JP2017139987A - 対象物取出し装置、対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】養殖篭から貝類を効率的に取出すことができ、作業迅速化、作業者の労力を軽減できる、対象物取出し装置を提供すること。
【解決手段】対象物取出し装置１００は対象物Ｓが通る開口部を備えた網製篭Ｎから対象物Ｓを取出すための装置であり、篭Ｎを連続的に搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニット２０により搬送される篭Ｎを下方から支持するとともに揺動する揺動ユニット３０とを備え、搬送ユニット２０は無端軌道２１と、これを駆動する搬送駆動手段２２Ｍと、無端軌道２１上に設けられた篭係止手段２３とを備え、揺動ユニット３０は篭係止手段２３に係止されて垂下した状態で搬送される篭Ｎを下方から支持し得るよう形成された支持手段３４と、これを揺動する揺動駆動手段３５とを備え、支持手段３４は揺動により開口部から排出される対象物Ｓが落下し得るよう形成されている構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は対象物取出し装置、対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法に係り、特に、貝類養殖等に用いられる網製篭の中から取出し対象物を効率よく取出すことのできる、対象物取出し装置等に関するものである。

ホタテ貝養殖においては従来、作業省力化の要望が高い。たとえば養殖用篭（以下、「養殖篭」）を海中から船上に引上げる作業には引上げ機を用いることが多いが、養殖篭はとても重くなっており、引上げ作業は相当な重労働である。これに対し、船上にクレーンを設置してこれにより引上げる場合は、作業はより軽減される、しかし、船上にクレーン設置スペースや作業スペースの確保が必要となる上、設置費用も高額であり、容易に導入できるものではない。

引上げ機を用いた養殖篭引上げ作業について、さらに詳しく説明する。養殖篭は、後出図４に示すような略四角錐状の篭（パールネット）がロープにより複数直列した形態、または円筒状の丸篭等が同じく複数直列した形態（図示せず）である。養殖期間中に生育の進んだ貝が収容されているだけでなく、種々の海洋性付着物も付着した状態となっている養殖篭は、それ自体相当の重量であるが、これを引上げる作業ではさらに、引上げ時の水の抵抗も加わる。

したがって、幹綱より取り外した養殖篭の二段目が引上げ機の頂上に達するまでは、引上げ機の回転部分にロープを抑えつつ強い力で引っ張るようにしないと、養殖篭を船上に引上げることは困難である。そこで作業者は、引上げロープを人差し指に数回巻きつけて引上げ機の上部まで人力で無理やり引っ張り上げ、引上げ機の回転力を借りて引上げる、ということを行う。そのため、長年この作業に従事している作業者には、人差し指の湾曲が多く認められる現状である。

船上に引上げられた養殖篭は、次に、篭からの貝の取出し作業へと進む。取出し作業は、直列状態となっている養殖篭を一枚ずつ順次手に持ち、腕を上下に振って、篭に設けられている開口部から内部の貝を振るい落としていくというものである。しかしこの作業は、効率が悪い上に重労働でもある。取出された貝はサイズによる選別作業に供され、その後、洗浄作業を経て出荷作業、あるいは耳吊り作業や篭養殖作業等といった次の養殖過程へと進んでいく。このような一連の作業の中で、少しでも労力軽減可能な技術や機械化が求められている。

さて、ホタテ貝等貝類養殖作業については従来、技術的な提案もなされている。そのうち後掲特許文献１には、養殖篭から貝類を取出す作業を自動化し、作業者を過酷な労働から解放するとともに作業を迅速化することを目的として、引上げ機により船上に連続的に引上げた養殖篭を、開口部側が下向きとなるように自動的に反転させ、その状態で車輪形状の回転体（回転揺動体）の外周面に載せ、回転揺動体の回転により行われる養殖篭の搬送中に、回転揺動体を揺動させて篭内の貝類を開口部から落下させる、という構成の貝類取出し装置が開示されている。

特開２０１４−１２１３３５号公報「貝類取り出し方法と貝類取り出し装置」（特許第５７１５７２０号）

上述のとおり、貝養殖においては作業省力化が課題であるところ、特許出願等による技術的提案は極めて少ない状況である。上記文献開示技術はこれに取り組んだものといえる。しかしながら、搬送装置の上部には洗浄装置、下部に選別機、あるいは回転誘導体の内部に選別機が組み込まれるという比較的複雑な総合的装置としての構成であるため相応のコストがかかると考えられ、決して導入容易とはいえない。しかも、既に洗浄機や選別機を導入済みの場合には、これら既存の装置が無駄になってしまうため、その点でも課題がある。

のみならず、当該技術によれば、揺動回転体の揺動のみでは反転させた篭内から効率的に貝を落下させることが必ずしも容易とは見受けられず、おそらくはそれ故に、液体噴射による篭内の貝の強制移動や、回転揺動体上で振動・浮動するとみられる篭を押さえつけるための抑え具を備えた構成とし、それによって取出し作用を補助する意図であると考えられる。しかし、取出しの容易化という課題を、十分な実用性をもって解決したものであるとはいえない。

そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の状況を踏まえ、養殖篭から貝類を効率的に取出すことができ、作業を迅速化できるとともに、作業者の労力を大幅に軽減、省力化することができる、実用性の高い、対象物取出し装置、対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法を提供することである。

また、貝類養殖分野に限定されず、同様の構造の網製篭から内部に収容された物を取出す際において、これを効率的に取出すことができ、作業を迅速化でき、作業者の労力を大幅に軽減、省力化することができる、実用性の高い、対象物取出し装置、対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法を提供することである。

本願発明者は上記課題について検討した結果、網製篭を搬送する手段自体を揺動させるのではなく、搬送手段とは独立に篭を揺動させる手段を設け、両者の位置関係を所定の配置とすること、そして網製篭に特定の姿勢を保持せしめる方法を採ることによって課題解決できることに想到し、装置の試作を重ねつつ実証試験を繰り返し、かかる研究開発に基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。

