JP2017128032A - Printing apparatus - Google Patents

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Satoshi Chiba
悟志 千葉
中田 将範
Masanori Nakada
将範 中田
小池 良和
Yoshikazu Koike
良和 小池
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus capable of inhibiting a conveyance belt to which a medium is electrostatically adsorbed from contacting a print head.SOLUTION: A printing apparatus 10 includes an endless conveyance belt 73 to which a medium M is electrostatically adsorbed and which rotates to convey the medium M in a conveyance direction Y, a print head 31 which performs printing on a print surface Mb of the medium M electrostatically adsorbed to the conveyance belt 73, a charge elimination section 92 which is arranged upstream in the conveyance direction Y of the print head 31 and eliminates charge from the print surface Mb of the medium M by contacting the print surface Mb of the medium M electrostatically adsorbed to the conveyance belt 73, and a backup plate 74 which supports the conveyance belt 73 by contacting an inner surface 73a of the conveyance belt 73. When a position opposing the charge elimination section 92 with the conveyance belt 73 sandwiched therebetween is set as an opposite position FP, the backup plate 74 is provided at the opposite position FP and a position downstream in the conveyance direction Y of the opposite position FP.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus such as an ink jet printer.

従来から、用紙などの媒体を静電吸着した状態で搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを帯電させる帯電部(帯電ローラ)と、搬送ベルトに搬送される媒体にインクを吐出することで印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置が知られている(例えば、特許文献1)。   Conventionally, printing is performed by ejecting ink onto a conveyance belt that conveys a medium such as paper in a state in which the medium is electrostatically adsorbed, a charging unit (charging roller) that charges the conveyance belt, and a medium conveyed on the conveyance belt. A printing apparatus including a print head is known (for example, Patent Document 1).

特開2005−247479号公報JP 2005-247479 A

ところで、上記のような印刷装置において、搬送ベルトに弛みが生じていると、帯電した搬送ベルト及び印刷ヘッドの間で生じる静電吸着力によって、搬送ベルトが印刷ヘッドに向かって浮き上がる場合がある。この場合には、搬送ベルトが印刷ヘッドに接触して、搬送ベルトの回転速度が変化することで、正常に印刷を行うことができなくなり、印刷品質が低下するおそれがある。   By the way, in the printing apparatus as described above, when the conveyance belt is slack, the conveyance belt may be lifted toward the print head due to an electrostatic adsorption force generated between the charged conveyance belt and the print head. In this case, when the conveyance belt comes into contact with the print head and the rotation speed of the conveyance belt changes, printing cannot be performed normally, and print quality may be deteriorated.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、媒体を静電吸着する搬送ベルトが印刷ヘッドに接触することを抑制できる印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of suppressing the conveyance belt that electrostatically attracts the medium from coming into contact with the print head.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を静電吸着するとともに、当該媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに静電吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部と、前記搬送ベルトの内面に接触することで、当該搬送ベルトを支持するベルト支持部と、を備え、前記除電部と前記搬送ベルトを挟んで対向する位置を対向位置としたとき、前記ベルト支持部は、前記対向位置及び前記対向位置よりも前記搬送方向下流の位置のうち少なくとも一方の位置に設けられる。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A printing apparatus that solves the above-described problems is provided on an endless conveyance belt that rotates to convey a medium in the conveyance direction while electrostatically adsorbing the medium, and a printing surface of the medium that is electrostatically adsorbed to the conveyance belt. A print head for performing printing, a charge removing unit disposed upstream of the print head in the transport direction and contacting the print surface of the medium to remove charges from the print surface of the medium; and an inner surface of the transport belt A belt support portion that supports the conveyor belt, and when the position facing the static eliminator and the conveyor belt is defined as an opposite position, the belt support portion includes the opposite position and It is provided at at least one of the positions downstream of the facing position in the transport direction.

