JP2017134283A - 取付具、表示システム、及び、取付システム - Google Patents

Abstract

【課題】被取付部材の未使用時において視野の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させるための機能を、簡易な構成で容易に実現可能な取付具、表示システム、及び、取付システムを提供する。【解決手段】取付具２は、使用者の頭部に装着されたヘルメットに対して、第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部２０を備える。本体部２０は、本体部２０に対して画像表示装置を支持する支持端部２２を備えている。支持端部２２は第３開口部２７を形成する。又、本体部２０は、ヘルメットと連結し、且つ、ヘルメットに対する本体部２０の位置を、第１位置と第２位置との間で第１方向Ａ１に案内する第１案内端部２１を備えている。第１案内端部２１は第１開口部２６を形成する。【選択図】図４

Description

本発明は、被取付部材を頭部に取り付けるための取付具、表示システム、及び、取付システムに関する。

光学機器や表示装置等の被取付部材を頭部に取り付けるための取付具が知られている。又、被取付部材の未使用時、視界の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させるための機能を有する取付具が提案されている。特許文献１は、光学機器をヘルメットに取り付けるための光学機器保持装置を開示する。光学機器保持装置において、光学機器は取付体に取り付けられる。取付体は、保持体によって上下方向に回動可能に保持される。保持体は、案内支持体によって左右方向に移動可能に支持される。案内支持体はヘルメットに固定される。

特開２００９−１８０９５４号公報

光学機器保持装置では、保持体の球体座が取付体の球体部を左右方向から挟持する構造によって、取付体の上下方向の回動を実現する。又、光学機器保持装置では、案内支持体に設けられた案内部に保持体のガイド部が係合する構造によって、取付体の左右方向の移動を実現する。これらのように、光学機器保持装置では、光学機器を移動可能とするために必要な部品点数が多いので、構造が複雑となり、且つ、コストが増大する場合がある。

本発明の目的は、被取付部材の未使用時において視野の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させるための機能を、簡易な構成で容易に実現可能な取付具、表示システム、及び、取付システムを提供することである。

本発明の第１態様に係る取付具は、使用者の頭部に装着された装着具に対して、第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部を備えた取付具であって、前記本体部は、前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で第１方向に案内する第１案内部とを備えている。

第１態様に係る取付具において、本体部は、装着具に対する被取付部材の移動を、第１案内部によって案内できる。このため、取付具は、被取付部材の未使用時において、使用者の視野の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させることができる。又、取付具は、第１案内部によって装着具に本体部を連結することによって、装着具に被取付部材を連結する。つまり、取付具は、装着具に被取付部材を連結する機構と、被取付部材を退避させる機構とを、共通の第１案内部によって実現できる。従って、取付具は、装着具に対する被取付部材の連結機能と退避機能とが別々の部材によって実現される場合と比べて、部品点数を少なくできる。従って、取付具は、被取付部材の連結機能と退避機能とを、簡易な構成で容易に実現できる。

第１態様において、前記本体部は、前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第２位置と第３位置との間で第２方向に案内する第２案内部を更に備え、前記第１方向と前記第２方向とは交差し、前記本体部が前記第３位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離は、前記本体部が前記第２位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離よりも大きくてもよい。この場合、第１案内部は、第１位置と第２位置との間で第１方向に本体部を案内すると同時に、第２位置と第３位置との間で第２方向に本体部を案内できる。又、装着具と支持部との間の距離は、本体部が第２位置に配置された場合よりも、本体部が第３位置に配置された場合の方が大きくなる。このため、取付具は、簡易な構成を維持しつつ、被取付部材の未使用時において、より適切な位置に被取付部材を退避させることができる。

第１態様において、前記本体部は、前記装着具及び前記本体部の少なくとも一方に設けられる連結部によって、前記装着具と連結してもよい。この場合、取付具は、装着具及び本体部の少なくとも一方に設けられた連結部を利用することによって、装着具に対して本体部の支持部を第１方向に移動させることができる。

第１態様において、前記第１案内部は、前記本体部の第１開口部を形成する環状の端部であって、前記装着具と前記本体部との間に位置する連結部を、前記第１開口部に沿って前記第１方向に案内する第１案内端部を有してもよい。この場合、第１案内端部によって形成される第１開口部に連結部が挿通される。又、第１開口部に沿って連結部が相対移動することに応じて、装着具に対して本体部が第１方向に移動する。このため、取付具は、更に簡易な構成で、被取付部材の連結機能と退避機能とを実現できる。

第１態様において、前記第２案内部は、前記本体部の第２開口部を形成する環状の端部であって、前記装着具と前記本体部との間に位置する連結部を、前記第２開口部に沿って前記第２方向に案内する第２案内端部を有してもよい。この場合、第２案内端部によって形成される第２開口部に連結部が挿通される。又、第２開口部に沿って連結部が移動することに応じて、装着具に対して本体部が第２方向に移動する。このため、取付具は、更に簡易な構成で、被取付部材の連結機能と退避機能とを実現できる。又、取付具は、更に簡易な構成で、より適切な位置に被取付部材を退避させることができる。

本発明の第２態様に係る取付具は、使用者の頭部に装着された装着具に取り付けられ、本体部を有する取付具であって、前記本体部は、前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、前記装着具に設けられた連結部に連結する第１開口部を形成する環状の第１案内端部を有する第１案内部とを備えている。第２態様において、本体部は、第１案内部が連結部に連結することによって、装着具に取り付けられる。この場合、連結部は装着具に設けられるので、取付具と装着具とを連結する部材を新たに設ける必要がない。このため、装着具に対して取付具を容易に取り付けることができる。又、装着具の連結部は、第１案内部の第１開口部に連結される。このため、例えば、本体部に対して連結部を、第１開口部に沿って相対移動させることによって、装着具に対する取付具の位置を移動させることができる。このため、取付具は、使用者の視野の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させる機能を、簡易な構成で容易に実現できる。

第２態様において、前記第１案内端部は、前記連結部を前記第１開口部に沿って案内することによって、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、第１位置と第２位置との間で第１方向に案内してもよい。この場合、取付具は、被取付部材を装着具に連結する機構と、被取付部材を退避させるための移動を案内する機構とを、共通の第１案内部によって実現できる。従って、取付具は、装着具に対する被取付部材の連結機能と退避機能とが別々の部材によって個別に実現される場合と比べて、部品点数を少なくできる。従って、取付具は、被取付部材の連結機能と退避機能とを、簡易な構成で容易に実現できる。

第２態様において、前記本体部は、前記連結部に連結する第２開口部を形成する環状の第２案内端部を有する第２案内部を更に備え、前記第２案内端部は、前記連結部を前記第２開口部に沿って案内することによって、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第２位置と第３位置との間で第２方向に案内し、前記第１方向と前記第２方向とは交差し、前記本体部が前記第３位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離は、前記本体部が前記第２位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離よりも大きくてもよい。この場合、第１案内部は、第１位置と第２位置との間で第１方向に本体部を案内すると同時に、第２位置と第３位置との間で第２方向に本体部を案内できる。又、装着具と支持部との間の距離は、本体部が第２位置に配置された場合よりも、本体部が第３位置に配置された場合の方が大きくなる。このため、取付具は、簡易な構成を維持しつつ、被取付部材の未使用時において、より適切な位置に被取付部材を退避させることができる。

第１態様又は第２態様において、前記連結部は、前記装着具に一体成形されてもよい。この場合、取付具は、装着具に対して本体部を安定的に移動させることができる。

第１態様及び第２態様において、前記本体部は、前記装着具の対向する２つの面の少なくとも何れかに沿って移動してもよい。この場合、取付具は、装着具に対して本体部を安定的に移動させることができる。

第１態様及び第２態様において、前記第１案内部は、前記装着具の対向する２つの面のうち、前記使用者に装着された状態で前記頭部に近接する側の面に沿って配置されてもよい。この場合、装着具の対向する２つの面のうち頭部から離隔する側の面に沿って第１案内部が配置される場合と比べて、本体部のうち装着具から外部に露出する部分の面積を抑制できる。従って、取付具が使用者の作業の邪魔になる可能性を軽減できる。

第１態様及び第２態様において、前記支持部と前記第１案内部とは、前記第１方向と直交する直交方向に離隔し、前記本体部の前記第１方向における剛性よりも、前記本体部の前記直交方向における剛性の方が大きくてもよい。この場合、本体部の剛性は、直交方向よりも第１方向の方が相対的に小さくなるので、本体部は第１方向に曲がり易くなる。このため、例えば、頭部の形状に合わせて装着具が湾曲する場合でも、装着具に沿って本体部を容易に湾曲させることができるので、装着具に対して本体部を第１方向にスムーズに移動させることができる。

