JP2017128453A

JP2017128453A - 記録装置

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Publication number: JP2017128453A
Application number: JP2017091679A
Authority: JP
Inventors: 秀俊児玉; Hidetoshi Kodama; 千葉　悟志; Satoshi Chiba; 悟志千葉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2017-07-27
Anticipated expiration: 2033-03-11
Also published as: JP6421960B2

Abstract

【課題】記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが可能な記録装置を提供する。
【解決手段】被記録媒体Ｐに記録可能な記録ヘッド９と、被記録媒体Ｐを搬送する搬送機構Ｒと、被記録媒体Ｐをスタック可能なスタック部１７と、搬送機構Ｒにより搬送された被記録媒体Ｐを挟持して挟持位置からスタック部１７に排出する排出ローラーＲｄと、を備え、排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの排出時における排出ローラーＲｄの排出速度ｖ２は、記録ヘッド９による記録領域を被記録媒体Ｐが通過する時における搬送機構Ｒの搬送速度ｖ１よりも遅く、搬送機構の搬送速度は、記録ヘッドによる記録領域を被記録媒体が通過する時と、排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの排出時とで維持される。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録がなされた被記録媒体をスタック可能なスタック部を備える記録装置及び記録方法に関する。

従来から、記録がなされた被記録媒体をスタック可能なスタック部を備える記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、例えば、特許文献１には、スタック部に被記録媒体を排出する際の被記録媒体の排出速度を低下させることが可能な記録装置が開示されている。
一方、記録装置の記録速度を速くすることがユーザーから求められ続けており、記録装置の記録速度は速くなってきている。

特開２００６−１６８８７７号公報

上記のように、記録装置の記録速度は速くなってきているため、記録装置の搬送速度も速くなってきている。このため、記録がなされた被記録媒体をスタック部にスタックさせる際、被記録媒体の排出時の排出速度が速すぎるため、被記録媒体を所定の位置以上に移動させてしまい、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが困難になっている。このように、記録装置の記録速度の低下や、記録速度の低下に伴うスループットの低下をさせることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが求められている。
特許文献１で開示されている記録装置は、このような課題認識がない。このため、スタック部に被記録媒体を排出する際の被記録媒体の排出速度を低下させることが可能な構成になっているものの、その際の被記録媒体の搬送速度も同時に低下させているか否かの記載がない。すなわち、記録装置の記録速度を低下させることなく被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが可能な構成までは開示されていない。

また、記録装置の記録速度は速くなると、記録直後に被記録媒体がカールしやすくなる。このため、記録直後の被記録媒体をスタック部にスタックさせる際、被記録媒体がスタック部においてカールしてしまい、このような観点からも、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが困難になっている。
なお、特許文献１で開示されている記録装置は、この点に関しても記載はない。
このように、記録速度を低下させることなく被記録媒体をスタック部に安定的にスタックするため、速い記録速度を維持し、スタック部への被記録媒体の排出速度を遅くするとともに被記録媒体をスタックするまでの時間をできるだけ長くすることが求められている。なお、被記録媒体をスタックするまでの時間を長くするためには記録がなされた被記録媒体の搬送経路を長くすることも考えられるが、記録装置が大型化してしまい困難である場合が多い。

そこで、本発明の目的は、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが可能な記録装置を提供することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記被記録媒体をスタック可能なスタック部と、前記搬送機構により搬送された前記被記録媒体を挟持して挟持位置から前記スタック部に排出する排出ローラーと、を備え、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時における前記排出ローラーの排出速度は、前記記録ヘッドによる記録領域を前記被記録媒体が通過する時における前記搬送機構の搬送速度よりも遅く、前記搬送機構の搬送速度は、前記記録ヘッドによる前記記録領域を前記被記録媒体が通過する時と、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時とで維持されることを特徴とする。

ここで、「搬送機構」とは、前記被記録媒体の移動経路における前記記録ヘッドによる記録領域において被記録媒体を搬送する搬送機構と、該記録領域以外の領域（非記録領域）において被記録媒体を搬送する搬送機構とが、一体として構成されているもののほか、例えば異なる駆動源を有する構成のように、別体として構成されているものも含む意味である。
また、「挟持位置」とは、前記排出ローラーを複数有する記録装置である場合、前記被記録媒体の排出方向において最下流側に設けられた排出ローラーによる挟持位置を意味する。
また、「搬送速度」とは、厳密な一定速度からのバラツキを含む速度を意味する。例えば、記録ヘッドにより被記録媒体の全面に対して記録する時間における前記搬送機構による搬送速度の平均値とすることができる。なお、被記録媒体と搬送機構とのスリップ等に起因して被記録媒体が理想の速度にて移動しない可能性もあるが、搬送速度は被記録媒体が移動する実際の速度のこととする。
また、「排出速度」とは、厳密な一定速度からのバラツキを含む速度を意味する。また、「排出時」とは、被記録媒体の後端が排出ローラーの前記被記録媒体の挟持位置（ニップ位置）から外れる時を意味する。排出速度についても、被記録媒体が実際に移動する速度のこととする。

