を回転させることで、前記ワイパーの前記接触部を前記第１の位置、前記第２の位置、および、前記第３の位置に移動させる。

前記クリーニング装置によれば、洗浄液槽内の洗浄液がワイパーの接触部に付けられる。洗浄液が付けられたワイパーの接触部は、第３の位置において、取り除き部材に接触すると、洗浄液が取り除かれる。よって、洗浄液が取り除かれた状態で、ワイパーはインクヘッドのノズル面をワイピングすることができる。したがって、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができると共に、ノズル面をワイピングする際に、ノズルに洗浄液が入り込んで、ノズルの吐出不良が生じることを抑制することができる。

本発明によれば、インクヘッドのノズル面に付着した付着物を取り除くと共に、ノズルの吐出不良が生じることを抑制可能なクリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 プリンタの内部構成を示す平面図である。 インクヘッドの底面図である。 インクヘッドにキャップが装着された状態を示す模式図である。 クリーニング装置の平面図である。 クリーニング装置の正面図である。 ワイピング位置において、ワイパーがノズル面をワイピングする状態を示す模式図である。 洗浄位置におけるワイパーの位置を示す模式図である。 洗浄液槽の平面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ断面における断面図である。 図８のＸ−Ｘ断面における断面図である。 洗浄液槽と、ポンプと、キャップとの接続関係を示した模式図である。 取り除き位置において、ワイパーとパッドとの位置関係を示した模式図である。 駆動機構を示す図であって、クリーニング装置の背面図である。 一次攪拌を行う状態を示す図である。 プリンタのブロック図である。 他の実施形態に係るクリーニング装置の正面視における断面図である。 第１変形例に係るインクヘッドキャリッジの斜視図である。 インクヘッドを省略したインクヘッドキャリッジの平面図である。 インクヘッドキャリッジの裏面図である。 ヘッドプレートの回転の様子を示す概念図である。 調整ねじの操作量とインクヘッドの位置の変化量との関係を説明するための説明図である。 第２変形例に係るプリンタの正面図である。 カバー部材を開放した状態のプリンタの斜視図である。 （ａ）は、インクパックにアダプタが設置された状態の斜視図であり、（ｂ）は、インクカートリッジにアダプタ付きインクパックが配置された状態の斜視図である。 アダプタの斜視図である。 アダプタをインクカートリッジに取り付けた状態における、図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線断面図である。 インクパックの平面図である。 インクパック上のセンサレバーの接触点を示す平面図である。 傾斜部およびインク桶の斜視図である。 インク残量の検出を行う検出系統のブロック図である。 カバー部材が閉じない状態を示す説明図である。 第２変形例のさらなる変形例に係るインクパックの平面図である。 第２変形例のさらなる変形例に係るインクカートリッジの支持部の断面図である。 第２変形例のさらなる変形例に係るインク残量検出の構成を示すブロック図である。 第３変形例に係るプリンタの部分斜視図である。 第３変形例に係るプリンタにおいて、インクカートリッジからインクヘッドへインクを供給する構造を示すブロック図である。 自重式圧力制御弁の斜視図である。 図３７に示す自重式圧力制御弁のＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ線縦断面図である。 図３８の連通口が開いている状態を示す図である。 図３７に示す自重式圧力制御弁のＸＬ−ＸＬ線横断面図である。 受圧板の変形例である。 第４変形例に係るプリンタの部分斜視図である。 第４変形例に係るプリンタにおいて、インクカートリッジからインクヘッドへインクを供給する構造を示すブロック図である。 ダンパー装置の側面図である。 図４４に示すダンパー装置のＸＬＶ−ＸＬＶ線縦断面図である。 図４４に示すダンパー装置の受圧板である。 受圧板の他の一例である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１の斜視図である。図２は、プリンタ１の内部構成を示す平面図である。なお、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは、左右方向に対応する。符号Ｘは、主走査方向Ｙと平面視において直交する副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、前後方向に対応する。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１の形態などに応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１は、記録紙５に印刷を行うものである。記録紙５はロール状の媒体であり、所謂ロール紙である。ここでは、記録紙５が本発明の「記録媒体」に対応する。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。

プリンタ１は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１０Ａを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報が表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録紙５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。

次に、プリンタ１の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、ヘッド駆動機構２８と、インクヘッド４０（図３参照）と、クリーニング装置１００と、備えている。ガイドレール２０は、カバー１５の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５は、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものである。プラテン２５には、記録紙５が載置される。記録紙５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４と連なっている。

本実施形態では、プラテン２５の左端部および右端部には、記録紙５を副走査方向Ｘに搬送させる上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略している）がそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、いずれか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録紙５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。

ヘッド駆動機構２８は、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド駆動機構２８は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、サーボモータ２４と、キャリッジ３０とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、サーボモータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。サーボモータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

複数のインクヘッド４０は、記録紙５にインクを吐出するものである。インクヘッド４０は、プラテン２５よりも上方に配置されている。インクヘッド４０は、プラテン２５に向かって下方にインクを吐出する。図３は、インクヘッド４０の底面図である。本実施形態では、図３に示すように、複数のインクヘッド４０は、ヘッドホルダ４０ａに搭載されている。複数のインクヘッド４０は、主走査方向Ｘに並んでいる。各インクヘッド４０は、底面（ノズル面）４１ａに形成され、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１を有している。なお、ノズル４１は微小であるため、図３では複数のノズル４１を直線で表している。インクヘッド４０は、ノズル４１からインクを下方に向かって吐出する。ここでは、インクヘッド４０には、チューブ４６を介してインクカートリッジ４５が接続している。インクカートリッジ４５には、インクが収容されている。インクヘッド４０内のインクは、チューブ４６を通じてインクカートリッジ４５から供給される。複数のノズル４１からは、それぞれ異なる色のインクが吐出される。図２に示すように、インクヘッド４０は、ガイドレール２０にスライド自在に係合している。本実施形態では、インクヘッド４０は、ヘッドホルダ４０ａを介してキャリッジ３０に取り付けられており、ヘッドホルダ４０ａおよびキャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、ヘッド駆動機構２８によって、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

なお、ここでは、インクヘッド４０は、記録紙５に印刷をしていないとき、または、クリーニングが開始される前には、ガイドレール２０の右端側に位置するホームポジションＨＰに待機するように構成されている。ヘッド駆動機構２８は、インクヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されないが、平面視において、プラテン２５を除く位置であることが好ましい。例えば、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側に位置していてもよい。

本実施形態では、本体１０内の右端部分の下側であって、ホームポジションＨＰには、キャップ５３が配置されている。図４に示すように、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャップ５３の上方に位置する。このとき、少なくともノズル４１は、キャップ５３によって下方から覆われている。このことによって、ノズル４１の乾燥が抑制される。また、詳しくは後述するが、キャップ５３には、インクヘッド４０内のインクを吸引する吸引機能を有する。

次に、本実施形態に係るクリーニング装置１００について説明する。プリンタ１による印刷が行われると、インクヘッド４０のノズル面４１ａには、インク、または、異物などの付着物が付着することがある。この付着物によって、印刷中、記録紙５が汚れてしまうことがあり、印刷品質が低下することがある。そこで、クリーニング装置１００は、インクヘッド４０のノズル面４１ａに付着したインクなどの付着物を取り除く。図２に示すように、クリーニング装置１００は、プリンタ１の内部に設けられている。ここでは、クリーニング装置１００は、プラテン２５とホームポジションＨＰとの間に設けられている。図５は、クリーニング装置１００の平面図である。図６は、クリーニング装置１００の正面図である。図５に示すように、クリーニング装置１００は、ワイパー５０と、回転軸８１と、洗浄液槽６０と、パッド７０と、駆動機構８０と、制御装置９０（図１５参照）を備えている。

図７Ａは、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０がノズル面４１ａをワイピングする状態を示す模式図である。図７Ａに示すように、ワイパー５０は、インクヘッド４０のノズル面４１ａをワイピングするものである。ここでは、ワイパー５０は、ノズル面４１ａと接触する接触部５０ａ１を有する。接触部５０ａ１は、例えば、ワイパー５０の先端部である。ワイパー５０がノズル面４１ａをワイピングすることで、ノズル面４１ａに付着した付着物が取り除かれる。ここでは、ワイパー５０がノズル面４１ａをワイピングするときの接触部５０ａ１の位置Ｐ１を「ワイピング位置Ｐ１」と称する。ワイピング位置Ｐ１とは、ワイパー５０の接触部５０ａ１がノズル面４１ａに接触したときのワイパー５０の接触部５０ａ１の位置のことである。ワイピング位置Ｐ１は、本発明の「第１の位置」に対応する。そして、ワイパー５０の接触部５０ａ１がノズル面４１ａに接触した状態で、インクヘッド４０が主走査方向Ｙにおける右から左への一方向Ｙ１に移動することで、ノズル面４１ａに付着した付着物は、ワイパー５０の接触部５０ａ１によって取り除かれる。ノズル面４１ａから取り除かれた付着物は、典型的には、ワイパー５０の接触部５０ａ１に付着する。

本実施形態では、図５に示すように、ワイパー５０は、回転軸８１によって支持されている。ここでは、ワイパー５０の一端には、回転軸８１が設けられている。回転軸８１には、ワイパー５０が取り換え可能に設けられている。回転軸８１は、前後方向に延びた部材である。回転軸８１が回転することで、ワイパー５０は、回転軸８１を中心に回転する。図６に示すように、回転軸８１は、クリーニング装置１００を本体１０に配置したときにおける洗浄液槽６０の上方に設けられている。

ワイパー５０は、前後方向に延びた板状の部材である。ここでは、ワイパー５０は、図７Ａに示すように、第１側面５０ａと、第２側面５０ｂと、先端面５０ｃとを備えている。第１側面５０ａおよび第２側面５０ｂは、回転軸８１から先端に向かって延びた面である。ここでは、ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１に位置しているとき、第１側面５０ａは、第２側面５０ｂの後方に位置している。ここでは、第１側面５０ａと第２側面５０ｂとは互いが平行になるように配置されているが、第１側面５０ａと第２側面５０ｂとの間の距離は、先端に向かうに従って広がってもよいし、先端に向かうに従って狭くなってもよい。

先端面５０ｃは、第１側面５０ａの先端と第２側面５０ｂの先端とをつなぐ面である。ここでは、第１側面５０ａと先端面５０ｃとが成す角度、および、第２側面５０ｂと先端面５０ｃとが成す角度は、それぞれ直角である。しかしながら、第１側面５０ａと先端面５０ｃとが成す角度、および、第２側面５０ｂと先端面５０ｃとが成す角度は、それぞれ鋭角であってもよいし、鈍角であってもよい。ワイパー５０の材質は特に限定されないが、可撓性を有する材質であることが好ましい。例えば、ワイパー５０は、ゴム製である。

洗浄液槽６０は、洗浄液５５を貯留するものである。ここで、「洗浄液」は、ワイパー５０を洗浄するための液である。洗浄液５５の種類は特に限定されない。洗浄液５５としては、例えば、水、または、有機溶剤などを適宜に用いることができる。

図７Ｂは、洗浄位置Ｐ２におけるワイパー５０の位置を示す模式図である。図７Ｂに示すように、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５には、ワイパー５０の接触部５０ａ１が浸される。ここでは、ワイパー５０のうち、ワイピングの際にノズル面４１ａと接触した部位が洗浄液５５に少なくとも浸される。ワイパー５０が洗浄液５５に浸されることによって、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる。ここでは、ワイパー５０の接触部５０ａ１に洗浄液５５が浸されたときのワイパー５０の接触部５０ａ１の位置Ｐ２を「洗浄位置Ｐ２」という。洗浄位置Ｐ２は、ワイパー５０の少なくとも一部（ここでは、ノズル面４１ａをワイピングした部位）が洗浄液槽６０内の洗浄液５５に浸された位置である。ここでは、洗浄位置Ｐ２は、ワイパー５０の先端が下方に向いたときの接触部５０ａ１の位置である。本実施形態では、洗浄位置Ｐ２は、本発明の「第２の位置」に対応する。

図８は、洗浄液槽６０の平面図である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ断面における断面図である。図１０は、図８のＸ−Ｘ断面における断面図である。図８に示すように、洗浄液槽６０の形状は、矩形状である。具体的には、洗浄液槽６０は、底板６１と、前板６２と、後板６３と、左板６４と、右板６５とを備えている。図９に示すように、底板６１は、正面視において、左下に向かって傾斜するように配置されている。前板６２、後板６３、左板６４および右板６５は、それぞれ底板６１から上方に向かって延びている。前板６２は、底板６１の前端と連続している。後板６３は、底板６１の後端と連続している。図８に示すように、前板６２と後板６３とは、互いが平行となるように位置している。左板６４の下端は、底板６１の左端と連続している。また、左板６４の前端は、前板６２の左端と連続し、左板６４の後端は、後板６３の左端と連続している。右板６５の下端は、底板６１の右端と連続している。また、右板６５の前端は、前板６２の右端と連続し、右板６５の後端は、後板６３の右端と連続している。左板６４と右板６５とは、互いが平行となるように位置している。

本実施形態では、洗浄液槽６０には、パッド７０が配置される領域が設けられている。ここでは、洗浄液槽６０は、第１区画板６６ａと第２区画板６６ｂとを備えている。第１区画板６６ａおよび第２区画板６６ｂは、底板６１から上方に向かって延びている。第１区画板６６ａは、左板６４および右板６５と平行になるように配置されている。第２区画板６６ｂは、前板６２および後板６３と平行になるように配置されている。第１区画板６６ａの後端は、後板６３と連続している。第１区画板６６ａの前端は、第２区画板６６ｂの左端と連続している。そして、第２区画板６６ｂの右端は、右板６５と連続している。ここでは、底板６１、前板６２、後板６３の一部、左板６４、右板６５の一部、第１区画板６６ａおよび第２区画板６６ｂによって囲まれる空間６８に、洗浄液５５が貯留されている。空間６８は、平面視において、Ｌ字状の空間である。

洗浄液槽６０では、オーバーフロー式の構成を採用している。ここでは、洗浄液槽６０は、隔壁６７を備えている。隔壁６７は、空間６８を二つの空間に分けるものである。隔壁６７は、底板６１から上方に向かって延びたものである。ここでは、隔壁６７の前端は前板６２と連続し、隔壁６７の後端は第２区画板６６ｂと連続している。図９に示すように、隔壁６７の上端は、洗浄液槽６０の上端（すなわち、前板６２、後板６３、左板６４、右板６５、第１区画板６６ａおよび第２区画板６６ｂのそれぞれの上端）よりも下方に位置している。

ここでは、隔壁６７によって、洗浄液槽６０内の空間６８は、二つの空間、すなわち、洗浄空間６８ａと、排出空間６８ｂとに分けられている。洗浄空間６８ａは、洗浄液５５が貯留された空間であり、ワイパー５０が浸される空間である。排出空間６８ｂは、洗浄空間６８ａ内の洗浄液５５が溢れた場合、溢れた洗浄液５５が流れる先の空間である。ここでは、隔壁６７上には、洗浄液５５が通る通路６８ｃが設けられている。通路６８ｃによって、洗浄空間６８ａと排出空間６８ｂとは連通している。洗浄空間６８ａには、所定のタイミングで洗浄液５５が追加される。洗浄液５５が洗浄空間６８ａから溢れたとき、溢れた洗浄液５５は、通路６８ｃを通って、排出空間６８ｂへ流れる。

図６に示すように、洗浄液槽６０を構成する部位のうち、排出空間６８ｂを形成する部位には、第１排出孔７５が形成されている。ここでは、第１排出孔７５は、前板６２のうち排出空間６８ｂを囲う部位の下部（上下方向の中心よりも下の部位）に形成されている。第１排出孔７５には、第１排出チューブ７６が接続されている。ここでは、第１排出チューブ７６の一端は、第１排出孔７５に挿入され、他端は、排液タンク７７が接続されている。排出空間６８ｂに流れた洗浄液５５は、第１排出孔７５から第１排出チューブ７６内を通り、排液タンク７７に流れる。

本実施形態では、洗浄液槽６０を構成する部位のうち、洗浄空間６８ａを形成する部位には、第２排出孔７８が形成されている。ここでは、第２排出孔７８は、前板６２のうち洗浄空間６８ａを囲う部位の下部に形成されている。第２排出孔７８は、第１排出孔７５よりも小さいが、同じであってもよいし、大きくてもよい。第２排出孔７８には、第２排出チューブ７９が接続されている。図１１は、洗浄液槽６０と、ポンプ７１と、キャップ５３との接続関係を示した模式図である。ここでは、第２排出チューブ７９の一端は、第２排出孔７８に挿入され、他端は、ポンプ７１に接続されている。ポンプ７１は、例えば、トロコイドポンプである。第２排出チューブ７９の途中部分には、第２排出チューブ７９を開閉自在に操作する弁７９ａが設けられている。ここでは、弁７９ａによって、第２排出チューブ７９が開放されているとき、ポンプ７１が駆動することによって、洗浄空間６８ａ内の洗浄液５５は、第２排出孔７８から第２排出チューブ７９を通って外部に排出される。

なお、本実施形態では、インクヘッド４０とインクカートリッジ４５とを接続するチューブ４６には、チューブ４６を開閉自在に操作する弁４７が設けられている。上述したキャップ５３には、吸引チューブ５４が接続している。吸引チューブ５４の一端は、キャップ５３に接続され、他端は、第２排出チューブ７９の途中部分に接続している。すなわち、吸引チューブ５４は、第２排出チューブ７９を介してポンプ７１に接続している。弁４７によってチューブ４６が開放されているとき、ポンプ７１が駆動することによって、キャップ５３によって覆われたインクヘッド４０のノズル４１からインクは、吸引チューブ５４を通って吸引される。本実施形態では、１つのポンプ７１を使用して、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の排出と、インクヘッド４０内のインクの吸引とを行うことができる。

本実施形態では、図６に示すように、洗浄液槽６０は、プリンタ１の本体１０の所定の空間に収容される。この所定の空間とは、例えば、回転軸８１の下方に位置する空間である。ここでは、洗浄液槽６０の前板６２には、持ち手６２ａが設けられている。使用者は、持ち手６２ａを持って、洗浄液槽６０を前後方向にスライドすることで、本体１０の上記所定の空間に収容したり、上記所定の空間から取り出したりすることができる。

本実施形態では、図９に示すように、洗浄液槽６０の底面（ここでは、底板６１）のうち、洗浄空間６８ａを囲む底面の少なくとも一部には、フィルタ６９が配置されている。フィルタ６９は、洗浄液槽６０の洗浄空間６８ａ内でワイパー５０を洗浄した際に、ワイパー５０から取り除かれた付着物を付着させるものである。ここでは、洗浄液槽６０内で取り除かれた付着物は、下方に移動し、洗浄液槽６０に沈殿する。そして、沈殿した付着物は、フィルタ６９に付着される。フィルタ６９の材質は特に限定されない。例えば、フィルタ６９は、多孔質状のポリエチレン系の繊維フィルタであることが好ましい。

図８に示すように、パッド７０は、ワイパー５０の接触部５０ａ１が接触すると、ワイパー５０に付着した洗浄液を取り除く。ここで、「洗浄液を取り除く」には、ワイパー５０に付着した洗浄液の全てを取り除くことの他に、ワイパー５０に付着した洗浄液の一部のみを取り除くことが含まれる。ここでは、パッド７０は、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５を所定の量取り除くものである。ここで、「所定の量」とは、ワイパー５０から洗浄液５５が完全に取り除かれた量ではなく、ワイパー５０に多少の洗浄液５５が残っている状態（例えば、ノズル４１に洗浄液５５が入り込まない程度の量が残っている状態）となる量のことである。ここでは、パッド７０は、洗浄液槽６０に設けられている。具体的には、パッド７０は、平面視において、洗浄液槽６０の内部のうち、洗浄空間６８ａおよび排出空間６８ｂを除いた空間に配置されている。図１０に示すように、パッド７０は、回転軸８１よりも下方に配置されている。回転軸８１の軸方向から見たとき、パッド７０は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５と並ぶように配置されている。言い換えると、回転軸８１の軸方向から見たとき、パッド７０は、洗浄液５５が貯留される空間である洗浄空間６８ａと並ぶように配置されている。ここでは、洗浄空間６８ａの右方にパッド７０が配置されている。なお、本実施形態において、「回転軸８１の軸方向」とは、クリーニング装置１００を正面から見た方向のことである。