〔１〕 対象物が通る開口部を備えた網製篭（以下、「篭」）から対象物を取出すための対象物取出し装置であって、篭を連続的に搬送する搬送ユニットと、該搬送ユニットにより搬送される篭を下方から支持するとともに揺動する揺動ユニットとを備えてなり、該搬送ユニットは、無端軌道と、該無端軌道を駆動する搬送駆動手段と、該無端軌道上に設けられた一または二以上の篭係止手段とを備え、該揺動ユニットは、該篭係止手段に係止されて垂下した状態で搬送される篭を下方から支持し得るよう形成されている支持手段と、該支持手段を揺動する揺動駆動手段とを備え、該支持手段は、揺動によって開口部から排出される対象物が落下し得るよう形成されていることを特徴とする、対象物取出し装置。
〔２〕 前記篭は、伸ばした状態において略四角錐状に形成されており、斜稜上に前記開口部が設けられている篭であることを特徴とする、〔１〕に記載の対象物取出し装置。
〔３〕 前記揺動駆動手段は前記支持手段を上下方向に揺動し、該支持手段は、少なくとも最高位置にある時に篭に接触してこれを揺動するよう配置されていることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の対象物取出し装置。
〔４〕 前記支持手段は篭の搬送方向に向かい０°以上の角度をもって設けられていることを特徴とする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の対象物取出し装置。

〔５〕 前記支持手段は垂下する篭の幅より狭い幅で設けられた一対のレールであることを特徴とする、〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の対象物取出し装置。
〔６〕 前記揺動駆動手段は、一端部が枢設された前記支持手段の他方端部を上下動させることを特徴とする、〔１〕ないし〔５〕のいずれかに記載の対象物取出し装置。
〔７〕 前記篭係止手段は、篭の端部を挟持する挟持構造を備えてなり、該挟持構造に篭の端部を差込むことで篭が係止されることを特徴とする、〔１〕ないし〔６〕のいずれかに記載の対象物取出し装置。
〔８〕 前記挟持構造は一対のローラからなり、篭を該挟持構造に案内するためのガイド構造を備えていることを特徴とする、〔７〕に記載の対象物取出し装置。

〔９〕 前記搬送ユニットは、該揺動ユニットの作用を受けた後の篭を前記篭係止手段から離脱させるための篭解放手段を備えていることを特徴とする、〔７〕または〔８〕に記載の対象物取出し装置。
〔１０〕 前記篭解放手段は前記搬送ユニットの端部に設けられた篭遮断体であり、該篭遮断体は前記係止手段に係止された篭の前進を遮断することにより篭を該係止手段から離脱させることを特徴とする、〔９〕に記載の対象物取出し装置。
〔１１〕 前記揺動ユニットの下方に、落下する対象物をサイズにより選別する選別ユニットが設けられており、対象物の取出しと選別を行うことを特徴とする、〔１〕ないし〔１０〕のいずれかに記載の対象物取出し装置。
〔１２〕 前記選別ユニットは、対象物をサイズにより選別するための一以上の篩い構造からなる篩い部と、該篩い部を横方向に揺動する篩い部駆動手段とを備えてなることを特徴とする、〔１１〕に記載の対象物取出し装置。

〔１３〕 前記篩い部駆動手段は前記揺動駆動手段と動力源を共通とすることを特徴とする、〔１２〕に記載の対象物取出し装置。
〔１４〕 前記篩い部の前に選別準備部が備えられ、該選別準備部は、落下してくる対象物を受けてこれを搬送する対象物搬送路と、対象物を貯留するために該対象物搬送路の先に設けられた待機部とを備えてなることを特徴とする、〔１２〕または〔１３〕に記載の対象物取出し装置。
〔１５〕 前記対象物搬送路における対象物の搬送を強制的になさしめる搬送強制手段が設けられていることを特徴とする、〔１４〕に記載の対象物取出し装置。
〔１６〕 前記篭は貝類養殖用の略四角錐状の篭（以下、「パールネット」）であることを特徴とする、〔１〕ないし〔１５〕のいずれかに記載の対象物取出し装置。

〔１７〕 前記搬送ユニットは取り外し可能であり、前記揺動ユニットへの載置によって貝類養殖用の略円筒状の篭（以下、「丸篭」）からの対象物取出しを行えることを特徴とする、〔１６〕に記載の対象物取出し装置。
〔１８〕 〔１〕ないし〔１７〕のいずれかに記載の対象物取出し装置を用いて行う対象物取出し方法であって、前記支持手段上において篭の開口部が下方に向くよう篭を前記篭係止手段に係止し、対象物の取出し処理に供することを特徴とする、対象物取出し方法。
〔１９〕 〔１１〕ないし〔１５〕のいずれかに記載の対象物取出し装置を用いて行う対象物取出し選別方法であって、前記支持手段上において篭の開口部が下方に向くよう篭を前記篭係止手段に係止し、対象物の取出し処理および選別処理に供することを特徴とする、対象物取出し選別方法。

本発明の対象物取出し装置、対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法は上述のように構成されるため、これらを貝類の養殖作業に適用した場合は、養殖篭から貝類を効率的に取出すことができ、作業を迅速化でき、さらに作業者の労力を大幅に軽減、省力化することができる。しかも、基本的に搬送ユニットと揺動ユニットの組み合わせという簡素な構成であるために、コストも低く抑えることができ、既存の洗浄機や選別機等の装置とも組み合わせて用いることができるため、既存の装置が無駄にならず、導入しやすい。実際、貝類養殖業の従事者は洗浄機や選別機を既に導入済みである場合が多く、これらとの連結を行うことで、購入資金の軽減、労働の軽減、作業性の高効率、を実現できる。