本態様によれば、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時の排出速度を前記搬送速度よりも遅くするとともに、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時においても、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送速度を維持する。このため、速い記録速度を維持し、スタック部への被記録媒体の排出時の排出速度を遅くすることによって被記録媒体に記録してから被記録媒体をスタックするまでの時間を長くすることができる。したがって、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることができる。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記記録装置は、前記排出ローラーの駆動を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記被記録媒体が前記搬送機構と前記排出ローラーとにより移動させられる位置にある状態においては、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御し、前記被記録媒体が前記排出ローラーにより移動させられ前記搬送機構により移動させられない位置にある状態においては、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御し、前記被記録媒体が前記排出ローラーから排出され、次の前記被記録媒体が前記排出ローラーにより移動させられない位置にある状態においては、次の前記被記録媒体が前記排出ローラーにより移動させられる位置にある状態となるまでに、前記排出ローラーにより次の前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記被記録媒体が前記排出ローラーから排出された後、前記被記録媒体を移動させる速度を前記排出速度から前記搬送速度に戻す。前記被記録媒体を前記排出ローラーから排出する直前に該被記録媒体を移動させる速度を低下させることができるため、特に複数の被記録媒体に対して記録を行う場合においてスループットの低下を抑制することができるとともに、前記排出速度を効果的に遅くすることができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記記録装置は、前記排出ローラーの駆動を制御する制御部と、前記被記録媒体の検出センサーと、を備え、前記制御部は、前記検出センサーによる前記被記録媒体の検出に基づいて、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする。

ここで、「前記被記録媒体の検出センサー」とは、被記録媒体が所定の位置に搬送されたことを検出可能なセンサーを意味し、例えば、被記録媒体の先端部や後端部を検出可能な光学センサー等が挙げられる。
本態様によれば、前記検出センサーによる検出結果に基づいて前記排出ローラーの駆動の制御を高精度で行うことができる。
なお、前記検出センサーは、前記搬送機構における被記録媒体の搬送方向の最下流側に設けられることが好ましいが特に限定されない。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記記録装置は、前記排出ローラーの駆動を制御する制御部と、ゲートの開閉により前記被記録媒体を前記搬送機構に送ることが可能なゲート部と、を備え、前記制御部は、前記ゲート部によるゲートを開く動作に基づいて、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記被記録媒体を前記搬送機構に送ることが可能なゲート部によるゲートを開く動作に対応して前記排出ローラーの駆動の制御をすることができる。すなわち、前記排出ローラーの駆動の制御をするために必要となるセンサー等の部材を別途設けることを省略できる。
なお、前記ゲート部としては、例えば、ゲートローラー等を使用することができ、ゲートの開閉はゲートローラーの回転及び停止により実行することができる。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記搬送機構は、前記被記録媒体を挟持する搬送ローラーを有し、前記記録装置は、前記排出ローラーの駆動を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向の最下流側に設けられる搬送ローラーによる前記被記録媒体の挟持位置から前記排出ローラーによる前記被記録媒体の挟持位置までの前記被記録媒体の移動経路において、前記被記録媒体の後端が前記移動経路の中点を超えた位置で前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記排出速度となるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする。

前記移動経路において、前記排出ローラーに近い位置で前記搬送速度から前記排出速度に速度を落とす構成の方が望ましい。複数の被記録媒体に連続して記録を行う場合、先に記録が行われる被記録媒体と次に記録が行われる被記録媒体とは所定の間隔を空けて搬送される。この間隔は、被記録媒体の排出時においては、被記録媒体を移動させる速度が前記搬送機構による搬送時よりも遅くなるので、狭くなる。この間隔が無くなると、先に記録が行われた被記録媒体の後端と次に記録が行われた被記録媒体の先端とが重なり、スタックする際にスタック不良を発生させてしまう。このため、この間隔が無くならないようにしなければならない。この間隔が無くならないように前記排出速度を効果的に落とすためには、被記録媒体の後端が前記排出ローラーに近い位置で前記搬送速度から前記排出速度に速度を落とす構成である必要がある。前記排出ローラーから遠い位置で前記搬送速度から前記排出速度に速度を落とす構成では、該排出速度により被記録媒体が移動する距離が長くなり、該排出速度をあまり落としすぎると前記間隔が無くなってしまうため、該排出速度をあまり落とせないためである。
本態様によれば、前記被記録媒体の後端が前記移動経路の中点を超えた位置で前記排出速度となるように前記排出ローラーの駆動を制御する。すなわち、前記排出速度に到達している位置は前記排出ローラーに近い位置となる。このため、前記排出ローラーに近い位置で前記搬送速度から前記排出速度に速度を落とす構成とすることができ、該排出速度を十分落とすことが可能になる。つまり、被記録媒体を所定の位置以上に移動させてしまい、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることが困難になるということを抑制できる。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記搬送機構は、無端ベルトを有し、複数の前記被記録媒体に連続して記録を行う場合において、記録開始から記録終了まで前記無端ベルトを連続駆動することを特徴とする。

