JP2017142228A - 自動車用のレーダ装置を運転するための方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】リアルタイムでレーダ装置を評価監視できる、自動車用のレーダ装置を運転するための方法を提供する。【解決手段】自動車用のレーダ装置を運転するための方法は、前記レーダ装置のＨＦ装置（１０）の運転データを提供するステップと、前記ＨＦ装置（１０）の前記運転データをデジタル式のデータバス（２０）を介してマイクロコンピュータ装置に伝送するステップと、前記ＨＦ装置（１０）の前記運転データを前記マイクロコンピュータ装置によって評価するステップと、を有している。【選択図】図２
Description
本発明は、自動車用のレーダ装置を運転するための方法に関する。また本発明は、自動車用のレーダ装置に関する。
自動車分野のレーダセンサシステムの開発において、半導体技術の進歩によって集積化の新たな可能性が得られている。従来では、技術的に制限されて、高周波発生および高周波受信と信号生成および信号処理との間の明確な分離が得られていなかった。概ね第２世代から、シリコン−ゲルマニウム−ＭＭＩＣ（英語；monolithic microwave integrated circuit「モノリシックマイクロ波集積回路」）が高周波信号用に使用され、プロセッサ、ＤＳＰ（英語；digital signal processor「デジタル信号プロセッサ」）、ＦＰＧＡ（英語；field programmable gate array「フィールドプログラマブルゲートアレイ」）および特定のＡＳＩＣ（英語；application-specific integrated circuit「特定用途向け集積回路」）が、ＳｉＧｅ−ＭＭＩＣを標準シリコン技術（ＣＭＯＳまたはＭｉｘｅｄ−Ｓｉｇｎａｌ）（英語；complementary metal-oxide-semiconductor「相補型金属酸化膜半導体」）で制御するために実現され、従って様々なモジュールにも実装されていることが公知である。
現在の関連技術は、デジタル回路技術をシリコン−ゲルマニウム−高周波ＭＭＩＣにますます集積化することを可能にする。これは、ＳｉＧｅプロセスを、ＳｉＧｅ半導体接合を有するＢｉＣＭＯＳプロセスに向けて開発することによって可能である。ＢｉＣＭＯＳモジュールによって、デジタル回路は高周波素子と直に一緒に集積化することができ、これは、ＭＭＩＣを制御および評価するために従来使用されていた特定のＡＳＩＣの代わりに使用される。進歩したＭＭＩＣ集積化の中身は実質的に、周波数安定化のための集積化されたＰＬＬおよび、評価のために必要なベースバンド信号をデジタル化する集積化されたＡ／Ｄ変換器である。また、このデジタルデータは、適切なデジタルインターフェースを介して、さらに処理するためにコントローラに提供される。
さらに、高自動化された走行を考慮して、ＩＳＯ２６２６２による機能的な安全性の要求が高まっている。従って、誤ったデータに基づく誤反応を避けるために、いつでもＭＭＩＣ内のエラーが最短時間で検知され、かつ表示されることが保証されなければならない。たいていは、複雑なモジュール内でそれぞれの下部構造が監視されなければならないが、これは、監視を実施するときだけではなく、特に監視結果の問い合わせにおいても、多大な時間の浪費を意味する。これらの時間は、周辺データ検出の際に失われ、これは、レーダセンサの性能を限定する。
特許文献１には、このような問題が既にアラーム回路でアドレス指定されており、このアラーム回路は、ＭＭＩＣ内で自律的に実行された監視を、実際にエラーが発生したときにだけ、マイクロコントローラに表示する。このケースでは、エラーを限定するために、ＭＭＩＣによってさらなる監視データを問い合わせることができる。
本発明の課題は、自動車のレーダ装置を運転するための改善された方法を提供することである。
第１の態様によれば、この課題は、自動車用のレーダ装置を運転するための方法において、
レーダ装置のＨＦ装置の運転データを提供するステップと、
ＨＦ装置の運転データをデジタル式のデータバスを介してマイクロコンピュータ装置に伝送するステップと、
ＨＦ装置の運転データをマイクロコンピュータ装置によって評価するステップと、
を有していることによって解決される。
レーダ装置のＨＦ装置の運転データを提供するステップと、
ＨＦ装置の運転データをデジタル式のデータバスを介してマイクロコンピュータ装置に伝送するステップと、
ＨＦ装置の運転データをマイクロコンピュータ装置によって評価するステップと、