第１態様及び第２態様において、前記第１案内端部は、前記装着具に対する前記本体部の前記第１方向の移動を規制する部位であって、前記第１開口部の内側に突出する第１突出部を備えてもよい。この場合、装着具及び取付具に外部から衝撃が加えられた場合において、装着具に対して取付具が意図せず移動する可能性を軽減できる。

第１態様及び第２態様において、前記本体部は、少なくとも２つの前記第１案内部を有し、前記支持部は、前記第１方向において前記２つの第１案内部の間に設けられてもよい。この場合、取付具は、支持部が２つの第１案内部の間に設けられない場合よりも、支持部によって被取付部材を安定して支持できる。

本発明の第３態様に係る表示システムは、使用者の頭部に装着される装着具、前記装着具に対して第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部を備えた取付具、及び、前記取付具によって支持され、画像を表示可能な表示装置を有する表示システムであって、前記本体部は、前記本体部に対して前記表示装置を支持する支持部と、前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で第１方向に案内する第１案内部と、前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第２位置と第３位置との間で第２方向に案内する第２案内部と、を備え、前記第１方向と前記第２方向とは交差し、前記本体部が前記第３位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離は、前記本体部が前記第２位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離よりも大きいことを特徴とする徴とする。第３態様によれば、表示システムの取付具は、使用者の眼前で表示装置を支持することによって、表示装置に表示された画像を使用者に視認させることができる。又、取付具は、表示装置の未使用時において、使用者の視野の邪魔にならない位置に表示装置を退避させることができる。このため、取付具は、使用者の眼前に表示装置を配置させる機能と、使用者の視野の邪魔にならない位置に表示装置を退避させる機能とを、簡易な構成で容易に実現できる。

第３態様において、前記第１位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第２位置よりも前記使用者の前側に位置してもよい。この場合、取付具は、本体部を第１位置に配置させることによって、使用者の眼前に表示装置を配置させることが可能となる。一方、取付具は、第２位置まで本体部を移動させることによって、使用者の視野の邪魔にならない位置に表示装置を退避させることができる。

第３態様において、前記第３位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第１位置及び前記第２位置よりも下側に位置してもよい。この場合、取付具は、第１位置を経て第３位置まで本体部を移動させることによって、使用者の視野の邪魔にならない更に適切な位置に表示装置を退避させることができる。

第３態様において、前記本体部は、前記装着具に対して、ｎ（ｎは整数）個の自由度で移動可能であり、前記表示装置は、前記本体部に対して、ｎ個よりも大きい自由度で移動可能であってもよい。この場合、取付具は、本体部に対して表示装置を、ｎ個よりも大きい自由度で移動可能とすることによって、使用者の所望する位置に表示装置を移動させることが可能となる。又、取付具は、装着具に対してｎ個の自由度で移動可能とすることによって、使用者の視野の邪魔にならない位置に表示装置を退避させることができる。更に、装着具に対する本体部の移動の自由度を、本体部に対する表示装置の移動の自由度よりも小さくすることによって、使用者は、退避させた表示装置を元の位置に容易に戻すことができる。

本発明の第４態様に係る取付システムは、使用者の頭部に装着される装着具、及び、本体部を備えた取付具を有する取付システムであって、前記本体部は、前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、前記装着具に設けられた連結部に連結する第１開口部を形成する環状の第１案内端部を有する第１案内部とを備えたことを特徴とする。第４態様によれば、第２態様と同様の効果を奏することができる。連結部は装着具に設けられるので、取付具と装着具とを連結する部材を新たに設ける必要がない。

第４態様において、前記第１案内端部は、前記連結部を前記第１開口部に沿って案内することによって、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、第１位置と第２位置との間で第１方向に案内し、前記第１位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第２位置よりも前記使用者の前側に位置してもよい。この場合、取付システムにおいて、本体部を第１位置に配置させることによって、使用者の眼前に被取付部材を配置させることが可能となる。一方、取付システムにおいて、本体部を第２位置に配置させることによって、使用者の視野の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させることができる。更に、取付システムにおいて、本体部を第１位置から一旦第２位置に移動させた後、元の第１位置に戻すことによって、退避させた被取付部材を元の位置に容易に戻すことができる。

第４態様において、前記装着具は帽体であってもよい。この場合、取付システムにおいて、帽体を着用した使用者に被取付部材を使用させることができる。

第４態様において、前記帽体は、内装体を保持する保持部を前記連結部として有してもよい。この場合、取付システムにおいて、帽体の内装体を保持する保持部に本体部を連結させることができる。このため、帽体に対する連結部の新規不可が困難な場合でも、保持部を用いて取付具を帽体に容易に取り付けることができる。

本発明の第５態様に係る取付システムは、使用者の頭部に装着される装着具と、前記装着具に対して第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部を備えた取付具とを有する取付システムであって、前記本体部は、前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で第１方向に案内する第１案内部とを備えたことを特徴とする。第５態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

第５態様において、前記第１位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第２位置よりも前記使用者の前側に位置してもよい。この場合、取付システムにおいて、本体部を第１位置に配置させることによって、使用者の眼前に被取付部材を配置させることが可能となる。一方、取付システムにおいて、本体部を第２位置に配置させることによって、使用者の視野の邪魔にならない位置に被取付部材を退避させることができる。更に、取付システムにおいて、本体部を第１位置から一旦第２位置に移動させた後、元の第１位置に戻すことによって、退避させた被取付部材を元の位置に容易に戻すことができる。

第５態様において、前記装着具は帽体であってもよい。この場合、取付システムにおいて、帽体を着用した使用者に被取付部材を使用させることができる。

第５態様において、前記帽体は、内装体を保持する保持部を有し、前記本体部は、前記保持部によって前記帽体と連結してもよい。この場合、取付システムにおいて、帽体の内装体を保持する保持部に本体部を連結させることができる。このため、帽体に対する連結部の新規不可が困難な場合でも、保持部を用いて取付具を帽体に容易に取り付けることができる。

本体部２０が第１位置に配置されたＨＭＤ１の斜視図である。 ヘルメット８の内面８１Ｂ（内装体８５なし）を示す図である。 ヘルメット８の内面８１Ｃ（内装体８５あり）を示す図である。 取付具２の左側面図である。 第１位置（実線）と第２位置（点線）との間で移動する取付具２を示す図である。 接続具９及び画像表示装置１０の斜視図である。 接続具９の斜視図である。 本体部２０が第２位置に配置されたＨＭＤ１の斜視図である。 第１変形例における取付具７の左側面図である。 第１変形例において、第１位置（実線）と第２位置（点線）との間で移動する取付具７を示す図である。 第１変形例において、第２位置（実線）と第３位置（点線）との間で移動する取付具７を示す図である。 第１変形例において、本体部７０が第３位置に配置されたＨＭＤ１の斜視図である。 第２変形例における取付具２Ａの左側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。ＨＭＤ１は、ヘルメット８、取付具２、接続具９、及び、画像表示装置１０を備える。使用者の眼前の景色の光は、画像表示装置１０のハーフミラー１４（図６参照）を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー１４は、画像表示装置１０内に収容された液晶ユニットに表示された画像の光を、使用者の左眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。

以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、右下側、左上側、左側、及び、右側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、ヘルメット８が着用された使用者にとって、上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側に対応する。

＜ヘルメット８＞
図１に示すように、ヘルメット８は、使用者の頭部に装着される周知の作業用ヘルメットである。ヘルメット８は、帽体８１、鍔８２、及び、レインガード８３を有する。帽体８１の形状は略半球体状である。帽体８１の内面８１Ｂ（図２参照）は、ヘルメット８が装着された状態で、使用者の頭部に近接する。鍔８２は、帽体８１の前側の縁８１Ａから前方に向けて延びる。レインガード８３は、帽体８１の左側、右側、及び、後側の縁８１Ａに設けられる。

図２に示すように、ヘルメット８の帽体８１の内面８１Ｂに、保持部８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄが設けられる。保持部８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄは、帽体８１の縁８１Ａのうち左右方向中心よりも左側の部分の近傍に配置される。保持部８４Ａ〜８４Ｄは、帽体８１の内面８１Ｂから内側に突出する。以下、帽体８１の内面８１Ｂのうち保持部８４Ａ〜８４Ｄが設けられた部分を、「左内面８１Ｃ」という。保持部８４Ａ〜８４Ｄは、前後方向に等間隔に並ぶ。なお、図示されていないが、ヘルメット８の帽体８１の内面８１Ｂ、且つ、帽体８１の縁８１Ａのうち左右方向中心よりも右側の部分の近傍にも、保持部８４Ａ〜８４Ｄに対応する４つの保持部が設けられる。以下、保持部８４Ａ〜８４Ｄ、及び、右側の縁８１Ａの近傍に設けられた４つの保持部を総称して、「保持部８４」という。保持部８４は、突出方向の先端において外側に僅かに広がる。保持部８４のうち先端を除く部分の形状は、略円柱状である。