ここで、「無端ベルト」の具体例として、グルーベルト及び静電吸着式のベルト等、ベルトに被記録媒体を付着させて被記録媒体を支持するものが挙げられるが、これらに限定されない。また、「連続駆動」とは、記録ヘッドによる記録領域を通過するのが被記録媒体であれ、複数の被記録媒体の間隔であれ一定の速度で無端ベルトを駆動することをいい、厳密に一定の速度で駆動することのほか、バラツキを含む大凡一定の速度で駆動することを含む意味である。また、「連続して記録を行う」とは、少なくとも当該記録装置に対する１つの記録ジョブにおいて複数の被記録媒体Ｐに対する記録を行う場合を含んでいればよい。
本態様によれば、無端ベルトを連続駆動することにより、無端ベルトを間欠駆動する場合よりも被記録媒体の搬送安定性を高くすることができる。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記記録ヘッドは、インクを吐出するノズルが前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数並べて設けられるラインヘッドであることを特徴とする。

記録ヘッドとしてラインヘッドを備える記録装置は、高速で記録することが可能である。このため、特に効果的に、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることができる。

本発明の第８の態様の記録方法は、被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記被記録媒体をスタック可能なスタック部と、前記搬送機構により搬送された前記被記録媒体を挟持して挟持位置から前記スタック部に排出する排出ローラーと、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時における前記排出ローラーの排出速度を、前記記録ヘッドによる記録領域を通過する時における前記搬送機構の搬送速度よりも遅くし、前記排出ローラーによる排出時における前記搬送機構の搬送速度を、前記記録領域を通過する時における前記搬送機構の搬送速度に維持することを特徴とする。

本態様によれば、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時の排出速度を前記搬送速度よりも遅くするとともに、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時においても、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送速度を維持する。このため、速い記録速度を維持し、スタック部への被記録媒体の排出時の排出速度を遅くするとともに被記録媒体をスタックするまでの時間を長くすることができ、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることができる。

本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図。本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。本発明の実施例１に係る記録装置における被記録媒体の搬送速度及び排出速度と、どの位置において被記録媒体を移動させる速度を該搬送速度から該排出速度に減速するかと、を説明するための図。本発明の実施例に係る記録方法を説明するためのフローチャート。

［実施例１］（図１〜図３）
以下に、本発明の実施例１に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置１の概要について説明する。なお、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの搬送機構として静電吸着式の無端ベルトを有する記録装置である。ただし、このような構成に限定されない。
図１は本実施例の記録装置１の概略側面図である。

本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体Ｐを保持するトレイ２を備えており、ピックアップローラーＲｐでピックアップされた被記録媒体Ｐはトレイ２から無端ベルト４まで搬送ローラーＲにより搬送経路３を搬送方向Ａに搬送される。ここで、搬送ローラーＲは駆動ローラーと従動ローラーにより被記録媒体Ｐを挟持して搬送する。

本実施例の記録装置１は、単票タイプの被記録媒体Ｐを連続して搬送して連続して記録することができる。連続して被記録媒体Ｐに記録する場合、被記録媒体Ｐ同士の間隔が一定の間隔となるように、搬送ローラーとしての役割も兼ねるゲートローラーＲｇが開閉（回転及び停止）し、無端ベルト４に被記録媒体Ｐを送る。すなわち、ゲートローラーＲｇは、ゲートの開く動作により被記録媒体Ｐを記録装置１における搬送機構に送ることが可能なゲート部としての役割を有している。
また、ゲートローラーＲｇの搬送方向Ａの下流側には、被記録媒体Ｐが無端ベルト４に送られることを検出可能な検出センサーとしての光学センサーＳ１が設けられている。

無端ベルト４に送られた被記録媒体Ｐは、加圧ローラー７により押し当てられて無端ベルト４に付着する。無端ベルト４に付着されて支持された被記録媒体Ｐは、搬送方向Ａに搬送されながら、インクを吐出するノズルが搬送方向Ａと交差する方向に複数並べて設けられるラインヘッドである記録ヘッド９により、記録される。
なお、本実施例の記録装置１は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで記録可能なラインヘッドを備える記録装置であるが、このような構成に限定されない。記録ヘッドを往復走査させて記録する記録装置としてもよいし、その他の色のインクを使用可能な記録装置としてもよい。

本実施例の記録装置１の記録領域における搬送機構は、帯電ローラー８により静電吸着式の無端ベルト４を帯電させ、該無端ベルト４をローラー５、６により回転させて被記録媒体Ｐを搬送する構成である。
なお、無端ベルトに被記録媒体を付着させて被記録媒体を支持するものを用いれば、ベルトに被記録媒体を付着させている間の被記録媒体のカールを抑制することができ、被記録媒体と記録装置の構成部材との干渉を抑制することができるので好ましい。また、無端ベルトの別の例として、グルーベルトなどがあり、これも好ましく使用できる。