上記構成によれば、印刷ヘッドよりも搬送方向上流には、搬送ベルトに静電吸着された媒体の印刷面に接触することで当該印刷面から電荷を除去する除電部が設けられている。このため、搬送ベルトが媒体を搬送しない場合には、除電部が搬送ベルトに接触し、搬送ベルトによる印刷ヘッドに対する静電吸着力を弱まることで、搬送ベルトが印刷ヘッドに吸着しにくくなる。   According to the above configuration, the neutralization unit that removes charges from the print surface by contacting the print surface of the medium electrostatically attracted to the transport belt is provided upstream of the print head in the transport direction. For this reason, when the conveyance belt does not convey the medium, the static elimination unit comes into contact with the conveyance belt and weakens the electrostatic adsorption force with respect to the print head by the conveyance belt, thereby making it difficult for the conveyance belt to be adsorbed to the print head.

さらに、上記構成では、対向位置及び対向位置よりも搬送方向下流の位置の少なくとも一方の位置にベルト支持部が設けられている。このため、こうしたベルト支持部及び除電部によって、搬送ベルトに搬送方向と交差する方向に荷重が作用することで当該搬送ベルトに搬送抵抗が付与される。したがって、除電部よりも搬送方向上流において搬送ベルトに弛みが生じることがあっても、除電部よりも搬送方向下流において搬送ベルトに弛みが生じにくくなる。こうして、搬送ベルト及び印刷ヘッドの接触を抑制することができる。   Further, in the above configuration, the belt support portion is provided at at least one of the facing position and the position downstream of the facing position in the transport direction. For this reason, a conveyance resistance is provided to the said conveyance belt because a load acts on the conveyance belt in the direction which cross | intersects a conveyance direction by such a belt support part and a static elimination part. Therefore, even if the conveyance belt is loosened in the conveyance direction upstream of the static elimination unit, the conveyance belt is less likely to be loosened in the conveyance direction downstream of the static elimination unit. Thus, contact between the conveyor belt and the print head can be suppressed.

上記印刷装置において、前記ベルト支持部は、導電性材料から構成されるとともに、接地されていることが望ましい。
上記構成によれば、搬送ベルトの回転に伴うベルト支持部との摩擦によって、意図せずに搬送ベルトが帯電することを抑制し、搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力の低下を抑制することができる。
In the printing apparatus, it is preferable that the belt support portion is made of a conductive material and is grounded.
According to the above configuration, it is possible to suppress unintentional charging of the conveyor belt due to friction with the belt support portion accompanying the rotation of the conveyor belt, and to suppress a decrease in electrostatic attraction force to the medium by the conveyor belt. it can.

上記印刷装置において、前記除電部は、前記媒体の印刷面に接触するブラシを有することが望ましい。
上記構成によれば、簡易な構成で媒体の印刷面から電荷を除去する構成を実現することができる。
In the printing apparatus, it is preferable that the static eliminating unit includes a brush that contacts a printing surface of the medium.
According to the above configuration, it is possible to realize a configuration for removing charges from the printing surface of the medium with a simple configuration.

上記印刷装置において、前記搬送ベルトに対する前記除電部の接触圧は、前記搬送方向と交差する幅方向において一様とされることが望ましい。
除電部の接触圧が幅方向において不均一である場合、搬送ベルトの幅方向における一部に弛みが生じるおそれがある。この点、上記構成によれば、除電部の接触圧が幅方向において一様とされるため、上記事態の発生を抑制することができる。
In the printing apparatus, it is preferable that a contact pressure of the charge eliminating unit with respect to the transport belt is uniform in a width direction intersecting the transport direction.
When the contact pressure of the static eliminating portion is not uniform in the width direction, there is a possibility that a part of the conveyance belt in the width direction may be loosened. In this respect, according to the above-described configuration, the contact pressure of the static eliminator is uniform in the width direction, so that the occurrence of the above situation can be suppressed.

上記印刷装置において、前記除電部の前記搬送ベルトに対する接触圧は調整可能であることが望ましい。
上記構成によれば、媒体に印刷を行う場合など当該媒体の印刷面から電荷を除去する必要がある場合には接触圧を高くする一方、媒体に印刷を行わない場合など当該媒体の印刷面から電荷を除去する必要がない場合には接触圧を低くすることができる。このため、媒体の印刷面を除電する必要がない場合に、接触圧が高い状態が継続されることで、除電部が劣化(例えば、変形)することを抑制することができる。
In the printing apparatus, it is preferable that the contact pressure of the charge removal unit with respect to the transport belt is adjustable.
According to the above configuration, when the charge needs to be removed from the printing surface of the medium such as when printing on the medium, the contact pressure is increased, while from the printing surface of the medium when printing is not performed on the medium. When there is no need to remove the charge, the contact pressure can be lowered. For this reason, when it is not necessary to neutralize the printing surface of a medium, it can suppress that a static elimination part deteriorates (for example, deformation | transformation) by continuing the state with a high contact pressure.