を有していることによって解決される。
このような形式により、マイクロコンピュータ装置は好適な形式で、ＨＦ装置の運転データに関する問い合わせコストの負担がかかることはない。運転データの評価によって、システム内に故障が発生する前に、レーダ装置のシステム劣化が早期に検知され得るようにサポートされている。これは、運転データの評価が実質的にリアルタイムで実施されることによってサポートされている。
第２の態様によれば、前記課題は、自動車用のレーダ装置において、
ＨＦ装置と、
デジタル式のデータバスを介してＨＦ装置に接続されたマイクロコンピュータ装置と、を有しており、
この場合、ＨＦ装置が、該ＨＦ装置の運転データをデータバスを介してマイクロコンピュータ装置に伝送するように構成されており、この場合、
マイクロコンピュータ装置が、レーダ装置の運転中にＨＦ装置の運転データの評価を実施するように構成されている、ことによって解決される。
ＨＦ装置と、
デジタル式のデータバスを介してＨＦ装置に接続されたマイクロコンピュータ装置と、を有しており、
この場合、ＨＦ装置が、該ＨＦ装置の運転データをデータバスを介してマイクロコンピュータ装置に伝送するように構成されており、この場合、
マイクロコンピュータ装置が、レーダ装置の運転中にＨＦ装置の運転データの評価を実施するように構成されている、ことによって解決される。
この方法の好適な実施態様は、従属請求項の対象である。
この方法の好適な実施態様によれば、運転データをこれらの運転データの許容値と比較することによって、運転データの評価が実施される。このような形式で、アルゴリズムによって、運転データの傾向を検知することができ、これによって、システム故障若しくはシステム劣化を避けるための処置を早期に講ずることができる。
この方法の別の好適な実施態様によれば、運転データが、ベースバンドデータの変調シーケンスに続いて伝送されるようになっている。これによって、運転データは時間的に限定されて検出されるか若しくは受信され、この場合、その後ではじめて運転データの伝送がデータバスを介して行われるように、サポートされている。これによって、ＨＦ装置の、あまりタイムクリティカル（ｚｅｉｔｋｒｉｔｉｓｃｈ）でない運転データの検出が可能である。
この方法の別の好適な実施態様は、運転データが、ベースバンドデータの変調シーケンス内で伝送されることを特徴としている。このような形式で、好適には、この方法はさらに効率的に実施される。何故ならば、資源がさらに良好に利用されているからである。好適には、このような形式で、スピードが重視されるタイムクリティカルな運転データの即座の検出および評価がサポートされている。
この方法の別の好適な実施態様によれば、運転データの評価は、規定された時間に亘って実施される。このような形式で、システム劣化のさらに改良された検知が可能である。何故ならば、運転データのための設計上の傾向が算出されるからである。
この方法の別の好適な実施態様によれば、運転データのデータ完全性の検査が実施される。このような形式で、より確実なデータ伝送がサポートされ、この場合、適切な安全処置、例えばＣＲＣチェックサムの形成が実施され得る。
以下に、本発明のその他の特徴および利点を５つの図面を用いて詳しく説明する。この場合、これらの図面は、特に重要な原理を説明するためのものである。同じまたは機能的に同じ構成要素には同じ符号が付けられている。
開示された装置の特徴は、相応の開示された方法の特徴と同様に得られ、またその逆である。このことは特に、自動車用のレーダ装置を運転するための方法に関する特徴、技術的な利点および構成は、自動車用のレーダ装置に関する相応の構成、特徴および利点から同様の形式で得られ、またその逆である、という意味である。
本発明の基本的な考え方は、既存のデータチャンネルをＭＭＩＣの運転データを伝送するために使用する、ということである。これによって好適な形式で、もはや、ＭＭＩＣの状況を規則的な間隔で問い合わせ、それによってコンピュータ技術的に大きいオーバーヘッド（Overhead）を発生させる必要がない。自動車用のレーダ装置の効率が、このような形式で好適に高められている。
前記特許文献１によれば、ＭＭＩＣは自律的に監視し、エラー発生時に警報回路を介してエラーを直接的にマイクロコントローラに報告する。しかしながら、この場合、エラーは既に発生しているので、対抗措置を講ずるには、たいていは遅すぎる。