ここでは、図８に示すように、洗浄液槽６０の第１区画板６６ａ、第２区画板６６ｂ、後板６３および右板６５によって囲まれた上記空間には台７２が設けられており、図１０に示すように、その台７２にパッド７０が配置されている。本実施形態では、台７２は、傾斜している。詳しくは、台７２は、左方に向かうに従って、すなわち、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に向かうに従って下方に傾斜したものである。そのため、台７２に配置されたパッド７０の上面７０ａは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に向かうに従って下方に傾斜している。ここでは、パッド７０の上面７０ａは、正面視において左斜め下に傾斜している。パッド７０の上面７０ａは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａに対して、傾いた状態で配置されている。パッド７０の上面７０ａは、平らな面である。ただし、パッド７０の上面７０ａは、水平に配置、すなわち、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａに対して平行に配置されていてもよい。また、パッド７０の上面７０ａは、平らな面に限定されない。

本実施形態では、パッド７０の少なくとも一部は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａよりも上方に位置している。本実施形態では、パッド７０のうち、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５から離れた部位は、貯留された洗浄液５５の液面よりも上方に位置している。なお、パッド７０の全てが、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａよりも上方に配置されていてもよいし、下方に配置されていてもよい。

パッド７０は、吸収性を有する材料によって形成されている。詳しくは、パッド７０は、多孔質材料によって形成されている。本実施形態では、パッド７０は、ポリオレフィンシートによって形成されている。ポリオレフィンシートは、吸収性が高く、かつ、耐溶剤性が高い。そのため、洗浄液５５が吸収されるパッド７０として、ポリオレフィンシートを使用することは有用であるといえる。なお、本実施形態では、パッド７０は、本発明の「取り除き部材」に対応する。

図１２は、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０とパッド７０との位置関係を示した模式図である。ここでは、図１２に示すように、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０にワイパー５０が押し当てられることによって、ワイパー５０に付着した洗浄液５５が取り除かれる。取り除かれた洗浄液５５は、パッド７０に吸収される。ここでは、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５がパッド７０によって所定の量取り除かれたときのワイパー５０の位置Ｐ３を「取り除き位置Ｐ３」という。取り除き位置Ｐ３は、本発明の「第３の位置」に対応する。取り除き位置Ｐ３において、パッド７０には、ワイパー５０の少なくとも一部が接触する。言い換えると、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０には、ワイパー５０が押し当てられる。ワイパー５０は、パッド７０の上面７０ａに対して斜めに接触する。本実施形態では、回転軸８１の軸方向から見たとき、すなわち、正面視において、ワイパー５０は、パッド７０と点接触している。詳しくは、正面視において、ワイパー５０は、パッド７０と点５０ｄで接触している。ここでは、点５０ｄは、回転軸８１の軸方向から見たとき、第１側面５０ａの端点であって、第１側面５０ａと先端面５０ｃとの境目となる位置の点である。点５０ｄは、接触部５０ａ１の一部である。ここでは、図示は省略するが、平面視において、取り除き位置Ｐ３では、ワイパー５０は、パッド７０と線接触している。

図１２に示すように、回転軸８１の軸方向から見たとき、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０における点５０ｄから回転軸８１に向かって延びた面である第１側面５０ａと、パッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ１１は、３０度以上であることが好ましい。本実施形態では、取り除き位置Ｐ３において、第１側面５０ａと、パッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ１１は、例えば、４５度である。同様に、回転軸８１の軸方向から見たとき、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の先端面５０ｃとパッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ１２は、３０度以上であることが好ましい。本実施形態では、取り除き位置Ｐ３において、先端面５０ｃとパッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ１２は、例えば、４５度である。

図５に示すように、駆動機構８０は、ワイパー５０を移動させる機構である。ここでは、駆動機構８０によって、ワイパー５０を回転させることで、ワイパー５０の先端の位置を移動させる。ここでは、駆動機構８０は、回転軸８１に接続している。駆動機構８０は、ワイパー５０を、ワイピング位置Ｐ１（図７Ａ参照）と、洗浄位置Ｐ２（図７Ｂ参照）と、取り除き位置Ｐ３（図１２参照）とに移動させる機構である。図１３は、駆動機構８０を示す図であり、クリーニング装置１００の背面図である。ここでは、図１３に示すように、駆動機構８０は、従動プーリ８２と、駆動プーリ８３と、無端状のベルト８４と、駆動モータ８５とを備えている。図５に示すように、従動プーリ８２は、回転軸８１の後端に設けられている。図１３に示すように、従動プーリ８２から所定の距離離れた位置には、駆動プーリ８３が本体１０に対して回転可能に設けられている。従動プーリ８２と、駆動プーリ８３とには、無端状のベルト８４が巻き掛けられている。また、駆動プーリ８３には、駆動モータ８５が接続されている。ここでは、駆動モータ８５が駆動することで、駆動プーリ８３が回転する。駆動プーリ８３の回転に伴って、ベルト８４が走行する。ベルト８４の走行することによって、従動プーリ８２が回転する。従動プーリ８２の回転に伴って、回転軸８１が回転することで、ワイパー５０が回転軸８１を中心に回転する。ワイパー５０が回転することで、ワイパー５０の接触部５０ａ１は、ワイピング位置Ｐ１と、洗浄位置Ｐ２と、取り除き位置Ｐ３とに移動する。

本実施形態では、洗浄位置Ｐ２において、駆動機構８０は、ワイパー５０を以下のように回転させるように構成されている。図１４は、一次攪拌を行う状態を示す模式図である。図１４に示すように、ここでは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面よりも上方の位置を第１の洗浄位置Ｐ２１とし、第１の洗浄位置Ｐ２１よりも下方であって、洗浄液５５内の位置を第２の洗浄位置Ｐ２２とする。このとき、洗浄位置Ｐ２において、駆動機構８０は、ワイパー５０を第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間を所定の第１の回数往復するように構成されている。すなわち、洗浄液５５の液面を複数回通過するようにワイパー５０が移動する。このように、第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間を往復するワイパー５０の動作のことを、「一次攪拌」という。

また、図７Ｂに示すように、洗浄位置Ｐ２において、駆動機構８０は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に浸された状態において、ワイパー５０が所定の距離の間を所定の第２の回数往復するような動作を行わせるように構成されている。すなわち、ワイパー５０は、洗浄液５５内に入れられている状態で、所定の間隔を往復する動作を行う。言い換えると、駆動機構８０によって、洗浄位置Ｐ２において、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５にワイパー５０の接触部５０ａ１が浸された状態で、ワイパー５０の接触部５０ａ１を振動させる。このように、洗浄液５５内でワイパー５０が往復運動する動作のことを「二次攪拌」という。なお、上述した一次攪拌の第１の回数と、二次攪拌の第２の回数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

次に、制御装置９０について説明する。図１５は、プリンタ１のブロック図である。図１５に示すように、制御装置９０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置９０は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御、および、クリーニングに関する制御を行う。

制御装置９０は、プーリ２１に接続されたサーボモータ２４と、インクヘッド４０と、ワイパー５０に接続された駆動機構８０の駆動モータ８５と、キャップ５３および洗浄液槽６０に接続されたポンプ７１と接続しており、サーボモータ２４、インクヘッド４０、駆動モータ８５、およびポンプ７１を制御する。

制御装置９０は、サーボモータ２４を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。制御装置９０は、インクヘッド４０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。また、制御装置９０は、駆動モータ８５を制御することで、駆動プーリ８３の回転、ベルト８４の走行を制御する。すなわち、制御装置９０は、駆動モータ８５を制御することで、ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１と、洗浄位置Ｐ２と、取り除き位置Ｐ３とに移動することを制御する。また、制御装置９０は、駆動機構８０の駆動モータ８５を制御することで、上述した一次攪拌および二次攪拌に関する制御を行う。制御装置９０は、ポンプ７１を制御することで、インクヘッド４０内のインクを吸引するタイミング、および、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を排出するタイミングなどを制御する。

以上、クリーニング装置１００を備えたプリンタ１の構成について説明した。次に、クリーニング装置１００におけるクリーニングを行う手順について説明する。まず、制御装置９０がヘッド駆動機構２８を制御することで、インクヘッド４０をホームポジションＨＰ（図２参照）へ移動させる。図４に示すように、ホームポジションＨＰに移動したインクヘッド４０において、キャップ５３が装着される。本実施形態では、インクヘッド４０にキャップ５３が装着された状態で、クリーニングが開始される。

クリーニングが開始されると、まず、駆動機構８０によって、図７Ｂに示すように、ワイパー５０が洗浄位置Ｐ２に移動する。その後、洗浄位置Ｐ２において、洗浄液槽６０（典型的には、洗浄空間６８ａ）に貯留された洗浄液５５にワイパー５０が浸される。このことによって、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる。洗浄液５５がワイパー５０に付けられた状態において、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、正面視において回転軸８１を中心に時計回りＲ１に回転することで、洗浄位置Ｐ２から取り除き位置Ｐ３（図１２参照）に移動する。図１２に示すように、洗浄位置Ｐ２から取り除き位置Ｐ３に移動するとき、向きＲ３に回転することで、ワイパー５０の接触部５０ａ１は、洗浄位置Ｐ２および取り除き位置Ｐ３よりも上方であって、かつ、回転軸８１の上方を通過する。取り除き位置Ｐ３において、回転軸８１の軸方向から見たとき、ワイパー５０の点５０ｄがパッド７０と接触する。上述のように、取り除き位置Ｐ３において、第１側面５０ａとパッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ１１は３０度以上であり、ワイパー５０の先端面５０ｃとパッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ２は３０度以上である。このとき、制御装置９０は、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の接触部５０ａ１をパッド７０に接触させた状態でワイパー５０を停止させる。ここでは、制御装置９０は、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の接触部５０ａ１をパッド７０に所定の時間の間接触させるように駆動機構８０を制御する。この所定の時間は、制御装置９０に予め記憶されている。取り除き位置Ｐ３において、第１側面５０ａ、第２側面５０ｂおよび先端面５０ｃに付いた洗浄液５５の一部は、下方に向かって流れパッド７０に吸収される。

取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５の一部を取り除いた後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、正面視において回転軸８１を中心に反時計回りＲ２に回転することで、取り除き位置Ｐ３からワイピング位置Ｐ１（図７Ａ参照）に移動する。そして、図７Ａに示すように、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０は、先端が上方を向くようにして固定される。ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１に移動した後、インクヘッド４０がホームポジションＨＰから移動する。ここでは、まず、インクヘッド４０に装着されていたキャップ５３が取り外される。その後、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０は、主走査方向Ｙに沿って、右から左への一方向Ｙ１、すなわち、クリーニング装置１００に向かって移動する。

そして、インクヘッド４０がワイピング位置Ｐ１に達すると、インクヘッド４０のノズル４１のうち、最も左に位置するノズル４１、および、最も左に位置するノズル４１近傍に位置するノズル面４１ａの部位がワイパー５０によってワイピングされる。このとき、インクヘッド４０のワイピングされた部位に付着した付着物は、ワイパー５０によって取り除かれる。取り除かれた付着物は、例えば、ワイパー５０に付着する。なお、ワイピングが終了した後、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰに移動する。

その後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、正面視において回転軸８１を中心にして反時計回りＲ２に回転することで、ワイピング位置Ｐ１から洗浄位置Ｐ２（図１４参照）に移動する。洗浄位置Ｐ２に移動した後、上述した一次攪拌が行われた後に、二次攪拌が行われる。具体的には、図１４に示すように、洗浄位置Ｐ２において、第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間をワイパー５０が往復するようにして一次攪拌を行う。次に、図７Ｂに示すように、ワイパー５０の一部が洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に浸かるような位置まで、ワイパー５０を移動させる。そして、洗浄液５５内でワイパー５０が所定の間隔を所定の第２の回数往復するような動作を行うようにして、二次攪拌を行う。一次攪拌および二次攪拌によって、ワイパー５０に付着した付着物は、ワイパー５０から取り除かれる。取り除かれた付着物は、洗浄液槽６０で沈殿する。その後、付着物は、洗浄液槽６０の底板６１に設けられたフィルタ６９（図９参照）に付着する。なお、一次攪拌が行われる回数、および、二次攪拌が行われる回数は特に限定されない。例えば、一次攪拌が行われた後に、二次攪拌が行われ、その後、もう一度、一次攪拌と二次攪拌とが順に行われてもよい。

そして、一次攪拌および二次攪拌が終了した後、図１２に示すように、ワイパー５０を取り除き位置Ｐ３まで移動させて、ワイパー５０の接触部５０ａ１に付けられた洗浄液５５を取り除く。その後、図７Ａに示すように、ワイパー５０をワイピング位置Ｐ１に移動させ、インクヘッド４０のノズル４１のうち左から２番目に位置するノズル４１をワイピングする。以上のような手順で、他のノズル４１に関するワイピングを行うことで、ノズル面４１ａのワイピングが終了する。なお、全てのノズル４１においてワイパー５０によるワイピングが終了した後、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰに移動する。

以上のように、本実施形態では、洗浄液槽６０内の洗浄液５５にワイパー５０を浸すことによって、ワイパー５０には、洗浄液５５が付けられる。洗浄液５５が付けられたワイパー５０は、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０によって、所定の量の洗浄液５５が取り除かれる。よって、所定の量の洗浄液５５が取り除かれた状態で、ワイパー５０はインクヘッド４０のノズル面４１ａをワイピングすることができる。したがって、ノズル面４１ａに付着した付着物を取り除くことができることができると共に、ノズル面４１ａをワイピングする際に、ノズル４１に洗浄液５５が入り込むことを抑制することができる。その結果、ノズル４１の吐出不良が生じることを抑制することができる。

本実施形態では、図１２に示すように、回転軸８１の軸方向から見たとき、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５とパッド７０とは、並ぶように配置されている。回転軸８１は洗浄液槽６０よりも上方に配置されている。制御装置９０は、駆動機構８０を制御して回転軸８１を回転させることで、ワイパー５０をワイピング位置Ｐ１（図７Ａ参照）、洗浄位置Ｐ２（図７Ｂ参照）および取り除き位置Ｐ３（図１２参照）に移動させている。洗浄位置Ｐ２と取り除き位置Ｐ３との間にワイパー５０の接触部５０ａ１が移動するとき、ワイパー５０の接触部５０ａ１は、回転軸８１、洗浄位置Ｐ２および取り除き位置Ｐ３よりも上方を通過する。このことによって、回転軸８１を中心にワイパー５０を回転させるという簡単な構成で、ワイパー５０をワイピング位置Ｐ１、洗浄位置Ｐ２および取り除き位置Ｐ３に移動させることができるため、例えば、ワイパー５０が左右方向にスライド移動するようなクリーニング装置に比べて、ワイパー５０が左右方向に移動する距離を短くすることができる。よって、クリーニング装置１００を小型化することができる。

本実施形態では、制御装置９０は、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の接触部５０ａ１をパッド７０に接触させた状態でワイパー５０を停止させるように駆動機構８０を制御する。回転軸８１の軸方向から見たとき、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０は、パッド７０に対して点５０ｄで接触している。また、回転軸８１の軸方向から見たとき、取り除き位置Ｐ３において、点５０ｄから回転軸８１へ延びた第１側面５０ａとパッド７０の上面７０ａとが成す角度Ｒ１１は、３０度以上である。このことによって、ワイパー５０の第１側面５０ａおよび先端面５０ｃに付いた洗浄液５５は、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０に向かって流れ易くなる。そのため、第１側面５０ａおよび先端面５０ｃに付いた洗浄液５５を取り除き易い。

本実施形態では、パッド７０の上面７０ａは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に向かうに従って下方に傾斜している。パッド７０の上面７０ａは、平らな面である。パッド７０の上面７０ａの少なくとも一部は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａよりも上方に位置している。このことによって、回転軸８１を中心にワイパー５０を回転させながら、ワイパー５０の接触部５０ａ１をパッド７０に接触させ易い。

パッド７０は、吸収性を有している素材によって形成されている。本実施形態では、パッド７０は、多孔質材料によって形成されている。具体的に、パッド７０は、ポリオレフィンシートによって形成されている。このことによって、ワイパー５０に付いた洗浄液５５を取り除き易くなる。

本実施形態では、図１４に示すように、制御装置９０は、駆動機構８０によって、ワイパー５０の少なくとも一部を、第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間を、所定の第１の回数往復移動させる一次攪拌を行う。一次攪拌によって、洗浄液５５の液面上に、多くの泡が発生する。そのため、その泡によって、ワイパー５０が洗浄液５５に浸される際に、洗浄液５５の液面上に浮遊するゴミなどがワイパー５０に付着しにくくすることができる。また、一次攪拌のように、ワイパー５０が洗浄液５５の液面上を行き来することで、水飛沫があがる。よって、水飛沫がワイパー５０に当たることで、ワイパー５０を洗浄し易くなる。

本実施形態では、一次攪拌が行われた後、制御装置９０は、駆動機構８０によって、ワイパーが洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に浸された状態で、ワイパー５０の接触部５０ａ１を振動させる、すなわち、所定の距離の間を所定の第２の回数往復移動させる二次攪拌を行う。このことによって、仮に、一次攪拌によってワイパー５０に付着した付着物が取り除けなかった場合であっても、二次攪拌によって、ワイパー５０に付着した付着物を取り除くことができる場合がある。したがって、ワイパー５０に付着物が残留することを抑制することができる。一次攪拌によって、洗浄液槽６０の洗浄液５５内の表面近傍には、洗浄液槽６０の底面近傍に比べてワイパー５０に付着したインク成分が多く残留する。そのため、一次攪拌の後に二次攪拌を行うことによって、洗浄液５５内のインク成分を均一にすることができる。

本実施形態では、図７Ｂに示すように、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる位置である洗浄位置Ｐ２は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５にワイパー５０の少なくとも一部（ここでは、ワイピング位置Ｐ１において、ノズル面４１ａと接触する部位）が浸された位置である。このことによって、洗浄液槽６０内の洗浄液５５にワイパー５０を浸すという簡単な手順で、ワイパー５０を洗浄することができる。

本実施形態では、図９に示すように、洗浄液槽６０の底面（ここでは、底板６１）には、フィルタ６９が配置されている。洗浄位置Ｐ２において、図７Ｂに示すように、ワイパー５０に付着した付着物は、洗浄液槽６０内の洗浄液５５によって、取り除かれる。取り除かれた付着物は、洗浄液５５内で沈殿し、フィルタ６９に付着される。よって、付着物が付着したフィルタ６９を洗浄液槽６０から取り出すという簡単な方法で、洗浄液槽６０内を綺麗にすることができる。

本実施形態では、インクヘッド４０は、図７Ａに示すように、ワイパー５０に向かって移動し、ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１に位置しているとき、ノズル面４１ａとワイパー５０とが接触する。図１２に示すように、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０は、インクヘッド４０が侵入する側のワイパー５０の第１側面５０ａおよび先端面５０ｃに付けられた洗浄液５５を所定の量取り除く。ワイパー５０の第１側面５０ａは、ワイピングの際、インクヘッド４０のノズル面４１ａに対して最初に接触するワイパー５０の部位である。そのため、ノズル面４１ａに最初に接触するワイパー５０の部位である第１側面５０ａに付いた洗浄液５５を少なくとも取り除くことで、ワイピングの際に、インクヘッド４０のノズル４１に洗浄液５５が入り込みにくくすることができる。よって、ノズル４１の吐出不良が発生することを抑制することができる。