図３に示すように、保持部８４は、内装体８５及びあご紐８６（図１参照）を取り付けて保持するための機構として、周知のヘルメット８の内面８１Ｂに一体成形によって予め形成される。又、非図示の発砲スチロール製のライナーは、帽体８１の内面８１Ｂと内装体８５と間に挟まれる。又、詳細は後述するが、保持部８４Ｂ、８４Ｃに取付具２（図４参照）が取り付けられる。

＜取付具２＞
図４に示すように、取付具２は本体部２０を有する。本体部２０は、前後方向に長い略矩形の板状部材である。本体部２０は樹脂製である。本体部２０の角は湾曲する。本体部２０の上端は、前後方向の両端部において上方に突出する。前側の突出部を、「突出部２０１」という。後側の突出部を、「突出部２０２」という。本体部２０の上端は、突出部２０１、２０２間に挟まれた部分において下側に凹む。以下、本体部２０の上端のうち下側に凹んだ部分を、凹部２０Ａという。本体部２０の前端は、突出部２０１の部分において後側に凹む。以下、本体部２０の前端のうち後側に凹んだ部分を、凹部２０Ｂという。本体部２０は、第１案内端部２１Ａ、２１Ｂ（以下、総称して「第１案内端部２１」という。）、及び、支持端部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ（以下、総称して「支持端部２２」という。）を有する。第１案内端部２１、及び、支持端部２２は、それぞれ、開口を形成する環状の端部である。第１案内端部２１及び支持端部２２によって形成される開口は、本体部２０を左右方向に貫通する。

第１案内端部２１は、前後方向に長い開口を形成する。第１案内端部２１は、本体部２０の上下方向中心よりも上側に形成される。第１案内端部２１Ａ、２１Ｂは略同一形状である。以下、第１案内端部２１Ａによって形成される開口を、「第１開口部２６Ａ」という。第１案内端部２１Ｂによって形成される開口を、「第１開口部２６Ｂ」という。第１開口部２６Ａ、２６Ｂを総称して、「第１開口部２６」という。

第１開口部２６の上下方向の長さ（幅）は、保持部８４（図２参照）の先端を除く部分の断面径と略同一である。第１開口部２６Ａは、本体部２０の前端近傍から後方に向けて直線状に延びる。第１開口部２６Ｂは、本体部２０の後端近傍から前方に向けて直線状に延びる。第１開口部２６Ａ、２６Ｂの長さは、本体部２０の前後方向の長さの略１／３である。第１開口部２６Ａ、２６Ｂの上下方向の位置は略等しい。第１開口部２６Ａ、２６Ｂは、前後方向に離隔する。

取付具２は、ヘルメット８の帽体８１の左内面８１Ｃ（図２、図３参照）に第１案内端部２１によって連結される。図５に示すように、第１開口部２６Ａに対してヘルメット８の保持部８４Ｂが左側から挿通する。第１開口部２６Ｂに対してヘルメット８の保持部８４Ｃが左側から挿通する。第１案内端部２１は、ヘルメット８の左内面８１Ｃに沿って配置される。なお、ヘルメット８の左内面８１Ｃは僅かに湾曲している。このため、本体部２０も、ヘルメット８に連結された状態で左内面８１Ｃに沿って僅かに湾曲する。第１案内端部２１Ａ、２１Ｂは、第１開口部２６Ａ、２６Ｂに沿った方向に保持部８４Ｂ、８４Ｃを案内する。取付具２は、ヘルメット８の保持部８４Ｂ、８４Ｃに対して、第１開口部２６Ａ、２６Ｂに沿った方向に相対移動可能である。

図５中の実線は、ヘルメット８に対して本体部２０が最も前側に移動した状態を示す。以下、この状態における本体部２０の位置を、「第１位置」という。図５中の点線は、ヘルメット８に対して本体部２０が最も後側に移動した状態を示す。以下、この状態における本体部２０の位置を、「第２位置」という。第１位置と第２位置との間で本体部２０が移動するときの移動方向を、「第１方向Ａ１」という。本体部２０は、ヘルメット８に対して１つの自由度で移動可能となる。なお、第１方向Ａ１は、第１開口部２６Ａ、２６Ｂに沿った方向と一致する。ここで、第１開口部２６Ａ、２６Ｂは、ヘルメット８の帽体８１の左内面８１Ｃに本体部２０が沿って配置されることに応じて、左内面８１Ｃに沿った方向に湾曲する。このため、第１方向Ａ１は前後方向に対して湾曲する。

図４に示すように、支持端部２２は、本体部２０の上下方向中心よりも下側に形成される。なお、上記のように、第１案内端部２１は、本体部２０の上下方向中心よりも上側に形成される。このため、第１案内端部２１と支持端部２２とは、第１方向Ａ１と直交する上下方向（以下、「直交方向」ともいう。）に離隔する。支持端部２２には、後述する接続具９、接続部材４、６、及び、ボールジョイント３、５（図１参照）を介して、画像表示装置１０（図１参照）が接続される。

支持端部２２Ａ、２２Ｂは、左右方向に長い開口を形成する。支持端部２２Ａ、２２Ｂは略同一形状である。支持端部２２Ｃは、円形状の開口を形成する。以下、支持端部２２Ａによって形成される開口を、「第３開口部２７Ａ」という。支持端部２２Ｂによって形成される開口を、「第３開口部２７Ｂ」という。支持端部２２Ｃによって形成される開口を、「第３開口部２７Ｃ」という。第３開口部２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃを総称して、「第３開口部２７」という。

第３開口部２７Ａ、２７Ｂは、上下方向に間隔を空けて平行に延びる。第３開口部２７Ａは、第３開口部２７Ｂに対して上側に配置される。第３開口部２７Ｃは、上下方向において第３開口部２７Ａ、２７Ｂの間に配置される。第３開口部２７Ａ、２７Ｂの前端部の位置と、第１開口部２６Ａの後端部の位置とは、第１方向Ａ１において略一致する。第３開口部２７Ａ、２７Ｂの後端部の位置は、第１開口部２６Ｂの前端部の位置よりも、第１方向Ａ１において前側に配置される。このため、支持端部２２は、第１方向Ａ１において第１案内端部２１Ａ、２１Ｂの間に配置される。

本体部２０には、直交方向に延びる非図示の複数のスリットが設けられる。複数のスリットは、本体部２０における第１方向Ａ１と直交方向とのそれぞれの剛性を調整する。複数のスリットが設けられることによって、本体部２０の第１方向Ａ１における剛性よりも、直交方向における剛性の方が大きくなる。

＜接続具９、接続部材４、６、ボールジョイント３、５＞
図６、図７に示すように、接続部材４は、接続部４１及び円筒部４２を有する。接続部４１は、取付具２（図４参照）に対して接続部材４を着脱可能に接続する。図７に示すように、接続部４１は、外側部４１Ａ及び内側部４１Ｂを有する。外側部４１Ａ及び内側部４１Ｂは、取付具２の本体部２０（図４参照）のうち支持端部２２（図４参照）が形成された部分を、左右両側から挟む。外側部４１Ａは、本体部２０に対して左側に配置され、内側部４１Ｂは、本体部２０に対して右側に配置される。外側部４１Ａは、上下方向の両端部から右側に突出する突出部を有する。この突出部は、取付具２の第３開口部２７Ａ、２７Ｂ（図４参照）に左側から進入し、右側に突出する。外側部４１Ａ及び内側部４１Ｂは、左右方向に貫通する非図示の穴を有する。非図示のねじは、内側部４１Ｂの穴に右側から挿通して取付具２の第３開口部２７Ｃ（図４参照）を通過し、外側部４１Ａの穴に螺合する。これによって、接続部材４は取付具２の本体部２０のうち支持端部２２によって固定される。

円筒部４２は円筒状の部材である。円筒部４２は、接続部４１の外側部４１Ａから左側に突出する。円筒部４２は、外側面の直径がそれぞれ異なる第１円筒部４２Ａ及び第２円筒部４２Ｂを有する。第２円筒部４２Ｂは、第１円筒部４２Ａの左側に配置される。第２円筒部４２Ｂには、後述するボールジョイント３のソケット３２が接続する。

ボールジョイント３は、棒状部３１及び非図示の球体部を含むボールスタッドと、ソケット３２とを有する。ソケット３２は、接続部材４の第２円筒部４２Ｂに接続される。ボールスタッドの球体部は、ソケット３２によって回転可能に保持される。ボールスタッドの棒状部３１は、球体部から左側に向けて延び、後述する接続具９の上端部に接続する。ボールジョイント３は、接続部材４と接続具９とを３つの自由度で移動可能に連結する。

