JP2017146383A - 光学駆動装置、レンズ装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光学機器に装着される光学駆動装置において、光学機器の操作部材を駆動するアクチュエータや伝達機構に過度の負荷が作用することを回避する。
【解決手段】光学機器１００は、手動操作が可能なレンズ側操作部材１３０と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構１０９とを有する。光学駆動装置２００は、駆動装置側操作部材２０８と、レンズ側操作部材を駆動するアクチュエータ２０２と、該アクチュエータの駆動を制御する制御手段２０１とを有する。制御手段は、ロック機構がロック解除状態にあるときは駆動装置側操作部材の操作に応じてアクチュエータを駆動し、ロック機構がロック状態にあるときは駆動装置側操作部材の操作に応じたアクチュエータの駆動を行わない状態および警告動作を行う状態のうち少なくとも一方になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ビデオカメラ、デジタルカメラおよび交換レンズ等の光学機器に外付けされる光学駆動装置に関する。

上記のような光学機器には、レンズ鏡筒に設けられたマニュアル操作リング等の操作部材をユーザが手動で操作することで鏡筒内のレンズを光軸方向に移動させてズーム（変倍）やフォーカス（焦点調節）を行うものがある。ただし、このような交換レンズや撮像装置において、例えば動画撮像を行う際にはズームやフォーカスをアクチュエータによってレンズを駆動する電動で行える方が都合が良いことがある。

特許文献１には、ズーム操作リングの手動操作によるズームが可能な交換レンズの鏡筒に装着（外付け）され、ズームスイッチの操作に応じてズーム操作リングをアクチュエータにより回転駆動できるようにした光学駆動装置が開示されている。

また、特許文献２には、クラッチ機構を備え、該クラッチ機構の切り替えによってズームの手動操作とアクチュエータ駆動とを選択可能な光学駆動装置が開示されている。

特開２００７−１０８３７３号公報 特許第２７７３２３０号公報

しかしながら、光学機器には、レンズ鏡筒に設けられた操作部材の動きを制限（ロック）するロック機構を有するものがある。このような光学機器においてロック機構がロック状態にあるときに光学駆動装置のアクチュエータが駆動されると、アクチュエータやその駆動力を操作部材に伝達するギア等の伝達機構に過度の負荷が作用する。

本発明は、光学機器が操作部材の操作を制限するロック機構を有する場合に、該操作部材を駆動するアクチュエータや伝達機構に過度の負荷が作用することを回避することができるようにした光学駆動装置およびこれが装着される光学機器等を提供する。

本発明の一側面としての光学駆動装置は、手動操作が可能なレンズ側操作部材と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構とを有する光学機器に対して取り外し可能に装着される。該光学駆動装置は、駆動装置側操作部材と、レンズ側操作部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する。制御手段は、ロック機構がロック解除状態にあるときは駆動装置側操作部材の操作に応じてアクチュエータを駆動し、ロック機構がロック状態にあるときは駆動装置側操作部材の操作に応じたアクチュエータの駆動を行わない状態および警告動作を行う状態のうち少なくとも一方になることを特徴する。

また、本発明の他の一側面としての光学機器は、手動操作が可能なレンズ側操作部材と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構とを有し、上記光学駆動装置が取り外し可能に装着されることを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、撮像素子を有し、上記光学機器が取り外し可能に装着される撮像装置であって、警告情報を受信することに応じて警告動作を行うことを特徴とする。

さらに、本発明の他の一側面としての光学駆動プログラムは、手動操作が可能なレンズ側操作部材と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構とを有する光学機器に対して取り外し可能に装着され、駆動装置側操作部材と、レンズ側操作部材を駆動するアクチュエータとを有する光学駆動装置のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、ロック機構がロック解除状態にあるときは駆動装置側操作部材の操作に応じて前記アクチュエータを駆動させ、ロック機構がロック状態にあるときは駆動装置側操作部材の操作に応じたアクチュエータの駆動を行わない状態および警告動作を行う状態のうち少なくとも一方にならせることを特徴する。

本発明によれば、レンズ側操作部材の動きがロック機構により制限されているときに駆動装置側操作部材が操作されると、該操作に応じてアクチュエータが駆動されなかったり警告動作が行われたりする。このため、アクチュエータ（およびその駆動力を操作部材に伝達する伝達機構）に過度の負荷が作用することを回避することができる。