本発明装置の主たる対象は、貝類養殖に用いるパールネットからの対象物取出しであるが、本装置は搬送ユニットと揺動ユニットを分離可能な構成をとることもできるため、その場合には揺動ユニットを、丸篭等パールネット以外の網製篭からの対象物取出しに用いることもできる。また、搬送ユニットと揺動ユニットという基本構成に対して、選別ユニットを備える構成とすることもでき、その場合には、篭からの対象物取出し〜対象物のサイズによる選別の作業を自動的に行うことができ、作業効率がさらに向上し、作業労力軽減、作業迅速化の効果がさらに大きくなる。なお選別ユニットは、装置全体に一体化した形態の他、必要に応じて着脱できる形態も採ることができ、使い方に合わせた仕様を提供することができる。

また本発明によれば、貝類養殖分野に限定されず、同様の構造の網製篭から内部に収容された物を取出す際において、これを効率的に取出すことができ、作業を迅速化でき、作業者の労力を大幅に軽減、省力化することができる。このように本発明の対象物取出し装置等は、船上クレーン設置のような高額な設備を導入することなく、対象物取出しを効率的に、迅速に、そして作業者の労力を大きく軽減した状態で実現することができ、実用性が極めて高い。

本発明対象物取出し装置の実施例を示す正面図である。 図１に示す実施例の平面図である。 図１に示す実施例の右側面図である。 図１等に示す本発明装置が主として適用対象とする網製篭の構成を示す斜視図である。 本発明対象物取出し装置の篭係止手段の実施例を示す側面図である。 図５の右側面図である。 篭解放手段を備えた構成の本発明対象物取出し装置の篭解放手段の構成例およびその周囲を示す説明図である。 図７に示す篭解放手段の作用を示す説明図である。 篭解放手段を備えた構成の本発明対象物取出し装置の篭解放手段の実施例を示す説明図である。 選別ユニットを備えた本発明対象物取出し装置の実施例を示す正面図である。 図８に示す実施例の平面図である。 図８等に示す実施例における篩い構造の説明図である。 本発明対象取出し装置の基本構成例を示す概念図である。 搬送ユニット取り外し可能な本発明対象物取出し装置の基本構成例を示す概念図である。 本発明対象物取出し装置への篭係止方法を示す説明図である。 篭からの対象物排出状態を示す右側面視の説明図である。 本発明の対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法の構成を示すフロー図である。

以下、図面により本発明を詳細に説明する。なお、図面は主に実施例を示すが、本発明がかかる実施例に示す具体的構成・作用効果に限定されるものではない。
図１は、本発明対象物取出し装置の実施例を示す正面図である。また、
図２は図１に示す実施例の平面図、
図３は図１に示す実施例の右側面図である。また、
図４は図１等に示す本発明装置が主として適用対象とする網製篭（以下、「パールネット」ともいう）の構成を示す斜視図である。これらに示すように本発明対象物取出し装置１００は、対象物Ｓが通る開口部Ｅを備えた網製篭Ｎ（以下、単に「篭」ともいう）から対象物Ｓを取出すための装置であって、篭Ｎを連続的に搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニット２０により搬送される篭Ｎを下方から支持するとともに揺動する揺動ユニット３０とを備えてなることを、基本構成とする。すなわち、搬送ユニット２０と揺動ユニット３０とがそれぞれ上と下に配置されて協働する構成である。なお両ユニット２０、３０は基台部１０によって一体化せしめられている。すなわち両ユニット２０、３０はともに基台部１０に設けられている構成である。

搬送ユニット２０は、一定方向に周回運動（Ｃ）するよう周回駆動される無端軌道２１と、無端軌道２１を駆動する搬送駆動手段２２Ｍと、無端軌道２１上に設けられた一または二以上の篭係止手段２３とを備え、揺動ユニット３０は、篭係止手段２３に係止されて垂下した状態で搬送される篭Ｎを下方から支持し得るよう形成されている支持手段３４と、支持手段３４を揺動する揺動駆動手段３５とを備え、支持手段３４は、揺動によって開口部Ｅから排出される対象物Ｓが落下し得るよう形成されていることを、主たる構成とする。

なお、支持手段３４における「篭Ｎを下方から支持し得るよう」な構成とは、搬送される篭Ｎが支持手段３４上を通過する範囲において、かかる支持状態を最低限保持できる程度の鉛直方向間隔を有して、搬送ユニット２０に対する配置がなされている構成である。具体的には、少なくとも垂下した状態で搬送される篭Ｎの最下部に接する状態を上記範囲において保持できる構成であり、これによって、後述する揺動作用を篭Ｎに対して及ぼすことができる。

図示するように、支持手段３４と搬送ユニット２０とは、篭Ｎが鉛直方向に垂下したままではなく、多少なりともこれが傾斜した姿勢となるような間隔で配置されることが望ましい。それによって、支持手段３４による揺動がよりよく篭Ｎに及ぼされるとともに、開口部Ｅを下方に向けることができ、対象物Ｓの取出し作用・効果をより高めることができるからである。

図４に示すとおり、本発明の主要な適用対象たる篭Ｎは、伸ばした状態において略四角錐状に形成されており、斜稜上に開口部Ｅが設けられている、パールネットである。なお本願における「篭」または「網製篭」は、特に断りのない場合は略四角錐状で開口部Ｅを有する一の網製の収容体を主として指す。一方、これらがロープ等によって直列に複数連結されているものについては、以下、「篭連続体」ということとする。また、篭係止手段２３は無端軌道２１上に一または二以上が設けられるが、以下の説明では複数の篭係止手段２３、２３、・・・が設けられた構成を主として説明する。

上述の構成により本発明対象物取出し装置１００は、次のように運転される。まず搬送ユニット２０では、搬送駆動手段２２Ｍによって無端軌道２１が一定方向に周回駆動され、篭Ｎは無端軌道２１上に設けられた篭係止手段２３に対して一対一で係止される。この係止は人手によってなされることを主に想定しているが、それに限定されるものではない。たとえば、篭連続体を所定の設定位置に載せることで篭Ｎを自動的に篭係止手段２３に対して係止せしめるような自動係止機構を備え、それによって係止処理することとしてもよい。