本実施例の記録装置１は、反転機構１０により、被記録媒体Ｐの片面だけでなく両面に記録可能な構成となっている。本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの両面に記録する場合、被記録媒体Ｐの片面への記録終了後、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａを変更可能なガイド部Ｇ１を移動させることにより、被記録媒体Ｐが搬送経路１１を通るようにする。そして、片面への記録が終了した被記録媒体Ｐは、一度スタック部１２にスタックされ、搬送経路１３を通り搬送経路３に戻されることにより該片面の裏面が記録ヘッド９に対向するようにして搬送される。

本実施例の記録装置１は、記録ヘッド９による記録が終了した被記録媒体Ｐを、搬送経路１４を介してトレイ１５にスタックすることができるとともに、搬送経路１６を介してトレイ１７にスタックすることができる。すなわち、被記録媒体Ｐの片面に記録する場合において、搬送経路１６は、記録ヘッド９により記録がなされた被記録媒体Ｐを反転して排出する排出機構の役割を有している。
なお、このトレイ１５へのスタックとトレイ１７へのスタックとの切り替えは、ガイド部Ｇ２を移動させることにより行われる。

本実施例の記録装置１は、搬送経路１６に、被記録媒体Ｐを搬送する際の搬送方向Ａの最下流側に設けられた搬送ローラーである搬送ローラーＲｅが設けられ、トレイ１７へ被記録媒体Ｐを排出するための排出ローラーＲｄが設けられている。ここで、搬送ローラーＲｅから排出ローラーＲｄまでの搬送経路１６における長さはＬである。また、搬送ローラーＲｅの搬送方向Ａの下流側には、被記録媒体Ｐが排出ローラーＲｄに送られることを検出可能な検出センサーとしての光学センサーＳ２が設けられている。そして、光学センサーＳ２が被記録媒体Ｐを検出することに基づいて、排出ローラーＲｄの回転速度は、被記録媒体Ｐを移動させる速度が所定の搬送速度から所定の排出速度になるように変更される。

なお、本実施例の記録装置１では、記録領域の搬送機構は無端ベルト４を有し、被記録領域の搬送機構は搬送ローラーＲを有する。すなわち、記録領域において被記録媒体Ｐを搬送する搬送機構と、非記録領域において被記録媒体Ｐを搬送する搬送機構とが、別体として構成されている。なお、記録領域において被記録媒体Ｐを搬送する搬送機構と、非記録領域において被記録媒体Ｐを搬送する搬送機構とが、一体として構成されていてもよい。
また、本実施例の記録装置１では、記録領域及び被記録領域の何れの領域においても搬送速度は一定であるが、これらの領域における搬送速度が異なる構成でもよい。このような構成の記録装置である場合、記録領域を通過する際における被記録媒体Ｐの搬送速度に対して排出速度を遅くする。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部２１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２２が設けられている。ＣＰＵ２２は、システムバス２３を介して、ＣＰＵ２２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２５と接続されている。また、ＣＰＵ２２は、システムバス２３を介して、記録ヘッド９を駆動するためのヘッド駆動部２６と接続されている。

また、ＣＰＵ２２は、システムバス２３を介して、ピックアップローラー用モーター１８、ゲートローラー用モーター１９、排出ローラー用モーター２０、搬送ローラー用モーター２８及び無端ベルト駆動ローラー用モーター４０を駆動させるためのモーター駆動部２７と接続されている。ここで、搬送ローラー用モーター２８は、搬送方向Ａの最下流側に設けられた搬送ローラーＲｅを含む搬送ローラーＲを駆動するためのモーターである。
さらに、ＣＰＵ２２は、光学センサーＳ１及びＳ２と、記録装置１に設けられたモニター３１及びコントロールパネル３２と、並びに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース３０と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部２９と接続されている。

制御部２１は、被記録媒体Ｐが搬送ローラーＲｅと排出ローラーＲｄの両方により移動させられる位置にある状態においては、被記録媒体Ｐを移動させる速度が前記搬送速度となるように排出ローラーＲｄの駆動を制御する。そして、被記録媒体Ｐが排出ローラーＲｄのみにより移動させられる位置にある状態において、被記録媒体Ｐを移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度となるように排出ローラーＲｄの駆動を制御する。そして、被記録媒体Ｐが排出ローラーＲｄから排出された後に、被記録媒体Ｐを移動させる速度が前記排出速度から前記搬送速度に戻すように排出ローラーＲｄの駆動を制御する。

また、制御部２１は、排出ローラーＲｄによる前記排出速度が記録ヘッド９による記録領域を通過する際における前記搬送速度よりも遅くなるように制御するとともに、排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの排出時においても搬送ローラーＲｅを含む搬送ローラーＲの駆動速度（搬送ローラーＲによる前記被記録媒体の搬送速度）が維持されるよう制御する。

また、制御部２１は、光学センサーＳ２による被記録媒体Ｐの検出に対応して、被記録媒体Ｐを移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度となるように排出ローラーＲｄの駆動を制御する。また、光学センサーＳ１による被記録媒体Ｐの検出に対応して、排出ローラーＲｄの駆動を制御することもできる。さらに、制御部２１は、ゲートローラーＲｇによるゲートを開く動作（ゲートローラーＲｇの回転）に対応して、被記録媒体Ｐを移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度となるように前記排出ローラーの駆動を制御することもできる。