本発明の実施例１であるドライブアダプタと、交換レンズおよびカメラとを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。 本発明の実施例２および実施例３であるドライブアダプタと、交換レンズおよびカメラとを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１における処理を示すフローチャート。 実施例２における処理を示すフローチャート。 実施例２における別の処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１である光学駆動装置としてのドライブアダプタ（以下、単にアダプタという）２００を示している。アダプタ２００は、交換レンズ１００のレンズ鏡筒に取り外し可能に装着される。交換レンズ１００は、撮像装置としてのカメラ３００に取り外し可能に装着される。カメラ３００、交換レンズ１００およびアダプタ２００によってカメラシステムが構成される。以下の説明では、図１に示すｘ軸を光軸とし、該光軸が延びる方向を光軸方向という。

カメラ３００は、交換レンズ１００内の後述する撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子３０１を有する。また、カメラ３００は、カメラＣＰＵ３０２を有する。カメラＣＰＵ３０２は、撮像素子３０１からの出力を用いて画像信号を生成したり、カメラ３００の各種動作を制御したりする。

また、カメラＣＰＵ３０２は、カメラ側およびレンズ側接点ブロック３１０，１２０を介して交換レンズ１００内のレンズＣＰＵ１１３との通信を行う。カメラＣＰＵ３０２はレンズＣＰＵ１１３に対してフォーカス駆動命令や絞り駆動命令を送信したり、レンズＣＰＵ１１３との間で各種データの送受信を行ったりする。さらに、カメラ３００は、生成された画像信号を表示する液晶表示部３０３や、画像信号を用いて撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出部３０４や、カメラ３００内の各部や交換レンズ１００に電源を供給する主電源３０５等を有する。

焦点検出部３０４は、画像信号の高周波成分をから生成したコントラスト評価値信号が最大となるフォーカスレンズの位置を合焦位置として検出するコントラスト検出方式でのオートフォーカス（ＡＦ）を行う。また、焦点検出部３０４は、互いに視差を有する一対の像の位相差を用いて求めたデフォーカス量に対応する駆動量だけフォーカスレンズを移動させる位相差ＡＦを行ってもよい。

交換レンズ１００のレンズ鏡筒の外周には、ユーザの手動操作により回転可能な（すなわち可動の）レンズ側操作部材としてのズーム操作リング１３０が設けられている。また、レンズ鏡筒の外周には、ＡＦとＭＦ（マニュアルフォーカス）を切り替えるためにユーザにより操作されるＡＦスイッチ１０７が設けられている。さらに、レンズ鏡筒の外周には、防振動作のＯＮとＯＦＦを切り替えるためにユーザにより操作されるＩＳスイッチ１０８や、ズーム操作リング１３０の回転を制限するロック機構の一部を構成するズームロックスイッチ１０９が設けられている。ＡＦスイッチ１０７およびＩＳスイッチ１０８にはそれぞれスイッチ検出部１１０，１１１が設けられており、これらスイッチ１０７，１０８の操作位置に応じた検出信号がレンズＣＰＵ１１３に入力される。

ズームロックスイッチ１０９は、ズーム操作リング１３０の回転（動き）を制限（ロック）するロック状態と該制限を解除するロック解除状態とに切り替えることができる。具体的には、ズームロックスイッチ１０９をロック位置に操作することで、ズームロックスイッチ１０９の凸部がズーム操作リング１３０の周方向１箇所に設けられた凹部に係合して、ズーム操作リング１３０の回転をメカニカルに制限する。こうしてズーム操作リング１３０（つまりはズームロックスイッチ１０９の凸部とズーム操作リング１３０の凹部とにより構成されるロック機構）がロック状態となる。また、ズームロックスイッチ１０９をロック解除位置に操作することで、ズームロックスイッチ１０９の凸部がズーム操作リング１３０の凹部から離脱してズーム操作リング１３０の回転の制限を解除する。こうしてズーム操作リング１３０（ロック機構）がロック解除状態となる
ズームロックスイッチ１０９の操作位置であるロック位置とロック解除位置はロック検出部（検出手段）１１２により検出される。ロック検出部１１２から出力されるズームロックスイッチ１０９の操作位置の検出結果、つまりはロック状態かロック解除状態かを示すロック情報は、レンズＣＰＵ１１３に入力される。そして、レンズＣＰＵ１１３からアダプタ２００内のアダプタＣＰＵ２０１に送信される。

交換レンズ１００のレンズ鏡筒内には、固定レンズ群１０１と、光軸方向に移動して焦点調整を行うフォーカスレンズ１０２と、光量を調整する絞り１０３と、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ群１０４とを含む撮影光学系が収容されている。また、レンズ鏡筒内には、変倍レンズ群１０４の位置（ズーム位置）を検出するズーム位置検出部１１４が設けられている。

