JP2017144250A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の一態様に係る内視鏡システムによれば、内視鏡ビデオプロセッサと、複数の機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置に備えられ、前記複数の周辺装置の機能にそれぞれ対応し、コマンドを処理する複数の通信処理部と、を備え、前記第1の宛先管理部及び前記第2の宛先管理部の各々は、前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配し、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部は、前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されているか否かを判定する判定部と、を有し、前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていると判定した場合は、前記受信コマンドの宛先を判定して前記分配処理を実行し、前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていないと判定した場合は、前記周辺装置との通信コネクタを識別する情報に基づいて、前記宛先を特定して対応する通信処理部に前記受信コマンドを転送することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る内視鏡システムによれば、内視鏡ビデオプロセッサと、複数の機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置に備えられ、前記複数の周辺装置の機能にそれぞれ対応し、コマンドを処理する複数の通信処理部と、を備え、前記第1の宛先管理部及び前記第2の宛先管理部の各々は、前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配し、前記内視鏡ビデオプロセッサと前記周辺装置の後継機とが接続されると、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部及び前記周辺装置の前記第2の宛先管理部は、前記後継機との間で相互にそれぞれの装置が保有する情報を送受し、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部は、前記取得した前記後継機が有する複数の周辺装置の機能に関する情報に基づき、前記後継機の第1の通信処理部から送信されたコマンドについては、暫定的に第2の通信処理部に分配することとし、前記後継機から、前記後継機の前記第1の通信処理部との通信においては前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第2の通信処理部との通信として処理するよう要求する旨のコマンドを受信すると、正式に前記後継機の第1の通信処理部からのコマンドについては前記第2の通信処理部において処理することとすることを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る内視鏡システムによれば、内視鏡ビデオプロセッサと、複数の機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置に備えられ、前記複数の周辺装置の機能にそれぞれ対応し、コマンドを処理する複数の通信処理部と、を備え、前記第1の宛先管理部及び前記第2の宛先管理部の各々は、前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配し、前記内視鏡ビデオプロセッサは、前記周辺装置の機能によらずに通信処理を実行可能な汎用通信処理部と、を更に備え、前記内視鏡ビデオプロセッサと前記周辺装置の後継機とが接続されると、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部及び前記周辺装置の前記第2の宛先管理部は、前記後継機との間で相互にそれぞれの装置が保有する情報を送受し、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部は、前記取得した前記後継機が有する複数の周辺装置の機能に関する情報に基づき、前記後継機の第1の通信処理部から送信されたコマンドについては、暫定的に前記汎用通信処理部に前記受信コマンドを分配することとし、前記後継機は、前記第1の宛先管理部において、前記第1の機能を処理する第2の通信処理部を使用することを示す宛先情報を付与したコマンドを送信し、前記内視鏡ビデオプロセッサにおいては前記第1の通信処理部を介して通信を行う旨を要求する要求コマンドを送信し、前記後継機から、前記後継機の前記第1の通信処理部との通信においては前記内視鏡ビデオプロセッサの第2の通信処理部との通信として処理するよう要求する旨のコマンドを受信すると、正式に前記後継機の前記第1の通信処理部からのコマンドについては前記第2の通信処理部において処理することとすることを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る内視鏡ビデオプロセッサによれば、複数の機能を有した周辺装置と通信可能な内視鏡ビデオプロセッサであって、前記周辺装置から入力された、前記複数