接続具９は略棒状である。接続具９は、樹脂や金属などで構成される。接続具９は、内部に空間を有する。接続具９は、第１部材９Ａ及び第２部材９Ｂを有する。接続具９の内部の空間は、第１部材９Ａの左側の開口を第２部材９Ｂが覆うことによって形成される。接続具９の上端部に、ボールジョイント３のボールスタッドの棒状部３１が接続する。接続具９の下端部に、後述するボールジョイント５のボールスタッドの棒状部５１（図１参照）が接続する。

図１に示すように、ボールジョイント５は、棒状部５１及び非図示の球体部を含むボールスタッドと、ソケット５２とを有する。ソケット５２は、接続部材６の後端の左面に接続される。接続部材６は、後述する画像表示装置１０の後面に接続する。接続部材６は、前後方向に延びる略角柱状の部材である。ボールスタッドの球体部は、ソケット５２によって回転可能に保持される。ボールスタッドの棒状部５１は、球体部から左側に向けて延び、接続具９の下端部に接続する。ボールジョイント５は、接続部材６と接続具９とを３つの自由度で移動可能に連結する。

＜画像表示装置１０＞
図１、図６に示すように、画像表示装置１０は筐体１１を備えている。筐体１１は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体１１は中空箱状である。筐体１１の右側は開放する。筐体１１の内部に収容されたレンズユニットの右側は露出する。筐体１１の開口部に、ハーフミラー１４（図６参照）が設けられる。筐体１１の後面に接続部材６（図１参照）が接続されている。筐体１１の内部に、レンズユニット、ピント調節機構、及び、液晶ユニットが収容される。ハーフミラー１４、レンズユニット、及び、液晶ユニットは、右側から左側に向けて順番に並ぶ。ピント調節機構は、操作部材１５を有する。操作部材１５は、筐体１１の前面に配置される。

液晶ユニットは、画像を表示させることによって画像光を射出する。レンズユニットは、液晶ユニットから射出された画像光をハーフミラー１４に導く。ピント調節機構は、操作部材１５の回転に応じて、レンズユニットを左右方向に移動させる。使用者は、操作部材１５を回転させることによって、画像表示装置１０のピント調節を行うことができる。

図６に示すように、ハーフミラー１４は矩形板状である。ハーフミラー１４の両面のうち一方の面は、左斜め後方を向く。ハーフミラー１４の両面のうち他方の面は、右斜め前方を向く。ハーフミラー１４は、入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー１４は、レンズユニットを通過して左側から入射する画像光を、後側に反射させることができる。使用者の眼は、ハーフミラー１４によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー１４は、外界の光を後側に透過させることができる。

＜ＨＭＤ１の使用例＞
ＨＭＤ１の使用例の一例を説明する。はじめに使用者は、図１に示すように、取付具２の本体部２０を第１位置に配置させる。使用者はヘルメット８を被る。次に使用者は、画像表示装置１０及び接続具９を持ち、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。このとき、ボールジョイント３は、取付具２の本体部２０に対して接続具９を３つの自由度で移動させることが可能である。又、ボールジョイント５は、接続具９に対して画像表示装置１０を３つの自由度で移動させることが可能である。つまり、ボールジョイント３、５は、取付具２の本体部２０に対して画像表示装置１０を６つの自由度で移動させることが可能ということになる。３次元空間内では、６自由度があれば剛体の全ての動きを表現できる。このため、使用者は、図１に示すように、左眼の前方の所望する位置に所望する向きで画像表示装置１０を適切に配置させることができる。

この状態で、画像表示装置１０の液晶ユニットに画像が表示される。使用者は、画像表示装置１０のハーフミラー１４によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、使用者は、ハーフミラー１４を透過した外界の光を視認できる。

上記の状態で、使用者が、画像表示装置１０のハーフミラー１４を視野の外側に一時的に移動させる場合を例示する。このような場合の具体例の一例として、ハーフミラー１４を介して視野の一部に投影される画像よりも、眼前の視野の必要性が高い場合が挙げられる。このような場合、使用者は、ボールジョイント３のソケット３２（図７参照）を持って後向きに力を加える操作を行う。取付具２の本体部２０は、第１方向Ａ１（図４、図５参照）に沿って第１位置から第２位置まで移動する。本体部２０の移動の過程で、画像表示装置１０は、使用者の左眼の前方の位置から、使用者の左眼に対して左方の位置まで、左斜め後方に移動する。図８に示すように、本体部２０が第２位置に配置された状態で、画像表示装置１０のハーフミラー１４は、視野の外側に配置される。使用者は、本体部２０が第２位置に配置された後、ソケット３２に対する力の付与を停止する。

使用者が、画像表示装置１０の位置を左眼の前方の位置に戻す場合を例示する。このような場合、使用者は、ボールジョイント３のソケット３２を持って前向きに力を加える操作を行う。取付具２の本体部２０は、第１方向Ａ１に沿って第２位置から第１位置まで移動する。図１に示すように、本体部２０が第１位置に配置された状態で、画像表示装置１０のハーフミラー１４は、使用者の左眼の前方に配置される。なお、本体部２０の移動の過程において、ボールジョイント３、５は移動しない。このため、取付具２の本体部２０に対する画像表示装置１０の位置は、本体部２０の移動の前後で変化しない。このため、画像表示装置１０は移動前の元の位置に戻り、ハーフミラー１４は視野の内側に配置される。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、ＨＭＤ１では、取付具２を介してヘルメット８に画像表示装置１０を連結する。取付具２、接続具９、接続部材４、６、及び、ボールジョイント３、５は、使用者の眼前で画像表示装置１０を保持することによって、画像表示装置１０の液晶ユニットに表示された画像を、ヘルメット８を着用した使用者に視認させることができる。

取付具２の本体部２０は、ヘルメット８に対する画像表示装置１０の移動を、第１案内端部２１によって案内できる。第１案内端部２１によって取付具２の本体部２０が移動可能な範囲は、第１位置と第２位置との間である。第１位置は、第２位置よりも前側に配置される。このため、本体部２０を第１位置に配置させることによって、使用者の眼前に画像表示装置１０を配置させることが可能となる。一方、本体部２０を第２位置に配置させることによって、画像表示装置１０の未使用時において使用者の視野の邪魔にならない位置に表示装置を退避させることができる。更に、本体部２０を第１位置から一旦第２位置に移動させた後、元の第１位置に戻すことによって、退避させた画像表示装置１０を元の位置に容易に戻すことができる。

取付具２は、画像表示装置１０をヘルメット８に連結する機構と、画像表示装置１０を視野から退避させるための移動を案内する機構とを、共通の第１案内端部２１によって実現できる。従って、取付具２は、ヘルメット８に対する画像表示装置１０の連結機能と退避機能とが別々の部材によって個別に実現される場合と比べて、部品点数を少なくできる。又、本体部２０の第１案内端部２１によって形成される第１開口部２６に、ヘルメット８の保持部８４Ｂ、８４Ｃが挿通される。又、第１開口部２６に沿って保持部８４Ｂ、８４Ｃが移動することに応じて、ヘルメット８に対して本体部２０が第１方向Ａ１に移動する。このため、取付具２は、簡易な構成で、画像表示装置１０の連結機能と退避機能とを容易に実現できる。

保持部８４は、内装体８５及びあご紐８６を取り付けて保持するための機構として、周知のヘルメット８の内面８１Ｂに一体成形によって予め形成される。本体部２０は、この保持部８４を利用することによって、取付具２をヘルメット８に移動可能に連結させる。このため、ヘルメット８自体に何ら加工することを要せず、取付具２をヘルメット８に容易に取り付けることができる。なお、通常、ヘルメット８には安全規格が規定されており、ヘルメット８の構成を変えることは、安全上問題がある。しかし、取付具２を使用することによって、取付具２をヘルメット８に連結させるための部材を、新たに設ける必要がない。従って、本体部２０は、新たな部材を追加することなく容易にヘルメット８に取付具２を連結させることができる。

取付具２の本体部２０の第１案内端部２１は、ヘルメット８の左内面８１Ｃに沿って配置される。本体部２０は、ヘルメット８の保持部８４Ｂ、８４Ｃに対して、第１開口部２６Ａ、２６Ｂに沿った第１方向Ａ１に相対移動可能する。この場合、本体部２０は、ヘルメット８の左内面８１Ｃによって誘導されながら移動することになる。このため、ヘルメット８に対して本体部２０を安定的に移動させることができる。又、ヘルメット８の外面に沿って本体部２０の第１案内端部２１が配置される場合と比べて、本体部２０のうちヘルメット８から外部に露出する部分の面積を抑制できる。従って、取付具２が使用者の作業の邪魔になる可能性を軽減できる。なお、本体部２０が板状であるので、使用者の頭部とヘルメット８との間に取付具２が配置された場合でも、使用者がヘルメット８を装着する場合や、本体部２０が移動する場合に使用者の邪魔になる可能性は小さい。