しかしながら、人手による係止作業はさほどの労力を要せず、しかも簡単にでき、さらに篭Ｎに所望の姿勢をとらせることを作業者の手によって直接、確実に行え、コストも抑制できるため、機械化に対して有利な点こそあれ、特段の不利益はない。篭係止手段２３に係止された篭Ｎ、Ｎ、・・・は、周回運動Ｃする無端軌道２１によって、Ｃ方向に連続的に自動搬送されてゆく。

なお、篭係止手段２３に対する篭Ｎの係止では、象物Ｓの取出し処理が円滑になされるよう、支持手段３４上において篭Ｎの開口部Ｅが下方に向くようにして段に係止される。ここで「下方」とは、開口部Ｅの向きが水平方向に対して俯角を有することをいい、そうである限り、角度は限定されない。また開口部Ｅは、下方に向けられるのみならず、垂下された篭Ｎの斜稜の中で最も低い位置（最下部）となるようにして係止される。これにより、対象部Ｓは開口部Ｅを通りやすい状態が形成され、その通過、落下が容易となり、取出し処理が円滑になされる。一方、上記文献開示の先行技術では篭の開口部が斜稜中の最下部になるわけではなく、揺動だけで対象物の取出し処理を行うことは容易ではない。

一方、揺動ユニット３０においては、揺動駆動手段３５によって支持手段３４は揺動せしめられるが、この揺動は、最初の取出し対象となる篭Ｎが支持手段３４上まで搬送される時点では既に開始されているように作動させるものとすることができる。順次搬送されてゆく各篭Ｎ、Ｎ、・・・からの対象物Ｓの取出し作用を、できるだけ早期に発生させることができるからである。篭Ｎは、篭係止手段２３に係止されて垂下した状態で搬送されてくるが、支持手段３４は、篭Ｎが通過する範囲において、これを下方から支持した状態を保持しつつ、これに対して連続的な揺動を与える。

篭Ｎ中の取出し対象物Ｓは、揺動によって、下方を向いた開口部Ｅを通して篭Ｎから排出される。支持手段３４は、排出された対象物Ｓを受け止める形態ではなく、これが通過して下方へと落下していくような形態に形成されているため、対象物Ｓはそのとおりに落下していき、篭Ｎからの強制的な取出し処理が遂行される。

なお、無端軌道２１を駆動する搬送駆動手段２２Ｍとしては、モータを用いることができる。また、篭係止手段２３としては、対象物Ｓにより相当の重量を有する篭Ｎを、少なくともこれが係止されてから指示手段３４による揺動作用を受け続ける間は容易には離脱しないよう、安定的に係止、固定できる方式であれば、いかなるものであってもよい。たとえば篭Ｎの網目部分を引っ掛けられるフック等でもよいが、実用性の高い篭係止手段の例については後述する。また、無端軌道２１に篭係手段２３を複数設ける場合、設ける個数は限定されないが、篭係止手段２３相互の間は等間隔とすることが、本装置１００における連続的処理により適する。

また、揺動駆動手段３５は支持手段３４を上下方向に揺動する構造である。したがって、揺動駆動手段３５により、支持手段３４は上下方向に連続的に揺動する。そして支持手段３４が、少なくともその揺動における最高位置にある時には、篭Ｎに接触した状態となって篭Ｎを揺動し得るよう、揺動駆動手段３５において生じる上下動の大きさ、揺動駆動手段３５による支持手段３４への上下動伝動の仕様、支持手段３４と搬送ユニット２０あるいはその篭係止手段２３との距離・位置関係が設定される。

なお、「支持手段３４が、少なくともその揺動における最高位置にある時には、篭Ｎに接触した状態とな」ることは最低限の条件であり、支持手段３４をより篭Ｎに下方から接触、支持するよう設計することが望ましい。図１に示すように、垂下した篭Ｎが支持手段３４の範囲に入った当初から傾斜してその開口部Ｅが前方下方へと向けられる程度に、支持手段３４と搬送ユニット２０等との距離が設定され、また揺動駆動手段３５等の仕様が備えられるようにすることで、効果的な対象物Ｓの開口部Ｅの通過、落下、取出し処理がなされる。

揺動駆動手段３５としては、適宜仕様のモータ等のアクチュエータを好適に用いることができる。モータの場合、その回転力を上下動へと変換して支持手段３４へと伝動するためのリンク３５Ｌとしては、カム等適宜の構造を用いることができる。これにより、揺動駆動手段３５において発生した回転力はリンク３５Ｌによる変換作用を経て、支持手段３４に対し上下動の駆動として伝動され、支持手段３４における上下動の揺動が生じる。

支持手段３４は図示するように、その一端部（固定端部）３４Ａが基台部１０側に枢設され、他方端部（作動端部）３４Ｂが揺動駆動手段３５による作用を受けて上下動する構成とすることができる。運転時に、対象物Ｓの収容された相当重量の篭Ｎ、Ｎ、・・・を下方から支持することになる支持手段３４全体を上下動させ揺動する構成も排除はされないが、支持手段３４の一端部すなわち作動端部３４Ｂのみを上下動させる構成の方が構造も動作も容易であり、かつ揺動効果は十分なものが得られる。

かかる構成により本対象物取出し装置１００では、揺動駆動手段３５による上下動は支持手段３４の作動端部３４Ｂを上下動させ、支持手段３４全体にはその固定端部３４Ａを支点とした上下運動が生じる。これが連続的に行われ、支持手段３４における揺動がなされる。

図示するように本対象物取出し装置１００は、その支持手段３４を、篭Ｎの搬送方向に向かい０°以上の角度、すなわち０°（水平）か、または仰角をもって設けるものとすることができる。支持手段３４を水平とする場合、篭Ｎの開口部Ｅが向けられる角度は支持手段３４に支持される当初に形成された角度が最後まで保持された状態で搬送されるため、当初に形成された対象物Ｓの通過しやすさが保持されたままで揺動を受け、円滑な取出し作用がなされる。