上記印刷装置は、前記搬送ベルトの帯電量を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記帯電量を多くする場合には当該帯電量を少なくする場合よりも、前記接触圧を高くすることが望ましい。   The printing apparatus includes a control unit that controls a charge amount of the transport belt, and the control unit increases the contact pressure when increasing the charge amount than when decreasing the charge amount. Is desirable.

搬送ベルトの帯電量を多くする場合には、当該帯電量を少なくする場合よりも、当該搬送ベルトに接触する媒体の帯電量もまた多くなる。このため、この場合において、媒体の印刷面における除電が不十分だと、搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力が低下するおそれがある。   When the charge amount of the transport belt is increased, the charge amount of the medium that contacts the transport belt is also increased compared to when the charge amount is decreased. For this reason, in this case, if the neutralization on the printing surface of the medium is insufficient, the electrostatic attraction force to the medium by the conveyor belt may be reduced.

この点、上記構成によれば、搬送ベルトの帯電量を多くする場合には当該帯電量を少なくする場合よりも接触圧が高くされ、より多くの電荷が媒体の印刷面から除去される。したがって、搬送ベルトの帯電量を多くする場合であっても、搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力の低下を抑制することができる。   In this regard, according to the above configuration, when the charge amount of the transport belt is increased, the contact pressure is increased as compared with the case where the charge amount is decreased, and more charges are removed from the printing surface of the medium. Therefore, even when the charge amount of the transport belt is increased, it is possible to suppress a decrease in electrostatic attraction force to the medium by the transport belt.

上記印刷装置において、前記制御部は、前記搬送ベルトが、湾曲しやすい前記媒体を搬送する場合には、湾曲しにくい前記媒体を搬送する場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。   In the printing apparatus, it is preferable that the control unit increases the amount of charge when the transport belt transports the medium that is easily bent compared to when transporting the medium that is not easily bent. .

上記構成によれば、湾曲しやすい媒体を搬送する場合には湾曲しにくい媒体を搬送する場合よりも、搬送ベルトの帯電量が多くされるため、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。すなわち、搬送ベルトから浮き上がった媒体が印刷ヘッドに接触したり、搬送ベルトから浮き上がることで媒体の姿勢が変化する結果、本来とは異なる位置にインクが着弾したりすることを抑制できる。   According to the above configuration, when the medium that tends to bend is transported, the amount of charge of the transport belt is larger than when the medium that is difficult to bend is transported. Lifting from the belt can be suppressed. That is, it is possible to suppress the ink landing on a position different from the original as a result of the medium floating from the conveyance belt coming into contact with the print head or the medium posture changing by floating from the conveyance belt.

上記印刷装置において、前記制御部は、前記媒体に両面印刷を行う場合には、前記媒体に片面印刷を行う場合よりも、前記帯電量を多くすることが望ましい。
媒体の両方の面に印刷が行われている場合には、媒体の一方の面に印刷が行われている場合よりも、媒体が湾曲しやすくなることがある。この点、上記構成によれば、媒体に両面印刷を行う場合には片面印刷を行う場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くするので、両面印刷を行うときに、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。
In the printing apparatus, it is preferable that the control unit increases the charge amount when performing double-sided printing on the medium than when performing single-sided printing on the medium.
When printing is performed on both sides of the medium, the medium may be more likely to bend than when printing is performed on one side of the medium. In this regard, according to the above configuration, when performing duplex printing on a medium, the amount of charge on the conveyor belt is larger than when performing single-sided printing. Therefore, when performing duplex printing, the medium is curved on the conveyor belt. By doing so, it is possible to suppress floating from the conveyor belt.