従って、ＭＭＩＣの適切な運転データを絶え間なく提供し、それによって早期に、劣化または許可されていない運転パラメータ、例えば高すぎる温度を確認できるようにすることが提案される。このような知識によって、早期に有効な対抗措置を講じることができる。
好適な形式で、提案された方法によって、即座に評価される運転データの迅速、効率的かつ確実な伝送が得られる。
迅速：ＩＳＯ２６２６２で規定された、約１００ｍｓの単位のエラー公差時間内、
効率：問い合わせ（英語；ｐｏｌｌｅｎ）のために、コントローラの主要な時間的な追加負荷を必要としない、
確実：誤反応を避けるためにデータ伝送が保護されている。これは例えばＣＲＣチェックサムによって得られる。
迅速：ＩＳＯ２６２６２で規定された、約１００ｍｓの単位のエラー公差時間内、
効率：問い合わせ（英語；ｐｏｌｌｅｎ）のために、コントローラの主要な時間的な追加負荷を必要としない、
確実：誤反応を避けるためにデータ伝送が保護されている。これは例えばＣＲＣチェックサムによって得られる。
図１は、従来のレーダ装置１００の著しく簡略化したブロック回路図を示す。ＨＦ装置若しくはＭＭＩＣ１０が示されており、このＨＦ装置若しくはＭＭＩＣ１０は、双方向性の通信バス３０（例えばＳＰＩ、英語；serial peripheral interface「シリアル・ペリフェラル・インターフェース」）を介して、マイクロコンピュータ装置４０（例えばマイクロコントローラ）と制御データを交換する。ＨＦ装置１０の入力に送受信アンテナ１が配置されている。ＨＦ発生装置１１は、受信アンテナ１によって受信されたデータをベースバンドに変換するために設けられている。マイクロコンピュータ装置４０はさらに、通信バス３０を介してＨＦ装置１０と通信するための通信装置４３を有している。さらに、ＨＦ装置１０は、周辺検出に基づくベースバンドデータを伝送するためのデータバス２０として構成されたインターフェースを有している。このインターフェースはアナログに構成されており、この場合、ベースバンドデータは、コントローラ１３またはその他の、このために設けられた特定のＡＳＩＣによって変換される。将来的に、このインターフェースはＢｉＣＭＯＳを使用することによってデジタル式に実現される。
ＨＦ装置１０のために、変調シーケンスの最後に自動的にさらに監視測定が実施される。監視は、受信された運転データＢＤによって行われ、この運転データＢＤによって、ＨＦ装置１０内に記録されている限界値との閾値比較が実施される。運転データは、監視アルゴリズム用に、また外部の呼び出し用にも、ＨＦ装置内部の制御装置１３の専用の記憶領域に提供される。運転データ受信装置１２と運転データＢＤと監視装置１４との間の矢印は、運転データＢＤのデータの流れを示す。
運転データＢＤは、「相対的にゆっくりとした」、つまり約２０ＭＨｚのクロック周波数で運転される双方向性の通信バス３０を介して、マイクロコンピュータ装置４０に伝送される。著しく迅速な、つまり約４００ＭＨｚのクロック周波数によって運転される単方向性のデータバス２０は、ベースバンドデータを伝送するために使用される。
このインターフェースのアーキテクチャから、運転状態データを、分かりやすくかつ技術的に簡単に通信バス３０を介して提供することができる。従来形式では、データを提供し、別の伝送ステップで、算出されたデータをマイクロコンピュータ装置４０に伝送するために、前記運転データＢＤの問い合わせは、マイクロコンピュータ装置４０による、ＨＦ装置１０への規則的な問い合わせを介して行われる。このような費用がかかる通信は、各変調シーケンス後に行う必要があり、このようにして生ぜしめられた高いプロセッサ負荷およびインターフェース負荷は望まれていない。何故ならば、通常運転中に運転データＢＤは、本来、運転状態が正常であることを示すだけだからである。
従って、必要な運転データを、従来ではもっぱらベースバンドデータを伝送するためだけに設計された、デジタル式に形成されたデータバス若しくはデータバスチャンネル２０を介して伝送することが提案される。このために、このインターフェースは、例えばＬＶＤＳまたはＭＩＰＩ−ＣＳＩ２仕様（英語；low voltage differential signaling, mobile industry processor interface camera serial interface 2）に従って設計されている必要がある。
例えば変調シーケンスＭＳの最後に、ＨＦ装置１０のための監視測定が続いており、このＨＦ装置１０は算出された運転データＢＤを記憶装置にファイルする。適切な装置によって、関連したメモリーアドレスが読み取られ、シリアル化される。ＦＩＦＯ１８を介して、まずシリアル化された運転データＢＤがコントローラクロックでバッファリングされ、次いで、インターフェースのクロック領域内で、インターフェースドライバ１９にサブ回路を介して提供される。