また、制御部２１は、複数の被記録媒体Ｐに連続して記録を行う場合において、記録開始から記録終了まで無端ベルト４を連続駆動するよう、無端ベルト駆動ローラー用モーター４０を制御する。

次に、被記録媒体Ｐの無端ベルト４及び搬送ローラーＲによる搬送速度及び被記録媒体Ｐの排出ローラーＲｄによる排出速度について説明する。
図３は、本実施例の記録装置１における被記録媒体Ｐの搬送速度及び排出速度と、どの位置において被記録媒体Ｐの移動速度を該搬送速度から該排出速度に減速するかと、を説明するためのグラフである。詳細には、被記録媒体Ｐの移動速度の減速位置と、その減速位置で減速した際の被記録媒体Ｐの排出速度の最大値（先に記録された被記録媒体Ｐが次に記録された被記録媒体Ｐに追いつかれないようにするための最大速度）と、を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と３種類例示して表しているグラフである。

被記録媒体Ｐは、無端ベルト４及び搬送ローラーＲにより搬送速度ｖ１で搬送され、排出ローラーＲｄにより排出速度ｖ２でトレイ１７に排出される。搬送速度ｖ１は、排出速度ｖ２よりも速く、記録ヘッド９による記録速度に対応し、予め定められた一定の速度である。

一方、排出速度ｖ２は、搬送速度ｖ１から排出速度ｖ２へ減速する際の被記録媒体Ｐの位置に応じて変えることができる。これは以下の理由による。
連続して被記録媒体Ｐに記録する場合、先に記録する被記録媒体Ｐと次に記録される被記録媒体Ｐとは、一定の間隔を空けて搬送される。先に記録された被記録媒体Ｐを排出ローラーＲｄにより排出する際、先に記録された被記録媒体Ｐの減速タイミングが早く、排出速度ｖ２が遅すぎると、次に記録された被記録媒体Ｐは先に記録された被記録媒体Ｐに追いついてしまう。このような状態では、トレイ１７に被記録媒体Ｐを安定的にスタックすることができない。

先に記録された被記録媒体Ｐが次に記録された被記録媒体Ｐに追いつかれないようにするためには、先に記録された被記録媒体Ｐの減速タイミングを遅くするか、排出速度ｖ２を遅くしすぎないようにする必要がある。
排出速度ｖ２が搬送速度ｖ１と大差がない場合、被記録媒体Ｐを排出ローラーＲｄにより排出する際、被記録媒体Ｐは速い速度でトレイ１７に排出されてしまい、トレイ１７に被記録媒体Ｐを安定的にスタックすることができない場合がある。このため、排出速度ｖ２はできるだけ遅い方が好ましい。
すなわち、排出速度ｖ２をできるだけ遅くするためには、先に記録された被記録媒体Ｐの減速タイミングを遅くする必要があり、このような構成が好ましい。

本実施例の記録装置１の制御部２１は、搬送ローラーＲｅによる被記録媒体Ｐの挟持位置から排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの挟持位置までの被記録媒体Ｐの移動経路において、被記録媒体Ｐの後端が前記移動経路の中点ｍを超えた位置で排出速度ｖ２となるように排出ローラーＲｄの駆動を制御する。
これは、図３において、（ａ）及び（ｂ）で示されている。図３の（ａ）及び（ｂ）は、搬送速度ｖ１で搬送された被記録媒体Ｐの後端が前記移動経路の中点ｍを超えた位置（図中のβの領域）で排出速度ｖ２となっている。
一方、図３の（ｃ）は、搬送速度ｖ１で搬送された被記録媒体Ｐの後端が前記移動経路の中点ｍより手前の位置（図中のαの領域）で排出速度ｖ２となっている。
図３の（ａ）〜（ｃ）からも明らかなように、連続紙の間隔を勘案すると、被記録媒体Ｐの減速タイミングを遅くするほど排出速度ｖ２を遅く設定することができる。

本実施例の記録装置１の制御部２１は、被記録媒体Ｐの移動距離を横軸にとり被記録媒体Ｐの移動速度を縦軸にとった場合に図３の（ａ）のようなグラフとなるように排出ローラーＲｄを駆動している。このため、排出速度ｖ２を十分遅くすることができるとともに記録がなされてからスタックされるまでの時間を長くとることができ、被記録媒体Ｐの後端が揃うようにトレイ１７に被記録媒体Ｐを安定的にスタックすることが可能になっている。

［記録方法の実施例］（図４）
次に、本実施例の記録方法について説明する。
図４は、本実施例の記録方法を表すフローチャートである。
なお、本実施例の記録方法は、実施例１の記録装置１を用いて行った実施例であり、連続して被記録媒体Ｐに記録する場合における一の被記録媒体Ｐに記録する際の記録方法の実施例である。このため、実際には、この記録方法が、記録がなされる各被記録媒体Ｐについて連続して行われる。