上記印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出することで印刷を行うものであり、前記制御部は、前記媒体に対するインクの吐出量が多い場合には、当該インクの吐出量が少ない場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。   In the printing apparatus, the print head performs printing by ejecting ink onto the medium, and the control unit determines whether the ink ejection amount is large when the ink ejection amount onto the medium is large. It is desirable to increase the charge amount compared to the case where the amount is small.

媒体に対するインクの吐出量が多くなると、媒体に多くのインクが吸収されることで当該媒体が湾曲しやすくなることがある。この点、上記構成によれば、媒体に対するインクの吐出量が多い場合には当該インクの吐出量が少ない場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くされる。このため、媒体に対するインクの吐出量に関わらず、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。   When the amount of ink discharged to the medium increases, the medium may be easily bent due to the large amount of ink absorbed by the medium. In this regard, according to the above configuration, when the amount of ink discharged to the medium is large, the amount of charge on the transport belt is increased compared to the case where the amount of ink discharged is small. For this reason, regardless of the amount of ink discharged to the medium, it is possible to suppress the medium from being lifted from the conveyor belt by being curved on the conveyor belt.

上記印刷装置において、前記制御部は、前記媒体の厚みが薄い場合には、当該厚みが厚い場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。
媒体の厚みが薄くなるほど当該媒体の剛性が低くなるため、媒体の厚みが薄いほど当該媒体が搬送ベルト上で湾曲しやすい。この点、上記構成によれば、媒体の厚みが薄い場合には厚い場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くするので、媒体の厚みに関わらず、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。
In the printing apparatus, it is preferable that the control unit increases the charge amount when the thickness of the medium is small as compared to when the thickness is large.
The thinner the medium is, the lower the rigidity of the medium is. Therefore, the thinner the medium is, the easier the medium is curved on the conveyor belt. In this respect, according to the above configuration, when the thickness of the medium is small, the amount of charge of the conveyance belt is increased as compared with the case where the medium is thick, so that the medium is curved on the conveyance belt regardless of the thickness of the medium. It is possible to suppress lifting from the conveyor belt.

上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷ヘッド及び前記媒体の間隔が狭い場合には、当該間隔が広い場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。
印刷ヘッド及び媒体の間隔が狭い場合には、搬送ベルトからの媒体の浮き上がり量が小さい場合であっても、搬送ベルトから浮き上がった媒体が印刷ヘッドに接触する可能性が高くなる。この点、上記構成によれば、上記間隔が狭い場合には広い場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くするので、搬送ベルトから浮き上がった媒体が印刷ヘッドに接触することを抑制することができる。
In the printing apparatus, it is preferable that the control unit increases the charge amount when the gap between the print head and the medium is narrow as compared with when the gap is wide.
When the distance between the print head and the medium is narrow, there is a high possibility that the medium floating from the conveyance belt contacts the print head even when the amount of the medium floating from the conveyance belt is small. In this regard, according to the above configuration, when the interval is narrow, the amount of charge of the transport belt is increased compared to when the interval is wide, so that the medium floating from the transport belt can be prevented from coming into contact with the print head. .

上記印刷装置は、前記搬送ベルトの周回経路のうち、前記媒体の搬送経路ではない経路において、前記搬送ベルトの外面を払拭する払拭部を備えることが望ましい。
上記構成によれば、媒体を搬送したり、印刷が行われたりすることで、搬送ベルトに付着した異物(以下、「付着物」とも言う。)を、払拭部によって除去することができる。こうして、付着物によって搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力が低下することを抑制することができる。
The printing apparatus preferably includes a wiping unit that wipes an outer surface of the conveyance belt in a path that is not the medium conveyance path among the circulation paths of the conveyance belt.
According to the above configuration, the foreign matter (hereinafter also referred to as “attachment”) attached to the transport belt can be removed by the wiping unit by transporting the medium or performing printing. In this way, it is possible to suppress a decrease in electrostatic attraction force to the medium by the conveyance belt due to the deposits.

上記印刷装置は、前記払拭部による前記搬送ベルトの外面の払拭時において、前記搬送ベルトの内面に接触することで、前記払拭部とともに前記搬送ベルトを前記搬送方向と交差する幅方向に亘って挟持する挟持部を備える。   When the wiping unit wipes the outer surface of the transport belt, the printing apparatus holds the transport belt together with the wiping unit in a width direction intersecting the transport direction by contacting the inner surface of the transport belt. A clamping part is provided.