一方、支持手段３４が搬送方向に向かい仰角をもった状態で設けられる場合は、篭係止手段２３と篭Ｎ底部との垂直距離が徐々に短くなるために、篭Ｎの開口部Ｅが向けられる角度は支持手段３４に支持される当初に形成された角度よりも徐々に俯角を増す状態で搬送される。そうすると、開口部Ｅも徐々に俯角を増す状態となっていき、当初に形成された対象物Ｓの通過しやすさが大きくなる状態で揺動を受け、水平の場合よりも一層円滑な取出し作用を得ることができる。なお、支持手段３４が搬送方向に向かい俯角をもった状態で設けられる構成、すなわち搬送方向に向かい下り坂状態になる構成も本発明から除外されるものではないが、取出し作用をより高めるためには、水平もしくは図示するような多少なりとも仰角をもって傾斜した構成、すなわち搬送方向に向かい上り坂状態になる構成が望ましい。

支持手段３４における、排出された対象物Ｓが落下し得る構成は、対象物Ｓを受け止めてしまう形態ではなく、これが通過して下方へと落下していくような形態である。具体的には図示するように、支持手段３４を、垂下する篭Ｎの幅より狭い幅で設けられた一対のレール構造３４Ｌ、３４Ｒ（レール）によるものとすることができる。対象物Ｓの、揺動による開口部Ｅ通過および落下は、支持手段３４の長手方向上のいずれの位置にても起こり得るため、開口部Ｅが通過する経路の下方には障害物がない方がよい。

また、上方において篭係止手段２３に係止されている篭Ｎに対して支持手段３４が果たすべき作用は、第一に篭Ｎをその開口部Ｅからの対象物Ｓ取出し（通過、落下）がなされやすい姿勢に保持すること、第二に揺動駆動手段３５から伝動される揺動を篭Ｎに及ぼすことである。第一の作用をなさしめるには、篭Ｎの下方からの支持を行う作用箇所は二箇所あればよい。第二の作用をなさしめるには、篭Ｎに接触する箇所は一箇所あればよい。これらと、上記開口部Ｅ通過経路下方の開放という条件は、一対のレール構造３４Ｌ、３４Ｒとすることで必要十分に充たされる。本発明の支持手段の構成・方式がこれに限定されるものではないが、簡易な構造でもあるレール方式とすることが望ましい。

レール構造をとる支持手段３４とすることにより、支持手段３４からの揺動を受けた篭Ｎからは、中に収容されていた対象物Ｓが開口部Ｅを通過して排出され、対象物Ｓは落下していく。二本のレール構造３４Ｌ、３４Ｒは篭Ｎの左右端部支持をするが、その間には空間が形成されており、排出された対象物Ｓはちょうどその空間を通過して、つまり支持手段３４を通過してより下方へと落下していく。

図５は、本発明対象物取出し装置の篭係止手段の実施例を示す側面図である。また、
図６は図５の右側面図である。これらに図示するように本発明装置の篭係止手段５２３は、篭の端部を挟持する挟持構造５２６を備えてなり、該挟持構造５２６に篭の端部を差込むことで篭が係止される構成とすることができる。図示する本例の挟持構造５２６は一対のローラ５２７ａ、５２７ｂからなり、篭を挟持構造５２６に案内するための、外部に拡径する二片の板構造からなるガイド構造５２８を備えている。ローラ５２７ａ、５２７ｂは並列して、その間に篭の一端部が強制的に差し込める程度に離間して設けられる。

網製篭の一端部は、本篭係止手段５２３のガイド構造５２８に向かって差込まれていき、当該一端部はガイド構造５２８による案内を受けてローラ５２７ａ、５２７ｂの間へと差込まれていき、ローラ５２７ａ等の向こう側へと挿通するまで押し込まれる。このようにして狭い間隙に強制的に差込まれた網製篭の一端部は、ローラ５２７ａ等を通過する間は圧縮を受けているが、ローラ５２７ａ等の向こう側に開放された後はその圧縮が解かれ、形態が元に戻る。そうするとそれは、ローラ５２７ａ等が逆に回転することに対して制動として機能するため、一旦差込まれた篭は安定的に係止された状態が保持される。篭は、本篭係止手段５２３にこのようにして係止される。

なお、図５、６に示した例は好適な実施例であるが、本発明がこれに限定されるものではない。上述したように、フック構造を用いた篭係止手段としたり、その他適宜の手段を篭係止に用いてもよい。要するに、相当重量を有する篭を、少なくともこれが支持手段上を搬送、通過する間は、揺動を受けても安定的に係止する状態を保持できる方式であれば、いかなる係止方式であってもよい。

図７は、篭解放手段を備えた構成の本発明対象物取出し装置の篭解放手段の構成例およびその周囲を示す説明図である。また、
図７−２は、図７に示す篭解放手段の作用を示す説明図である。なお図７は搬送方向端面、図７−２は搬送方向側面を示し、図７−２には左図と右図を示すが、両方とも搬送方向は左である。篭係止手段２３に係止されて垂下され、支持手段３４（図では、一対のレール構造３４Ｌ、３４Ｒ）からの支持および揺動を受けつつ搬送される篭Ｎは、対象物Ｓが排出された後は篭係止手段２３から取り外さなければならない。これは作業者による手作業によっても可能であり、ただ篭Ｎを下方へ引っ張ればよい。しかしながら、人手を要することになる。

そこで、自動的に篭Ｎが篭係止手段２３から自動的に解放される手段、離脱する手段を設ければ、人手を要さず便利である。図には、篭解放手段２４として、搬送ユニットの端部に設けられた篭遮断体を用いた例を示す。篭遮断体２４は、係止手段２３に係止された篭Ｎの前進を遮断、阻止する位置に、係止手段２３の走行の障害とはならないように設けられる。図７−２に示すように、対象物の排出がすんだ後も篭係止手段２３に係止されたままの篭Ｎは、篭遮断体２４の位置までくると（図中、左図）、無端軌道の周回走行により搬送方向に進行する篭係止手段２３による係止の力と、篭遮断体２４による遮断の力という、反対方向の力を受ける。