これによって好適には、デジタル化されたベースバンドデータＢＢＤは、いずれにしても変調シーケンス中に強制的にデータバス２０を介して伝送されることになり、この際に、伝送自体はオーバーヘッドなしに得られる。ベースバンドデータＢＢＤがまずノックオンされる必要はなく、運転データＢＤが自動的にデータストリームにハングアップされるか、若しくはデータストリームにインサートされる。データバス２０の広いバンド幅によって、運転データＢＤを伝送するための時間的な追加消費は好適には無視できる程度である。
図２には、シリアル化装置１７が示されており、このシリアル化装置１７は、ＦＩＦＯ１８（英語；First-in First-out）によって運転データＢＤをインターフェースドライバ１９に供給し、次いでこのインターフェースドライバ１９が、データバス２０を介して全データをマイクロコンピュータ装置４０（図２には示されていない）に伝送する。ＦＩＦＯ１８は、特に、通信バス３０およびデータバス２０の様々なクロック領域のための運転データＢＤを伝送できるようにするために使用される。場合によっては、その他のタイマー回路（図示せず）も必要であり、それによって運転データＢＤは適切な形式でデータバス２０のデータストリーム内にインサートされ得る。このような形式で、デジタル式のデータバス２０は変調シーケンスＭＳ中に、変調されたベースバンドデータを同期的かつ直接的に伝送する。
原理的に、データバス２０を介して運転データＢＤを伝送するために、以下の２つの可能性が提供されている。
図３には、送信周波数ｆおよびデータＤの経時変化が示されており、この図３から分かるように、変調シーケンスＭＳ内でベースバンドデータＢＢＤが発生され、この際に、段階ＢＤＡでＨＦ装置１０の運転データＢＤが受信され、段階ＢＤＡでＨＦ装置１０内の監視プロセスが実施される。次いで段階ＢＤＴで、マイクロコンピュータ装置４０への運転データＢＤの伝送が実施される。
マイクロコンピュータ装置４０において、伝送されたデータを処理するための様々な可能性がある。簡単な構成では、マイクロコンピュータ装置４０はＨＦ装置１０のインターフェースの対向部材を有していて、この対向部材を介してデータストリームを記憶装置４２内に直接読み込む。変調シーケンスＭＳの終了後に運転データＢＤが続いており、この運転データＢＤは、シーケンシャルにやはり同じ記憶装置領域内の最後にハングアップされる。次いで、マイクロコンピュータ装置４０は、所定の大きさの記憶装置範囲内でベースバンドデータＢＢＤを処理する。時間的にその後で、またはマルチコアプロセッサの場合には並行して、運転データＢＤから個別の運転パラメータが読み取られ、目標値を介して比較が解釈若しくは評価される。ゆっくりとしたフィルタリングによって、好適には運転パラメータの傾向が決定され、別の運転状態データと関連付けされる。
データバス２０を介して運転データＢＤを伝送するための別の可能性は、原理的に図４に示されている。この場合、変調シーケンスＭＳ内で複数のタイムスロットに区切って運転データ受信ＢＤＡおよび運転データ伝送ＢＤＴが実施され、これによって運転データ伝送の効率がさらに高められ得る。このような形式で、例えば、タイムクリティカルな運転データＢＤ、または各変調ランプの直後に必ず存在していなければならない運転データＢＤが伝送され得る。
例えば、運転データＢＤのための次のようなシナリオが考えられる。
運転パラメータ「送信出力」は、上昇する運転パラメータ「温度」に反比例して低下する。送信出力と温度との相関関係によって、送信出力の低下が、温度の上昇に伴って低下する半導体プロセスの限界周波数の物理的な効果に割り当てられ得る。これは、異常な運転状態が存在していない、と解釈される。
運転パラメータ「送信出力」は、温度が一定のままの場合でも常に低下する。このような変化を用いて、数分以内に送信出力監視が停止されるように、考慮される。レーダ装置１００を備えた自動車は、ちょうど危機的ではない状況にあるので、レーダ装置１００を備えたレーダセンサは、予防的に遮断される。これによって、監視の停止およびひいてはレーダセンサの遮断が潜在的な危機的状況で行われることは避けられる。