本実施例の記録方法では、記録装置１が記録データを入力すると、最初に、ステップＳ１１０において、トレイ２に保持された被記録媒体ＰがピックアップローラーＲｐによりピックアップされ、該被記録媒体Ｐは搬送ローラーＲにより搬送経路３をゲートローラーＲｇまで搬送される。
次に、ステップＳ１２０において、ゲートローラーＲｇを所定のタイミングで開閉させる（回転及び停止させる）ことにより、被記録媒体Ｐを無端ベルト４側に搬送する。

次に、ステップＳ１３０において、光学センサーＳ１で被記録媒体Ｐの検出をしたか否かを判断する。本ステップは、ゲートローラーＲｇを開く動作（回転）をさせてから所定の時間以内に制御部２１が光学センサーＳ１からの被記録媒体Ｐの検出信号を入力したか否かで、被記録媒体Ｐの検出有無を判断する。
被記録媒体Ｐを検出したと判断した場合はステップＳ１４０に進み、被記録媒体Ｐを検出しなかったと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。

次に、ステップＳ１４０において、無端ベルト４により被記録媒体Ｐを搬送速度ｖ１で搬送することを開始する。なお、本実施例においては、記録領域では無端ベルト４により搬送され、非記録領域では搬送ローラーＲにより搬送される。そして、無端ベルト４及び搬送ローラーＲの何れによって搬送される場合も被記録媒体Ｐは搬送速度ｖ１で搬送される。しかし、記録領域と非記録領域とで異なる速度で搬送される構成であってもよい。

次に、ステップＳ１５０において、無端ベルト４により搬送される被記録媒体Ｐに、記録ヘッド９により記録が行われる。記録が行われた被記録媒体Ｐは、そのまま搬送速度ｖ１を維持した状態で搬送ローラーＲ及び搬送ローラーＲｅにより搬送経路１６を排出ローラーＲｄまで搬送される。

次に、ステップＳ１６０において、光学センサーＳ２で被記録媒体Ｐの検出をしたか否かを判断する。本ステップは、ゲートローラーＲｇを開く動作をさせてから所定の時間以内に制御部２１が光学センサーＳ２からの被記録媒体Ｐの検出信号を入力したか否かで、被記録媒体Ｐの検出有無を判断する。
被記録媒体Ｐを検出したと判断した場合はステップＳ１７０に進み、被記録媒体Ｐを検出しなかったと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。

次に、ステップＳ１７０において、光学センサーＳ２で被記録媒体Ｐを検出してから所定時間経過するのを待って、ステップＳ１８０に進む。なお、この所定時間とは、具体的には、搬送ローラーＲｅから排出ローラーＲｄまでの被記録媒体Ｐの移動経路において、被記録媒体Ｐの後端が前記移動経路の中点ｍを超えた位置で排出速度ｖ２となるように設定された時間である。
次に、ステップＳ１８０において、排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの移動速度が搬送速度ｖ１から排出速度ｖ２となるように、排出ローラーＲｄの駆動速度を変更する。

次に、ステップＳ１９０において、光学センサーＳ２で被記録媒体Ｐを検出してから所定時間経過するのを待って、ステップＳ２００に進む。なお、この所定時間とは、具体的には、被記録媒体Ｐの後端が排出ローラーＲｄによる挟持位置から外れ、トレイ１７に排出されたことに対応する時間である。なお、本実施例では、排出ローラーＲｄの駆動の制御を光学センサーＳ２による検出結果に基づいて行っているが、このような構成に限定されず、例えば、光学センサーＳ１による検出結果やゲートローラーＲｇを開く動作等に基づいて行ってもよい。
次に、ステップＳ２００において、排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの移動速度が排出速度ｖ２から搬送速度ｖ１となるように排出ローラーＲｄの駆動速度を変更し（戻し）、次の被記録媒体Ｐの搬送に備え、本実施例に係る記録方法を終了する。

［変形例］
なお、ステップＳ２００において、排出ローラーＲｄによる被記録媒体Ｐの移動速度が排出速度ｖ２から搬送速度ｖ１となるように排出ローラーＲｄの駆動速度を戻したが、光学センサーＳ１の検出結果やゲートローラーＲｇの開閉動作などにより、例えば次の被記録媒体Ｐがない場合には、搬送速度ｖ１に戻さなくてもよい。この場合、そうでない構成と比較して、排出ローラーＲｄの制御に要する負荷を低減させることができる。

また、上述のように複数の被記録媒体Ｐについて連続して記録が行われる場合には、ステップＳ１３０において検出された被記録媒体ＰがステップＳ１６０において検出される前に、次の被記録媒体ＰがゲートローラーＲｇ側から無端ベルト４側に搬送されてもよい。この場合、そうでない構成と比較して、さらにスループットを向上させることができる。また、複数の被記録媒体Ｐが無端ベルト４により搬送される程度のタイミングにて、ゲートローラーＲｇを開閉させてもよい。この場合、そうでない構成と比較して、さらにスループットを向上させることができる。