本実施形態では、図９に示すように、洗浄液槽６０は、内部の空間６８を、洗浄液５５が貯留される洗浄空間６８ａと、洗浄液５５が排出される排出空間６８ｂとに分ける隔壁６７を備えている。隔壁６７の上端は、洗浄液槽６０の側面である前板６２、後板６３、左板６４および右板６５の上端よりも下方に位置している。図６に示すように、洗浄液槽６０のうち、排出空間６８ｂを囲む部位には、洗浄液５５が排出される第１排出孔７５が形成されている。ここでは、第１排出孔７５は、前板６２のうち排出空間６８ｂを囲う部位の下部に形成されている。このことによって、洗浄液槽６０内の洗浄空間６８ａにおいて、隔壁６７の上端よりも上方にまで洗浄液５５が溜まることを抑制することができる。仮に、洗浄空間６８ａから洗浄液５５が溢れた場合、その洗浄液５５は、隔壁６７上の通路６８ｃを通って排出空間６８ｂへ流れる。そして、排出空間６８ｂ内の洗浄液５５は、第１排出孔７５から外部へ流れる。

本実施形態では、図６に示すように、洗浄液槽６０のうち、洗浄空間６８ａを囲む部位には、洗浄液５５が排出される第２排出孔７８が形成されている。ここでは、第２排出孔７８は、前板６２のうち洗浄空間６８ａを囲う部位の下部に形成されている。クリーニング装置１００は、図１１に示すように、一端が第２排出孔７８に挿入された排出チューブ７９と、排出チューブ７９の他端に接続されたポンプ７１とを備えている。ポンプ７１は、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を吸引する。このことによって、仮に、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を新しい洗浄液５５に交換する際、第２排出孔７８から洗浄液槽６０内の洗浄液５５を外部に事前に流すことができる。したがって、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を新しい洗浄液５５に交換する作業を容易に行うことができる。

＜他の実施形態＞
次に、本発明に係るクリーニング装置を備えたプリンタの他の実施形態について簡単に説明する。図１６は、他の実施形態に係るクリーニング装置１００Ａの正面視における断面図である。図１６に示すように、クリーニング装置１００Ａは、板状のベース板９１と、蓋体９２を備えている。洗浄液槽６０は、ベース板９１上に配置されている。蓋体９２は、着脱自在に本体１０に設けられている。蓋体９２は、ベース板９１の上方および洗浄液槽６０の上方に配置されている。蓋体９２には、開口９３が形成されている。回転軸８１が回転して、ワイパー５０の接触部５０ａ１が洗浄位置Ｐ１（図７Ａ参照）に移動する際に、この開口９３には、ワイパー５０が通過する。開口９３の大きさは、ワイパー５０が回転軸８１を中心に回転した際、ワイパー５０と干渉しない程度の大きさである。

本実施形態では、蓋体９２のうち開口９３の後方に位置する部位である後部には、下方に延びた支持部９４が設けられている。なお、図示は省略するが、蓋体９２のうち開口９３の前方に位置する部位である前部には、上記支持部９４と同様の支持部が設けられている。ここでは、支持部９４と、蓋体９２の前部に設けられた支持部は、回転軸８１を支持する。回転軸８１は、上記支持部を介して蓋体９２に支持されている。回転軸８１は、支持部９４と、蓋体９２の前部の支持部によって支持された状態で、回転する。回転軸８１は、開口９３の下方に配置されている。

なお、本実施形態では、パッド７０の上面７１ａの全体は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａよりも上方に位置している。なお、本実施形態において、パッド７０の上面７１ａの一部が洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面５５ａよりも下方に位置していてもよい。

次に、他の実施形態にかかるインクヘッド４０のクリーニングを行う手順について説明する。クリーニング装置１００におけるインクヘッド４０のクリーニングを行う手順は、上記実施形態に限定されない。例えば、以下のように、インクヘッド４０のクリーニングが行われてもよい。他の実施形態であっても、上記実施形態と同様に、ホームポジションＨＰにおいて、インクヘッド４０にキャップ５３が装着された状態（図４参照）で、クリーニングが開始される。クリーニングが開始されるとき、ワイパー５０は、図７Ｂに示すように、洗浄位置Ｐ２に位置している。

クリーニングが開始されると、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０が正面視においてクリーニング装置１００よりも左側へ移動する。その後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、図７Ａに示すように、洗浄位置Ｐ２からワイピング位置Ｐ１へ移動する。ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０は固定される。なお、このとき、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５はパッド７０によって取り除かれていない。ワイピング位置Ｐ１にワイパー５０が固定されている状態で、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０は、クリーニング装置１００の左側から、ホームポジションＨＰに向かって移動する。このとき、インクヘッド４０のノズル面４１ａがワイパー５０にワイピングされることで、ノズル面４１ａの付着物は取り除かれる。インクヘッド４０がホームポジションＨＰに移動した後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、図１４に示すように、洗浄位置Ｐ２に移動し、上述したような一次攪拌および二次攪拌（図７Ｂ参照）が行われる。その後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、図１２に示すように、洗浄位置Ｐ２から取り除き位置Ｐ３に移動する。そして、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の第１側面５０ａおよび先端面５０ｃに付けられた洗浄液５５は、パッド７０によって取り除かれる。その後、ワイパー５０は、図７Ａに示すように、ワイピング位置Ｐ１に移動する。そして、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０を主走査方向Ｙの一方向Ｙ１に移動させることで、インクヘッド４０のノズル面４１ａをワイパー５０がワイピングする。以上のような手順であっても、インクヘッド４０のノズル面４１ａに付着した付着物を取り除くことができる。

以上、本発明に係るプリンタの実施形態および他の実施形態について説明した。ただし、上記各実施形態は一例に過ぎず、本発明は他に種々の形態にて実施することができる。以下、本発明のプリンタの変形例について説明する。以下の説明において、上記各実施形態などの各部位と同じ構成を有する部位には、同じ名称を使用し、符号は適宜変更している。また、同じ構成を有する部位の説明は適宜省略している。

＜第１変形例＞
次に、第１変形例に係るプリンタ２００について説明する。図１７は、インクヘッドキャリッジ１０１の斜視図である。本発明に係るプリンタは、本変形例に係るプリンタ２００が備えるインクヘッドキャリッジ１０１を備えていてもよい。図示は省略するが、インクヘッドキャリッジ１０１は、プラテン２５（図２参照）の上方に配置されている。図１７に示すように、インクヘッドキャリッジ１０１は、ヘッドホルダ１１０と、ヘッドプレート１２０と、複数のインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄとを備えている。図示は省略するが、ヘッドホルダ１１０は、上記実施形態のキャリッジ３０（図２参照）と同様に、ガイドレール２０（図２参照）に摺動自在に係合している。なお、図１７では、ヘッドホルダ１１０のうちガイドレール２０（図２参照）と係合している部分の図示は省略している。インクヘッドキャリッジ１０１は、ヘッドホルダ１１０がガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する間に、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄから記録紙５にインクを吐出するように構成されている。

図１７に示すようにヘッドホルダ１１０は、鉛直方向に延びる後板１１１と、後板１１１の左端部に固定された左板１１２と、後板１１１の右端部に固定された右板１１３とを備えている。左板１１２および右板１１３は、後板１１１から前方に延びている。また、ヘッドホルダ１１０は、左板１１２に固定された左のベースプレート１１４Ｌと、右板１１３に固定された右のベースプレート１１４Ｒとを備えている。ベースプレート１１４Ｌおよび１１４Ｒは、前後方向に延びており、横断面がＬ型に形成されている。ベースプレート１１４Ｌは、鉛直方向に延びる鉛直部１１４Ｌａと、水平方向に延びる水平部１１４Ｌｂとを有している。ベースプレート１１４Ｒは、鉛直方向に延びる鉛直部１１４Ｒａと、水平方向に延びる水平部１１４Ｒｂとを有している。ここでは、ベースプレート１１４Ｌおよび１１４Ｒは、板金により形成されている。ただし、ベースプレート１１４Ｌおよび１１４Ｒの形状および材料は、特に限定される訳ではない。また、本変形例では、後板１１１、左板１１２、右板１１３、左のベースプレート１１４Ｌ、および右のベースプレート１１４Ｒは別体に形成され、組み立てられているが、それらの一部または全部は一体的に形成されていてもよい。ヘッドホルダ１１０は複数の部材を組み立てることにより構成されていてもよく、単一の部材により構成されていてもよい。

図１８は、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄを省略したインクヘッドキャリッジ１０１の平面図である。図１８に示すように、ヘッドプレート１２０は、ベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒに支持されている。ヘッドプレート１２０には、主走査方向Ｙに並ぶ複数の開口１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄが形成されている。開口１２１Ａ〜１２１Ｄには、それぞれインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄが取り付けられる。なお、ここで「インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄが開口１２１Ａ〜１２１Ｄに取り付けられる」には、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄが開口１２１Ａ〜１２１Ｄに嵌め込まれる場合と、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄが開口１２１Ａ〜１２１Ｄよりも上方に位置するように設置される場合との両方が含まれる。

図１９は、インクヘッドキャリッジ１０１の裏面図である。図１９に示すように、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル１３１を有している。なお、ノズル１３１は微小であるため、図１９では複数のノズル１３１を直線で表している。インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄのノズル１３１は、下方から見たときにそれぞれ開口１２１Ａ〜１２１Ｄの内側に位置している。

図１８に示すように、ヘッドプレート１２０の各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの後方には、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの後部が押し当てられる第１当接部１２２ａが設けられている。各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの右方には、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの右部が押し当てられる第２当接部１２２ｂおよび第３当接部１２２ｃが設けられている。第３当接部１２２ｃは第２当接部１２２ｂの前方に配置されている。第２当接部１２２ｂはインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの右面の後部に押し当てられ、第３当接部１２２ｃはインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの右面の前部に押し当てられる。これら第１〜第３当接部１２２ａ〜１２２ｃは、ヘッドプレート１２０に対してインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄを位置決めするための部分である。インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄを開口１２１Ａ〜１２１Ｄに取り付けると共に、第１〜第３当接部１２２ａ〜１２２ｃに押し当てることにより、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄはヘッドプレート１２０の所定の位置に正確に配置されることになる。なお、本変形例では、当接部の数は３つであるが、その数は特に限定されない。また、当接部の位置も何ら限定されない。また、当接部は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。

開口１２１Ａ〜１２１Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。本変形例では、開口１２１Ａ〜１２１Ｄは同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。ただし、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの形状は互いに異なっていてもよい。また、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの大きさは特に限定されず、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのいずれか一つが他のいずれか一つよりも大きくてもよい。開口１２１Ａ〜１２１Ｄの位置は特に限定されないが、本変形例では開口１２１Ａ〜１２１Ｄは副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端は、副走査方向Ｘに関して互いに同じ位置にあり、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの後端は、副走査方向Ｘに関して互いに同じ位置にある。ただし、開口１２１Ａ〜１２１Ｄは、副走査方向Ｘに関して互いにずれた位置に形成されていてもよい。例えば、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのいずれか一つの前端は、他のいずれか一つの前端よりも後方にあってもよい。開口１２１Ａ〜１２１Ｄのいずれか一つの後端は、他のいずれか一つの後端よりも前方にあってもよい。

なお、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置関係についても、上述の開口１２１Ａ〜１２１Ｄの位置関係と同様である。本変形例では、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄは同じ形状かつ同じ大きさに形成されているが、それらの形状または大きさは異なっていてもよい。インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄは副走査方向Ｘに関して互いに揃った位置に配置されているが、それらは副走査方向Ｘに関して互いにずれた位置に配置されていてもよい。

図１８に示すように、右のベースプレート１１４Ｒには、ヘッドプレート１２０を回転自在に支持する回転軸１５５が設けられている。回転軸１５５はベースプレート１１４Ｒの水平部１１４Ｒｂから上方に延びており、ベースプレート１１４Ｒとヘッドプレート１２０との間に介在している。回転軸１５５を中心にヘッドプレート１２０を回転させることにより、ヘッドプレート１２０とベースプレート１１４Ｒとの相対的な位置を変更することができる。すなわち、ヘッドプレート１２０の開口１２１Ａ〜１２１Ｄの配列方向（図１８の一点鎖線１２１Ｌ参照。なお、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの配列方向はインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの配列方向でもある。）と主走査方向Ｙとの角度を変更することができる。回転軸１５５はベースプレート１１４Ｒおよびヘッドプレート１２０のいずれか一方と一体化されていてもよく、それらの両方と別体であってもよい。本変形例では、回転軸１５５はベースプレート１１４Ｒに一体的に形成されている。

回転軸１５５は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち最も前方に位置する部分よりも後方に配置され、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち最も後方に位置する部分よりも前方に配置されている。前述したように、本変形例では開口１２１Ａ〜１２１Ｄは副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されているので、回転軸１５５は各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも後方に配置され、かつ、各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの後端よりも前方に配置されている。また、回転軸１５５は、各インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの前端よりも後方、かつ、各インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの後端よりも前方に配置されている。

また、回転軸１５５は、複数の開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち主走査方向Ｙの最も一端側に位置する開口１２１Ｄよりも前記一端側に配置されている。本変形例では、回転軸１５５は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち最も右方に位置する開口１２１Ｄよりも右方に配置されている。言い換えると、回転軸１５５は、全ての開口１２１Ａ〜１２１Ｄよりも右方に配置されている。ただし、回転軸１５５の位置は上述の位置に限定される訳ではない。

ヘッドプレート１２０の左端部には、右方に凹んだ凹部１２３が形成されている。凹部１２３の前方には、前後方向に延びるねじ孔１３４が形成されている。ねじ孔１３４には、調整ねじ１２５が挿入されている。ねじ孔１３４の内周面には螺旋溝が形成され、調整ねじ１２５の外周面には、ねじ孔１３４の上記螺旋溝に係合する螺旋溝が形成されている。調整ねじ１２５の先端部（言い換えると後端部）はねじ孔１３４から突出している。調整ねじ１２５の根元部（言い換えると前端部）には、図示しないドライバーが係合する＋または−の溝（図示せず）が形成されている。なお、この溝は、調整ねじ１２５を回転させる工具と係合する係合部の一例であるが、工具はドライバーに限定されない。係合部は工具と係合するものであればよく、上記溝に限定されない。

左のベースプレート１１４Ｌには、当接部材１１５が固定されている。なお、当接部材１１５はベースプレート１１４Ｌの水平部１１４Ｌｂおよび鉛直部１１４Ｌａのいずれかに固定されていてもよい。当接部材１１５はベースプレート１１４Ｌと別体であってもよく、一体であってもよい。当接部材１１５の少なくとも一部は、上方から見てヘッドプレート１２０の凹部１２３の内側に配置されている。当接部材１１５は、調整ねじ１２５の後方に位置する当接板１１６を備えている。調整ねじ１２５はねじ孔１３４から当接板１１６に向けて突出しており、当接板１１６の前面は調整ねじ１２５が当接する当接面１１６ａとなっている。当接面１１６ａの裏面、すなわち当接板１１６の後面からは、第１の軸１１７が突出している。

ヘッドプレート１２０のうち第１の軸１１７と対向する部分には、第１の軸１１７に向けて延びる第２の軸１１８が設けられている。第２の軸１１８は第１の軸１１７の後方に配置されている。第１の軸１１７および第２の軸１１８は、前後方向に延びている。

第１の軸１１７と第２の軸１１８とには、コイルばね１１９が取り付けられている。コイルばね１１９は第１の軸１１７と第２の軸１１８との間に介在している。コイルばね１１９は、自然長よりも圧縮された状態になっており、いわゆる圧縮ばねとして機能する。コイルばね１１９は、第１の軸１１７と第２の軸１１８とを互いに離れる方向に付勢している。ヘッドプレート１２０は回転軸１５５を中心として回転可能であるので、コイルばね１１９はヘッドプレート１２０を上方から見て時計回りの方向に付勢している。時計回りの方向は、調整ねじ１２５が当接板１１６に近づく方向である。よって、コイルばね１１９は、ねじ孔１３４に挿入された調整ねじ１２５が当接部材１１５に当接するようにヘッドプレート１２０を付勢している。コイルばね１１９により、調整ねじ１２５は当接部材１１５に常時当接するようになっている。なお、コイルばね１１９は、調整ねじ１２５が当接部材１１５に当接するようにヘッドプレート１２０を付勢するばねの一例であるが、当該ばねはコイルばね１１９に限定されない。トーションばねなどの他の種類のばねを用いることも勿論可能である。また、第１の軸１１７および第２の軸１１８は必ずしも必要ではなく、コイルばね１１９をベースプレート１１４Ｌの他の部分およびヘッドプレート１２０の他の部分に取り付けることにより、省略することが可能である。

調整ねじ１２５は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄおよびインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの左方に配置されている。開口１２１Ａ〜１２１Ｄおよびインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄは、主走査方向Ｙに関して、回転軸１５５と調整ねじ１２５との間に配置されている。主走査方向Ｙから見て、回転軸１５５および調整ねじ１２５は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの一部およびインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの一部と重なる位置に配置されている。また、本変形例では、調整ねじ１２５の一部は、回転軸１５５と副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。すなわち、調整ねじ１２５の一部は、回転軸１５５の前端よりも後方かつ後端よりも前方に配置されている。ただし、これに限られない。調整ねじ１２５の全体が回転軸１５５の前端よりも前方に配置されていてもよく、回転軸１５５の後端よりも後方に配置されていてもよい。

調整ねじ１２５の少なくとも一部は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち最も副走査方向Ｘの一端側に位置する部分よりも他端側に配置され、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち最も副走査方向Ｘの他端側に位置する部分よりも一端側に配置されている。前述の通り、本変形例では開口１２１Ａ〜１２１Ｄは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。そのため、調整ねじ１２５の少なくとも一部は、各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも後方、かつ、各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの後端よりも前方に配置されている。同様に、調整ねじ１２５の少なくとも一部は、複数のインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄのうち最も副走査方向Ｘの一端側に位置する部分よりも他端側に配置され、かつ、複数のインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄのうち最も副走査方向Ｘの他端側に位置する部分よりも一端側に配置されている。調整ねじ１２５の少なくとも一部は、各インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの前端よりも後方、かつ、後端よりも前方に配置されている。

ヘッドプレート１２０には、第１〜第４の孔１４１〜１４４が形成されている。これら第１〜第４の孔１４１〜１４４は、ヘッドプレート１２０の四隅部に形成されている。詳しくは、第１の孔１４１は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち主走査方向Ｙの最も一端側の端部よりも一端側、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち副走査方向Ｘの最も一端側の端部よりも一端側に位置している。第２の孔１４２は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち主走査方向Ｙの最も他端側の端部よりも他端側、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち副走査方向Ｘの最も一端側の端部よりも一端側に位置している。第３の孔１４３は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち主走査方向Ｙの最も一端側の端部よりも一端側、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち副走査方向Ｘの最も他端側の端部よりも他端側に位置している。第４の孔１４４は、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち主走査方向Ｙの最も他端側の端部よりも他端側、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち副走査方向Ｘの最も他端側の端部よりも他端側に位置している。前述の通り、本変形例では開口１２１Ａ〜１２１Ｄは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。そのため、第１の孔１４１は、最も左方に位置する開口１２１Ａよりも左方、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも前方に位置している。第２の孔１４２は、最も右方に位置する開口１２１Ｄよりも右方、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも前方に位置している。第３の孔１４３は、最も左方に位置する開口１２１Ａよりも左方、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの後端よりも後方に位置している。第４の孔１４４は、最も右方に位置する開口１２１Ｄよりも右方、かつ、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの後端よりも後方に位置している。第１の孔１４１および第３の孔１４３は、前後に細長い長孔となっている。第２の孔１４２および第４の孔１４４は円孔となっている。ただし、これに限らず、第１〜第４の孔１４１〜１４４のうち任意の２つを長孔とし、他の２つを円孔としてもよい。