篭Ｎの係止を上述例のような挟持構造とした場合、挟持構造に保持されている篭Ｎはさらに強い力で引くことによりその挟持状態が解除されて、挟持構造から離脱する（図中、右図）。このようにして、取出し処理の済んだ篭Ｎを係止手段２３から離脱させることができる。篭遮断体２４は、図示するように板状の形態でも、あるいは棒状の形態でもよく、形態・構造等は特に限定されない。篭Ｎの前進を確実に阻止できる仕様であればよい。

図７−３は、篭解放手段を備えた構成の本発明対象物取出し装置の篭解放手段の実施例を示す説明図である。図中、（ａ）は側面図、（ｂ）は端面図である。本例のように、搬送ユニット７２０の搬送方向端部に、棒材による篭遮断体７２４を左右一対設け、これらによって篭を遮断し、篭係止手段から離脱させる構造としてもよい。

図８は、選別ユニットを備えた本発明対象物取出し装置の実施例を示す正面図である。また、図９は、図８に示す実施例の平面図である。これらに示すように本例の対象物取出し装置６１００は、図１等により既に述べた構成に加え、揺動ユニット２０の下方に、落下する対象物Ｓをサイズにより選別するための選別ユニット６０が設けられており、対象物Ｓの取出しと選別を行えるように形成されていることを、主たる構成とする。かかる構成の本装置６１００によれば、対象物Ｓの篭Ｎからの取出し処理とその選別処理とを、連続的かつ自動的に行うことができる。

選別ユニット６０は、対象物Ｓをサイズにより選別するための一以上の篩い構造６１Ａ等からなる篩い部６１と、篩い部６１を横方向に揺動する篩い部駆動手段（図示せず）とを備えて構成するものとすることができる。図では、二の篩い構造６１Ａ、６１Ｂが備えられた篩い部６１の例を示すが、篩い構造は一のみでも、また三以上備えることとしてもよい。

かかる構成により、篩い部駆動手段が運転されると篩い構造６１Ａ等からなる篩い部６１が横方向Ｈに揺動する。篭Ｎから排出された対象物Ｓはこの篩い部６１上に置かれるが、篩い部６１の揺動を受けて篩いにかけられ、所定の選別処理がなされる。設ける篩い構造の数をｎとすれば、対象物Ｓのサイズによる選別におけるグループ数はｎ＋１である。したがって図示する二の篩い構造６１Ａ、６１Ｂを有する例では、対象物Ｓのサイズを３段階に選別することができる。

図１０は、図８等に示す実施例における篩い構造の説明図である。図示するように本実施例では、より大径の篩い孔６２ａを有する板状の篩い構造６１Ａと、より小径の篩い孔６２ｂを有する板状の篩い構造６１Ｂとが上下に配置されて篩い部６１を形成している。上部の篩い構造６１Ａ上に置かれた対象物は、横方向の揺動によって６２ａの篩い孔上に位置したとき、この孔より大径であれば篩い構造６１Ａ上に残り、小径であれば篩い孔６２ａを通って下部の篩い構造６１Ｂ上に落下する。そして、横方向の揺動によって６２ｂの篩い孔上に位置したとき、この孔より大径であれば篩い構造６２Ａ上に残り、小径であれば篩い孔６２ｂを通って下方に落下する。このようにして、３段階のサイズに選別されることができる。

なお、図示するように、篩い部６１には俯角の傾斜により下り坂構造が形成され、これによって、篩い処理を受けた対象物が横方向の揺動Ｈを受けて下流側へと移動しやすくする構成とすることができる。処理後の対象物Ｓは最終的に、たとえば図示するように、サイズ別容器ＴＬ、ＴＭ等に回収することとすればよい。なお、篩い部を構成する全ての篩い構造のうち最下部の篩い構造を通過した対象物は、そのまま下方に落下するが、それを受ける回収容器（図示せず）を設置して回収すればよい。

篩い部駆動手段としてはモータ等のアクチュエータを好適に使用することができる。モータの場合、その回転運動を横方向揺動Ｈに変換する機構には、カム等適宜の手段を用いることができる。なおまた、篩い部駆動手段と揺動駆動手段とで、動力源を共通としてもよい。つまり、一つのモータ等の回転を、適宜のリンクを用いて、揺動ユニット３０の支持手段３４揺動駆動用の上下運動と、篩い部６１の横方向揺動駆動用の横方向運動の双方に変換して用いるものとすることもできる。

また、図８等において、篩い部６１の前に選別準備部６３を備える構成とすることもできる。図示するように選別準備部６３は、落下してくる対象物Ｓを受けてこれを搬送する対象物搬送路６４と、対象物Ｓを貯留するために該対象物搬送路６４の先に設けられた待機部６５とを備えた構成とすることができる。対象物搬送路６４は、落下してくる対象物Ｓが直接篩い部６１に落下して双方の少なくともいずれかが損傷することがないよう、あるいはそれを軽減できるよう、事前に対象物Ｓを受け止める作用を有する。

それとともに対象物搬送路６４は、設けられた俯角の傾斜によって対象物Ｓを下流側へと搬送する作用も行い、篩い部６１での篩い処理に供する準備がなされる。なお、俯角の傾斜のみでは対象物Ｓの搬送に不十分な場合には、対象物搬送路６４における対象物Ｓの搬送を強制的になさしめる搬送強制手段を設けることとしてもよい。図示するように、上流から水等の液体を流して対象物Ｓを押し流すことのできる流水手段６８を用いてもよいし、あるいはまた、対象物搬送路６４を揺動するモータ等の駆動手段を設けてもよい（図示せず）。その場合、上述した他の駆動手段と動力源を共通化する構成としてもよい。

また待機部６５は、対象物搬送路６４から搬送されてきた対象物Ｓを一時的に貯留する。ここで対象物Ｓを一時貯留した後に、篩い部６１における篩い処理へと供するようにすることができる。なお図示しないが、待機部６５や篩い部６１にも、対象物搬送路６４と同じく流水手段６８等の搬送強制手段を設けることとしてもよい。