本体部２０には、直交方向に延びる非図示の複数のスリットが設けられる。これによって、本体部２０の第１方向Ａ１における剛性よりも、直交方向における剛性の方が大きくなっている。この場合、本体部２０の剛性は、直交方向よりも第１方向の方が相対的に小さくなるので、本体部２０は第１方向Ａ１に曲がり易くなる。このため、ヘルメット８の左内面８１Ｃに沿って本体部２０を容易に湾曲させることができる。従って、ヘルメット８に対して本体部２０を第１方向Ａ１にスムーズに移動させることができる。

取付具２において、支持端部２２は、第１方向Ａ１において第１案内端部２１Ａ、２１Ｂの間に配置される。このため、支持端部２２が画像表示装置１０を支持することに応じて本体部２０に作用する力は、第１案内端部２１Ａ、２１Ｂのそれぞれの側に分割され、保持部８４Ｂ、８４Ｃによって支えられる。このため、取付具２は、支持端部２２が第１案内端部２１Ａ、２１Ｂの間に設けられない場合と比べて、支持端部２２によって画像表示装置１０を安定して支持できる。

ボールジョイント３、５は、取付具２の本体部２０に対して画像表示装置１０を６つの自由度で移動させることが可能である。これによって、使用者の所望する位置に画像表示装置１０を移動させることが可能となる。一方、本体部２０は、ヘルメット８に対して１つの自由度で移動させることが可能である。これによって、使用者の視野の邪魔にならない位置に画像表示装置１０を退避させることができる。更に、ヘルメット８に対する本体部２０の移動の自由度「１」を、本体部２０に対する画像表示装置１０の移動の自由度「６」よりも小さくすることによって、使用者は、退避させた画像表示装置１０を元の位置に容易に戻すことができる。

＜第１変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。第１変形例が上記実施形態におけるＨＭＤ１と異なる点は、取付具２（図４参照）の代わりに取付具７が用いられる点である。ヘルメット８、接続具９、接続部材４、６、及び、ボールジョイント３、５は、上記実施形態と同一であるので、以下では説明を省略する。

図９に示すように、取付具７は本体部７０を有する。本体部７０の形状は板状である。本体部７０は樹脂製である。本体部２０の角は湾曲する。本体部２０の上端は、前後方向の両端部において上方に突出する。前側の突出部を、「突出部７０１」という。後側の突出部を、「突出部７０２」という。本体部７０の上端は、突出部７０１、７０２間に挟まれた部分において下側に凹む。以下、本体部７０の上端のうち下側に凹んだ部分を、凹部７０Ａという。取付具２の本体部２０（図４参照）と異なり、凹部２０Ｂ（図４参照）に対応する凹部は本体部７０に設けられない。又、後側の突出部７０２に比べて前側の突出部７０１の突出量が大きい点で、取付具２の本体部２０（図４参照）と異なる。

本体部７０は、第１案内端部７１Ａ、７１Ｂ（以下、総称して「第１案内端部７１」という。）、第２案内端部７３、及び、及び、支持端部７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ（以下、総称して「支持端部７２」という。）を有する。第１案内端部７１、第２案内端部７３、及び、支持端部７２は、それぞれ、開口を形成する環状の端部である。第１案内端部７１、第２案内端部７３、及び、支持端部７２によって形成される開口は、本体部７０を左右方向に貫通する。

第１案内端部７１は、前後方向に長い開口を形成する。第１案内端部７１は、本体部７０の上下方向中心よりも上側に形成される。第１案内端部７１Ａ、７１Ｂは略同一形状である。以下、第１案内端部７１Ａによって形成される開口を、「第１開口部７６Ａ」という。第１案内端部７１Ｂによって形成される開口を、「第１開口部７６Ｂ」という。第１開口部７６Ａ、７６Ｂを総称して、「第１開口部７６」という。

第１開口部７６の上下方向の長さ（幅）は、保持部８４（図２参照）の先端を除く部分の断面径と略同一である。第１開口部７６Ａは、突出部７０１の後端部の下端近傍から、前方に向けて直線状に延びる。第１開口部７６Ｂは、本体部２０の後端近傍から前方に向けて直線状に延びる。第１開口部７６Ａ、７６Ｂのそれぞれの前後方向の長さは、本体部７０の前後方向の長さの略１／１０である。第１開口部７６Ａ、７６Ｂの前後方向の長さは、取付具２の第１開口部２６Ａ、２６Ｂ（図４参照）の前後方向の長さと比べて短い。第１開口部７６Ａ、７６Ｂの上下方向の位置は略等しい。第１開口部７６Ａ、７６Ｂは、前後方向に離隔する。

第２案内端部７３は、突出部７０１に設けられる。第２案内端部７３は、上下方向に対して傾斜する方向に長い開口を形成する。第２案内端部７３の下端部は、第１案内端部７１Ａの前端部に接続する。以下、第２案内端部７３によって形成される開口を、「第２開口部７８」という。

第２開口部７８の前後方向の長さ（幅）は、第１開口部７６の幅よりも僅かに大きい。第２開口部７８は、第１開口部７６Ａの前端部から、上斜め後方に向けて湾曲しながら延びる。第２開口部７８の上端部は、突出部７０１の後端部の上端近傍に配置される。第２開口部７８の長さは、第１開口部７６の長さの略３倍である。

図１０、図１１に示すように、取付具７は、ヘルメット８の帽体８１の左内面８１Ｃ（図２、図３参照）に、第１案内端部７１及び第２案内端部７３によって連結される。第１開口部７６Ａ及び第２開口部７８に対して、ヘルメット８の保持部８４Ｂが左側から挿通する。第１開口部７６Ｂに対して、ヘルメット８の保持部８４Ｃが左側から挿通する。

図１０に示すように、第１案内端部７１Ａ、７１Ｂは、第１開口部７６Ａ、７６Ｂに沿った方向に保持部８４Ｂ、８４Ｃを案内する。取付具７は、ヘルメット８の保持部８４Ｂ、８４Ｃに対して、第１開口部７６Ａ、７６Ｂに沿った方向に相対移動可能である。図１０中の実線は、ヘルメット８に対して本体部７０が最も前側に移動した状態を示す。以下、この状態における本体部７０の位置を、「第１位置」という。図１０中の点線は、ヘルメット８に対して本体部７０が最も後側に移動した状態を示す。以下、この状態における本体部７０の位置を、「第２位置」という。第１位置と第２位置との間で本体部７０が移動するときの移動方向を、「第１方向Ａ１」という。

図１１に示すように、第２案内端部７３は、第２開口部７８に沿った方向に保持部８４Ｂを案内する。取付具７は、保持部８４Ｃを中心として、第２開口部７８に沿った方向に回転移動可能である。図１１中の実線は、第２位置に配置された本体部７０を示す。図１１中の点線は、第２位置に対し、本体部７０を左側から見た状態で反時計回りに回転した本体部７０を示す。以下、この状態における本体部７０の位置を、「第３位置」という。第２位置と第３位置との間で本体部７０が回転移動するときの移動方向を、「第２方向Ａ２」という。第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とは交差する。本体部７０は、ヘルメット８に対して２つの自由度で移動可能となる。

図１０に示すように、支持端部７２は、本体部７０の上下方向中心よりも下側に形成される。支持端部７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃの形状は、取付具２の支持端部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃと同一である。以下、支持端部７２Ａによって形成される開口を、「第３開口部７７Ａ」という。支持端部７２Ｂによって形成される開口を、「第３開口部７７Ｂ」という。支持端部７２Ｃによって形成される開口を、「第３開口部７７Ｃ」という。第３開口部７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃを総称して、「第３開口部７７」という。第１案内端部７１及び第２案内端部７３と支持端部７２とは、第１方向Ａ１と直交する直交方向に離隔する。支持端部７２には、接続具９、接続部材４、６、及び、ボールジョイント３、５（図１参照）を介して、画像表示装置１０（図１参照）が接続される。

第１変形例におけるＨＭＤ１の使用例の一例を説明する。はじめに使用者は、取付具７の本体部７０を第１位置に配置させる。使用者はヘルメット８を被る。次に使用者は、画像表示装置１０及び接続具９を持ち、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。画像表示装置１０の液晶ユニットに画像が表示される。使用者は、ハーフミラー１４によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認する。