レンズＣＰＵ１１３は、カメラＣＰＵ３０２から受信したフォーカス駆動命令および絞り駆動命令に応じてフォーカス駆動部１０５および絞り駆動部１０６内のアクチュエータを制御する。これにより、フォーカスレンズ１０２を光軸方向に移動させて焦点調節を行ったり、絞り１０３の開口径を変化させて光量調節を行ったりする。また、ズーム操作リング１３０がユーザにより回転操作されることで、変倍レンズ群１０４が光軸方向に移動する。これにより、マニュアルズームを行うことができる。上述したズームロックスイッチ１０９は、交換レンズ１００の先端が下に向けられたときに、変倍レンズ群１０４がその自重や交換レンズ１００に加わった振動等によって移動することを制限するために設けられている。

さらにレンズＣＰＵ１１３は、レンズ側およびアダプタ側接点ブロック１２１，２１０を介しアダプタ２００内のアダプタＣＰＵ２０１との通信を行う。

アダプタ２００は、交換レンズ１００のレンズ鏡筒に係脱可能な不図示のロック爪を有し、該ロック爪がレンズ鏡筒に係合することでアダプタ２００が交換レンズ１００に対して装着される。アダプタ２００は、ズーム操作リング１３０を回転駆動するためのアクチュエータであるズーム駆動モータ２０２と、伝達機構としてのギアユニット２０３と、ズーム操作リング１３０の外周に設けられたギヤ部１３１に噛み合う出力ギア２０４とを有する。

ズーム駆動用モータ２０２からの回転駆動力は、ギアユニット２０３を介して出力ギア２０４に伝達されてこれを回転させる。これにより、ズーム操作リング１３０が回転駆動されて、電動ズームが行われる。

また、アダプタ２００は、ズーム駆動モータ２０２とギアユニット２０３との間に設けられ、ズーム駆動モータ２０２とギアユニット２０３とを接続したり該接続を解除したりするクラッチ機構２０５を有する。また、アダプタ２００は、クラッチ機構２０５を接続状態と接続解除状態とに切り替えるためにユーザにより操作されるクラッチスイッチ２０６を有する。

さらに、アダプタ２００には、電動ズームを行うためにユーザにより操作されるズームスイッチ（駆動装置側操作部材）２０８が設けられている。ズームスイッチ２０８が操作されると、その操作量が操作量検出部２０９により検出され、該操作量に応じたズーム操作信号がアダプタＣＰＵ（制御手段）２０１に入力される。アダプタＣＰＵ２０１は、ズーム操作信号に応じた駆動信号をズーム駆動モータ２０２に与えてこれを回転駆動させる。これにより、ズームスイッチ２０８の操作量に応じた目標位置への電動ズームが行われる。

次に、図２のフローチャートを用いて本実施例においてアダプタＣＰＵ２０１が行う処理について説明する。コンピュータであるアダプタＣＰＵ２０１は、コンピュータプログラムであるレンズ駆動プログラム（光学駆動プログラム）に従って本処理を実行する。

ステップＳ１０１では、アダプタＣＰＵ２０１は、ユーザによるズームスイッチ２０８の操作量を操作量検出部２０９を通じて検出する。

次にステップＳ１０２では、アダプタＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０１で検出した操作量に応じてズーム位置の目標位置を設定する。

次にステップＳ１０３では、アダプタＣＰＵ２０１は、レンズＣＰＵ１１３と通信を行ってレンズ情報を取得する。レンズ情報には、交換レンズ１００におけるズーム位置情報やズームロックスイッチ２０８の操作位置を示すロック情報等が含まれる。

次にステップＳ１０４では、アダプタＣＰＵ２０１は、受信したロック情報からズームロックスイッチ１０９がロック状態（ロック位置）にあるかロック解除状態（ロック解除位置）かを判定する。なお、この判定をロック情報を取得したレンズＣＰＵ１１３が行い、判定結果をアダプタＣＰＵ２０１に送信するようにしてもよい。

アダプタＣＰＵ２０１は、ズームロックスイッチ１０９がロック解除状態である場合はステップＳ１０５に進み、ズーム位置が目標位置に向かうようにズーム駆動モータ２０２を駆動する。そして、アダプタＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０６において駆動後のズーム位置情報（レンズ情報）を確認し、ステップＳ１０７にてズーム位置が目標位置に達したか否かを判定する。ズーム位置が目標位置に達していなければステップＳ１０４に戻ってステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を繰り返す。ズーム位置が目標位置に達している場合は、アダプタＣＰＵ２０１は本処理を終了する。