なおまた、流水手段６８を用いることで、落下による対象物Ｓの受ける衝撃を緩和し、その損傷等の影響を軽減ないしはなくすることもできる。また、対象物搬送路６４、待機部６５、篩い部６２のいずれも、対象物Ｓの損傷等を軽減ないしは防止するために、少なくとも対象物Ｓが接触する面を柔軟性のある構造としてもよい。

以上説明したように、本発明の対象物取出し装置は特に、貝類養殖用の略四角錐状の篭であるところのパールネットを適用対象として着想され、さらに範囲を拡大して発明完成したものである。なおパールネットは特に、ホタテ貝やアコヤ貝等の貝類養殖に好適に用いられている。

図１１は、ここまで述べた本発明対象取出し装置の基本構成例を示す概念図である。（ａ）は図１等により示した構成例であり、対象物取出し装置１００は、搬送ユニット２０と、揺動ユニット３０と、両ユニットを一体化せしめている基台部１０とからなる。一方（ｂ）は図８等により示した構成例であり、対象物取出し装置６１００は、搬送ユニット２０と、揺動ユニット３０と、選別ユニット６０と、これらのユニットを一体化せしめている基台部１０とからなる。

図１２は、搬送ユニット取り外し可能な本発明対象物取出し装置の基本構成例を示す概念図であり、（ａ）は図１等により示した構成例、（ｂ）は図８等により示した構成例である。図示するように、いずれの例においても、本発明対象物取出し装置１００等はその搬送ユニット２０を、基台部１０から取り外し可能な仕様とすることができる。取り外した搬送ユニット２０は再び取付けることも可能とする。本装置１００等は、搬送ユニット２０を用いず揺動ユニット３０のみで（基台部１０はもちろんそのまま）、たとえば貝類養殖用の略円筒状の篭（丸篭）からの対象物取出しに用いることも可能である。

この場合、搬送ユニット２０を一時取り外して揺動ユニット３０のみとすることのできる本例の仕様は、無用な搬送ユニット２０が離されているため、取出しの作業効率を高めることができ、便利である。図中（ｂ）の装置６１００は選別ユニット６０を備えるため、対象物の取出しに続いて対象物の選別作業を行うことができる。

図１３は、本発明対象物取出し装置への篭係止方法を示す説明図である。（ａ）は搬送方向からの正面図（手前が搬送方向）、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。また、
図１４は、篭からの対象物排出状態を示す右側面視の説明図である。これらに示すように、また既に述べたように、本発明対象物取出し装置を用いて対象物取出し方法を実施する場合、支持手段上において篭Ｎの開口部Ｅが下方に向くよう篭Ｎを篭係止手段２３に係止し、対象物Ｓの取出し処理に供する。これにより、対象物Ｓの開口部Ｅ通過、排出を円滑に行うことができ、実用性の高い取出し処理を行うことができる。

図１５は、本発明の対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法の構成を示すフロー図である。図示するように、対象物Ｓ入りの篭ＮＳは支持手段上において開口部が下方に向くよう篭Ｎを篭係止手段に係止する過程（係止過程Ｐ１）、ついで、揺動作用によって篭Ｎから対象物Ｓの取出し処理が行われる過程（取出し過程Ｐ２）に供され、これによって篭Ｎから対象物Ｓが取出される。ここまでの仮定は、対象物取出し装置１００により行うことができる。

選別ユニットを備えた対象物取出し装置６１００を用いた場合、取出し過程Ｐ２を経て取出された対象物Ｓは、サイズによる選別処理を行う過程（選別過程Ｐ３）に供され、この過程を経て、選別済み対象物ＳＬ等が得られる。本装置６１００を用いることで、篭Ｎからの対象物Ｓの取出し、選別を連続的に、自動的に処理することができる。

なお、本発明対象物取出し装置は次のような使い方もできる。すなわち、揺動ユニット２０の後処理側に、選別ユニット６０装備やサイズ別容器ＴＬ等設置を行うのではなく、ベルトコンベア等の追加搬送装置を取り付け、取出された対象物Ｓを追加搬送装置によって別の処理装置へと送出する、という方式である。別の処理装置としては、サイズ別に選別する選別機や、たとえば養殖貝処理用であれば海洋性付着物の除去のための洗浄機等、取出し後の対象物の後処理を行う装置が全て適用し得る。この場合、
（Ｉ） 追加搬送装置の付加された形態の対象物処理装置、
（ＩＩ） （Ｉ）に適宜の一または複数の後処理装置を組み合わせた対象物処理システム、
（ＩＩＩ） （Ｉ）や（ＩＩ）としての元の対象物処理装置の使用方法、
のいずれもまた本発明の範囲内である。

実証試験
前掲図１〜３に示した構成の本発明の対象物取出し装置実施例を用いて、対象物取出しの効果を試験した。
装置の電源スイッチを投入して搬送ユニットの無端軌道の周回駆動、および揺動ユニットの支持手段の揺動駆動を開始した。なおいずれの駆動も、モータによる。養殖ホタテ貝入りのパールネット（篭連続体）を、作業者の手で、所定の方法により篭係止手段に差込んで係止、固定することを、連続的に行った。

その結果、篭係止手段に係止された篭は搬送されつつ支持手段による揺動を受けて、ただちに篭内のホタテ貝が開口部から排出され始め、数秒から１０秒程度で、一つの篭内のホタテ貝全てが、きれいに排出された。そして、図７−３に示す例の篭遮断体によって、篭は円滑に篭係止手段から離脱して落下した。本発明装置は対象物の取出し効果を十分に備えていることを実証できた。

本発明の対象物取出し装置、対象物取出し方法、および対象物取出し選別方法によれば、養殖篭から貝類を効率的に取出すことができ、作業を迅速化でき、さらに作業者の労力を大幅に軽減、省力化することができる。しかも、コストを低く抑えることができ、導入しやすい。また、貝類養殖分野のみならず、網製篭から内部に収容された物を取出す際、これを効率的に取出すことができ、作業を迅速化でき、作業者の労力を大幅に軽減、省力化することができる。したがって本発明は、貝類養殖分野や、類似構造の網製篭から内部に収容された物を取出す必要のある産業分野、およびこれらに関連する全分野において、実用性が極めて高く、産業上利用性が高い発明である。