また、上述では、無端ベルト４の搬送速度は排出ローラーＲｄの駆動の制御にかかわらずｖ１に一定に維持されているが、無端ベルト４の搬送速度は無端ベルト駆動ローラーの偏芯等に起因して無端ベルト４の搬送速度はバラツキを有していてもよい。例えば、（ａ）被記録媒体Ｐが記録領域を通過する時における無端ベルト４の搬送速度と、（ｂ）被記録媒体Ｐが排出ローラーＲｄにより排出される時における無端ベルト４の搬送速度との差が、（ａ）被記録媒体Ｐが記録領域を通過する時における無端ベルト４の搬送速度と、（ｃ）被記録媒体Ｐが排出ローラーＲｄにより排出される時における排出ローラーＲｄの排出速度との差よりも小さければよい。その場合であっても、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることができる。

また、被記録媒体Ｐのサイズに応じて、排出ローラーＲｄの駆動速度の制御やゲートローラーＲｇの開閉動作の制御を変えてもよい。具体的には、被記録媒体Ｐの移動方向の長さが変わると、被記録媒体Ｐの先端が排出ローラーＲｄによる挟持位置にまで移動してから被記録媒体Ｐの後端が排出ローラーＲｄによる挟持位置から外れるまでの時間が変わるので、その場合にはステップＳ１９０とステップＳ２００との間の所定時間を変更したり、搬送速度ｖ１の値を変更したり、ゲートローラーＲｇを開閉する所定のタイミングを変更したりしてもよい。あるいは、被記録媒体Ｐのサイズに代えて、あるいは併せて、被記録媒体Ｐの種類や坪量や厚みに応じて、排出ローラーＲｄの駆動速度の制御やゲートローラーＲｇの開閉動作の制御を変えてもよい。これらの場合であっても、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることができる。

また、無端ベルト４の搬送速度が複数種類あり、記録モードの選択に応じていずれかの搬送速度により被記録媒体Ｐに記録する場合に、それぞれの記録モードに応じて、排出ローラーＲｄの駆動速度の制御やゲートローラーＲｇの開閉動作の制御を変えてもよい。これらの場合であっても、記録モードの違いや無端ベルト４の搬送速度の違いに応じて、記録速度を低下させることなく、被記録媒体をスタック部に安定的にスタックすることができる。

また、上述では、無端ベルト４の搬送速度をｖ１に、排出ローラーＲｄの排出速度をｖ２とするように制御部２１がそれぞれを駆動させるモーターを制御したが、連続して記録を行う被記録媒体Ｐの枚数に応じて、当該制御を行うか否かを変更してもよい。例えば、１つの記録ジョブの記録枚数が所定の値より多い場合に当該制御を行い、１つの記録ジョブの記録枚数が所定の値未満の場合に当該制御を行わないようにしてもよい。この場合、無端ベルト４を駆動させる無端ベルト駆動ローラー用モーター４０の負荷を低減させることができうる。特に、所定の値が、無端ベルト４と排出ローラーＲｄとの間の搬送経路上にて被記録媒体Ｐが搬送された状態を保持できるだけの、被記録媒体Ｐの最大枚数に基づいて定められていることが好ましい。この場合、この所定の値未満の記録枚数の記録ジョブであれば、無端ベルト４を減速させてもよいので、無端ベルト駆動ローラー用モーター４０の負荷を低減させることができる。

また、記録装置１は、無端ベルト４と排出ローラーＲｄとの間の搬送経路上にて被記録媒体Ｐが少なくとも１枚以上搬送されている状態を保持できるだけの長さの搬送経路を備える構成であってもよい。この場合、そうでない構成と比較して、排出するまでの時間を稼ぐのでカールを抑制することができるので、単位時間当たりにより多くの枚数の被記録媒体Ｐに対して記録を行うことができる。さらに、記録装置１は、無端ベルト４と排出ローラーＲｄとの間の搬送経路上にて被記録媒体Ｐが少なくとも２枚以上搬送されている状態を保持できるだけの紙間にて、複数の被記録媒体Ｐを搬送できる構成であってもよい。この場合、より効果がある。

１記録装置、２トレイ、３搬送経路、４無端ベルト（搬送機構）、
５ローラー、６ローラー、７加圧ローラー、８帯電ローラー、
９記録ヘッド、１０反転機構、１１搬送経路、１２スタック部、
１３搬送経路、１４搬送経路、１５トレイ（スタック部）、１６搬送経路、
１７トレイ（スタック部）、１８ピックアップローラー用モーター、
１９ゲートローラー用モーター、２０排出ローラー用モーター、２１制御部、
２２ＣＰＵ、２３システムバス、２４ＲＯＭ、２５ＲＡＭ、
２６ヘッド駆動部、２７モーター駆動部、２８搬送ローラー用モーター、
２９入出力部、３０インターフェース、３１モニター、
３２コントロールパネル、３３回転軸、
４０無端ベルト駆動ローラー用モーター、Ｇ１、Ｇ２ガイド部、Ｐ被記録媒体、
Ｒ、Ｒｅ搬送ローラー（搬送機構）、Ｒｄ排出ローラー、
Ｒｇゲートローラー（ゲート部）、Ｒｐピックアップローラー、
Ｓ１、Ｓ２光学センサー