一方、ステップＳ１０４においてズームロックスイッチ１０９がロック状態であると判定したアダプタＣＰＵ２０１は、そのまま本処理を終了する。すなわち、アダプタＣＰＵ２０１は、ロック状態においてはズームスイッチ２０８の操作に応じたズーム駆動モータ２０２の駆動を行わない非駆動状態となる。言い換えれば、ロック状態においてはズームスイッチ２０８の操作に応じたズーム駆動モータ２０２の駆動を制限（禁止）する。

ズーム操作リング１３０の回転が制限されたロック状態においてズーム駆動モータ２０２が駆動されると、該ズーム駆動モータ２０２やギアユニット２０３および出力ギア２０４に作用する負荷が過大となるおそれがある。このため、本実施例では、ロック状態においてズーム駆動モータ２０２の駆動を行わない（制限する）ことにより、このような過大な負荷の発生を回避することができる。

次に、本発明の実施例２であるアダプタ２００について説明する。実施例１ではズームロックスイッチ１０９がロック状態にあるときにはアダプタ２００におけるズーム駆動モータ２０２の駆動を行わない場合について説明した。しかし、ズーム駆動モータ２０２の駆動を行わないだけでは何故、ズームスイッチ２０８を操作してもアダプタ２００による電動ズームが開始されないのかがユーザにとって分かりにくいおそれがある。

そこで、本実施例では、アダプタ２００′にＬＥＤ表示部２２０を設け、ズームロックスイッチ１０９がロック状態にあるときにズームスイッチ２０８が操作されることに応じて、ＬＥＤ表示部２２０を点灯または点滅させる、つまりは警告表示を行う。この際、ＬＥＤ表示部２２０の発光色を、アダプタ２００′の電源オン等を示す通常の発光色とは異なる警告表示専用の発光色することが好ましい。

また、同様の警告表示を、カメラ３００の液晶表示部３０３にて行うようにしてもよい。この場合には、より警告の内容を正確にユーザに伝えることができる警告表示として警告メッセージの表示を行ってもよい。さらに、警告表示に代えてまたは警告表示とともに、警告音（警告メッセージを含む）をアダプタ２００またはカメラ３００に設けたスピーカ（図示せず）から発生させてもよい。

このようにアダプタＣＰＵ２０１が警告動作（警告表示や警告音発生）を行う警告状態になることで、ユーザはズームロックスイッチ１０９がロック状態にあるためにズームスイッチ２０８を操作しても電動ズームが行われないことを容易に理解することができる。

図２には、本実施例におけるカメラシステムの構成を示している。本実施例のカメラシステムの構成は、アダプタ２００′にＬＥＤ表示部２２０を設けた以外は図１に示した実施例１のカメラシステムの構成と同じである。本実施例のカメラシステムにおいて、実施例１のカメラシステムと共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。

図４および図５のフローチャートには、本実施例においてアダプタＣＰＵ２０１が行う処理を示している。コンピュータであるアダプタＣＰＵ２０１は、コンピュータプログラムであるレンズ駆動プログラム（光学駆動プログラム）に従って本処理を実行する。これらのフローチャート中のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理は実施例１の図３のフローチャート中のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理と同じである。

図４において、ステップＳ１０４にてズームロックスイッチ１０９がロック状態であると判定したアダプタＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０１に進み、ＬＥＤ表示部２２０を点滅（または点灯）させる警告表示を行う。そして、実施例１と同様にズーム駆動モータ２０２を駆動することなく本処理を終了する。

一方、図５においては、ステップＳ１０４にてズームロックスイッチ１０９がロック状態であると判定したアダプタＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１では、アダプタＣＰＵ２０１は、ズームロックスイッチ１０９がロック状態にあるときにズームスイッチ２０８が操作されたこと（ステップＳ１０１，Ｓ１０４）に応じて、レンズＣＰＵ１１３に、警告情報をカメラＣＰＵ３０２に対して送信させる。

カメラＣＰＵ３０２は、該警告情報に応じて、カメラ３００の液晶表示部３０３に、ＬＥＤの点滅や点灯に相当する表示や警告メッセージの表示、つまりは警告表示を行う。そして、実施例１と同様にズーム駆動モータ２０２を駆動することなく本処理を終了する。

なお、ステップＳ２０１やステップＳ３０１において、前述したように警告表示に代えてまたは警告表示とともに警告音を発生させてもよい。

上記実施例１，２では、ズームロックスイッチ１０９がロック状態にあるときにズームスイッチ２０８が操作されるとズーム駆動モータ２０２の駆動が行われない場合について説明した。しかし、ズーム駆動モータ２０２の駆動を通常より小さい駆動力を発生させつつ（またはほとんど駆動力が発生しない程度のモータ通電を行いつつ）、警告動作を行うようにしてもよい。