ベースプレート１１４Ｌおよび１１４Ｒには、ヘッドプレート１２０の第１〜第４の孔１４１〜１４４に対応する第５〜第８の孔１４５〜１４８が形成されている。第５の孔１４５、第７の孔１４７は、左のベースプレート１１４Ｌの前端部、後端部にそれぞれ形成されている。第６の孔１４６、第８の孔１４８は、右のベースプレート１１４Ｒの前端部、後端部にそれぞれ形成されている。第５〜第８の孔１４５〜１４８は円孔からなっている。なお、本変形例では第１〜第８の孔１４１〜１４８のうち、第１の孔１４１および第３の孔１４３を長孔としたが、それに限らず、互いに重ね合わされない任意の２つを長孔としてもよい。

次に、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置の調整方法について説明する。インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置調整は、調整ねじ１２５を回転させることによって行う。本変形例では、調整ねじ１２５を時計回りの方向に回転させると、調整ねじ１２５のねじ孔１３４からの突出量が増え、ヘッドプレート１２０は上方から見て回転軸１５５を中心として時計回りの方向に回転する。逆に、調整ねじ１２５を反時計回りの方向に回転させると、調整ねじ１２５のねじ孔１３４からの突出量が減り、ヘッドプレート１２０は上方から見て回転軸１５５を中心として反時計回りの方向に回転する。これにより、主走査方向Ｙに対するインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの配列方向１２１Ｌの傾きが調整される。なお、調整ねじ１２５を回転させている間、ヘッドプレート１２０はコイルばね１１９に付勢され、調整ねじ１２５は当接部材１１５に常に当接しているので、ヘッドプレート１２０の位置が不安定に変動することはない。そのため、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置を安定して調整することができる。

ヘッドプレート１２０をベースプレート１１４Ｒに対して位置決めした後、第１の孔１４１と第５の孔１４５、第２の孔１４２と第６の孔１４６、第３の孔１４３と第７の孔１４７、および第４の孔１４４と第８の孔１４８に、それぞれビス１５０を締結する。これにより、ヘッドプレート１２０がベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒに固定される。その結果、ヘッドプレート１２０に固定されたインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄが、ヘッドホルダ１１０に対して固定される。

図２０は、ヘッドプレート１２０の回転の様子を示す概念図である。図２０に示すように、ヘッドプレート１２０は回転軸１５５の軸心１５５ｃを中心とする円弧１６１に沿って回転するが、調整ねじ１２５の軸線１２５ｃはその円弧１６１に対する接線となる。本変形例によれば、回転軸１５５および調整ねじ１２５は、各開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも後方かつ後端よりも前方に配置されている。そのため、調整ねじ１２５の操作量に対するインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置の変化量は、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの回転位置によって大きく異ならない。図２１は、調整ねじ１２５の操作量とインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置の変化量との関係を説明するための説明図である。図２１に示すように、例えば、調整ねじ１２５を操作量Ａ１１だけ操作した場合のインクヘッド１３０の中心位置１３０ｃの変化量をＢ１１、操作量Ａ１２だけ操作した場合の中心位置１３０ｃの変化量をＢ１２とした場合、それらの比率、すなわちＢ１１／Ａ１１とＢ１２／Ａ１２とは大きく異ならない。したがって、本変形例によれば、調整ねじ１２５の操作に対するインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置変化の追従性が良好となる。よって、位置調整の作業を従来よりも容易化することができる。

また、本変形例によれば、図１８に示すように、開口１２１Ａ〜１２１Ｄは副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。このことにより、開口１２１Ａ〜１２１Ｄが副走査方向Ｘに関して不揃いの位置に配置されている場合に比べて、調整ねじ１２５の操作に対するインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置変化を均一化することができる。よって、調整ねじ１２５の操作に対するインクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置変化の追従性を更に高めることができ、位置調整の作業を容易化することができる。

回転軸１５５は開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち隣り合う２つの開口の間に設けられていてもよいが、本変形例では、最も右方に位置する開口１２１Ｄの右方に配置されている。そのため、２つの開口の間に回転軸１５５を設けるスペースを確保する必要がなく、隣り合う２つの開口の距離を短くすることができる。よって、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄを互いに近接した位置に配置することができ、インクヘッドキャリッジ１０１を小型化することができる。

また、調整ねじ１２５は開口１２１Ａ〜１２１Ｄのうち隣り合う２つの開口の間に設けられていてもよいが、本変形例では、最も左方に位置する開口１２１Ａよりも左方に配置されている。開口１２１Ａ〜１２１Ｄは、主走査方向Ｙに関して、回転軸１５５と調整ねじ１２５との間に配置されている。そのため、２つの開口の間に調整ねじ１２５を設けるスペースを確保する必要がなく、隣り合う２つの開口の距離を短くすることができる。よって、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄを互いに近接した位置に配置することができ、インクヘッドキャリッジ１０１を小型化することができる。

また、本変形例によれば、調整ねじ１２５が当接部材１１５に常に当接するようにヘッドプレート１２０を付勢するばね（コイルばね１１９）を備えている。調整ねじ１２５は当接部材１１５に常に当接しているので、調整ねじ１２５を操作する際にヘッドプレート１２０の位置が変動してしまうことを防止することができる。よって、インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄの位置の調整作業を安定して行うことができる。

本変形例によれば、当接部材１１５に備えられた第１の軸１１７と、ヘッドプレート１２０に設けられた第２の軸１１８とを備え、前記ばねは第１の軸１１７および第２の軸１１８に取り付けられたコイルばね１１９からなっている。このような構成により、コイルばね１１９を所定の位置に安定して配置することができる。よって、調整ねじ１２５を当接部材１１５に安定して当接させることができる。

また、本変形例によれば、ヘッドプレート１２０とベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒとは、第１〜第４の孔１４１〜１４４に挿入されたビス１５０によって固定される。第１〜第４の孔１４１〜１４４はヘッドプレート１２０の四隅部に形成されている。すなわち、第１の孔１４１、第２の孔１４２、第３の孔１４３、第４の孔１４４は、それぞれ開口１２１Ａ〜１２１Ｄの左斜め前方、右斜め前方、左斜め後方、右斜め後方に形成されている。これにより、ヘッドプレート１２０をベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒに安定して固定することができる。また、ヘッドプレート１２０の経年的な位置ずれをより確実に防止することができる。

なお、本変形例では、回転軸１５５、調整ねじ１２５は、それぞれ開口１２１Ａ〜１２１Ｄの右方、左方に配置されていたが、それらは逆であってもよい。すなわち、回転軸１５５、調整ねじ１２５は、それぞれ開口１２１Ａ〜１２１Ｄの左方、右方に配置されていてもよい。

本変形例では、回転軸１５５の全部および調整ねじ１２５の全部が、開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも後方かつ後端よりも前方に配置されている。しかし、回転軸１５５の一部が開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも後方かつ後端よりも前方に配置されていてもよく、調整ねじ１２５の一部が開口１２１Ａ〜１２１Ｄの前端よりも後方かつ後端よりも前方に配置されていてもよい。

本変形例では、第１〜第４の孔１４１〜１４４にビス１５０が挿入され、ヘッドプレート１２０とベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒとはビス１５０によって固定されている。しかし、ヘッドプレート１２０とベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒとを固定する固定具はビス１５０に限られない。第１〜第４の孔１４１〜１４４には、ねじ、ボルト、ピン等の他の固定具が挿入され、ヘッドプレート１２０とベースプレート１１４Ｌ，１１４Ｒとは他の固定具によって固定されていてもよい。

本変形例では、調整ねじ１２５およびねじ孔１３４は、調整ねじ１２５が進行方向（後方）に向かって時計回りに回転することにより調整ねじ１２５の突出量が増え、反時計回りに回転することにより調整ねじ１２５の突出量が減るように構成されていたが、それらは逆であってもよい。すなわち、調整ねじ１２５が進行方向（後方）に向かって反時計回りに回転することにより調整ねじ１２５の突出量が増え、時計回りに回転することにより調整ねじ１２５の突出量が減るように構成されていてもよい。

本変形例では、調整ねじ１２５はヘッドプレート１２０に取り付けられ、当接部材１１５はベースプレート１１４Ｌに固定されていたが、それらは逆であってもよい。すなわち、調整ねじ１２５がベースプレート１１４Ｌに取り付けられ、当接部材１１５がヘッドプレート１２０に固定されていてもよい。なお、当接部材１１５はベースプレート１１４Ｌまたはヘッドプレート１２０と別体であってもよいが、一体であってもよい。

インクヘッド１３０Ａ〜１３０Ｄは、同一の色のインクを吐出するものであってもよく、互いに異なる色のインクを吐出するものであってもよい。

本変形例ではヘッドプレート１２０の開口の数は４つであったが、開口の数は特に限定されない。開口の数は２または３であってもよく、５以上であってもよい。また、開口の数に応じて、インクヘッドの数を変更することができる。インクヘッドの数は４つに限られない。

＜第２変形例＞
次に、第２変形例に係るプリンタ３００について説明する。図２２は、本変形例に係るプリンタ３００の正面図である。図２３は、カバー部材を開放した状態のプリンタ３００の斜視図である。本発明に係るプリンタは、本変形例に係るプリンタ３００のようなプリンタであって、複数のインクカートリッジ２０１をそれぞれ収容するカートリッジ収容部３０８、３０９を備えたプリンタであってもよい。

図２２に示すように、プリンタ３００は、本体部３０１と、側方部３０２、３０３と、プラテン３０４と、脚部３０５、３０６と、複数のインクヘッドが搭載されたインクヘッドユニット３０７と、後述の複数のインクカートリッジ２０１（図２３参照）をそれぞれ収容するカートリッジ収容部３０８，３０９と、を備えている。本体部３０１は、左右方向に延びた筐体である。本体部３０１の内方には、記録紙５を支持するプラテン３０４が設けられている。本体部３０１の前部の左方には筐体からなる側方部３０２が接続されている。本体部３０１の前部の右方には筐体からなる側方部３０３が接続されている。本体部３０１の下部には、当該本体部３０１を支持する脚部３０５、３０６が取り付けられている。脚部３０６は、脚部３０５の右方に位置している。インクヘッドユニット３０７は、本体部３０１の内方に配置されている。カートリッジ収容部３０８，３０９は、本体部３０１の上部の左方に設けられている。カートリッジ収容部３０９は、カートリッジ収容部３０８の右方に当該カートリッジ収容部３０８と並んで配置されている。なお、本変形例では、２つのカートリッジ収容部３０８，３０９を設けるようにしたが、一つ、あるいは、三つ以上のカートリッジ収容部を設けるようにしてもよい。

図２２において、記録紙５が配置される領域（つまり、印刷領域）のうち主走査方向Ｙの領域をＲ２１とし、カートリッジ収容部３０８の主走査方向Ｙの領域をＲ２２とし、カートリッジ収容部３０９の主走査方向Ｙの領域をＲ２３とする。領域Ｒ２２の一部は、プリンタ３００の主走査方向Ｙにおいて領域Ｒ２１と重複している。領域Ｒ２３の全部は、プリンタ３００の主走査方向Ｙにおいて領域Ｒ２１と重複している。言い換えれば、領域Ｒ２１の上方に領域Ｒ２２の一部が位置しており、領域Ｒ２１の上方に領域Ｒ２３の全部が位置している。

図２３に示すように、カートリッジ収容部３０８は、主走査方向Ｙ、つまり左右方向に延びている。カートリッジ収容部３０８は、傾斜部２０２と、左壁部２０３と、右壁部２０４と、天面部２０５と、カバー部材２０６と、を備えている。なお、カートリッジ収容部３０９の構成はカートリッジ収容部３０８の構成と同じであるため、以下では、カートリッジ収容部３０８の説明のみ行う。傾斜部２０２は、インクが充填されたインクパック３１０を保持したインクカートリッジ２０１を支持する。インクパック３１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）またはその他のインクが充填されている。傾斜部２０２は、後方に向かうにつれ下方に傾斜している。図２９に示すように、傾斜部２０２の水平面ＨＳに対する傾斜角θ２０は、例えば５度である。これにより、傾斜部２０２に支持されたインクカートリッジ２０１は、後方に向かうにつれて下方に傾斜して配置されている。図２３に示すように、左壁部２０３は、傾斜部２０２の左端に接続されている。右壁部２０４は、傾斜部２０２の右端に接続されている。天面部２０５は、左壁部２０３の上端と右壁部２０４の上端とに接続されている。これらの傾斜部２０２と、左壁部２０３と、右壁部２０４と、天面部２０５とによって、インクカートリッジ２０１を前方から後方に向けて挿入するための開口２０７が形成されている。なお、図２３においては、カートリッジ収容部３０８には４つのインクカートリッジ２０１が収容されており、カートリッジ収容部３０９と併せて、本変形例のプリンタ３００では合計８つのインクカートリッジ２０１が収容されるが、収容されるインクカートリッジ２０１の数は特に限定されるものではない。

カバー部材２０６は、当該カバー部材２０６の下部に接続されたヒンジ２０８によって前方に開くようになっている。これにより、カバー部材２０６は、前記の開口２０７を閉じる第１位置Ｐ２１と、当該開口２０７を開放する第２位置Ｐ２２との間で回動可能に構成されている。カバー部材２０６は、第２位置Ｐ２２にあるときに、側方部３０２の上部に接触する。それにより、カバー部材２０６は、第２位置Ｐ２２においてそれ以上開かないように規制されている。ここで、図３１に示すように、インクカートリッジ２０１がカートリッジ収容部３０８（図２３参照）の後述するカートリッジ受け部２１１に適切に配置されているときの位置をＰ２３とする。また、インクカートリッジ２０１が上記カートリッジ受け部２１１に適切に配置されていないときの位置をＰ２４とする。インクカートリッジ２０１が位置Ｐ２４にあるときには、当該インクカートリッジ２０１の前端２０１ｂは、カバー部材２０６が第１位置Ｐ２１（図２３参照）にあるとするときの当該カバー部材２０６の後面２０６ａよりも前方に配置されるようになっている。そのため、インクカートリッジ２０１が適切な位置Ｐ２３に配置されていないときには、カバー部材２０６を閉じる際に、当該カバー部材２０６の後面２０６ａがインクカートリッジ２０１の前端２０１ｂに接触してしまう。このため、カバー部材２０６は閉じないようになっている。

図２４（ｂ）に示すように、カートリッジ収容部３０８（図２３参照）には、収容するインクカートリッジ２０１に対応したカートリッジ受け部２１１が設けられている。インクカートリッジ２０１は、カートリッジ受け部２１１の所定の位置に配置されることによって、カートリッジ収容部３０８に収容されるようになっている。このように、インクカートリッジ２０１は、カートリッジ受け部２１１を介してカートリッジ収容部３０８に配置される。カートリッジ受け部２１１は、下面部２１１ａと、下面部２１１ａの左端に接続された左壁部２１１ｂと、下面部２１１ａの右端に接続された右壁部２１１ｃと、下面部２１１ａの後端、左壁部２１１ｂの後端および右壁部２１１ｃの後端に接続された後面部２１１ｄと、を備えている。このような構成により、カートリッジ受け部２１１の前方には開口２１１ｅが形成されており、当該カートリッジ収容部２１１の上方には開口２１１ｆが形成されている。左壁部２１１ｂおよび右壁部２１１ｃには、インクカートリッジ２０１に対するアダプタ２１２の位置決めを行う際に、それぞれアダプタ２１２の後述のリブ２１２ａ１を嵌め込むための溝２１１ｈが形成されている。カートリッジ受け部２１１の開口２１１ｅからインクカートリッジ２０１がカートリッジ受け部２１１内に挿入される。この挿入の際には、インクカートリッジ２０１の下面部２０１ａがカートリッジ受け部２１１の下面部２１１ａ上をスライドするようになっている。これにより、インクカートリッジ２０１をカートリッジ受け部２１１に挿入し易くなっている。カートリッジ受け部２１１の後面部２１１ｄの中央には、前方に向けて延び、内部に流路を有する針材２１１ｇが設けられている。

ここで、本変形例において、インクパック３１０（図２３参照）に装着されるアダプタについて説明する。インクパック３１０がインクカートリッジ２０１に配置される前に、当該インクパック３１０には、図２４（ａ）に示すようなアダプタ２１２が装着される。そして、アダプタ２１２が装着された状態のインクパック３１０がインクカートリッジ２０１の所定位置に配置されるようになっている。アダプタ２１２は、インクパック３１０に対して着脱可能な構成となっている。具体的には、アダプタ２１２は、インクパック３１０のうちインクパックキャップ３１１（図２７参照）の方の部分に対して着脱可能となっている。

図２５に示すように、アダプタ２１２は、後面部２１２ａと、後面部２１２ａの上端に接続された上面部２１２ｂと、後面部２１２ａの下端に接続され、上面部２１２ｂの前端よりも前方に延びる下面部２１２ｃと、上面部２１２ｂの左端に接続された左壁部２１２ｄと、上面部２１２ｂの右端に接続された右壁部２１２ｅと、を備えている。後面部２１２ａの左部および右部には、それぞれリブ２１２ａ１が形成されている。左壁部２１２ｄは、下面部２１２ｃの左部に対して上方に間隔を空けつつ前方に突出した左突起部２１２ｄ１を備えている。これにより、左突起部２１２ｄ１の下端と下面部２１２ｃの左部との間に隙間２１３が形成されている。同様に、右壁部２１２ｅは、下面部２１２ｃの右部に対して上方に間隔を空けつつ前方に突出した右突起部２１２ｅ１を備えている。これにより、右突起部２１２ｅ１の下端と下面部２１２ｃの右部との間に隙間２１４が形成されている。上面部２１２ｂの下面には、薄板状に形成された複数のリブ２１２ｇが左右方向に略等間隔に並んでそれぞれ設けられている。図２６に示すように、各リブ２１２ｇの上下方向における長さは、それぞれ左突起部２１２ｄ１および右突起部２１２ｅ１の長さと略同じとなっている。図２５に示すように、各リブ２１２ｇの前後方向における長さは、それぞれ左突起部２１２ｄ１および右突起部２１２ｅ１の長さよりも短くなっている。インクパックキャップ３１１（図２７参照）がアダプタ２１２の後面部２１２ａの所定位置に設置された状態で、後述のパック本体３１２（図２４（ａ）参照）の後部が隙間２１３および隙間２１４に配置される。詳細には、図２６に示すように、パック本体３１２の後述の上面部３１２ｂの後部における左部が左突起部２１２ｄ１に接触しない状態で隙間２１３に挿通されている。また、上記上面部３１２ｂの後部における右部が右突起部２１２ｅ１に接触しない状態で隙間２１４に挿通されている。また、パック本体３１２の上面部３１２ｂは、各リブ２１２ｇに接触していない状態にある。このような構成によって、パック本体３１２の後部は、アダプタ２１２から押圧力を受けることなくフリーな状態で当該アダプタ２１２に対して位置決めされている。なお、図２６においては、パック本体３１２の上面部３１２ｂの上面の配置状態を二点鎖線により示している。

アダプタ２１２の後面部２１２ａの左部には円形の孔部２１５が設けられており、後面部２１２ａの右部には長孔２１６が設けられている。また、カートリッジ受け部２１１（図２４（ｂ）参照）の後面部２１１ｄの左部および右部には、それぞれ前方に向けて延びる図示しない位置決めピンが設けられている。インクパック３１０付きのアダプタ２１２が配置されたインクカートリッジ２０１（図２４（ｂ）参照）を、カートリッジ収容部３０８（図２３参照）に設けられたカートリッジ受け部２１１（図２４（ｂ）参照）に配置する際に、一方の上記位置決めピンが孔部２１５に挿入され、他方の上記位置決めピンが長孔２１６に挿入される。このような構成により、インクカートリッジ２０１がカートリッジ受け部２１１に対して位置決めされるようになっている。また、アダプタ２１２の後面部２１２ａの中央には円形の孔部２１７が設けられている。インクパック３１０（図２７参照）にアダプタ２１２を装着する際に、インクパックキャップ３１１（図２７参照）が上記の孔部２１７に挿入される。このような構成において、アダプタ２１２の孔部２１７からインクパックキャップ３１１の一部が突出した状態のインクパック３１０をインクカートリッジ２０１に配置し、当該インクカートリッジ２０１をカートリッジ受け部２１１に設置する際に、インクパックキャップ３１１に上述の針材２１１ｇが突き刺さる。これにより、パック本体３１２内のインクが針材２１１ｇ内の流路に流れ込み、流出するようになっている。