の機能にそれぞれ対応したコマンドを処理する複数の通信処理部と、前記コマンドに宛先情報が付与されているか否かを判定する判定部と、前記周辺装置との通信において、前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配する宛先管理部と、を備え、前記宛先管理部は、前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていると判定された場合は、前記受信コマンドの宛先を判定して前記分配処理を実行し、前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていないと判定された場合は、前記周辺装置を識別する情報に基づいて、前記宛先を特定して対応する通信処理部に前記受信コマンドを転送することを特徴とする。
<第1の実施形態>
図1は、本実施形態に係る内視鏡システムによる周辺装置の導入方法について説明する図である。図1に示す内視鏡システム100は、内視鏡ビデオプロセッサ(以下、ビデオプロセッサと略記)1及び周辺装置2を有し、ビデオプロセッサ1と周辺装置2とがそれぞれの通信コネクタを介して相互に接続されている。
宛先管理処理部23は、通信処理部22Bからコマンドを受信すると、コマンドの宛先管理処理を実施する。具体的には、宛先管理処理部23は、コマンドの宛先が周辺装置Bである旨の情報をコマンドの所定の位置、例えばヘッダ部の所定のフィールドに付与する。そして、宛先管理処理部23は、宛先を示す情報を付与したコマンドを、ドライバb及びコネクタbを介してビデオプロセッサ1に向けて送出する(図1の符号(1)参照)。
制御処理部11は、ビデオプロセッサ1を構成する各部の制御を行う。ここでは、制御処理部11は、宛先管理処理部13が周辺装置2との間でコマンドを送受する処理の制御や、通信処理部12Bが周辺装置2から受信したコマンドに応じて、各部に所定の処理を実行させる等の制御を行う。これにより、ビデオプロセッサ1において、周辺装置Bの機能の実施に関して必要な処理が実施される。
図1に示す既存の周辺装置2´は、コネクタdを介してビデオプロセッサ1のコネクタcと接続される。ここで、既存の周辺装置2´は、宛先管理処理部23を有していない。このため、既存の周辺装置2は、宛先管理処理を実施せず、宛先を示す情報の付与されていないコマンドをビデオプロセッサ1に向けて送出することとなる(図1の符号(4)参照)。しかし、本実施形態においては、ビデオプロセッサ1は、宛先管理処理の実施されていないコマンドを受信した場合であっても、適切に宛先を判定して所定の通信処理部12にコマンドを転送する。
<第2の実施形態>
図3は、本実施形態に係る内視鏡システムによる周辺装置2の導入方法について説明する図である。ビデオプロセッサ1及び周辺装置2を構成する各部の動作については、上記の実施形態と同様であり、宛先管理処理部13、23は、上記の実施形態と同様に、宛先管理処理を実施する。すなわち、宛先管理処理部13、23は、送信するコマンドには宛先を示す情報を所定の位置に付与し、受信したコマンドに対しては、宛先を示す情報を参照してコマンドを所定の通信処理部に分配する。
図4に示すビデオプロセッサ1は、周辺装置Bの通信処理部12Bを有していない点においては、図3のそれと同様である。その一方で、図4のビデオプロセッサ1においては、周辺装置A、B…の機能によらずに通信処理を実行可能な汎用通信処理部14を更に備えている点において、図3の構成と異なっている。
<第3の実施形態>
図5は、本実施形態に係る内視鏡システムによるビデオプロセッサをアップデートする方法について説明する図である。本実施形態においても、上記の第1及び第2の実施形態と同様に、宛先管理処理部13、23において、宛先管理処理を行い、送信するコマンドへの宛先を示す情報の付与や、受信したコマンドの宛先を示す情報を参照してコマンドの分配を行う。
また、本発明の一態様に係るビデオプロセッサによれば、周辺装置と通信可能なビデオプロセッサであって、入力されたコマンドに応じた処理を実行する少なくとも一つの通信処理部を有する複数の通信処理部と、前記ビデオプロセッサのアップデートを行うアップデート機能部と、前記周辺装置から宛先を示す情報を有するコマンドが入力され、前記コマンドを前記複数の通信処理部のうち前記宛先に対応する通信処理部にコマンドを出力する宛先管理部と、を備え、前記宛先管理部は、更に前記周辺装置からアップデートを行う旨のコマンド、及び、アップデートデータを受信した際に前記アップデート処理部へ出力し、前記アップデート処理部は、前記アップデートを行う旨のコマンド、及び、前記アップデートデータを用いて前記ビデオプロセッサのアップデートを実行することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係るビデオプロセッサによれば、周辺装置と通信可能なビデオプロセッサであって、入力されたコマンドに応じた処理を実行する少なくとも一つの通信処理部を有する複数の通信処理部と、前記ビデオプロセッサのアップデートを行うアップデート機能部と、前記周辺装置から宛先を示す情報を有するコマンドが入力され、前記コマンドを前記複数の通信処理部のうち前記宛先に対応する通信処理部にコマンドを出力する宛先管理処理部と、を備え、前記宛先管理処理部は、更に前記周辺装置からアップデートを行う旨のコマンド、及び、アップデートデータを受信した際に前記アップデート機能部へ出力し、前記アップデート機能部は、前記アップデートを行う旨のコマンド、及び、前記アップデートデータを用いて前記ビデオプロセッサのアップデートを実行することを特徴とする。
