JP2017147360A - 電子部品検査方法、電子部品実装方法、及び電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 基板搬送装置
2R 搬送路
3 駆動システム
4 電子部品供給装置
5 パーツフィーダ
6 X軸駆動装置
6G ガイド部材
7 実装ヘッド
8 Y軸駆動装置
9 撮像装置
10 ノズル
11 ノズルシャフト
12 θZ駆動装置
13 Z軸駆動装置
14 撮像装置
15 カメラ
16 ベース部材
17 ホルダ
18 ボールねじ
20 制御装置
21 実装制御部
22 画像データ取得部
23 グリッド領域設定部
24 濃度値取得部
25 判定部
26 推測統計処理部
27 サーチ領域設定部
28 記憶部
29 テンプレートマッチング部
30 入出力部
100 電子部品実装装置
200 制御システム
AX 中心位置
C,C2 電子部品
Ca,Ca2 ボディ
Cb,Cb2 電極
HP 半田ペースト
MA 搭載領域
P 基板
SA 周辺領域
Claims (9)
- 電子部品を含むサンプル領域の画像を示すサンプル画像を撮像装置で取得することと、
前記撮像装置で取得された前記サンプル画像を複数のグリッド領域に分割することと、
複数の前記グリッド領域のうち閾値以上の濃度値の画素が存在する第1階級グリッド領域の座標を取得することと、
前記第1階級グリッド領域の座標に基づいて推測統計処理を実施して、前記サンプル画像において前記電子部品の中心位置が存在する可能性がある信頼領域を算出することと、
前記サンプル画像において、前記信頼領域を含み前記サンプル領域よりも小さいサーチ領域を指定することと、
前記サーチ領域に対してテンプレートを移動して、前記サーチ領域の一部の画像データと前記テンプレートとの相関値に基づいて前記電子部品を探索することと、
を含む電子部品検査方法。 - 前記電子部品は電極を有し、
前記信頼領域は、前記電極を含む前記第1階級グリッド領域の座標を特徴領域として算出される、
請求項1に記載の電子部品検査方法。 - 前記サンプル画像は、前記サンプル領域と平行な所定面の第1軸方向に規定された複数の座標、及び前記第1軸方向と直交する前記所定面の第2軸方向に規定された複数の座標のそれぞれに対応付けられた前記グリッド領域で分割され、
複数の前記グリッド領域ごとに、前記グリッド領域に閾値以上の濃度値の画素が存在するか否かを判定することと、
前記第1軸方向の座標ごとに、前記第2軸方向の複数のグリッド領域のうち前記第1階級グリッド領域の座標の度数を取得することと、
前記第2軸方向の座標ごとに、前記第1軸方向の複数のグリッド領域のうち前記第1階級グリッド領域の座標の度数を取得することと、
前記第1軸方向の座標ごとに取得された前記第1階級グリッド領域の座標の度数に基づいて、前記第1軸方向における前記信頼領域の範囲を算出することと、
前記第2軸方向の座標ごとに取得された前記第1階級グリッド領域の座標の度数に基づいて、前記第2軸方向における前記信頼領域の範囲を算出することと、
を含む請求項1又は請求項2に記載の電子部品検査方法。 - 前記第1軸方向における前記信頼領域の範囲の算出は、前記第1軸方向の座標ごとに取得された前記第1階級グリッド領域の座標を標本として標本平均を算出して、前記第1軸方向における前記濃度値の母平均を所定パーセントの信頼区間で区間推定することを含み、
前記第2軸方向における前記信頼領域の範囲の算出は、前記第2軸方向の座標ごとに取得された前記第1階級グリッド領域の座標を標本として標本平均を算出して、前記第2軸方向における前記濃度値の母平均を所定パーセントの信頼区間で区間推定することを含み、
前記信頼領域の範囲は、前記第1軸方向における前記信頼空間と前記第2軸方向における前記信頼区間とで規定される、
請求項3に記載の電子部品検査方法。 - 前記サンプル領域と平行な所定面の第1軸方向及び第2軸方向のそれぞれにおいて、前記電子部品の外観は実質的に線対称である、
請求項3又は請求項4に記載の電子部品検査方法。 - 前記グリッド領域は、前記撮像装置の撮像素子の複数の画素を含み、
1つの前記グリッド領域に含まれる複数の画素のうち少なくとも1つの画素の前記濃度値が前記閾値以上である場合、前記グリッド領域の前記濃度値が前記閾値以上であると判定される、
請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の電子部品検査方法。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の電子部品検査方法で前記電子部品を検査することを含む電子部品実装方法。
- 電子部品を保持するノズルを有し、前記電子部品を基板に実装可能な実装ヘッドと、
前記電子部品を含むサンプル領域の画像を示すサンプル画像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置で取得された前記サンプル画像を複数のグリッド領域に分割するグリッド領域設定部と、
複数の前記グリッド領域のうち閾値以上の濃度値の画素が存在する第1階級グリッド領域の座標を取得する濃度値取得部と、
前記第1階級グリッド領域の座標に基づいて、前記サンプル画像において前記電子部品の中心位置が存在する可能性がある信頼領域を算出する推測統計処理部と、
前記サンプル画像において、前記信頼領域を含み前記サンプル領域よりも小さいサーチ領域を指定するサーチ領域設定部と、
前記電子部品を示すテンプレートを記憶する記憶部と、
前記サーチ領域に対してテンプレートを移動して、前記サーチ領域の一部の画像データと前記テンプレートとの相関値に基づいて前記電子部品を探索するテンプレートマッチング部と、
を備える電子部品実装装置。 - 前記グリッド領域設定部は、前記サンプル画像を、前記サンプル領域と平行な所定面の第1軸方向に規定された複数の座標、及び前記第1軸方向と直交する前記所定面の第2軸方向に規定された複数の座標のそれぞれに対応付けられた前記グリッド領域に分割し、
複数の前記グリッド領域ごとに、前記グリッド領域に閾値以上の濃度値の画素が存在するか否かを判定する判定部を備え、
前記濃度値取得部は、前記第1軸方向の座標ごとに、前記第2軸方向の複数のグリッド領域のうち前記第1階級グリッド領域の座標の度数を取得し、前記第2軸方向の座標ごとに、前記第1軸方向の複数のグリッド領域のうち前記第1階級グリッド領域の座標の度数を取得し、
前記推測統計処理部は、前記第1軸方向の座標ごとに取得された前記第1階級グリッド領域の座標の度数に基づいて、前記第1軸方向における前記信頼領域の範囲を算出し、前記第2軸方向の座標ごとに取得された前記第1階級グリッド領域の座標の度数に基づいて、前記第2軸方向における前記信頼領域の範囲を算出する、
請求項8に記載の電子部品実装装置。
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JP2016028671A JP6751567B2 (ja) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 電子部品検査方法、電子部品実装方法、及び電子部品実装装置 |
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