図２５に示すように、アダプタ２１２の下面部２１２ｃの中央には、前後方向にスライド可能な固定部２１２ｆが設けられている。固定部２１２ｆは平板状に形成されている。固定部２１２ｆは矩形状に形成されている。固定部２１２ｆは、アダプタ２１２がインクパック３１０（図２７参照）に取り付けられた状態のときに、インクパック３１０の長手方向Ｄ２１（図２７参照）の中央とインクパックキャップ３１１（図２７参照）が設けられた方の端部３１２ａ（図２７参照）との間に位置するように設定されている。また、固定部２１２ｆには、接着部２１８が設けられている。本変形例では、接着部２１８として、例えば両面テープを用いることができる。ただし、両面テープに限られるものではなく、他の接着材料を用いることも可能である。インクパック３１０（図２７参照）にアダプタ２１２を装着する際に、固定部２１２ｆは、インクパック３１０の下面部の下方に位置する。これにより、インクパック３１０にアダプタ２１２を装着する際に、当該インクパック３１０の下面部が接着部２１８により固定部２１２ｆに固定される。これによって、インクパック３１０がアダプタ２１２に対して位置決めされるようになっている。また、図２４（ｂ）に示すように、インクカートリッジ２０１の後述の支持部２１０の後部には、アダプタ２１２の固定部２１２ｆの外形に沿った形状、すなわち矩形状の切り欠き部２１０ａが形成されている。インクパック３１０に対して位置決めされたアダプタ２１２をインクカートリッジ２０１の所定位置に配置する際には、固定部２１２ｆは切り欠き部２１０ａに配置される。

続いて、インクカートリッジ２０１について説明する。図２４（ｂ）に示すように、インクカートリッジ２０１は、パック本体３１２のうち当該パック本体３１２の厚み方向と垂直な方向の部分を保持する。インクカートリッジ２０１は、パック本体３１２の長手方向Ｄ２１（図２７参照）が副走査方向Ｘ（図２３参照）に沿って、かつ、インクパックキャップ３１１（図２７参照）が後方に向くようにインクパック３１０を保持する。インクカートリッジ２０１には、パック本体３１２を横置きの状態で配置する支持部２１０が形成されている。支持部２１０の前後方向の長さは、当該支持部２１０の左右方向の長さ（つまり、幅）よりも長くなっている。このような支持部２１０は、主走査方向Ｙ（図２３参照）における中央部２１０Ｃは、当該支持部２１０の左部２１０Ｌおよび右部２１０Ｒよりも高さが低くなるように形成されている。図２６に示すように、支持部２１０の左部２１０Ｌはインクカートリッジ２０１の左側に配置された左板材２０１ｃに接続され、支持部２１０の右部２１０Ｒは右側に配置された右板材２０１ｄに接続されている。支持部２１０は、円弧状に形成されている。図２４（ｂ）および図２６に示すように、支持部２１０は、左部２１０Ｌと中央部２１０Ｃとの間に、中央部２１０Ｃに向かうにつれ高さが低くなるように湾曲して形成された湾曲部２１０ＢＬを備えている。支持部２１０は、右部２１０Ｒと中央部２１０Ｃとの間に、中央部２１０Ｃに向かうにつれ高さが低くなるように湾曲して形成された湾曲部２１０ＢＲを備えている。このような形状の支持部２１０にインクパック３１０が配置されると、当該インクパック３１０の後述の溶着領域ＷＲ２１（図２７参照）は湾曲部２１０ＢＲに支持され、後述の溶着領域ＷＲ２２（図２７参照）は湾曲部２１０ＢＬに支持されるようになっている。パック本体３１２内のインクは、残量が少なくなってくるにつれ当該パック本体３１２の左右方向における中央に集まり易くなっている。インクパック３１０の溶着領域ＷＲ２１，ＷＲ２２については後で詳述する。なお、図２６では、理解を容易にするため、インクパック３１０を二点鎖線により図示すると共に、インクカートリッジ２０１を断面図および二点鎖線により図示している。

次に、本変形例のインクパック３１０について説明する。図２７に示すように、インクパック３１０は、インクパックキャップ３１１と、インクが充填されたパック本体３１２と、を備えている。インクパックキャップ３１１は、パック本体３１２の長手方向Ｄ２１の一方の端部３１２ａの中央に接続されている。インクパックキャップ３１１の一部はパック本体３１２内に挿入されている。パック本体３１２は、矩形状に形成されている。パック本体３１２は、それぞれ矩形状に形成された上面部３１２ｂおよび下面部３１２ｃを備えている。

パック本体３１２内には、インク充填部３１３と、インク充填部３１３に連結したインク流出部３１４と、インク流出部３１４に連結したインク供給部３１５と、が形成されている。インク充填部３１３は、一定幅を有している。インク流出部３１４は、インク充填部３１３から離間するにつれて幅が小さくなるよう設定されている。インク流出部３１４は、パック本体３１２の長手方向Ｄ２１の中央よりもインクパックキャップ３１１側に位置している。インク供給部３１５は、インクパックキャップ３１１の一部が挿入され、インク充填部３１３の幅よりも小さい一定幅を有している。このようなインク流出部３１４およびインク供給部３１５は、パック本体３１２の上面部３１２ｂと下面部３１２ｃとを溶着することによって形成されている。図２７に示すように、パック本体３１２には、斜線で示す２つの溶着領域ＷＲ２１，ＷＲ２２が設けられる。溶着領域ＷＲ２１，ＷＲ２２は、それぞれ平面視で台形状に形成されている。

続いて、パック本体３１２（図２７参照）内のインクの残量の検出方法について説明する。図２４（ｂ）に示すように、カートリッジ受け部２１１の左壁部２１１ｂには、右方に突出する板部材２１１ｂ１が接続されている。この板部材２１１ｂ１には、パック本体３１２内のインクの残量を検出するセンサレバー機構２２０が設けられている。以下、センサレバー機構２２０について説明する。

センサレバー機構２２０は、板部材２１１ｂ１上において互いに間隔を空けて上方に延びる板状の軸支持部２２１，２２２と、軸支持部２２１と軸支持部２２２とに接続され、軸回りに回動可能な回動軸２２３と、回動軸２２３に固定され、当該回動軸２２３の軸回りに回動可能なセンサレバー２２４と、を備えている。また、センサレバー機構２２０は、上記の回動軸２２３の後端部に固定され、センサレバー２２４の回動に伴って回動軸２２３の軸回りに回動可能な検出レバー２２５と、この検出レバー２２５の先端に接触し、検出レバー２２５から力を受けて弾性変形する金属片２２８（図２９参照）と、を備えている。さらに、センサレバー機構２２０は、図３０に示すように、ひずみゲージ２２９と、例えばマイクロコンピュータよりなるインク残量検出部２３０と、を備えている。

図２４（ｂ）に示すように、センサレバー２２４は、右斜め下の方向に延びている。このセンサレバー２２４の先端２２４ａは、パック本体３１２の上面部３１２ｂに接触して配置されている。センサレバー２２４の先端２２４ａは、図２８に示す接触領域ＳＲに接触している。接触領域ＳＲは、パック本体３１２の上面部３１２ｂのうち当該パック本体３１２に挿入されたインクパックキャップ３１１の前端３１１ａよりも前方の部分である。より詳細には、接触領域ＳＲは、インク流出部３１４の後方に位置するインク供給部３１５においてインクパックキャップ３１１の前端３１１ａよりも前方の部分である。パック本体３１２内においてインクパックキャップ３１１の前端３１１ａの近傍は、パック本体３１２内のインクがなくなる直前まで残留する領域である。上記のように、センサレバー２２４の先端２２４ａをインクパックキャップ３１１の前端３１１ａに近い部分に接触させることによって、この前端３１１ａによるパック本体３１２の膨らみの影響を受けることなく、パック本体３１２内に残留しているインクの量を適切に検出することが可能となる。なお、センサレバー２２４の先端２２４ａは、上面部３１２ｂのうちインク流出部３１４とインク供給部３１５との境界線Ｌ２１よりも後方であって、インクパックキャップ３１１の前端３１１ａよりも前方の部分に接触していればよい。

図２９に示すように、検出レバー２２５は、センサレバー２２４と同様に、右斜め下の方向に延びている。ここで、カートリッジ受け部２１１の後面部２１１ｄに板状の支持部材２３１が固定されている。この支持部材２３１上に、ブロック状の一対の保持部材２２６，２２７が互いに間隔を空けて設けられている。保持部材２２６と保持部材２２７とに金属片２２８が挟持されている。金属片２２８の厚さは、外力を受けることにより弾性変形し得る程の厚さに設定されている。検出レバー２２５の先端２２５ａは、金属片２２８の上面に接触している。ひずみゲージ２２９（図３０参照）は、金属片２２８の下面に設けられている。ひずみゲージ２２９は、金属片２２８が検出レバー２２５の先端２２５ａから力を受けて変形した際に、当該金属片２２８に生じたひずみに応じて電圧を出力する。インク残量検出部２３０は、ひずみゲージ２２９により出力された電圧に基づいてパック本体３１２（図２８参照）内のインクの残量を検出するようになっている。

このような構成において、初期状態では、センサレバー２２４の先端２２４ａ（図２４（ｂ）参照）は接触領域ＳＲ（図２８参照）に接触しており、検出レバー２２５の先端は金属片２２８が撓まない程度に当該金属片２２８の上面に接触している。そして、パック本体３１２内のインクの残量が減少すると、センサレバー２２４はパック本体３１２に対する接触状態を維持しつつ回動する。このため、検出レバー２２５もセンサレバー２２４の上記回動に伴って回動する。その結果、検出レバー２２５の先端２２５ａは、金属片２２８を下方に撓ませる。ひずみゲージ２２９（図３０参照）は、下方に撓んだ状態の金属片２２８のひずみ量に応じた電圧を出力する。これにより、インク残量検出部２３０は、上記電圧に基づいてインク残量を検出することができる。

続いて、カートリッジ収容部３０８（図２３参照）には、図２９に示すように、インクチューブ継手２４０が設けられている。詳細には、インクチューブ継手２４０は、カートリッジ収容部３０８に配置されたカートリッジ受け部２１１の後面部２１１ｄに設けられている。インクチューブ継手２４０の後部には、インクヘッドユニット１０７（図２２参照）に繋がったインクチューブ２４１が接続されている。なお、図２９では、インクチューブ２４１の一部のみ図示している。インクチューブ継手２４０の前部には、上述の針材２１１ｇ（図２４（ｂ）参照）が設けられている。上述したように、針材２１１ｇの内部には、インクチューブ２４１に連通された流路が形成されている。インクパック３１０（図２７参照）を保持したインクカートリッジ２０１（図２４（ｂ）参照）をカートリッジ受け部２１１内に挿入する際に、上記針材２１１ｇが、インクパックキャップ３１１（図２７参照）を介してパック本体３１２に突き刺さる。これによって、パック本体３１２内のインクが針材２１１ｇの前記流路を介してインクチューブ２４１内に流れ込むようになっている。

図２９に示すように、インクチューブ継手２４０の下方にインク桶２４２が設けられている。インク桶２４２は、カートリッジ受け部２１１よりも後方に配置されている。なお、前後方向においてインク桶２４２の一部とカートリッジ受け部２１１の一部とが重なっていてもよい。インク桶２４２の上方は開口されている。インク桶２４２は、インクチューブ継手２４０とインクチューブ２４１との接続部分などから下方に漏れたインクを受けて貯留する。インク桶２４２は、左右方向に延びている。インク桶２４２は、本体部３０１（図２３参照）の左右方向の長さと略同じ長さを有している。

インク桶２４２内には、インクを吸収するインク吸収体２４３が設けられている。インク吸収体２４３は、例えばスポンジである。インク吸収体２４３は、インク桶２４２内の底部に配置されている。インク吸収体２４３は、左右方向に延びている。インク吸収体２４３は、インク桶２４２の左右方向の内寸と略同じ長さを有している。なお、長さを短くしたインク吸収体２４３を複数用意し、これらのインク吸収体２４３をインク桶２４２内に互いに間隔を空けてそれぞれ設けるようにしてもよい。インク吸収体２４３によりインク桶２４２内に溜まったインクが十分吸収されれば、当該インク吸収体２４３を交換してもよいし、吸収されたインクを除去したインク吸収体２４３を繰り返し使用してもよい。

以上のように、本変形例によれば、インクパック３１０を支持する支持部２１０の中央部２１０Ｃが左部２１０Ｌおよび右部２１０Ｒよりも低くなっているので、インクがパック本体３１２内の左方および右方から中央に集まり易くなっている。すなわち、パック本体３１２内において一点集中的にインクを集めることができる。これにより、多量のインクがパック本体３１２内に残留することなく、インクがインクパックキャップ３１１から十分に流出される。したがって、パック本体３１２内のインクを十分に使い切ることが可能となる。よって、インクのコストを抑えることができる。

また、本変形例によれば、インクがパック本体３１２内の左方および右方から中央により集まり易くなる。これによって、パック本体３１２内に多量のインクが残留することが抑制される。

また、本変形例によれば、パック本体３１２の下面部３１２ｃを接着部２１８によってアダプタ２１２の固定部２１２ｆに固定することができる。これによって、インクパック３１０に取り付けられた状態のアダプタ２１２をインクカートリッジ２０１に設置した後に、例えば当該インクカートリッジ２０１を動かしたり、落としたりしたときでも、インクカートリッジ２０１に対するインクパック３１０の位置がずれてしまうことを防ぐことができる。したがって、上記位置ずれに起因してインクがパック本体３１２内で分散されてしまうことを防ぐことができる。

また、本変形例によれば、パック本体３１２の下面部３１２ｃのうちインクパック３１０の長手方向Ｄ２１の中央とインクパックキャップ３１１が設けられた方の端部３１２ａとの間における部分、例えばパック本体３１２の出口付近の部分を接着部２１８によりアダプタ２１２の固定部２１２ｆに固定することができる。これにより、パック本体３１２の出口付近の部分の高さ位置を低くすることができる。したがって、パック本体３１２内においてインク溜まりが生じることを防ぐことができる。

また、本変形例によれば、アダプタ２１２の固定部２１２ｆは切り欠き部２１０ａに配置される。これによって、固定部２１２ｆの移動が切り欠き部２１０ａの周壁によって遮られるので、当該固定部２１２ｆの位置ずれを抑制することができる。

また、本変形例によれば、インクカートリッジ２０１が傾斜部２０２に支持されることにより、インクカートリッジ２０１をインクチューブ継手２４０に向かうにつれて下方に傾斜させることができる。これによって、パック本体３１２内のインクをインクパックキャップ３１１付近に集め易くなる。

また、本変形例によれば、図２９に示すように、インクチューブ継手２４０の針材２１１ｇがインクパックキャップ３１１に刺さった状態を解除する際、すなわち、インクパック３１０と共にインクカートリッジ２０１を抜く際に、インクパック３１０から垂れてカートリッジ収容部３０８の傾斜部２０２に沿って流れ落ちるインクをインク桶２４２により受けることができる。これにより、インクがインクジェットプリンタ３００の本体の方へ流れ落ちることを防止することができる。

また、本変形例によれば、インク桶２４２内にインクを吸収するインク吸収体２４３が設けられている。これによって、インク桶２４２内のインクをインク吸収体２４３に吸収させることができる。これにより、インク桶２４２のインク貯留容量を増やすことができる。

また、本変形例によれば、図２４（ｂ）に示すように、パック本体３１２内のインクが減少すると、当該パック本体３１２に接触したセンサレバー２２４が回動する。センサレバー２２４が回動すると、これに伴って、検出レバー２２５が回動し、金属片２２８を変形させ、当該金属片２２８にひずみを発生させる。このような構成により、金属片２２８のひずみに応じてパック本体３１２内に残留するインクの量を容易に検出することができる。

また、本変形例によれば、インクカートリッジ２０１がカートリッジ収容部３０８のカートリッジ受け部２１１の所定位置に配置されていないときには、カバー部材２０６の後面２０６ａがインクカートリッジ２０１の前端２０１ｂに接触することにより当該カバー部材２０６を閉じることができないようになっている。これにより、作業者は、インクカートリッジ２０１の位置ずれを容易に認識することができる。

また、本変形例によれば、パック本体３１２のうちインクパックキャップ３１１近傍の部分を窄ませた形状にすることができる。これによって、パック本体３１２内の隅にインク溜まりが生じ難くなり、インク充填部３１３のインクをインク流出部３１４に集め易くなる。すなわち、パック本体３１２内において一点集中的にインクを集めることができる。これにより、多量のインクがパック本体３１２内に残留することなく、インクがインクパックキャップ３１１から十分に流出される。したがって、パック本体３１２内のインクを十分に使うことが可能となる。

また、本変形例によれば、パック本体３１２の上面部２１２ｂと下面部２１２ｃとを溶着することにより、パック本体３１２のうちインクパックキャップ３１１近傍の部分を窄ませた形状を容易に形成することができる。

なお、本変形例では、パック本体３１２の上面部３１２ｂと下面部３１２ｃとを溶着した溶着領域ＷＲ２１，ＷＲ２２を形成することによって、インク充填部３１３から離間するにつれて幅が小さく設定されたインク流出部３１４を形成するようにしたが、これに限定されるものではない。図３２に示すように、平面視で台形状のインク流出部３１４を予め形成したインクパック３１０ａを採用するようにしてもよい。

また、本変形例では、インクカートリッジ２０１の支持部２１０を円弧状に形成するようにしたが、これに限定されるものではない。図３３に示すように、横断面において左部から中央部に向かうにつれ下方に傾斜した板状の第１支持部材２５１と、右部から中央部に向かうにつれ下方に傾斜した板状の第２支持部材２５２とを備えた支持部２５０を採用するようにしてもよい。このような支持部２５０を採用すれば、インクがパック本体３１２内の左方および右方から中央により集まり易くなる。これによって、パック本体３１２内に多量のインクが残留することが抑制される。

また、本変形例では、ひずみゲージ２２９を用いて、パック本体３１２内に残留するインクの量を検出するようにしたが、これに限定されるものではない。検出レバー２２５の先端に向けて投光し、当該検出レバー２２５の先端から反射される光を受けることにより、検出レバー２２５の先端の位置を検出するフォトセンサ２２９ａ（図３４参照）を用いてもよい。フォトセンサ２２９ａは、上述の保持部材２２６と保持部材２２７とに挟持されるように配置すればよい。このような場合、例えばマイクロコンピュータよりなるインク残量検出部２３０ａ（同図参照）によって、フォトセンサ２２９ａにより出力された電圧に応じてパック本体３１２内のインクの残量を検出する。これにより、検出レバー２２５の先端の位置に応じてパック本体３１２内に残留するインクの量を容易に検出することができる。

また、上記の第１支持部材２５１を階段状に形成し、第２支持部材２５２を階段状に形成するように構成してもよい。

また、インクカートリッジ２０１がカートリッジ受け部２１１の所定の位置Ｐ２３に配置されていないときに、例えば表示灯を点灯させることによって、カートリッジ受け部２１１に対するインクカートリッジ２０１の位置決めが適切でないことを作業者に報知するように構成してもよい。

また、本変形例では、カートリッジ収容部３０８の傾斜部２０２を所定角度に傾斜させて固定する固定式としたが、これに限定されるものではない。パック本体３１２内に残留するインクの量に応じて、上記傾斜部２０２の傾斜角度を変更し得る可動式の構成としてもよい。