実施例１，２では、交換レンズ１００に設けられたロック検出部１１２によりズームロックスイッチ１０９がロック状態かロック解除状態にあるかを検出し、その検出結果を示すロック情報を通信によりアダプタＣＰＵ２０１が取得する場合について説明した。しかし、ズームロックスイッチ１０９がロック状態かロック解除状態にあるかをアダプタ２００（２００′）に設けたロック検出部（検出手段：図２中に破線で示す）２３１，２３２により検出してもよい。

例えば、ロック状態においてズームスイッチ２０８が操作されることによりズーム駆動モータ２０２の駆動が開始されるとズーム駆動モータ２０２の負荷が増加し、該モータ２０２に印加される電流値が増加する。ズーム駆動モータ２０２に設けた電流検出器としてのロック検出部２３１により検出した電流値が所定値を超えることによってロック状態を検出することができる。また、ロック状態においてズーム駆動モータ２０２の駆動が開始されることで増加した負荷によって接続が切れるクラッチをギアユニット２０３内に設け、該クラッチが切れたことを検出するロック検出器２３２を通じてロック状態を検出することができる。

これらの例では、ロック状態においてズームスイッチ２０８が操作されることによりズーム駆動モータ２０２の駆動は開始されるが、その直後にロック状態が検出されてズーム駆動モータ２０２の駆動が行われない非駆動状態になる。この結果、実施例１，２と同様に、ズーム駆動モータ２０２やギアユニット２０３等に作用する負荷が過大となることを回避することができる。

また、上記各実施例では、ズーム操作リング１３０に対するロック機構を有する交換レンズ１００とアダプタ２００との組み合わせについて説明した。しかし、フォーカス操作リング等、ズーム操作リング以外の操作部材に対するロック機構を有する交換レンズと該操作部材を駆動するアダプタとの組み合わせにおいても、各実施例で説明した処理を行うことができる。

さらに、上記各実施例では、交換レンズ１００に対してアダプタ２００が装着される場合について説明したが、レンズ一体型カメラ（光学機器）のレンズ鏡筒にアダプタが装着される場合にも、各実施例で説明した処理を行うことができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ 交換レンズ
１０４ 変倍レンズ
１３０ ズーム操作リング
２００ アダプタ
２０１ アダプタＣＰＵ
２０２ ズーム駆動モータ
２０８ ズームスイッチ

Claims (7)

1. 手動操作が可能なレンズ側操作部材と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構とを有する光学機器に対して取り外し可能に装着される光学駆動装置であって、
   駆動装置側操作部材と、
   前記レンズ側操作部材を駆動するアクチュエータと、
   前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記ロック機構が前記ロック解除状態にあるときは前記駆動装置側操作部材の操作に応じて前記アクチュエータを駆動し、
   前記ロック機構が前記ロック状態にあるときは前記駆動装置側操作部材の操作に応じた前記アクチュエータの駆動を行わない状態および警告動作を行う状態のうち少なくとも一方になることを特徴する光学駆動装置。
2. 前記光学機器は、前記ロック機構が前記ロック状態および前記ロック解除状態にあることを検出する検出手段を有しており、
   前記制御手段は、前記検出手段による検出結果を前記光学機器との通信により取得することを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
3. 前記ロック機構が前記ロック状態および前記ロック解除状態にあることを検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
4. 手動操作が可能なレンズ側操作部材と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構とを有し、請求項１から３のいずれか一項に記載の光学駆動装置が取り外し可能に装着されることを特徴とする光学機器。
5. 該光学機器は、撮像素子を有する撮像装置に取り外し可能に装着され、撮影光学系を有するレンズ装置であり、
   前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに前記駆動装置側操作部材が操作されたことに応じて、警告情報を前記撮像装置に通信することを特徴する光学機器。
6. 撮像素子を有し、請求項５に記載のレンズ装置としての光学機器が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
   前記警告情報を受信することに応じて警告動作を行うことを特徴とする撮像装置。
7. 手動操作が可能なレンズ側操作部材と、該レンズ側操作部材の動きを制限するロック状態および該制限を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構とを有する光学機器に対して取り外し可能に装着され、駆動装置側操作部材と、前記レンズ側操作部材を駆動するアクチュエータとを有する光学駆動装置のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   前記ロック機構が前記ロック解除状態にあるときは前記駆動装置側操作部材の操作に応じて前記アクチュエータを駆動させ、
   前記ロック機構が前記ロック状態にあるときは前記駆動装置側操作部材の操作に応じた前記アクチュエータの駆動を行わない状態および警告動作を行う状態のうち少なくとも一方にならせることを特徴する光学駆動プログラム。