運転パラメータ「混合器変換」は、一定の温度においても連続的に低下するが、監視閾値を下回ることはない。実際の劣化がより長い継続時間に亘って見込まれ、それによって、監視の作動が期待される。監視の作動前に劣化が前もって分かれば、予防的な処置、例えば２つの変調シーケンスＭＳ等の間でのＨＦ装置１０のリセットが導入され得る。
運転パラメータ「温度」は連続的に上昇し、規定された最大運転温度に近づく。最大許容運転温度が得られる前に、予防的に変調のパルス／パルス休止比が調整され、それによって短縮されたＨＦ装置１０のアクティビティ時間によってレーダセンサを冷却することができる。
運転パラメータ「受信位相同期」は、他方のチャネルに対する一方のチャネルの相対的な位相がずれているが、このずれは一定に保たれていて、まだ仕様内にある、ことを示す。機械的な変化が位相デルタを生ぜしめる。位相デルタの知識が、信号処理において当該のチャンネルのデータを修正するために用いられてもよい。同じことは、好適な形式で受信振幅同期並びに送信位相同期および振幅同期にあてはまる。
好適な形式で、一部が修正され得るが一部は予防的な処置を必要とする、運転パラメータの異常ではない変化および異常な変化の多くの組み合わせが得られる。これらの運転パラメータの相関関係から、変化の原因のその他の結論が得られる。別のケースでは、前記のような変化から、監視が停止されることを予測することができ、ここでは自動車の危機的な走行状況で監視が突然停止する前に、問題のない走行状況においてレーダセンサが予防的に遮断され得ることを予測することができる。
レーダ装置１００の好適な構成では、マイクロコンピュータ装置４０は、デジタルインターフェースの直ぐ後ろに、レーダデータのためのハードウエアに基づく前処理装置４４（英語；Signal Processing Unit, SPU）を有している。このオプション的に設けられた前処理装置４４は、データバス２０のデータ入力と同期的に動作し、複数の処理段階（例えば閾値算出、検出、非干渉性の積分その他）の実行に応じて進行し、次いで、処理されたベースバンドデータがマイクロコンピュータ装置４０の記憶装置４２内に、さらに処理するためにファイルされる。この場合、前処理装置４４は、ベースバンドデータＢＢＤの量が明らかであって、適切なデータ量の処理だけが行われるように構成されている。次の運転データＢＤは、前処理装置４４の適切な構成を介して、上記図面に従ってさらに処理するために記憶装置４２の専用の記憶領域にファイルされる。この場合、マイクロコンピュータ装置４０は負荷されないので、好適な形式で特に効率的な方法が得られる。
選択的に、前処理装置４４の機能性は、マイクロコンピュータ装置４０のＣＰＵ４１によって引き継がれてもよい。
タイムクリティカルな運転データＢＤのための例を次に挙げる。
過変調表示：個別のランプの直後に過変調を知ることによって、変調シーケンスの完全な降下を避けるために、マイクロコンピュータ装置４０によって送信出力またはベースバンド増幅を直ちに後退させることができる。
Ａ／Ｄ変換器制御データ：既に発生した過変調を表示する代わりに、ランプを個別にＡ／Ｄ変換器１６の制御データから伝送させることもできる。全シーケンスの降下を避けるために、最大制御の変化を分析することによって、シーケンス中の送信出力またはベースバンド増幅をマイクロコンピュータ装置４０によって予防的に低下させることもできる。
干渉表示：干渉によって妨害されたベースバンドデータのための回復手段が、ベースバンド信号を時間レンジで再構成することができる。このために、提案された方法が、好適な形式で個別のランプの直後に使用される。干渉指示された運転データは、マイクロコンピュータ装置４０に、回復のための計算アルゴリズムを直接呼び出すことを可能にする。
図５は、自動車用のレーダ装置を運転するための方法の１実施形態の原理的なフローチャートを概略的に示す。
ステップ２００で、レーダ装置１００のＨＦ装置１０の運転データが提供される。
ステップ２１０で、ＨＦ装置１０の運転データがデジタル式のデータバス２０を介してマイクロコンピュータ装置４０に伝送される。
ステップ２２０で、ＨＦ装置１０の運転データがマイクロコンピュータ装置４０によって評価される。
要約すれば、本発明によって、自動車用のレーダ装置を運転するための改善された方法が提案されており、この方法によって、運転データおよびその傾向を即座に算出することができる。このような方法によって、レーダ装置の運転安全性が好適な形式で高められる。
本発明は、前述のように具体的な実施形態を用いて説明されているが、これらの実施形態に限定されるものではない。当業者は、本発明の核心から逸脱することなしに、本発明の開示されていない多くの変化実施形態が可能であることが分かる。