また、本変形例では、センサレバー２２４および検出レバー２２５によってパック本体３１２内のインクの残量を検出するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、光学式の位置センサなどによってインク残量を検出するようにしてもよい。

また、本変形例では、支持部２１０と、インクカートリッジ２０１の左板材２０１ｃと、右板材２０１ｄと、下面部２０１ａとをそれぞれ別体で形成するようにしたが、例えばプラスチック等によりこれらを一体に形成してもよい。また、本変形例では、アダプタ２１２と固定部２１２ｆとをそれぞれ別体で形成するようにしたが、例えばプラスチック等によりこれらを一体に形成してもよい。

＜第３変形例＞
次に、第３変形例に係るプリンタ４００について説明する。なお、以下の説明で「上」「下」「高さ」の用語は、後述する自重式圧力制御弁が所定の位置に所定の姿勢で正規に配置されたときの重力方向を基準とするものである。

図３５は、本変形例に係るプリンタ４００の部分斜視図である。図３６は、インクカートリッジ４２１からインクヘッド４２５へインクを供給する構造を示す概略図である。ここでは印刷時のインクの流れ方向を矢印で示している。本発明に係るプリンタは、図３５に示すようなプリンタ４００であって、インク供給システム４５０を備えたプリンタであってもよい。プリンタ４００は、主走査方向Ｙに延びたガイドレール４１８と、ガイドレール４１８に係合したキャリッジ４１３と、記録紙５を支持するプラテン４１４とを備えている。プリンタ４００は、複数の色のインクを吐出することが可能なプリンタである。プリンタ４００は、各色のインクごとにインク供給システム４５０を有している。図３５では、１つのインク供給システム４５０のみが示されており、他のインク供給システム４５０は省略されている。実際には、プリンタ４００は、インクの種類の数のインク供給システム４５０を有している。インク供給システム４５０は、インクカートリッジ４２１と、自重式圧力制御弁４１１と、インクヘッド４２５と、インク供給路４２６と、供給ポンプ４２３と、ダンパー４２４と、制御装置４２８とを備えている。

インクヘッド４２５およびダンパー４２４はキャリッジ４１３に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ４２１は、キャリッジ４１３に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ４１３が主走査方向Ｙに移動しても、インク供給路４２６が破損しないように、インク供給路４２６の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。例えば、５種類のインクを利用している場合、合計５本のインク供給路４２６が設けられている。それらインク供給路４２６は、ケーブル類保護案内装置（図示せず）で覆われている。このケーブル類保護案内装置とは、例えばケーブルベア（登録商標）である。

インクヘッド４２５は、インクを吐出するものである。インクヘッド４２５の下面には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。インクヘッド４２５の内部には、圧電素子などからなるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このアクチュエータが駆動することにより、上記ノズルからインクが吐出される。

インクカートリッジ４２１とインクヘッド４２５とは、インク供給路４２６で連通している。インク供給路４２６は、インクカートリッジ４２１からインクヘッド４２５にインクを導く流路を形成している。インク供給路４２６は、柔軟性や可撓性を有している。インク供給路４２６の構成は特に限定されないが、例えば樹脂製の変形容易なチューブである。

ダンパー４２４は、インク供給路４２６に設けられている。ダンパー４２４は、インクヘッド４２５に連通し、インクヘッド４２５へインクを補給する。ダンパー４２４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４２５のインク吐出動作を安定化する。

供給ポンプ４２３は、インク供給路４２６に設けられている。供給ポンプ４２３は、インクカートリッジ４２１からインクヘッド４２５に向かってインクを供給する送液装置である。供給ポンプ４２３は、例えばトロコイドポンプ式の、いわゆるチューブポンプである。

制御装置４２８は、供給ポンプ４２３の作動と停止を制御する。これにより、制御装置４２８は、インクカートリッジ４２１からインクヘッド４２５へのインクの供給を制御する。

自重式圧力制御弁４１１は、印刷時（例えばインク吐出時）にはインクの圧力変動を緩和するように機能する。また、自重式圧力制御弁４１１は、非印刷時（例えばインクの非吐出時）にはインク供給路４２６を閉じた状態に維持するように機能する。図３７は、本変形例に係る自重式圧力制御弁４１１の斜視図である。図３８は、図３７に示す自重式圧力制御弁４１１のＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ線縦断面図である。図３９は、図３８の連通口が開いている状態を示す図である。

本変形例の自重式圧力制御弁４１１は、開口が形成された中空のケース本体４０１と、上記ケース本体の上記開口を覆うようにケース本体４０１に取り付けられた感圧膜４０２ｂとを備えている。ケース本体４０１は、典型的には樹脂製である。ここでは、ケース本体４０１は円筒状に形成されている。感圧膜４０２ｂは、圧力の負荷によって膜厚方向に撓み変形可能なように構成されている。詳細には、感圧膜４０２ｂは、下方の圧力が上方の圧力よりも大きくなると上方に撓み変形するように構成されている。つまり、本変形例の自重式圧力制御弁４１１は、いわゆるダイヤフラム式である。図３８に示すように、ケース本体４０１の内部には、高さ方向を２つの空間領域に区切る隔壁４０７ａが配置されている。換言すれば、ケース本体４０１は、上下方向に２つの空間領域に仕切られている。

本変形例では、ケース本体４０１の上面が開口しており、その開口部を覆うように薄膜部材４０２ａが取り付けられている。薄膜部材４０２ａは、ケース本体４０１の上面の縁部に取り付けられている。薄膜部材４０２ａは、例えば樹脂製のフィルムである。薄膜部材４０２ａは、可撓性を有していてもよく、可撓性を有してなくてもよい。ここでは、薄膜部材４０２ａは略円盤形状をなしている。薄膜部材４０２ａは、重力方向に対して略垂直に配置されている。ケース本体４０１と薄膜部材４０２ａとに囲まれた空間領域が第１圧力室４０３である。第１圧力室４０３の左壁には、インクが流入するインク流入口４０４が形成されている。インク流入口４０４は、インク供給路４２６を介してインクカートリッジ４２１（図３５参照）と連通している。

第１圧力室４０３には、フィルタ４１０が配置されている。第１圧力室４０３にフィルタ４１０を備えることで、例えばインクに異物が混入した場合や、インク中の固形分が凝集した場合等に、それらを好適に除去することができる。フィルタ４１０は、例えば樹脂や金属の繊維を絡ませた不織布や、樹脂や金属の繊維を編んだメッシュである。本変形例では、フィルタ４１０は、薄膜部材４０２ａと同等の大きさの略円盤形状をなしている。フィルタ４１０の厚さ方向の表面は、薄膜部材４０２ａに対して略平行になるよう配置されている。換言すれば、フィルタ４１０は、重力方向に対して略垂直に配置されている。これにより、フィルタ４１０のインク流入側の面を広くとることができ、フィルタに異物等が捕集された場合にもインクの流通を妨げることが防止されている。第１圧力室４０３は、フィルタ４１０によって上下方向に２つの空間領域４０３ａ、４０３ｃに仕切られている。

ケース本体４０１の下面は開口しており、その開口部を覆うように感圧膜４０２ｂが取り付けられている。感圧膜４０２ｂは、可撓性を有し、かつガス透過性や水蒸気透過性が低い材質で構成されている。感圧膜４０２ｂのインクと接する側の面は、耐インク腐食性に優れた材質からなるとよい。感圧膜４０２ｂは、例えば樹脂製のフィルムである。ここでは、感圧膜４０２ｂは略円盤形状をなしている。感圧膜４０２ｂは、重力方向に対して略垂直に配置されている。ケース本体４０１と感圧膜４０２ｂとに囲まれた空間領域が第２圧力室４０５である。感圧膜４０２ｂは、第２圧力室４０５の内側（ロッド部４０８ａの側）に撓むことができる程度の張力で、ケース本体４０１の下面の縁部に取り付けられている。第２圧力室４０５の左壁には、インクが流出するインク流出口４０６が形成されている。インク流出口４０６は、インク供給路４２６を介してインクヘッド４２５（図３５参照）と連通している。

隔壁４０７ａの一部には、第１圧力室４０３と第２圧力室４０５とを連通する連通口４０７ｂが設けられている。連通口４０７ｂには、バルブロッド（弁部材）４０８が配置されている。バルブロッド４０８は、感圧膜４０２ｂの変位（撓み具合）に連動して、重力方向の上下に可動する。これにより、連通口４０７ｂが開閉される。バルブロッド４０８は、感圧膜４０２ｂに連結されている。バルブロッド４０８は、バルブロッド本体４０８ａｂとシール部材４０８ｃとを備える。バルブロッド本体４０８ａｂは、縦断面がＴ字状をなす。つまり、バルブロッド本体４０８ａｂは、Ｉ字状（長軸状）のロッド部４０８ａと、横棒状のバルブ部４０８ｂとを備える。

ロッド部４０８ａは、連通口４０７ｂの内径よりも小さな外径を有する。ロッド部４０８ａは、隔壁４０７ａを貫くように連通口４０７ｂに挿入されている。ロッド部４０８ａは、第１圧力室４０３から連通口４０７ｂを通って第２圧力室４０５に（図３５の下方に）延びている。ロッド部４０８ａの先端は、感圧膜４０２ｂに連結されている。ロッド部４０８ａは、重力方向と略平行になるよう配置されている。これにより、ロッド部４０８ａと感圧膜４０２ｂとが略垂直に配置され、感圧膜４０２ｂの変位をバルブロッド４０８に効率的に伝達できるようになっている。また、バルブロッド４０８の安定的な動作が確保されている。バルブ部４０８ｂは、連通口４０７ｂの内径よりも大きな外径を有する。バルブ部４０８ｂは、第１圧力室４０３の内部に配置される。バルブ部４０８ｂは、いわゆる錘（おもり）としての役割を担う。

シール部材４０８ｃは、バルブロッド本体４０８ａｂと隔壁４０７ａとの間に介在する。本変形例では、シール部材４０８ｃは、ロッド部４０８ａの周縁に円環状（Ｏリング状）に配置されている。シール部材４０８ｃは、バルブロッド本体４０８ａｂと隔壁４０７ａとにそれぞれ密着し、シール部材４０８ｃおよびバルブロッド本体４０８ａｂによって連通口４０７ｂを閉鎖する。シール部材４０８ｃは、弾性を有する材質で構成されるとよい。シール部材４０８ｃは、耐インク腐食性に優れた材質からなるとよい。シール部材４０８ｃは、ここではゴム製である。

バルブロッド４０８は、耐インク腐食性に優れた材質で構成される。バルブロッド本体４０８ａｂは、典型的には金属製、例えば真鍮製、銅製、銀製、白金製、金製、ステンレス製等である。なかでも、比重が凡そ８ｇ／ｃｍ^３、好ましくは８．４ｇ／ｃｍ^３以上と大きな材質からなるとよい。これにより、バルブロッド４０８自身の重量（自重）が重くなる。そのため、感圧膜４０２ｂが撓み変形しないときには、バルブロッド４０８の浮力が抑えられ、自重によってバルブロッド４０８が重力方向に押圧される。これにより、連通口４０７ｂの閉鎖状態が好適に維持される。本変形例では、自重を確保する点とコストを低減する点から、バルブロッド本体４０８ａｂが真鍮製である。なお、真鍮は銅と亜鉛の合金である。真鍮の比重は、組成比によっても異なり得るが、概ね８．４〜８．６ｇ／ｃｍ^３程度である。

本変形例では、バルブロッド４０８の自重を重くするために、バルブロッド４０８（特にはバルブ部４０８ｂ）が従来に比べて大きい。そして、バルブロッド４０８が第１圧力室４０３の空間領域４０３ｃの容積の多くを占有している。これにより、バルブロッド４０８の浮力が抑えられ、当該バルブロッド４０８の自重によって連通口４０７ｂの閉鎖状態がより良く維持される。バルブロッド４０８の浮力を抑えて自重を好適に確保する観点からは、バルブ部４０８ｂの体積が、第１圧力室４０３の全容積の概ね３０％以上、例えば４０％以上であるとよい。また、自重式圧力制御弁４１１の内部でインクを円滑に流通させる観点からは、バルブ部４０８ｂの体積が、第１圧力室４０３の全容積の概ね８０％以下、典型的には７０％以下、例えば６０％以下であるとよい。本変形例では、「第１圧力室４０３の全容積」、すなわちフィルタ４１０によって仕切られた２つの空間４０３ａ、４０３ｃの容積の和を１００％としたときに、バルブ部４０８ｂの体積が凡そ４１％を占め、バルブ部４０８ｂとシール部材４０８ｃとを合わせた体積が凡そ４８％を占めている。

図４０は、図３７に示す自重式圧力制御弁４１１のＸＬ−ＸＬ線横断面図である。図４０は、ケース本体４０１の第１圧力室４０３の空間領域４０３ｃ部分の断面を示している。本変形例では、ケース本体４０１は、略円形の断面形状をなしている。第１圧力室４０３の空間領域４０３ｃは、ケース本体４０１の内径よりも一回り小さな直径の略円形の断面形状をなしている。第１圧力室４０３の断面中央部には、バルブロッド本体４０８ａｂのロッド部４０８ａが配置されている。ロッド部４０８ａは、インクを円滑に流通させる観点から、第１圧力室４０３の空間領域４０３ｃよりも一回り小さな直径の略円形の断面形状をなしている。

本変形例では、図３８に示すように、バルブロッド４０８が第１圧力室４０３の容積の多くを占めている。このため、第１圧力室４０３では、バルブロッド４０８が小さい場合と比較して、インク流入口４０４から連通口４０７ｂに向かうインクの流れが遅くなりがちである。そこで、本変形例では、図４０に示すように、第１圧力室４０３の内側の側面に４本の線状凸部４０３ｂが形成されている。図３８に示すように、線状凸部４０３ｂは、バルブロッド４０８が可動する方向、すなわちロッド部４０８ａの軸方向と平行の方向に沿って略直線状に略等間隔で形成されている。線状凸部４０３ｂは、ロッド部４０８ａと当接している。これによって、例えば図４０のように第１圧力室４０３内のインク流路が狭い態様でも、線状凸部４０３ｂの形成されていない部分とバルブロッド４０８との間の隙間を伝って、連通口４０７ｂまで滞りなくインクが到達する。したがって、連通口４０７ｂが開放されたときには、第１圧力室４０３から第２圧力室４０５へとインクを円滑に移動させることができる。また、線状凸部４０３ｂはバルブロッド４０８の位置を安定化する機能を有する。つまり、線状凸部４０３ｂを備えることで、例えば図４０の左右あるいは前後にバルブロッド４０８が偏ることが予防される。これにより、バルブロッド４０８を上下方向に安定して可動させることができ、インクの流れを安定化することができる。

なお、一般的な圧力制御弁（例えば、国際公開２００３／０４１９６４号パンフレット参照）では、バルブロッドを閉鎖位置に付勢するための付勢部材（例えばシールバネ）が必要となる。しかしながら、ここに開示される構成によれば、例えばバルブロッド４０８の材質や大きさを調整することにより、従来必須であった付勢部材を用いることなく、連通口４０７ｂの閉鎖状態（自己封止状態）を好適に維持することができる。

図３８に示すように、バルブロッド本体４０８ａｂのロッド部４０８ａは、感圧膜４０２ｂの側に端面を有している。感圧膜４０２ｂとロッド部４０８ａの端面との間には、受圧板４０９ａが配置されている。受圧板４０９ａは感圧膜４０２ｂの表面に載せ置かれている。受圧板４０９ａとバルブロッド本体４０８ａｂのロッド部４０８ａとは、略垂直に配置されている。換言すれば、受圧板４０９ａは重力方向と略垂直に配置されている。受圧板４０９ａを備えることで、感圧膜４０２ｂの撓み変形に基づく変位をバルブロッド４０８に安定して伝えることができる。本変形例では、受圧板４０９ａの受圧面積（つまり、感圧膜４０２ｂの変位が作用する面積）が、ロッド部４０８ａの感圧膜４０２ｂの側の端面に比べて、相対的に大きい。また、感圧膜４０２ｂの撓み変形を阻害しないように、受圧板４０９ａの受圧面積が感圧膜４０２ｂの表面積より小さい。これにより、感圧膜４０２ｂの撓みをバルブロッド４０８に効率的かつ安定的に伝達することができる。

受圧板４０９ａは、感圧膜４０２ｂよりも硬質で、かつ感圧膜４０２ｂの変位を阻害しないように、軽量な材質で構成される。受圧板４０９ａは、耐インク腐食性に優れた材質からなるとよい。受圧板４０９ａは、例えばポリエチレンやポリプロピレンなどの樹脂製である。受圧板４０９ａの形状は特に限定されないが、ここでは感圧膜４０２ｂよりも一回り小さな略円板状体である。図４１は、受圧板４０９ａの変形例である。図４１（ａ）、（ｂ）の受圧板４０９ａは蓮根形状であり、幅が略一定の円環状の外周部４９１と、その内側に架け渡された幅が略一定の交差部４９２とを有している。図４１（ｃ）の受圧板４０９ａは、円環状の外周部４９１の内側がメッシュ形状である。図４１（ｄ）の受圧板４０９ａは、円環状の外周部４９１の内側がハニカム形状である。図４１に例示する受圧板４０９ａは、いずれも感圧膜４０２ｂの側の面からバルブロッド４０８の側の面に向かう板厚方向に貫通する貫通口４９３を有する。表面に貫通口４９３を有する受圧板４０９ａを用いることで、受圧面積を大きく維持しつつ、受圧板４０９ａの軽量化を図ることができる。その結果、感圧膜４０２ｂが第２圧力室４０５の内部の圧力変化に追従して、より俊敏に撓み変形するようになる。

図３８に示すように、受圧板４０９ａとバルブロッド４０８のロッド部４０８ａとの間には、コイルバネ４０９ｂが配置されている。具体的には、受圧板４０９ａのバルブロッド４０８側の表面に、リング状の突起部４０９ｃが形成されている。この突起部４０９ｃによって、受圧板４０９ａのロッド部４０８ａ側の表面に円柱状のコイルバネ４０９ｂの一端が固定されている。より詳しくは、突起部４０９ｃの外側にコイルバネ４０９ｂが巻き付けられている。受圧板４０９ａとコイルバネ４０９ｂとを一体化することで、これら部材が安定に当接している。また、受圧板４０９ａとバルブロッド４０８との間にコイルバネ４０９ｂを配置することで、感圧膜４０２ｂが第２圧力室４０５の外側（図３５の下方）に撓むことが防止されている。これにより、自重式圧力制御弁４１１の内部が負圧に維持される。つまり、コイルバネ４０９ｂは、感圧膜４０２ｂを上方に引っ張り上げる負圧保持部材として機能するものである。非印刷時には、第２圧力室４０５の圧力がインクヘッド４２５のノズル（図示せず）の圧力と略同等となる。ノズルは大気解放されているため、第２圧力室４０５の圧力を負圧とすることで、ノズルからのインク漏れを防止することができる。

コイルバネ４０９ｂは、ロッド部４０８ａの感圧膜４０２ｂの側の端面よりも一回り大きい巻き経を有している。コイルバネ４０９ｂは、ロッド部４０８ａの感圧膜４０２ｂの側の端面を挿入可能なように形成されている。バルブロッド本体４０８ａｂの端部をコイルバネ４０９ｂに挿入することで、バルブロッド４０８と受圧板４０９ａとが安定的に当接するようになる。また、バルブロッド４０８を上下方向にスムーズに可動させることができる。これにより、インクの圧力変動（脈動）を小さく抑えることができる。つまり、コイルバネ４０９ｂは緩衝部材としても機能するものである。