使用者が画像表示装置１０のハーフミラー１４を視野の外側に一時的に移動させる場合、はじめに、ボールジョイント３のソケット３２（図７参照）を持って後向きに力を加える操作を行う。取付具７の本体部７０は、第１方向Ａ１（図９、図１０参照）に沿って第１位置から第２位置まで移動する。

なお、第１開口部７６の長さは、本体部２０における第１開口部２６（図４参照）の長さよりも短い。このため、本体部７０が第１位置から第２位置まで移動するときの移動量は、本体部２０が第１位置から第２位置まで移動するときの移動量よりも小さい。又、本体部７０が第１位置から第２位置まで移動する過程で、支持端部７２は、ヘルメット８の左側の縁８１Ａに沿って移動する。ヘルメット８と支持端部７２との間の上下方向の距離は、本体部７０が第１位置から第２位置まで移動する過程で略一定に維持される。

次に、使用者は、ボールジョイント３のソケット３２（図７参照）を持って下向きに力を加える操作を行う。取付具７の本体部７０は、第２方向Ａ２（図９、図１１参照）に沿って第２位置から第３位置まで移動する。本体部７０の移動の過程で、画像表示装置１０は、使用者の左眼の前方の位置から、使用者の左眼に対して前斜め下方の位置まで、下方に移動する。図１２に示すように、本体部７０が第３位置に配置された状態で、画像表示装置１０のハーフミラー１４は、視野の外側に配置される。

なお、本体部２０が第２位置から第３位置まで移動する過程で、支持端部７２（図９参照）は、ヘルメット８の左側の縁８１Ａから離隔する向きに移動する。本体部７０が第３位置に配置された場合のヘルメット８と支持端部７２との間の上下方向の距離は、本体部７０が第１位置及び第２位置に配置された場合のヘルメット８と支持端部７２との間の上下方向の距離よりも大きくなる。

使用者が画像表示装置１０の位置を元に戻し、左眼の前方の所望する位置に画像表示装置１０を配置させる場合、ボールジョイント３のソケット３２を持って上向きに力を加える操作を行う。取付具７の本体部７０は、第２方向Ａ２に沿って第３位置から第２位置まで移動する。次に、使用者は、ボールジョイント３のソケット３２を持って前向きに力を加える操作を行う。取付具２の本体部７０は、第１方向Ａ１に沿って第２位置から第１位置まで移動する。画像表示装置１０は移動前の元の位置に戻り、ハーフミラー１４は視野の内側に配置される。

なお、上記の過程において、ボールジョイント３、５は移動しない。このため、取付具７の本体部７０に対する画像表示装置１０の位置は、移動の前後で変化しない。このため、画像表示装置１０は移動前の元の位置に戻り、ハーフミラー１４は視野の内側に配置され。

＜第１変形例における作用、効果＞
第１変形例において、取付具７の第１案内端部７１は、第１位置と第２位置との間で第１方向Ａ１に本体部７０を案内できる。第１案内端部７１によって取付具７の本体部７０が移動可能な範囲は、第１位置と第２位置との間である。第１位置は、第２位置よりも前側に配置される。又、取付具７の第２案内端部７３は、第２位置と第３位置との間で第２方向Ａ２に本体部７０を案内できる。第２案内端部７３によって取付具７の本体部７０が移動可能な範囲は、第２位置と第３位置との間である。第３位置は、第２位置よりも下側に配置される。このため、取付具７は、簡易な構成を維持しつつ、画像表示装置１０の未使用時において、左眼の下方に画像表示装置１０を退避させることができる。従って、取付具７は、使用者の視野の外側に画像表示装置１０を更に適切に退避させることができる。

なお、取付具７において、本体部７０が第１位置から第２位置まで移動するときの移動量は、取付具２の本体部２０が第１位置から第２位置まで移動するときの移動量よりも小さい。このため、図１２に示したように、例えば使用者が眼鏡を着用している場合において、取付具７が第１位置から第２位置まで移動するときに画像表示装置１０が眼鏡に接触することを抑制できる。

取付具７において、本体部７０の第２案内端部７３によって形成される第２開口部７８に、ヘルメット８の保持部８４Ｂが挿通される。又、第２開口部７８に沿って保持部８４Ｂが移動することに応じて、ヘルメット８に対して本体部２０は、保持部８４Ｃを中心として第２方向Ａ２に回転移動する。このため、取付具２は、簡易な構成で、画像表示装置１０の連結機能と退避機能とを実現できる。

＜第２変形例＞
第２変形例が上記実施形態のＨＭＤ１と異なる点は、取付具２（図４参照）の代わりに取付具２Ａが用いられる点である。取付具２Ａは、第１案内端部２１の形状が取付具２と異なる。ヘルメット８、接続具９、接続部材４、６、及び、ボールジョイント３、５は、上記実施形態と同一であるので、以下では説明を省略する。又、取付具２Ａのうち取付具２と同一構成については、取付具２と同一符号を付し、説明を省略する。

図１３に示すように、取付具２Ａにおいて、第１案内端部２１Ａに、第１突出部２４１Ａ、２４２Ａ、２４３Ａ、２４４Ａが設けられる。第１案内端部２１Ｂに、第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂ、２４３Ｂ、２４４Ｂが設けられる。以下、第１突出部２４１Ａ、２４２Ａ、２４３Ａ、２４４Ａ、２４１Ｂ、２４２Ｂ、２４３Ｂ、２４４Ｂを総称して、「第１突出部２４０」という。第１突出部２４０は、第１案内端部２１から第１開口部２６の内部に向けて突出する。

第１突出部２４１Ａ、２４２Ａは、第１案内端部２１Ａの前端近傍に設けられる。第１突出部２４３Ａ、２４４Ａは、第１案内端部２１Ａの後端近傍に設けられる。第１突出部２４１Ａ、２４３Ａは、第１案内端部２１Ａの上端から下方に突出する。第１突出部２４２Ａ、２４４Ａは、第１案内端部２１Ａの下端から上方に突出する。第１突出部２４１Ａ、２４２Ａは、上下方向に対向する。第１突出部２４１Ａ、２４２Ａは、上下方向に離隔する。第１突出部２４３Ａ、２４４Ａは、上下方向に対向する。第１突出部２４３Ａ、２４４Ａは、上下方向に離隔する。

第１案内端部２１Ａの前端部から第１突出部２４１Ａ、２４２Ａまでの間の長さは、保持部８４（図２参照）の先端を除く部分の断面径よりも僅かに大きい。第１突出部２４１Ａ、２４２Ａの間の離隔する部分の長さは、保持部８４の先端を除く部分の断面径よりも僅かに小さい。第１案内端部２１Ａの後端部から第１突出部２４３Ａ、２４４Ａまでの間の長さは、保持部８４の先端を除く部分の断面径よりも僅かに大きい。第１突出部２４３Ａ、２４４Ａの間の離隔する部分の長さは、保持部８４の先端を除く部分の断面径よりも僅かに小さい。

第１突出部２４１Ｂ〜２４４Ｂを含む第１案内端部２１Ｂの形状は、第１突出部２４１Ａ〜２４４Ａを含む第１案内端部２１Ａの形状と略同一である。第１案内端部２１Ｂの第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂ、２４３Ｂ、２４４Ｂは、それぞれ、第１案内端部２１Ａの第１突出部２４１Ａ、２４２Ａ、２４３Ａ、２４４Ａに対応する。

使用者が左眼の前方に画像表示装置１０を配置させるために、ボールジョイント３のソケット３２（図７参照）を持って前向きに力を加える操作を行った場合を例示する。取付具２Ａの本体部２０は、ヘルメット８に対して、第１方向Ａ１に沿って第１位置に向けて移動する。本体部２０が第１位置まで移動する過程で、保持部８４Ｂ（図５参照）は第１突出部２４１Ａ、２４２Ａの後側に接触し、保持部８４Ｃ（図５参照）は第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂの後側に接触する。本体部２０に対して前向きに力が付与されることに応じ、保持部８４Ｂは、第１案内端部２１Ａのうち第１突出部２４１Ａ、２４２Ａが設けられた部分を外側に押し広げる。これによって、保持部８４Ｂは、第１突出部２４１Ａ、２４２Ａよりも前側に移動する。同様に、保持部８４Ｃは、第１案内端部２１Ｂのうち第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂが設けられた部分を外側に押し広げる。これによって、保持部８４Ｃは、第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂよりも前側に移動する。本体部２０は第１位置に配置される。

本体部２０が第１位置に配置された状態で、第１突出部２４１Ａ、２４２Ａは、保持部８４Ｂが後方に移動することを規制する。第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂは、保持部８４Ｃが後方に移動することを規制する。このため、本体部２０が第１位置から第２位置側に移動することが規制される。