図1に示す既存の周辺装置2´は、コネクタdを介してビデオプロセッサ1のコネクタcと接続される。ここで、既存の周辺装置2´は、宛先管理処理部23を有していない。このため、既存の周辺装置2´は、宛先管理処理を実施せず、宛先を示す情報の付与されていないコマンドをビデオプロセッサ1に向けて送出することとなる(図1の符号(4)参照)。しかし、本実施形態においては、ビデオプロセッサ1は、宛先管理処理の実施されていないコマンドを受信した場合であっても、適切に宛先を判定して所定の通信処理部12にコマンドを転送する。
Claims (6)
- 複数の機能を有する内視鏡ビデオプロセッサと、前記複数の機能に対応する機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、
前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、
前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記ビデオプロセッサの複数の機能にそれぞれ対応するコマンドを処理する複数の第1通信処理部と、
前記周辺装置に備えられ、前記ビデオプロセッサの複数の機能にそれぞれ対応するコマンドを処理する複数の第2通信処理部と、
を備え、
前記第1の宛先管理部は、前記第2の宛先管理部に対してコマンドを送信する際は前記複数の第2通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記第2の宛先管理部は、前記第1の宛先管理部に対して前記コマンドを送信する際は前記第1通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与することを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡ビデオプロセッサと、複数の機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、
前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、
前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置に備えられ、前記複数の周辺装置の機能にそれぞれ対応し、コマンドを処理する複数の通信処理部と、
を備え、
前記第1の宛先管理部及び前記第2の宛先管理部の各々は、
前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配し、
前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部は、前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されているか否かを判定する判定部と、
を有し、
前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていると判定した場合は、前記受信コマンドの宛先を判定して前記分配処理を実行し、
前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていないと判定した場合は、前記周辺装置との通信コネクタを識別する情報に基づいて、前記宛先を特定して対応する通信処理部に前記受信コマンドを転送する
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡ビデオプロセッサと、複数の機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、
前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、
前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置に備えられ、前記複数の周辺装置の機能にそれぞれ対応し、コマンドを処理する複数の通信処理部と、
を備え、
前記第1の宛先管理部及び前記第2の宛先管理部の各々は、
前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配し、
前記内視鏡ビデオプロセッサと前記周辺装置の後継機とが接続されると、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部及び前記周辺装置の前記第2の宛先管理部は、前記後継機との間で相互にそれぞれの装置が保有する情報を送受し、
前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部は、
前記取得した前記後継機が有する複数の周辺装置の機能に関する情報に基づき、前記後継機の第1の通信処理部から送信されたコマンドについては、暫定的に第2の通信処理部に分配することとし、
前記後継機から、前記後継機の前記第1の通信処理部との通信においては前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第2の通信処理部との通信として処理するよう要求する旨のコマンドを受信すると、正式に前記後継機の第1の通信処理部からのコマンドについては前記第2の通信処理部において処理することとする