非印刷時、つまりインクヘッド４２５からインクが吐出されないときには、第２圧力室４０５に所定量以上のインクが貯留されている。そのため、バルブロッド４０８のシール部材４０８ｃは、図３８に示すように自重によって隔壁４０７ａに押し付けられた状態となっている。これにより、連通口４０７ｂが閉鎖された自己封止の状態が保たれる。換言すれば、連通口４０７ｂは、第２圧力室４０５内のインクが所定量まで減少して第２圧力室４０５が負圧にならない限り、開放されない。ここに開示される構成では、バルブロッド４０８の自重を利用することで、いわゆる自己封止の状態を実現している。したがって、シールバネ等の付勢部材を使用する必要がなく、長期間に亘って自己封止機能を適切に維持することができる。

一方、プリンタ４００の印刷が開始されると、制御装置４２８によって供給ポンプ４２３が駆動される。同時に、インクヘッド４２５のノズルから記録紙５に向かってインクが吐出される。インクが吐出されると、ダンパー４２４に貯留されているインクがインクヘッド４２５に供給される。インク貯留量検出装置により、ダンパー４２４のインク貯留量が少なくなったことが検知されると、制御装置４２８は供給ポンプ４２３を駆動する。これにより、自重式圧力制御弁４１１の第２圧力室４０５内のインクがインクヘッド４２５側に吸い出され、ダンパー４２４に送られる。このとき、第２圧力室４０５のインク貯留量が減少して、第２圧力室４０５の内部が負圧になる。その結果、図３９に示すように、感圧膜４０２ｂが大気圧に押されて第２圧力室４０５の内側に（図３９の上方に）撓む。この感圧膜４０２ｂの動きにより、バルブロッド４０８は、自身の重量（自重）に抗して上方に押し上げられる。そして、バルブロッド４０８のシール部材４０８ｃが隔壁４０７ａから離れて、連通口４０７ｂが開放されると、第１圧力室４０３から第２圧力室４０５へインクが流入する。なお、図３９では印刷時のインクの流れ方向を矢印で示している。

第１圧力室４０３から第２圧力室４０５にインクが流入するにしたがって、第２圧力室４０５の負圧が解消される。これに伴い、感圧膜４０２ｂの上方への撓みが緩和される。その結果、バルブロッド４０８が自重によって下方に戻される。そして、バルブロッド４０８のシール部材４０８ｃと隔壁４０７ａとが接触すると、連通口４０７ｂが閉鎖される。バルブロッド４０８は、自重を利用することで比較的緩やかに上下方向に移動する。このため、連通口４０７ｂの開閉に伴うインクの圧力変動を小さく抑えることができる。また、上記構成によれば、感圧膜４０２ｂの撓み変形に連動して連通口４０７ｂが開閉する。このため、自重式圧力制御弁４１１を電気的に制御する必要がなく、簡便である。

自重式圧力制御弁４１１の第１圧力室４０３はインクカートリッジ４２１と連通している。このため、第１圧力室４０３で減少した分のインクは、インクカートリッジ４２１から補充される。以上により、印刷時には、インクカートリッジ４２１からインクヘッド４２５へインクが安定して供給され、高い印刷品質を安定的に発揮することができる。

本変形例では、自重式圧力制御弁４１１は、上述の通りバルブロッド４０８の自重を利用して連通口４０７ｂを閉鎖するものである。したがって、バルブロッド４０８の安定的な動作を確保する観点からは、自重式圧力制御弁４１１が動かないように固定されていることが好ましい。換言すれば、バルブロッド４０８のロッド部４０８ａの軸方向が鉛直方向となるように、自重式圧力制御弁４１１を支持する支持部を備えるとよい。例えば、固定具によって自重式圧力制御弁４１１が水平な載置台の上に取り付けられているとよい。このことによって、バルブロッド４０８の安定的な動作をより良く確保することができる。

感圧膜４０２ｂのロッド部４０８ａ側と反対側の面（外側の面）は、大気と接しているとよい。これにより、大気圧が変わると感圧膜４０２ｂの外側の面の圧力もそれに応じて自動的に変わる。そのため、複雑な制御を行うことなく、大気圧の変化に適切に対処することができる。そのため、ノズルからインクが漏れることを的確に防止することができる。また、印刷時には、ノズルからインクを円滑に吐出することができる。その点で、上記載置台には、感圧膜４０２ｂの配置される部分に、感圧膜４０２ｂと同等かそれよりも大きな貫通口が形成されているとよい。例えば、固定部４０１ａ（図３７参照）によって、上記載置台に形成された貫通口の縁部に自重式圧力制御弁４１１を取り付けるとよい。

以上、本変形例において、図３９に示すように、自重式圧力制御弁４１１では、感圧膜４０２ｂの撓み変形（膜厚方向の変位）と連動して連通口４０７ｂが開閉する。このため、電気的に制御する必要がないため、簡便である。また、上記構成によれば、図３８に示すように、感圧膜４０２ｂが撓み変形しないときには、バルブロッド４０８の自重によって連通口４０７ｂが閉じた状態（自己封止の状態）に維持される。そのため、従来必須であったシールバネ等の付勢部材が不要となる。したがって、上述したような付勢部材の腐食劣化に伴う問題を未然防止することができる。つまり、上記構成によれば、長期間に亘って自己封止機能を適切に維持することができ、高い印刷品質を安定的に発揮することができる。

また、本変形例では、バルブロッド４０８のロッド部４０８ａは端面を有する。そして、自重式圧力制御弁４１１は、感圧膜４０２ｂとロッド部４０８ａの上記端面との間に介在し、ロッド部４０８ａの上記端面の面積よりも大きな面積を有する受圧板４０９ａを備える。このことによって、感圧膜４０２ｂの撓み変形が、バルブロッド４０８に安定的かつ効率的に伝達される。そのため、より機敏かつ的確にバルブロッド４０８を可動させることができる。

本変形例では、自重式圧力制御弁４１１は、受圧板４０９ａとバルブロッド４０８のロッド部４０８ａとの間に配置された緩衝部材としてのコイルバネ４０９ｂを備える。このことによって、バルブロッド４０８を上下方向に円滑に可動させることができる。このため、連通口４０７ｂの開閉に伴う液体の圧力変動（脈動）を、より小さく抑えることができる。

本変形例では、コイルバネ４０９ｂは、受圧板４０９ａのバルブロッド４０８側の面に取り付けられている。このことによって、コイルバネ４０９ｂと受圧板４０９ａとを一体化することで、これら部材が安定して当接する。その結果、感圧膜４０２ｂの変位をバルブロッド４０８に対して、より的確に伝達することができる。したがって、上記構成によれば、バルブロッド４０８を一層安定的に可動させることができる。

本変形例では、バルブロッド４０８は真鍮製である。このことによって、インクによる腐食を高度に防止することができる。また、バルブロッド４０８の自重を適切に確保することができる。

本変形例では、バルブロッド４０８のバルブ部４０８ｂの体積が、第１圧力室４０３の全容積の３０％以上を占める。このことによって、バルブロッド４０８の自重を適切に確保することができる。そして、感圧膜４０２ｂが弾性変形しないときには、バルブロッド４０８の浮力を抑えて自己封止の状態を好適に維持することができる。

本変形例では、第１圧力室４０３にフィルタ４１０を備える。このことによって、インクに異物が混入した場合や、インク中の固形分が凝集した場合等に、それらを好適に除去することができる。したがって、より優れた印刷品質を実現することができる。

本変形例では、ケース本体４０１における第１圧力室４０３の内側の側面には、バルブロッド４０８のロッド部４０８ａの軸方向と平行の方向に沿った線状凸部４０３ｂが形成されている。このことによって、バルブロッド４０８を上下方向に安定して可動させることができる。また、連通口４０７ｂが開放されたときには、第１圧力室４０３の液体が、線状凸部４０３ｂの形成されていない部分とバルブロッド４０８との間の隙間を伝って、連通口４０７ｂまで滞りなく到達する。このため、第１圧力室４０３から第２圧力室４０５へとインクを円滑に移動させることができる。

本変形例では、受圧板４０９ａは、感圧膜４０２ｂ側の面からバルブロッド４０８側の面に向かう方向に貫通する貫通口４９３（図４１（ａ）参照）を有する。このことによって、受圧面積を大きく維持しつつ、受圧板４０９ａの軽量化を図ることができる。これにより、感圧膜４０２ｂが第２圧力室４０５の内部の圧力変化に追従して、より俊敏に弾性変形するようになる。したがって、バルブロッド４０８を、より効率的かつ安定的に可動させることができる。

なお、本変形例に係る自重式圧力制御弁４１１はインクジェット式記録装置に搭載されていたが、これには限定されない。本変形例に係る自重式圧力制御弁４１１は、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペット等の計測器具等、液体供給システムを備える各種用途で使用可能である。

＜第４変形例＞
次に、第４変形例に係るプリンタ５００について説明する。図４２は、本変形例に係るプリンタ５００の部分斜視図である。図４３は、インクカートリッジ５１１からインクヘッド５１５へインクを供給する構造を示す概略図である。本発明に係るプリンタは、図４２に示すようなプリンタ５００であって、インク供給システム５５０を備えたプリンタであってもよい。プリンタ５００は、主走査方向Ｙに延びたガイドレール５０３と、ガイドレール５０３に係合したキャリッジ５０１と、記録紙５を支持するプラテン５０４とを備えている。プリンタ５００は、上述した各プリンタと同様に、複数の色のインクを吐出することが可能なプリンタである。プリンタ５００は、第３変形例のプリンタ４００と同様に、各色のインクごとにインク供給システム５５０を有している。図４２では、１つのインク供給システム５５０のみが示されており、他のインク供給システム５５０は省略されている。実際には、プリンタ５００は、インクの種類の数のインク供給システム５５０を有している。インク供給システム５５０は、インクカートリッジ５１１と、インク供給路５１２と、供給ポンプ５１３と、ダンパー装置５１４と、インクヘッド５１５と、インク循環路５１６と、制御装置５１８とを備えている。

インク供給路５１２は、インクカートリッジ５１１からインクヘッド５１５へインクを導くインク流路である。インク供給路５１２は、インク供給路５１２は、第３変形例のインク供給路４２６と同様の材料で形成されている。

図４３に示すように、インク供給路５１２は、チューブ５１２ａ、５１２ｂおよび５１２ｃで構成されている。チューブ５１２ａは、インクカートリッジ５１１と供給ポンプ５１３とを連通する。チューブ５１２ｂは、供給ポンプ５１３とダンパー装置５１４とを連通する。チューブ５１２ｃは、ダンパー装置５１４とインクヘッド５１５とを連通する。このような経路で、インクカートリッジ５１１からインクヘッド５１５にインクが供給される。

図４３に示す態様では、インクヘッド５１５の下面５１５ａは、インクカートリッジ５１１よりも低い位置に設けられている。ただし、インクヘッド５１５の下面５１５ａは、インクカートリッジ５１１と略同じ高さに設けられていてもよい。インクヘッド５１５は、インクカートリッジ５１１よりも高い位置に設けられていてもよい。

インク循環路５１６は、ダンパー装置５１４からチューブ５１２ａ側にインクを戻すインク流路である。インク循環路５１６の一端は、ダンパー装置５１４に接続されている。インク循環路５１６の他端は、インク供給路５１２のインクカートリッジ５１１と供給ポンプ５１３との間、すなわちチューブ５１２ａに接続されている。インク循環路５１６とチューブ５１２ａとが連通する部分には、三方弁５１７が配置されている。インク循環路５１６は、例えばインク供給路５１２と同様の材質からなる。

三方弁５１７は、チューブ５１２ａに接続され、インクカートリッジ５１１に連通する第１接続口５１７ａと、チューブ５１２ａに接続され、供給ポンプ５１３に連通する第２接続口５１７ｂと、インク循環路５１６に接続され、ダンパー装置５１４とチューブ５１２ａとを連通する第３接続口５１７ｃとを備える。三方弁５１７は特に限定されないが、例えば電磁弁である。図示は省略するが、三方弁５１７は制御装置５１８に接続されている。３つの接続口５１７ａ、５１７ｂ、５１７ｃの連通状態の切換は、制御装置５１８によって制御される。

制御装置５１８は、インクカートリッジ５１１からインクヘッド５１５へのインクの供給を制御する。制御装置５１８は、供給ポンプ５１３とダンパー装置５１４と三方弁５１７とに接続されている。制御装置５１８は、供給ポンプ５１３の駆動と停止を制御する。制御装置５１８は、例えばダンパー装置５１４のインク貯留量が所定の下限値に達したときに、供給ポンプ５１３を駆動させる。制御装置５１８は、例えばダンパー装置５１４のインク貯留量が所定の上限値（満タン）に達したときに、供給ポンプ５１３を停止させる。また、制御装置５１８は、三方弁５１７の開閉を切り換える。これにより、システム内でインクを循環することができる。

ダンパー装置５１４は、インクヘッド５１５に連通し、インクヘッド５１５へインクを補給する役割を担う。また、ダンパー装置５１４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド５１５のインク吐出動作を安定化する役割を担う。ダンパー装置５１４は、インク供給路５１２に設けられている。本変形例では、インクヘッド５１５に近接してダンパー装置５１４が配置されている。これにより、インク吐出の直前でインクの動圧変動を吸収することができ、インクの吐出安定性を一層高めることができる。

図４４は、本変形例に係るダンパー装置５１４の側面図である。図４５は、図４４に示すダンパー装置５１４のＸＬＶ−ＸＬＶ線縦断面図である。図４５に示すように、ダンパー装置５１４は、一面（図４５の右側の面）が開口した中空構造のケース本体５２１と、当該開口部分を覆うようにケース本体５２１の外壁面に取り付けられたダンパー膜５２２とを備えている。ケース本体５２１は、典型的には樹脂製である。ケース本体５２１とダンパー膜５２２とに囲まれた領域が、インク貯留室５２３である。ダンパー膜５２２のインク貯留室５２３と反対側の面には、検知レバー５２７が配置されている。なお、本変形例のダンパー装置５１４は、いわゆる弁構造を有していない。

図４４に示すように、ケース本体５２１の壁面（図４４の上面）には、インクが流入するインク流入口５２０が形成されている。インク流入口５２０は、チューブ５１２ｂに接続され、インクカートリッジ５１１と連通している。ケース本体５２１の他の壁面（図４４の下面）には、インクが流出する吐出用インク流出口５２９ａが形成されている。吐出用インク流出口５２９ａは、チューブ５１２ｃに接続され、インクヘッド５１５と連通している。ケース本体５２１の壁面（図４４の上面）には、循環用インク流出口５２９ｂが形成されている。循環用インク流出口５２９ｂは、インク循環路５１６に接続され、三方弁５１７を介してチューブ５１２ａと連通している。インク流入口５２０、吐出用インク流出口５２９ａ、および循環用インク流出口５２９ｂは、それぞれインク貯留室５２３と連通している。本変形例では、インク貯留室５２３は直方体形状に形成されている。インク貯留室５２３には所定量のインクが一時的に貯留される。

本変形例では、循環用インク流出口５２９ｂの先端（下端）が、インク流入口５２０の先端（下端）よりも重力方向の下方に配置されている。本変形例では、インク流入口５２０の先端（下端）が、インク貯留室５２３の下面から凡そ１／２程度の高さに配置されている。また、循環用インク流出口５２９ｂの先端（下端）が、インク貯留室５２３の下面から凡そ１／４程度の高さに配置されている。また、循環用インク流出口５２９ｂの内径ｄ５は、インク流入口５２０の内径Ｄ５よりも小さい。つまり、ｄ５＜Ｄ５である。

ダンパー膜５２２は、インク貯留室５２３の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、例えば熱溶着によりケース本体５２１の縁部に貼り付けられている。ダンパー膜５２２は、感圧膜の一例であり、インク貯留室５２３内の圧力に応じて撓み変形可能なように構成されている。ダンパー膜５２２は、典型的には可撓性を有する樹脂製のフィルムである。ダンパー膜５２２は、単層構造であってもよいし、異なる材質のフィルムが積層され一体化された多層構造であってもよい。ダンパー膜５２２のインク貯留室５２３側の面には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。

図４５に示すように、インク貯留室５２３の内部において、ケース本体５２１のダンパー膜５２２と対向する面５２１ａにはテーパーバネ５２４の一端が取り付けられている。テーパーバネ５２４の他端は受圧板５２５に接続されている。テーパーバネ５２４はダンパー膜５２２と連結されている。テーパーバネ５２４は、ダンパー膜５２２をインク貯留室５２３の外側に押圧する弾性部材の一例である。テーパーバネ５２４は、圧縮された状態に維持されている。これによって、ダンパー膜５２２はインク貯留室５２３の外側（図４５の右側）に向けて押圧され、撓んだ状態となっている。インク貯留室５２３に貯留されたインクが所定量まで減少して、インク貯留室５２３内がある程度減圧されると、ダンパー膜５２２はテーパーバネ５２４のばね力（弾性力）に抗してインク貯留室５２３の内側に撓む。

テーパーバネ５２４は、圧縮されていないときには円錐台形状であり、当該円錐台形状の高さ方向に徐々に内径が変化するように構成されている。テーパーバネ５２４は圧縮されるにつれて上記高さ方向に縮んでいき、全圧縮されたときに略平坦の板状となる。本変形例では、テーパーバネ５２４は、ケース本体５２１の壁面５２１ａからダンパー膜５２２の方に近づくにつれて内径が小さくなるように配置されている。テーパーバネ５２４の材質は特に限定されない。テーパーバネ５２４には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。

インク貯留室５２３の内部において、ダンパー膜５２２とテーパーバネ５２４との間には、受圧板５２５が配置されている。受圧板５２５は、インク貯留室５２３の外側に向かってダンパー膜５２２を均質的に押圧するように、ダンパー膜５２２の略中央に配置されている。本変形例では、受圧板５２５は円板形状をなしている。受圧板５２５は、ダンパー膜５２２との接合容易性を考慮して選択するとよい。受圧板５２５は、ダンパー膜５２２よりも硬質な材料で構成されるとよい。受圧板５２５は、ダンパー膜５２２の撓み変形を阻害しないように、比較的軽量であるとよい。本変形例では、受圧板５２５はポリアセタール系樹脂製である。

本変形例では、受圧板５２５のダンパー膜５２２と対向する側の面が、受圧板５２５の全表面の概ね１０％以上、典型的には１０〜３０％、例えば１５〜２０％程度の表面積を有している。ダンパー膜５２２と対向する面の面積を広くとることで、ダンパー膜５２２をインク貯留室５２３の外側に向かって均質的に押圧することができる。また、ダンパー膜５２２の撓み変形が受圧板５２５に精度よく伝達されるようになる。一方で、ダンパー膜５２２に面積の大きな受圧板５２５を張り付けると、ダンパー膜５２２の可動域が極端に制限される虞がある。そこで、ここに開示される技術では、受圧板５２５とダンパー膜５２２とを全面接合せずに、間欠的に接合するようにしている。これにより、ダンパー膜５２２の可動域を維持したままに、受圧板５２５の受圧面積を広くとることができる。その結果、インク容量の変化に伴ってダンパー膜５２２がスムーズに撓み変形する。なお、ここでいう「間欠的な接合」とは、受圧板５２５とダンパー膜５２２とを全面接合せずに、受圧板５２５にダンパー膜５２２と接合されない部分を敢えて（積極的に）残すことをいう。

間欠接合部５２６は、ダンパー膜５２２に接合された接合部５２６１と、ダンパー膜５２２に接合されていない非接合部５２６９とを有する。非接合部５２６９の少なくとも一部は、接合部５２６１の最も縁部に近い部分に比べて、受圧板５２５の中央側に位置している。非接合部５２６９は、接合部５２６１によって閉鎖されていない。つまり、間欠接合部５２６に気泡が溜まり難いように、非接合部５２６９が開放されている。接合部５２６１は、受圧板５２５のダンパー膜５２２と対向する側の面全体の概ね９０％以下、典型的には８０％以下、例えば７０％以下の面積を占める。非接合部５２６９は、受圧板５２５のダンパー膜５２２と対向する側の面全体の概ね１０％以上、典型的には２０％以上、例えば３０％以上の面積を占める。