使用者が画像表示装置１０のハーフミラー１４を視野の外側に一時的に移動させる為に、ボールジョイント３のソケット３２（図７参照）を持って後向きに力を加える操作を行った場合を例示する。取付具２Ａの本体部２０は、ヘルメット８に対して、第１方向Ａ１に沿って第１位置から第２位置に向けて移動する。本体部２０が第１位置から後方に移動する過程で、保持部８４Ｂは第１突出部２４１Ａ、２４２Ａの前側に接触し、保持部８４Ｃは第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂの前側に接触する。本体部２０に対して後向きに力が付与されることに応じ、保持部８４Ｂは、第１案内端部２１Ａのうち第１突出部２４１Ａ、２４２Ａが設けられた部分を外側に押し広げる。これによって、保持部８４Ｂは、第１突出部２４１Ａ、２４２Ａよりも後側に移動する。同様に、保持部８４Ｃは、第１案内端部２１Ｂのうち第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂが設けられた部分を外側に押し広げる。これによって、保持部８４Ｃは、第１突出部２４１Ｂ、２４２Ｂよりも前側に移動する。

更に、本体部２０が第２位置まで移動する過程で、保持部８４Ｂは第１突出部２４３Ａ、２４４Ａの前側に接触し、保持部８４Ｃは第１突出部２４３Ｂ、２４４Ｂの前側に接触する。本体部２０に対して後向きに力が付与されることに応じ、保持部８４Ｂは、第１案内端部２１Ａのうち第１突出部２４３Ａ、２４４Ａが設けられた部分を外側に押し広げる。これによって、保持部８４Ｂは、第１突出部２４３Ａ、２４４Ａよりも後側に移動する。同様に、保持部８４Ｃは、第１案内端部２１Ｂのうち第１突出部２４３Ｂ、２４４Ｂが設けられた部分を外側に押し広げる。これによって、保持部８４Ｃは、第１突出部２４３Ｂ、２４４Ｂよりも後側に移動する。本体部２０は第２位置に配置される。

本体部２０が第２位置に配置された状態で、第１突出部２４３Ａ、２４４Ａは、保持部８４Ｂが前方に移動することを規制する。第１突出部２４３Ｂ、２４４Ｂは、保持部８４Ｃが前方に移動することを規制する。このため、本体部２０が第２位置から第１位置側に移動することが規制される。

＜第２変形例における作用、効果＞
第２変形例において、取付具２Ａの第１案内端部２１に第１突出部２４０が設けられる。第１突出部２４は、本体部２０が第１位置に配置された状態で第２位置側に移動することを規制し、且つ、本体部２０が第２位置に配置された状態で第１位置側に移動することを規制する。このため、例えばヘルメット８や取付具２Ａに対して外部から衝撃が加えられた場合においても、ヘルメット８に対する本体部２０の位置は、第１位置又は第２位置で維持される。従って、ヘルメット８に対して取付具２Ａが意図せず移動する可能性を軽減できる。

なお、第２変形例において、第１突出部２４１Ａ、２４２Ａ、２４１Ｂ、２４２Ｂのみ第１案内端部２１に設けられてもよい。この場合、本体部２０が第１位置から第２位置側に移動することのみが規制される。一方、第１突出部２４３Ａ、２４４Ａ、２４３Ｂ、２４４Ｂのみ第１案内端部２１に設けられてもよい。この場合、本体部２０が第２位置から第１位置側に移動することのみが規制される。又、対向する第１突出部２４０のうち一方のみ第１案内端部２１に設けられ、他方は設けられなくてもよい。又、第１突出部と同様の突出部が、第１変形例における第２案内端部７３の上端部に設けられてもよい。

＜その他の変形例＞
取付具２が取り付けられる対象は、ヘルメット８に限定されない。例えば、取付具２は、使用者の頭部に着用される帽子、ヘッドバンド等であってもよい。取付具２の支持端部２２によって支持される対象は、画像表示装置１０に限定されない。例えば、取付具２の支持端部２２は、ヘッドライト、拡大鏡、使用者の眼を保護する保護眼鏡等であってもよい。取付具２は、支持端部２２以外の構成によって画像表示装置１０を本体部２０に支持してもよい。例えば、取付具２は、ボールジョイント３のソケット３２を表面に吸着させる吸着部であってもよい。

本体部２０において、第１案内端部２１Ａ、２１Ｂは上下方向に延びていてもよい。この場合、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように画像表示装置１０の位置が調節された後、使用者は、本体部２０を下方に移動させることによって、画像表示装置１０のハーフミラー１４を視野の外側に一時的に移動させてもよい。又、本体部７０において、第１案内端部７１Ａは、第２案内端部７３の上端から前方に延びるように形成されてもよい。この場合、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように画像表示装置１０の位置が調節された後、使用者は、はじめに第２方向Ａ２に沿って本体部７０を回転させて画像表示装置１０を下方に移動させ、次いで第１方向Ａ１に沿って本体部７０を後方に移動させてもよい。

取付具２の本体部２０は、第１案内端部２１によって形成された第１開口部２６に沿って保持部８４Ｂ、８４Ｃが相対移動することに応じて、第１位置と第２位置との間で第１方向に移動した。これに対し、保持部８４Ｂ、８４Ｃを第１方向に案内する構成は、開口部に限定されない。例えば、保持部８４Ｂ、８４Ｃを摺動可能に保持する摺動保持部（レール等）が第１案内端部２１の代わりに設けられていてもよい。本体部２０は、保持部８４Ｂ、８４Ｃが摺動保持部に沿って相対移動することに応じて、第１位置と第２位置との間で第１方向に移動してもよい。取付具７の本体部７０の第２案内端部７３によって形成された第２開口部７８を、保持部８４Ｂを摺動可能に保持する摺動保持部に変更可能であることは言うまでもない。

上記において、取付具２は、ヘルメット８に設けられた保持部８４Ｃ、８４Ｄが第１開口部２６に挿通することによって、ヘルメット８に連結した。これに対し、取付具２の本体部２０から突出する連結部が、第１開口部２６を形成する第１案内端部２１の代わりに設けられてもよい。又、ヘルメット８には、取付具２の本体部２０から突出する連結部が挿通する溝部が、保持部８４Ｂ、８４Ｃの代わりに設けられてもよい。この場合、本体部２０側の連結部が、ヘルメット８側の溝部に対して移動することに応じて、ヘルメット８に対して取付具２が第１方向に移動してもよい。又、取付具２の本体部２０とヘルメット８の両方に連結部が設けられてもよい。又、両方の連結部を移動可能に保持する保持部が更に設けられてもよい。この場合、保持部に対して両方の連結部がそれぞれ相対移動することによって、ヘルメット８に対して取付具２が第１方向に移動してもよい。

ヘルメット８の保持部８４は、内装体８５を取り付けるために内面８１Ｂに予め一体成形されていた。これに対し、保持部８４を有さないヘルメット８が用いられてもよい。この場合、保持部８４は後付けでヘルメット８の内面８１Ｂに取り付けられてもよい。

取付具２は、ヘルメット８の左内面８１Ｃに沿って第１方向に移動した。例えば、保持部８４に対応する部材がヘルメット８の外面にも設けられている場合、取付具２は、ヘルメット８の外面において第１開口部２６に保持部を挿通させることによって、ヘルメット８に連結されてもよい。この場合、本体部２０は、ヘルメット８の外面に沿って第１方向に移動してもよい。又、本体部２０は、ヘルメット８の内面８１Ｂ及び外面を挟持することが可能な形状を有していてもよい。この場合、本体部２０は、ヘルメット８の外面及び内面に沿って移動してもよい。

取付具２の本体部２０に、直交方向に延びる複数のスリットが設けられていた。これによって、本体部２０の第１方向Ａ１における剛性よりも直交方向における剛性の方が大きくなるように調整されていた。これに対し、本体部２０の剛性を全体で均一としてもよい。代わりに、ヘルメット８の左内面８１Ｃの湾曲に合わせて本体部２０を予め湾曲させてもよい。

取付具２において、第１案内端部２１Ａ、２１Ｂの何れかの真下に支持端部２２が設けられてもよい。第１案内端部２１Ａの後端部と、第１案内端部２１Ｂの前端部とが連結されてもよい。この場合、第１案内端部２１は、左右方向に延びる１つの第１開口部を形成してもよい。１つの開口部に沿って保持部８４Ｃ、８４Ｄが相対移動することによって、ヘルメット８に対する取付具２の位置が移動してもよい。

取付具７において、第２案内端部７３は、第１案内端部７１の前端部から下方に延びていてもよい。この場合、本体部７０は、左側から見た状態で時計回りに回転することによって、第２位置から第３位置まで移動してもよい。第３位置は、第２位置よりも上側に位置してもよい。この場合、画像表示装置１０は、使用者の左眼に対して上側に移動することになる。このような場合でも、取付具７は、画像表示装置１０のハーフミラー１４を視野の外側に一時的に移動させることができる。