本発明は、記録がなされた被記録媒体をスタック可能なスタック部を備える記録装置に関する。

Claims

被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、
前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記被記録媒体をスタック可能なスタック部と、
前記搬送機構により搬送された前記被記録媒体を挟持して挟持位置から前記スタック部に排出する排出ローラーと、
前記排出ローラーの駆動を制御する制御部と、
回転することにより前記被記録媒体を前記搬送機構に送ることが可能な搬送ローラーと、を備え、
前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時における前記排出ローラーの排出速度は、前記記録ヘッドによる記録領域を前記被記録媒体が通過する時における前記搬送機構の搬送速度よりも遅く、
前記搬送機構の搬送速度は、前記記録ヘッドによる前記記録領域を前記被記録媒体が通過する時と、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時とで維持され、
前記制御部は、前記搬送ローラーの回転に対応して、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、
前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記被記録媒体をスタック可能なスタック部と、
前記搬送機構により搬送された前記被記録媒体を挟持して挟持位置から前記スタック部に排出する排出ローラーと、
前記排出ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時における前記排出ローラーの排出速度は、前記記録ヘッドによる記録領域を前記被記録媒体が通過する時における前記搬送機構の搬送速度よりも遅く、
前記搬送機構の搬送速度は、前記記録ヘッドによる前記記録領域を前記被記録媒体が通過する時と、前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時とで維持され、
前記搬送機構は、前記被記録媒体を挟持する搬送ローラーを有し、
前記制御部は、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向の最下流側に設けられる搬送ローラーによる前記被記録媒体の挟持位置から前記排出ローラーによる前記被記録媒体の挟持位置までの前記被記録媒体の移動経路において、前記被記録媒体の後端が前記移動経路の中点を超えた位置で前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記排出速度となるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記後端が前記中点を超える前の位置で前記被記録媒体を移動させる速度の減速を開始させ、前記中点を超えてから前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記排出速度となるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記後端が前記中点を超えてから前記被記録媒体を移動させる速度の減速を開始させ、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記排出速度となるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
請求項４に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記後端が前記中点になるべく近い位置で前記被記録媒体を移動させる速度の減速を開始させるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記被記録媒体が前記搬送機構と前記排出ローラーとにより移動させられる位置にある状態においては、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御し、
前記被記録媒体が前記排出ローラーにより移動させられ前記搬送機構により移動させられない位置にある状態においては、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御し、
前記被記録媒体が前記排出ローラーから排出され、次の前記被記録媒体が前記排出ローラーにより移動させられない位置にある状態においては、次の前記被記録媒体が前記排出ローラーにより移動させられる位置にある状態となるまでに、前記排出ローラーにより次の前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録装置は、前記被記録媒体の検出センサーと、を備え、
前記制御部は、前記検出センサーによる前記被記録媒体の検出に基づいて、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーの駆動を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記搬送機構は、無端ベルトを有し、複数の前記被記録媒体に連続して記録を行う場合において、記録開始から記録終了まで前記無端ベルトを連続駆動することを特徴とする記録装置。
請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドは、インクを吐出するノズルが前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数並べて設けられるラインヘッドであることを特徴とする記録装置。
被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記被記録媒体をスタック可能なスタック部と、前記搬送機構により搬送された前記被記録媒体を挟持して挟持位置から前記スタック部に排出する排出ローラーと、回転することにより前記被記録媒体を前記搬送機構に送ることが可能な搬送ローラーと、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時における前記排出ローラーの排出速度を、前記記録ヘッドによる記録領域を通過する時における前記搬送機構の搬送速度よりも遅くし、
前記排出ローラーによる排出時における前記搬送機構の搬送速度を、前記記録領域を通過する時における前記搬送機構の搬送速度に維持するとともに、
前記搬送ローラーの回転に対応して、前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記搬送速度から前記排出速度になるように前記排出ローラーを駆動することを特徴とする記録方法。
被記録媒体に記録可能な記録ヘッドと、前記被記録媒体を挟持する搬送ローラーを有し前記被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記被記録媒体をスタック可能なスタック部と、前記搬送機構により搬送された前記被記録媒体を挟持して挟持位置から前記スタック部に排出する排出ローラーと、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記排出ローラーによる前記被記録媒体の排出時における前記排出ローラーの排出速度を、前記記録ヘッドによる記録領域を通過する時における前記搬送機構の搬送速度よりも遅くし、
前記排出ローラーによる排出時における前記搬送機構の搬送速度を、前記記録領域を通過する時における前記搬送機構の搬送速度に維持するとともに、
前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向の最下流側に設けられる搬送ローラーによる前記被記録媒体の挟持位置から前記排出ローラーによる前記被記録媒体の挟持位置までの前記被記録媒体の移動経路において、前記被記録媒体の後端が前記移動経路の中点を超えた位置で前記排出ローラーにより前記被記録媒体を移動させる速度が前記排出速度となるように前記排出ローラーを駆動することを特徴とする記録方法。