１０…基台部
２０、７２０…搬送ユニット
２１…無端軌道
２２Ｍ…搬送駆動手段
２３…篭係止手段
２４、７２４…篭遮断体（篭解放手段）
３０…揺動ユニット
３４…支持手段
３４Ａ…支持手段の固定端部
３４Ｂ…支持手段の作動端部
３４Ｌ、３４Ｒ…レール構造
３５…揺動駆動手段
３５Ｌ…リンク
１００、６１００…対象物取出し装置

５２３…篭係止手段
５２６…挟持構造
５２７ａ、５２７ｂ…ローラ
５２８…ガイド構造
５２９…篭係止手段固定部
６０…選別ユニット
６１…篩い部
６１Ａ、６１Ｂ…篩い構造
６２ａ、６２ｂ…篩い孔
６３…選別準備部
６４…対象物搬送路
６５…待機部
６８…流水手段
Ｃ…周回運動
Ｅ…開口部
Ｈ…横方向揺動
Ｎ…網製篭（篭）
ＮＳ…対象物入りの篭
Ｐ１…係止過程
Ｐ２…取出し過程
Ｐ３…選別過程
Ｓ…対象物
ＳＬ、ＳＭ、ＳＮ…選別済み対象物
ＴＬ、ＴＭ…サイズ別容器
Ｖ…上下運動

Claims (19)

1. 対象物が通る開口部を備えた網製篭（以下、「篭」）から対象物を取出すための対象物取出し装置であって、篭を連続的に搬送する搬送ユニットと、該搬送ユニットにより搬送される篭を下方から支持するとともに揺動する揺動ユニットとを備えてなり、該搬送ユニットは、無端軌道と、該無端軌道を駆動する搬送駆動手段と、該無端軌道上に設けられた一または二以上の篭係止手段とを備え、該揺動ユニットは、該篭係止手段に係止されて垂下した状態で搬送される篭を下方から支持し得るよう形成されている支持手段と、該支持手段を揺動する揺動駆動手段とを備え、該支持手段は、揺動によって開口部から排出される対象物が落下し得るよう形成されていることを特徴とする、対象物取出し装置。
2. 前記篭は、伸ばした状態において略四角錐状に形成されており、斜稜上に前記開口部が設けられている篭であることを特徴とする、請求項１に記載の対象物取出し装置。
3. 前記揺動駆動手段は前記支持手段を上下方向に揺動し、該支持手段は、少なくとも最高位置にある時に篭に接触してこれを揺動するよう配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の対象物取出し装置。
4. 前記支持手段は篭の搬送方向に向かい０°以上の角度をもって設けられていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の対象物取出し装置。
5. 前記支持手段は垂下する篭の幅より狭い幅で設けられた一対のレールであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の対象物取出し装置。
6. 前記揺動駆動手段は、一端部が枢設された前記支持手段の他方端部を上下動させることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の対象物取出し装置。
7. 前記篭係止手段は、篭の端部を挟持する挟持構造を備えてなり、該挟持構造に篭の端部を差込むことで篭が係止されることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の対象物取出し装置。
8. 前記挟持構造は一対のローラからなり、篭を該挟持構造に案内するためのガイド構造を備えていることを特徴とする、請求項７に記載の対象物取出し装置。
9. 前記搬送ユニットは、該揺動ユニットの作用を受けた後の篭を前記篭係止手段から離脱させるための篭解放手段を備えていることを特徴とする、請求項７または８に記載の対象物取出し装置。
10. 前記篭解放手段は前記搬送ユニットの端部に設けられた篭遮断体であり、該篭遮断体は前記係止手段に係止された篭の前進を遮断することにより篭を該係止手段から離脱させることを特徴とする、請求項９に記載の対象物取出し装置。
11. 前記揺動ユニットの下方に、落下する対象物をサイズにより選別する選別ユニットが設けられており、対象物の取出しと選別を行うことを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載の対象物取出し装置。
12. 前記選別ユニットは、対象物をサイズにより選別するための一以上の篩い構造からなる篩い部と、該篩い部を横方向に揺動する篩い部駆動手段とを備えてなることを特徴とする、請求項１１に記載の対象物取出し装置。
13. 前記篩い部駆動手段は前記揺動駆動手段と動力源を共通とすることを特徴とする、請求項１２に記載の対象物取出し装置。
14. 前記篩い部の前に選別準備部が備えられ、該選別準備部は、落下してくる対象物を受けてこれを搬送する対象物搬送路と、対象物を貯留するために該対象物搬送路の先に設けられた待機部とを備えてなることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の対象物取出し装置。
15. 前記対象物搬送路における対象物の搬送を強制的になさしめる搬送強制手段が設けられていることを特徴とする、請求項１４に記載の対象物取出し装置。
16. 前記篭は貝類養殖用の略四角錐状の篭（以下、「パールネット」）であることを特徴とする、請求項１ないし１５のいずれかに記載の対象物取出し装置。
17. 前記搬送ユニットは取り外し可能であり、前記揺動ユニットへの載置によって貝類養殖用の略円筒状の篭（以下、「丸篭」）からの対象物取出しを行えることを特徴とする、請求項１６に記載の対象物取出し装置。
18. 請求項１ないし１７のいずれかに記載の対象物取出し装置を用いて行う対象物取出し方法であって、前記支持手段上において篭の開口部が下方に向くよう篭を前記篭係止手段に係止し、対象物の取出し処理に供することを特徴とする、対象物取出し方法。
19. 請求項１１ないし１５のいずれかに記載の対象物取出し装置を用いて行う対象物取出し選別方法であって、前記支持手段上において篭の開口部が下方に向くよう篭を前記篭係止手段に係止し、対象物の取出し処理および選別処理に供することを特徴とする、対象物取出し選別方法。