本体部２０に対して画像表示装置１０を移動可能に保持する機構は、ボールジョイント３、５に限定されないことは言うまでもない。この場合、接続具９の上端及び下端における移動の自由度は、それぞれ、３つ以外でもよい。例えば、画像表示装置１０の代わりにヘッドライト等が設けられる場合、画像表示装置１０のように厳密な位置調整は不要となる。このような場合、ボールジョイント３、５の代わりに、移動の自由度がより小さい機構が設けられてもよい。又、例えば、取付具２に対してヘッドライト等が移動不能に固定されてもよい。この場合のように、ヘッドライト等の移動の自由度は、ヘルメット８に対する本体部２０の移動の自由度よりも小さくてもよい。

ＨＭＤ１にヘルメット８は含まれていなくてもよい。つまり、ＨＭＤ１は、取付具２、接続具９、及び、画像表示装置１０を含む構成であってもよい。この場合、ＨＭＤ１は、任意のヘルメットに取り付け可能としてもよい。画像表示装置１０の液晶ユニットの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。更に、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

＜その他＞
「ヘルメット８」は、本発明の「装着具」の一例である。「画像表示装置１０」は、本発明の「被取付部材」の一例である。第１案内端部２１は本発明の「第１案内部」の一例である。第２案内端部７３は本発明の「第２案内部」の一例である。画像表示装置１０は本発明の「表示装置」の一例である。保持部８４は本発明の「連結部」の一例である。ＨＭＤ１は本発明の「表示システム」の一例である。ヘルメット８及び取付具２、７を含むシステムは、本発明の「取付システム」の一例である。

１ ：ＨＭＤ
２、７ ：取付具
８ ：ヘルメット
１０ ：画像表示装置
２０ ：本体部
２１、２１Ａ、２１Ｂ ：第１案内端部
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ ：支持端部
２６、２６Ａ、２６Ｂ ：第１開口部
７１、７１Ａ、７１Ｂ ：第１案内端部
７２、７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ ：支持端部
７３ ：第２案内端部
７６、７６Ａ、７６Ｂ ：第１開口部
７８ ：第２開口部
８４、８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、８４Ｄ ：保持部
８５ ：内装体
Ａ１ ：第１方向
Ａ２ ：第２方向

Claims (27)

1. 使用者の頭部に装着された装着具に対して、第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部を備えた取付具であって、
   前記本体部は、
   前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、
   前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で第１方向に案内する第１案内部と
   を備えたことを特徴とする取付具。
2. 前記本体部は、
   前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第２位置と第３位置との間で第２方向に案内する第２案内部を更に備え、
   前記第１方向と前記第２方向とは交差し、
   前記本体部が前記第３位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離は、前記本体部が前記第２位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の取付具。
3. 前記本体部は、
   前記装着具及び前記本体部の少なくとも一方に設けられる連結部によって、前記装着具と連結することを特徴とする請求項１に記載の取付具。
4. 前記第１案内部は、
   前記本体部の第１開口部を形成する環状の端部であって、
   前記装着具と前記本体部との間に位置する前記連結部を、前記第１開口部に沿って前記第１方向に案内する第１案内端部を有することを特徴とする請求項３に記載の取付具。
5. 前記本体部は、
   前記装着具及び前記本体部の少なくとも一方に設けられる連結部によって、前記装着具と連結することを特徴とする請求項２に記載の取付具。
6. 前記第２案内部は、
   前記本体部の第２開口部を形成する環状の端部であって、
   前記装着具と前記本体部との間に位置する連結部を、前記第２開口部に沿って前記第２方向に案内する第２案内端部を有することを特徴とする請求項５に記載の取付具。
7. 使用者の頭部に装着された装着具に取り付けられ、本体部を有する取付具であって、
   前記本体部は、
   前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、
   前記装着具に設けられた連結部に連結する第１開口部を形成する環状の第１案内端部を有する第１案内部と
   を備えたことを特徴とする取付具。
8. 前記第１案内端部は、
   前記連結部を前記第１開口部に沿って案内することによって、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、第１位置と第２位置との間で第１方向に案内することを特徴とする請求項７に記載の取付具。
9. 前記本体部は、
   前記連結部に連結する第２開口部を形成する環状の第２案内端部を有する第２案内部を更に備え、
   前記第２案内端部は、前記連結部を前記第２開口部に沿って案内することによって、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第２位置と第３位置との間で第２方向に案内し、
   前記第１方向と前記第２方向とは交差し、
   前記本体部が前記第３位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離は、前記本体部が前記第２位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項８に記載の取付具。
10. 前記連結部は、前記装着具に一体成形されていることを特徴とする請求項３から９の何れかに記載の取付具。
11. 前記本体部は、前記装着具の対向する２つの面の少なくとも何れかに沿って移動することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の取付具。
12. 前記第１案内部は、
    前記装着具の対向する２つの面のうち、前記使用者に装着された状態で前記頭部に近接する側の面に沿って配置されたことを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の取付具。
13. 前記支持部と前記第１案内部とは、前記第１方向と直交する直交方向に離隔し、
    前記本体部の前記第１方向における剛性よりも、前記本体部の前記直交方向における剛性の方が大きいことを特徴とする請求項１から６、請求項８の何れかに記載の取付具。
14. 前記第１案内端部は、前記装着具に対する前記本体部の前記第１方向の移動を規制する部位であって、前記第１開口部の内側に突出する第１突出部を備えたことを特徴とする請求項４、請求項８、請求項９の何れかに記載の取付具。
15. 前記本体部は、少なくとも２つの前記第１案内部を有し、
    前記支持部は、前記第１方向において前記２つの第１案内部の間に設けられたことを特徴とする請求項１から６、請求項８の何れかに記載の取付具。
16. 使用者の頭部に装着される装着具、前記装着具に対して第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部を備えた取付具、及び、前記取付具によって支持され、画像を表示可能な表示装置を有する表示システムであって、
    前記本体部は、
    前記本体部に対して前記表示装置を支持する支持部と、
    前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で第１方向に案内する第１案内部と、
    前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第２位置と第３位置との間で第２方向に案内する第２案内部と、
    を備え、
    前記第１方向と前記第２方向とは交差し、
    前記本体部が前記第３位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離は、前記本体部が前記第２位置に配置された場合における前記装着具と前記支持部との間の距離よりも大きいことを特徴とする表示システム。
17. 前記第１位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第２位置よりも前記使用者の前側に位置することを特徴とする請求項１６に記載の表示システム。
18. 前記第３位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第１位置及び前記第２位置よりも下側に位置することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の表示システム。
19. 前記本体部は、前記装着具に対して、ｎ（ｎは整数）個の自由度で移動可能であり、
    前記表示装置は、前記本体部に対して、ｎ個よりも大きい自由度で移動可能であることを特徴とする請求項１６から１８の何れかに記載の表示システム。
20. 使用者の頭部に装着される装着具、及び、本体部を備えた取付具を有する取付システムであって、
    前記本体部は、
    前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、
    前記装着具に設けられた連結部に連結する第１開口部を形成する環状の第１案内端部を有する第１案内部と
    を備えたことを特徴とする取付システム。
21. 前記第１案内端部は、
    前記連結部を前記第１開口部に沿って案内することによって、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、第１位置と第２位置との間で第１方向に案内し、
    前記第１位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第２位置よりも前記使用者の前側に位置することを特徴とする請求項２０に記載の取付システム。
22. 前記装着具は帽体であることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の取付システム。
23. 前記帽体は、内装体を保持する保持部を前記連結部として有することを特徴とする請求項２２に記載の取付システム。
24. 使用者の頭部に装着される装着具と、前記装着具に対して第１位置と第２位置との間で移動可能な本体部を備えた取付具とを有する取付システムであって、
    前記本体部は、
    前記本体部に対して被取付部材を支持する支持部と、
    前記装着具と連結し、且つ、前記装着具に対する前記本体部の前記支持部の位置を、前記第１位置と前記第２位置との間で第１方向に案内する第１案内部と
    を備えたことを特徴とする取付システム。
25. 前記第１位置は、前記装着具が前記頭部に装着された状態で、前記第２位置よりも前記使用者の前側に位置することを特徴とする請求項２４に記載の取付システム。
26. 前記装着具は帽体であることを特徴とする請求項２４又は２５に記載の取付システム。
27. 前記帽体は、内装体を保持する保持部を有し、
    前記本体部は、前記保持部によって前記帽体と連結することを特徴とする請求項２６に記載の取付システム。

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