図４６は、図４４に示すダンパー装置５１４の受圧板５２５である。受圧板５２５のダンパー膜５２２と対向する側の面には、間欠接合部５２６が設けられている。間欠接合部５２６は、４つの接合部５２６１を備えている。４つの接合部５２６１はいずれも点状をなしている。これら４つの点状接合部５２６１は、受圧板５２５の中央５２５ｃを中心点として、受圧板５２５よりも一回り小さな同一円周上（図４６の２点鎖線上）に配置されている。ケース本体５２１の開口部分およびダンパー膜５２２は、四角形（具体的には長方形）である。ダンパー膜５２２およびインク貯留室５２３の各頂点から、当該各頂点と最も近接する点状接合部５２６１までの距離は、それぞれ略等しくなっている。

なお、本変形例の間欠接合部５２６は４つの点状接合部５２６１を有しているが、これには限定されない。接合部５２６１は１つであってもよいし、例えば２つ以上、３つ以上、４つ以上、５つ以上の複数であってもよい。また、接合部５２６１は、受圧板５２５の表面に所定のピッチで規則的に配置されていてもよく、不規則的に配置されていてもよい。また、接合部５２６１は、点状（ドット状）のみならず、例えば、直線状、弓状、波状などの線状、円状、多角形状、アルファベット形状、歯車形状などのパターン状であってもよい。

間欠接合部５２６では、例えばダンパー膜５２２やインク貯留室５２３の形状などを考慮して、接合部５２６１と非接合部５２６９との配置を決定するとよい。一例では、ダンパー膜５２２および／またはインク貯留室５２３の縁部から、受圧板５２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部５２６１を配置する。例えば図４４に示すように、ダンパー膜５２２および／またはインク貯留室５２３が多角形状の場合は、多角形の頂点から受圧板５２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部５２６１を配置するとよい。

ダンパー膜５２２および／またはインク貯留室５２３の形状が回転対称性を有している場合、例えば図４４に示すように、ダンパー膜５２２および／またはインク貯留室５２３が多角形状である場合には、接合部５２６１もまた、受圧板５２５の中央５２５ｃを中心点とした回転対称性を有しているとよい。例えば、接合部５２６１が受圧板５２５の中央５２５ｃを中心点とした同一円周上に等間隔で配置されているとよい。あるいは、接合部５２６１が受圧板５２５の中央５２５ｃを中心点として放射状に配置されているとよい。これにより、ダンパー膜５２２の撓み変形が受圧板５２５に均質的に伝達されるようになり、受圧板５２５が安定的に変位する。したがって、インク貯留量の検知精度を高めることができる。

一例として、ケース本体５２１の開口部分やダンパー膜５２２が、三角形状、四角形状、五角形状、六角形状などの多角形状である場合は、接合部５２６１の数ｎが、頂点の数の約数（ただしｎ≧３）であるとよい。図４４に示すように、ケース本体５２１の開口部分やダンパー膜５２２が四角形状の場合は、接合部の数ｎが４つであるとよい。また、ケース本体５２１の開口部分が六角形状の場合は、接合部の数ｎが３つあるいは６つであるとよい。なかでも、多角形状の頂点の数と等しい数の接合部５２６１を有していることが好ましい。上記を満たす数の接合部５２６１が回転対称性を有するように配置され、その他の部分が非接合部５２６９となって間欠接合部５２６が構成されると、ダンパー膜５２２の撓み変形を受圧板５２５の変位に安定的に反映することができる。

図４７は、受圧板５２５の他の一例である。この変形例では、受圧板５２５のダンパー膜５２２と対向する側の面に、線状あるいはパターン状の接合部が設けられている。図４７（ａ）では、受圧板５２５の中央５２５ｃを中心点として、６つの線状接合部５２６２が放射状に配置されている。図４７（ｂ）では、放射状に配置された６つの線状接合部と、受圧板５２５の中央部分に配置された円形状接合部とが組み合わされ、１つの歯車状接合部５２６３をなしている。図４７（ｃ）では、受圧板５２５の中央５２５ｃを中心点とした同一円周上に、等間隔で４つの弓状接合部５２６４が配置されている。図４７（ｄ）では、同一円周上に等間隔に配置された４つの弓状接合部５２６４と、受圧板５２５の中央部分に配置された１つの円形状接合部５２６５とが配置されている。図４７（ｅ）では、放射状に配置された４つの線状接合部と、同一円周上に等間隔に配置された４つの弓状接合部とがそれぞれ重なり合い、４つのＴ字状接合部５２６６をなしている。図４７（ａ）〜（ｅ）では、接合部５２６２、５２６３、５２６４、５２６５，５２６６以外の部分が非接合部５２６９となり、それぞれ間欠接合部５２６が構成されている。

図４４に示すように、インク貯留室５２３の外側には、検知レバー５２７が配置されている。検知レバー５２７は、ダンパー膜５２２の撓み変形の度合い（位置変化）からインク貯留量を検知するインク貯留量検知装置である。検知レバー５２７は、２つの固定部５２７ｂによってケース本体５２１の壁面に固定されている。検知レバー５２７は、ダンパー膜５２２を介して、受圧板５２５の中央５２５ｃと連結されている。検知レバー５２７は、バネ部材５２７ｃによってダンパー膜５２２に対して進退自在に配置されており、常にダンパー膜５２２と当接している。検知レバー５２７は、ダンパー膜５２２の撓み変形に基づいて変位する。

例えば、インク貯留室５２３に貯留されているインクが少なくなると、ダンパー膜５２２がインク貯留室５２３の内側に所定量撓む。このダンパー膜５２２の撓み変形に伴って、検知レバー５２７もインク貯留室５２３の側に所定量変位する。逆に、インク貯留室５２３にインクが供給されてインク貯留量が増えると、ダンパー膜５２２がインク貯留室５２３の外側に所定量撓む。ダンパー膜５２２の撓み変形に伴って、検知レバー５２７もインク貯留室５２３から離れる方に所定量変位する。したがって、検知レバー５２７の変位の情報に基づいて、インク貯留室５２３内のインク貯留量が所定の範囲内であるか否かを判断することができる。例えばインク貯留室５２３内のインク貯留量が所定の下限値に到達したか否か、および／または、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かを判断することができる。

検知レバー５２７の変位に基づいて、制御装置５１８に信号が送られる。制御装置５１８はこの信号を受信したときに供給ポンプ５１３を駆動または停止する。上記構成によれば、ダンパー装置５１４内のインク貯留量に応じて供給ポンプ５１３を作動させることができる。これにより、インク貯留室５２３内に所定量のインクを維持することができ、インクヘッド５１５に安定的にインクを供給することができる。

図４５に示すように、本変形例では、検知レバー５２７が受圧板５２５の中央５２５ｃと連結されている。検知レバー５２７の受圧板５２５と連結する位置には、凸部５２７ａが設けられている。一方、凸部５２７ａと連結される受圧板５２５の中央５２５ｃには、凹部５２５ａが形成されている。凹部５２５ａは、検知レバー５２７のインク貯留室５２３の側の先端（凸部５２７ａ）を挿入可能なように、インク貯留室５２３の内側に突き出している。これにより、検知レバー５２７と受圧板５２５とが安定的に連結されるようになる。したがって、ダンパー膜５２２の撓み変形の度合いが精度よく検知レバー５２７に伝達され、安定的に検知レバー５２７が可動する。

印刷時以外のとき、つまりインクヘッド５１５からインクが吐出されないとき、ダンパー装置５１４のインク貯留室５２３には所定量以上のインクが貯留されている。このとき、ダンパー膜５２２は、テーパーバネ５２４のばね力によって、インク貯留室５２３の外側に撓んでいる。これによって、インク貯留室５２３内が負圧に保たれ、インク貯留室５２３と連通するインクヘッド５１５の下面５１５ａも負圧に維持される。したがって、インクヘッド５１５のノズルからのインク漏れが防止される。

システム内でインクを循環する際には、図４３に示すように、まずインクヘッド５１５の下面５１５ａにキャップ５１９を装着する。次に、制御装置５１８によって、三方弁５１７の第２接続口５１７ｂおよび第３接続口５１７ｃが開かれ、第１接続口５１７ａを閉じられる。すなわち、三方弁５１７は、第２接続口５１７ｂと第３接続口５１７ｃとがつながった状態に切り換えられる。この状態でモータを駆動させ、供給ポンプ５１３を駆動させる。このとき、インク循環路５１６には、ダンパー装置５１４から三方弁５１７に向かってインクが流れる。インク循環路５１６を通ったインクは、インク供給路５１２を通って、再びダンパー装置５１４に向かって流れる。図４３の矢印は、インク循環時のインクの流れを示している。このようにシステム内でインクを循環することで、インクを均質に維持することができる。その結果、インク中の固形分（例えば色材）が分離したり沈殿したりすることを高度に防止することができる。また、インクの無駄遣いを減らすこともできる。

一方、プリンタ５００の印刷時には、インクヘッド５１５のノズルから記録紙５に向かってインクが吐出される。印刷時には、制御装置５１８によって、三方弁５１７の第１接続口５１７ａおよび第２接続口５１７ｂが開かれ、第３接続口５１７ｃが閉じられる。三方弁５１７は、第１接続口５１７ａと第２接続口５１７ｂとがつながった状態に切り換えられる。ノズルからインクが吐出されると、ダンパー装置５１４のインク貯留室５２３に貯留されているインクが吸い出され、インクヘッド５１５に供給される。これにより、インク貯留室５２３のインク貯留量が減少して、インク貯留室５２３内が負圧になる。インク貯留室５２３内が負圧になるにつれ、ダンパー膜５２２はインク貯留室５２３の内側に撓み変形する。ダンパー膜５２２の撓み変形に応じて、ダンパー膜５２２と間欠的に接合されている受圧板５２５も変位する。この変位は、受圧板５２５と連結された検知レバー５２７に高い精度で伝達される。検知レバー５２７の変位の情報は、制御装置５１８に送られる。制御装置５１８は、検知レバー５２７の変位量が所定値に到達したときに、インク貯留量が所定の下限値であると判断して、供給ポンプ５１３を駆動する。これにより、インクカートリッジ５１１からダンパー装置５１４に向かってインクが送られる。

ダンパー装置５１４のインク貯留室５２３にインクが流入するにしたがい、インク貯留室５２３内の負圧が解消される。同時に、ダンパー膜５２２の撓みが緩和されて、ダンパー膜５２２と間欠的に接合されている受圧板５２５も変位する。この変位は、受圧板５２５と連結された検知レバー５２７に高い精度で伝達される。制御装置５１８は、検知レバー５２７の変位量が所定値に到達すると、インク貯留量が所定の上限値（満タン）であると判断して、供給ポンプ５１３を停止する。このように、検知レバー５２７の変位に基づいて供給ポンプ５１３を駆動することで、インク貯留室５２３内には所定量のインクが維持される。これにより、インク貯留室５２３内が負圧になり過ぎることが防止され、インクカートリッジ５１１からインクヘッド５１５へインクが安定して供給される。したがって、印刷時には、インクヘッド５１５から安定的にインクを吐出することができる。

以上、本変形例のダンパー装置５１４では、図４４，４６に示すように、受圧板５２５とダンパー膜５２２とを全面接合せずに、間欠的に接合するようにしている。これにより、ダンパー膜５２２の可動域を維持したままに、受圧板５２５の受圧面積（ダンパー膜５２２との接触面積）を広くとることができる。また、間欠的な接合により、ダンパー膜５２２と受圧板５２５との接合面に空気の閉じ込めが発生し難くなる。したがって、インク貯留室５２３内の圧力変化をダンパー膜５２２の撓み変形に精度よく反映することができる。また、このダンパー膜５２２の弾性変形は、受圧板５２５に伝達される。このため、検知レバー５２７を安定的に変位させることができ、インク貯留室５２３内のインク貯留量をより高精度に検知することができる。したがって、ダンパー装置５１４を備えたインク供給システムならびにプリンタ５００では、インクの吐出安定性が向上し、インクヘッド５１５から安定的にインクを吐出することができる。

本変形例では、間欠接合部５２６が、ダンパー膜５２２に接合された接合部５２６１と、ダンパー膜５２２に接合されていない非接合部５２６９とを有している。非接合部５２６９の少なくとも一部は、接合部５２６１よりも受圧板の中央側に位置している。また、非接合部５２６９は接合部５２６１で閉鎖されていない。これにより、間欠接合部５２６から気泡がより良く排出されるようになる。

本変形例では、間欠接合部５２６が、ダンパー膜５２２の多角形状の頂点の数と等しい数の接合部５２６１を有している。これにより、ダンパー膜５２２の各頂点から最も近接する接合部５２６１までの距離を、それぞれ略等しくすることができる。間欠接合部５２６を構成する接合部５２６１は、受圧板５２５の中央を中心点とした回転対称性を有するように配置されている。詳細には、受圧板５２５の中央を中心点とした同一円周上に、等間隔で、接合部５２６１が配置されている。他の変形例では、図４７（ａ），（ｂ）に示すように、間欠接合部５２６を構成する接合部５２６２，５２６３は、受圧板５２５の中央を中心点として放射状に配置されている。これらの各他の変形例によれば、ダンパー膜５２２の撓み変形が、受圧板５２５、ひいては検知レバー５２７に、より安定的に伝達される。したがって、インク貯留室５２３内のインク貯留量を一層高精度に検知することができる。

本変形例では、ダンパー膜５２２をインク貯留室５２３の外側に押圧する弾性部材として、テーパーバネ５２４を用いている。テーパーバネ５２４は、例えば一般的なコイルバネと比較して、圧縮時の伸縮方向の長さが大幅に小さい。このため、テーパーバネ５２４を用いることで、ダンパー膜５２２と、ケース本体５２１の壁面５２１ａとの間の距離を短くすることが可能となる。したがって、ダンパー装置５１４の外形の自由度を高めることができる。また、受圧板５２５との接合を容易かつ精度良く行うことができる。したがって、製造容易性や生産効率の点からも好ましい。

本変形例では、検知レバー５２７が、受圧板５２５の中央５２５ｃに連結するように配置されている。これにより、例えば受圧板５２５の略全体あるいは中央５２５ｃ以外の部分で連結する場合と比べて、ダンパー膜５２２の撓み変形を、検知レバー５２７に高精度に伝達することができる。また、検知レバー５２７は、受圧板５２５と連結される位置に凸部５２７ａを有している。受圧板５２５は、中央５２５ｃに、検知レバー５２７の上記凸部５２７ａを挿入可能なように形成された凹部５２５ａを有している。これにより、受圧板５２５と検知レバー５２７とが、より安定的に連結されるようになる。このため、インク貯留室５２３内のインク貯留量を、より高い精度で検知することができる。

本変形例では、図４３に示すように、インク供給システム５５０が、インク供給路５１２とダンパー装置５１４とを連通するインク循環路５１６を備えている。インクは、溶媒と固形分（例えば色材）との混合物である。インクを循環させることで、均質な状態に維持することができる。したがって、固形分が分離したり沈殿したりすることを高度に抑制することができる。

本変形例では、図４４に示すように、ダンパー装置５１４の循環用インク流出口５２９ｂの内径ｄ５が、インク流入口５２０の内径Ｄ５よりも小さい。一般にはインク流路の内径が太いほど、動圧変動が大きくなる傾向がある。そこで、インク供給に直接的には寄与しない循環用インク流出口５２９ｂの内径ｄ５を小さくすることで、循環側のインクに由来する動圧変動を小さく抑えることができる。したがって、インクの安定供給と動圧変動の抑制とを高いレベルでバランスすることができる。

本変形例では、図４４に示すように、ダンパー装置５１４の循環用インク流出口５２９ｂの下端が、インク流入口５２０の下端よりも重力方向の下方に配置されている。これにより、インク貯留室５２３に所定量のインクが貯留されているときには、循環用インク流出口５２９ｂの先端がインク中により良く配置されるようになる。このため、インク循環路５１６への気泡の流入が生じ難くなり、印刷不良などの不具合を高度に予防することができる。

なお、本変形例では、液体供給部（インクカートリッジ５１１）に貯留された液体がインクであったが、これには限定されない。液体は、例えばプリンタ５００のメンテナンスに使用する洗浄液などであってもよい。

また、本変形例では、ダンパー膜５２２をインク貯留室５２３の外側に撓ませる弾性部材がテーパーバネ５２４であったが、これには限定されない。弾性部材は、例えば板バネやコイルバネ、ゴム製の部材（例えば板ゴム）などであってもよい。

また、本変形例では、ダンパー装置５１４がインクジェット式記録装置に搭載されていたが、これには限定されない。ダンパー装置５１４は、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具など、液体供給システムを備える各種用途で使用可能である。

上記実施形態および上記各変形例は、適宜に組み合わせてもよい。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
４１ ノズル
４１ａ ノズル面
５０ ワイパー
５５ 洗浄液
６０ 洗浄液槽
７０ パッド（取り除き部材）
８０ 駆動機構
８１ 回転軸
９０ 制御装置
１００ クリーニング装置
Ｐ１ ワイピング位置（第１の位置）
Ｐ２ 洗浄位置（第２の位置）
Ｐ３ 取り除き位置（第３の位置）

Claims (12)

1. 記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、
   前記ノズル面と接触する接触部を有するワイパーと、
   前記ワイパーを支持する回転軸と、
   前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転させる駆動機構と、
   前記回転軸の下方に配置され、前記ワイパーの前記接触部が浸される洗浄液が貯留された洗浄液槽と、
   前記ワイパーの前記接触部が接触すると、前記ワイパーに付着した洗浄液を取り除く取り除き部材と、
   前記ワイパーの前記接触部が前記ノズル面に接触する位置を第１の位置、前記洗浄液槽に貯留された洗浄液に前記ワイパーの前記接触部が浸される位置を第２の位置、および、前記ワイパーの前記接触部が前記取り除き部材に接触する位置を第３の位置としたとき、前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を駆動させて前記回転軸を回転させることで、前記ワイパーの前記接触部を前記第１の位置、前記第２の位置、および、前記第３の位置に移動させる制御装置と、
   を備えた、クリーニング装置。
2. 前記取り除き部材は、前記回転軸よりも下方に配置され、
   前記制御装置が前記駆動機構によって前記第２の位置と前記第３の位置との間に前記ワイパーの前記接触部を移動させるとき、前記ワイパーの前記接触部は、前記回転軸よりも上方を通過する、請求項１に記載されたクリーニング装置。
3. 前記制御装置は、前記第２の位置において、前記洗浄液槽に貯留された洗浄液に前記ワイパーの前記接触部が浸された状態で、前記接触部を振動させるように前記駆動機構を制御する、請求項１または２に記載されたクリーニング装置。
4. 前記取り除き部材は、吸収性を有する、請求項１から３までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
5. 前記取り除き部材は、多孔質材料によって形成されている、請求項４に記載されたクリーニング装置。
6. 前記制御装置は、前記第３の位置において、前記ワイパーの前記接触部を前記取り除き部材に接触させた状態で前記ワイパーを停止させるように前記駆動機構を制御する、請求項４または５に記載されたクリーニング装置。
7. 前記取り除き部材の上面は、前記洗浄液槽に貯留された洗浄液に向かうに従って下方に傾斜している、請求項１から６までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
8. 前記取り除き部材の上面は、平らな面である、請求項７に記載されたクリーニング装置。
9. 前記取り除き部材の上面の少なくとも一部は、前記洗浄液槽に貯留された洗浄液の液面よりも上方に位置している、請求項１から８までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
10. 前記回転軸の軸方向から見たとき、前記第３の位置において、前記ワイパーの前記接触部は、前記取り除き部材に対して、端点で接触している、請求項１から９までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
11. 前記ワイパーは、前記端点から前記回転軸へ延びた面を有し、
    前記回転軸の軸方向から見たとき、前記第３の位置において、前記面と前記取り除き部材の上面とが成す角度は、３０度以上である、請求項１０に記載されたクリーニング装置。
12. 請求項１から１１までの何れか一つに記載されたクリーニング装置と、
    前記インクヘッドと、
    を備えた、インクジェットプリンタ。

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