１ 送受信アンテナ
１０ ＨＦ装置若しくはＭＭＩＣ
１１ ＨＦ発生装置
１２ 運転データ受信装置
１３ コントローラ、制御装置
１４ 監視装置
１７ シリアル化装置
１８ ＦＩＦＯ
１９ インターフェースドライバ
２０ データバス、データバスチャンネル
３０ 通信バス
４０ マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ装置
４２ 記憶装置
４３ 通信装置
４４ 前処理装置
１００ レーダ装置
２００，２１０，２２０ ステップ
ＢＢＤ ベースバンドデータ
ＢＤ 運転データ
ＢＤＡ 運転データ受信
ＢＤＴ 運転データ伝送
ｆ 送信周波数
ＭＳ 変調シーケンス
１０ ＨＦ装置若しくはＭＭＩＣ
１１ ＨＦ発生装置
１２ 運転データ受信装置
１３ コントローラ、制御装置
１４ 監視装置
１７ シリアル化装置
１８ ＦＩＦＯ
１９ インターフェースドライバ
２０ データバス、データバスチャンネル
３０ 通信バス
４０ マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ装置
４２ 記憶装置
４３ 通信装置
４４ 前処理装置
１００ レーダ装置
２００，２１０，２２０ ステップ
ＢＢＤ ベースバンドデータ
ＢＤ 運転データ
ＢＤＡ 運転データ受信
ＢＤＴ 運転データ伝送
ｆ 送信周波数
ＭＳ 変調シーケンス
Claims (10)
- 自動車用のレーダ装置（１００）を運転するための方法において、
前記レーダ装置（１００）のＨＦ装置（１０）の運転データを提供するステップと、
前記ＨＦ装置（１０）の前記運転データをデジタル式のデータバス（２０）を介してマイクロコンピュータ装置（４０）に伝送するステップと、
前記ＨＦ装置（１０）の前記運転データを前記マイクロコンピュータ装置（４０）によって評価するステップと、
を有していることを特徴とする、自動車用のレーダ装置（１００）を運転するための方法。 - 前記運転データの評価を、前記運転データをこれらの運転データの許容値と比較することによって実施する、請求項１記載の方法。
- 前記運転データを、ベースバンドデータの変調シーケンスに続いて伝送する、請求項１または２記載の方法。
- 前記運転データを、ベースバンドデータの前記変調シーケンス内で伝送する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
- 前記運転データの評価を、規定された時間に亘って実施する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
- 前記運転データのデータ完全性の検査を実施する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
- 自動車用のレーダ装置（１００）であって、
ＨＦ装置（１０）と、
前記ＨＦ装置にデジタル式のデータバス（２０）を介して接続されたマイクロコンピュータ装置（４０）と、
を有しており、
前記ＨＦ装置（１０）が、該ＨＦ装置（１０）の運転データを前記データバス（２０）を介して前記マイクロコンピュータ装置（４０）に伝送するように、構成されており、
前記マイクロコンピュータ装置（４０）が、前記レーダ装置（１００）の運転中に前記ＨＦ装置（１０）の前記運転データの評価を実施するように、構成されている、
ことを特徴とする、自動車用のレーダ装置（１００）。 - 前記ＨＦ装置（１０）の前記運転データが、シリアル化装置（１７）およびＦＩＦＯ（１８）によって前記データバス（２０）のインターフェースドライバ（１９）に供給可能であることを特徴とする、請求項７記載のレーダ装置（１００）。
- 前記デジタル式のデータバス（２０）が、ＬＶＤＳバスまたはＭＩＰＩ−ＣＳＩ２バスとして構成されていることを特徴とする、請求項７または８記載のレーダ装置（１００）。
- コンピュータプログラム製品において、該コンピュータプログラム製品がレーダ装置（１００）において実行されるか、またはコンピュータ読み取り可能なデータ記憶媒体にメモリーされているときに、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を実施するためのプログラムコード手段を有していることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
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