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡ビデオプロセッサと、複数の機能を有し、前記内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺装置とを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡ビデオプロセッサに備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第1の宛先管理部と、
前記周辺装置に備えられ、前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置の間の通信において、通信されるコマンドの宛先管理処理を行なう第2の宛先管理部と、
前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置に備えられ、前記複数の周辺装置の機能にそれぞれ対応し、コマンドを処理する複数の通信処理部と、
を備え、
前記第1の宛先管理部及び前記第2の宛先管理部の各々は、
前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配し、
前記内視鏡ビデオプロセッサは、前記周辺装置の機能によらずに通信処理を実行可能な汎用通信処理部と、を更に備え、
前記内視鏡ビデオプロセッサと前記周辺装置の後継機とが接続されると、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部及び前記周辺装置の前記第2の宛先管理部は、前記後継機との間で相互にそれぞれの装置が保有する情報を送受し、
前記内視鏡ビデオプロセッサの前記第1の宛先管理部は、
前記取得した前記後継機が有する複数の周辺装置の機能に関する情報に基づき、前記後継機の第1の通信処理部から送信されたコマンドについては、暫定的に前記汎用通信処理部に前記受信コマンドを分配することとし、
前記後継機は、前記第1の宛先管理部において、前記第1の機能を処理する第2の通信処理部を使用することを示す宛先情報を付与したコマンドを送信し、前記内視鏡ビデオプロセッサにおいては前記第1の通信処理部を介して通信を行う旨を要求する要求コマンドを送信し、
前記後継機から、前記後継機の前記第1の通信処理部との通信においては前記内視鏡ビデオプロセッサの第2の通信処理部との通信として処理するよう要求する旨のコマンドを受信すると、正式に前記後継機の前記第1の通信処理部からのコマンドについては前記第2の通信処理部において処理することとする
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記内視鏡ビデオプロセッサ及び前記周辺装置は、
前記宛先管理処理部の上位に位置付けられる、前記内視鏡ビデオプロセッサのアップデート機能を実現するアップデート処理部
をそれぞれ更に備え、
前記周辺装置のアップデート処理部は、
前記第2の宛先管理部を介して前記内視鏡ビデオプロセッサの前記アップデート処理部と通信を行って取得した前記内視鏡ビデオプロセッサのバージョンに関する情報と、前記周辺装置のアップデート処理部が保持する前記内視鏡ビデオプロセッサのアップデートに関する情報とに基づき、前記内視鏡ビデオプロセッサのアップデートの要否を判定し、
前記内視鏡ビデオプロセッサのアップデートが必要と判定した場合には、前記内視鏡ビデオプロセッサの前記アップデート処理部を宛先として、前記内視鏡ビデオプロセッサのアップデートを求めるコマンドとアップデート用のデータとを送信する
処理を実行し、
前記内視鏡ビデオプロセッサは、
前記アップデート処理部は、前記第1の宛先管理部を介して前記アップデートを求めるコマンドとアップデート用のデータとを受信すると、受信したデータを用いて前記内視鏡ビデオプロセッサのアップデートを実行する
処理を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 複数の機能を有した周辺装置と通信可能な内視鏡ビデオプロセッサであって、
前記周辺装置から入力された、前記複数の機能にそれぞれ対応したコマンドを処理する複数の通信処理部と、
前記コマンドに宛先情報が付与されているか否かを判定する判定部と、
前記周辺装置との通信において、前記コマンドを送信する際は、前記複数の通信処理部のうちのいずれを使用するかを示す宛先情報を前記送信コマンドに付与し、前記コマンドを受信した際は、前記受信コマンドに付与されている前記宛先情報から前記受信コマンドの宛先を判定し、前記複数の通信処理部のうちの前記宛先が示す通信処理部に前記受信コマンドを分配する宛先管理部と、
を備え、
前記宛先管理部は、
前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていると判定された場合は、前記受信コマンドの宛先を判定して前記分配処理を実行し、前記判定部において前記受信コマンドに前記宛先情報が付与されていないと判定された場合は、前記周辺装置を識別する情報に基づいて、前記宛先を特定して対応する通信処理部に前記受信コマンドを転送することを特徴とする内視鏡ビデオプロセッサ。
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