払拭部が搬送ベルトの外面を払拭するときに、当該搬送ベルトが払拭部から遠ざかる方向に変位すると、搬送ベルト及び払拭部が接触しない部位が生じるなどして、搬送ベルトの外面を正常に払拭できないおそれがある。この点、上記構成によれば、払拭部が搬送ベルトの外面を払拭するときに、挟持部が搬送ベルトの内面に接触することで、搬送ベルトが払拭部及び挟持部に挟持され、搬送ベルトが払拭部から遠ざかる方向に変位することが規制される。したがって、払拭部が搬送ベルトを払拭する場合に、当該搬送ベルトに対する付着物を除去しやすくすることができる。   When the wiping unit wipes the outer surface of the conveyor belt, if the conveyor belt is displaced away from the wiping unit, the outer surface of the conveyor belt cannot be wiped normally, for example, a portion where the conveyor belt and the wiping unit do not contact with each other occurs. There is a fear. In this regard, according to the above configuration, when the wiping unit wipes the outer surface of the conveyance belt, the conveyance unit is sandwiched between the wiping unit and the clamping unit by contacting the clamping unit with the inner surface of the conveyance belt. Displacement in a direction away from the wiping portion is restricted. Therefore, when the wiping unit wipes the transport belt, it is possible to easily remove the deposits on the transport belt.

一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す側面図。1 is a side view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment. 上記印刷装置の静電搬送部の概略構成を示す側面図。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of an electrostatic conveyance unit of the printing apparatus. 搬送ベルトによる媒体の静電吸着の様子を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the mode of the electrostatic attraction of the medium with a conveyance belt. 上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printing apparatus. 帯電量と接触圧との関係を示すマップ。A map showing the relationship between the charge amount and the contact pressure. インク吐出量と帯電量との関係を示すマップ。The map which shows the relationship between the ink discharge amount and the charge amount. 媒体の厚みと帯電量との関係を示すマップ。The map which shows the relationship between the thickness of a medium, and a charge amount. 印刷ヘッド及び媒体の間隔と帯電量との関係を示すマップ。The map which shows the relationship between the space | interval of a print head and a medium, and a charging amount.

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体にインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。   Hereinafter, an embodiment of a printing apparatus will be described with reference to the drawings. Note that the printing apparatus of the present embodiment is an ink jet printer that forms characters and images by ejecting ink onto a medium such as paper.

図1に示すように、本実施形態の印刷装置10の筐体11内には、媒体Mを搬送経路に沿って搬送する搬送装置20と、搬送されている媒体Mに印刷を行う印刷ユニット30と、が設けられている。図1において紙面と直交する方向を媒体Mの幅方向Xとした場合、搬送経路は、媒体Mの幅方向Xと交差(直交)する方向に媒体Mを搬送するように形成されている。   As shown in FIG. 1, a transport device 20 that transports a medium M along a transport path and a printing unit 30 that performs printing on the transported medium M are provided in the casing 11 of the printing apparatus 10 according to the present embodiment. And are provided. In FIG. 1, when the direction perpendicular to the paper surface is the width direction X of the medium M, the conveyance path is formed so as to convey the medium M in a direction intersecting (orthogonal) with the width direction X of the medium M.

なお、以降の説明では、媒体Mが搬送される方向を「搬送方向Y」とし、鉛直方向を「鉛直方向Z」とする。ここで、搬送方向Yは幅方向Xと交差(直交)する方向であり、鉛直方向Zは幅方向Xと交差(直交)する方向である。また、搬送方向Yの反対方向を搬送方向上流とも言い、搬送方向Yを搬送方向下流とも言う。   In the following description, the direction in which the medium M is transported is “transport direction Y”, and the vertical direction is “vertical direction Z”. Here, the transport direction Y is a direction intersecting (orthogonal) with the width direction X, and the vertical direction Z is a direction intersecting (orthogonal) with the width direction X. Further, the direction opposite to the transport direction Y is also referred to as upstream in the transport direction, and the transport direction Y is also referred to as downstream in the transport direction.

印刷ユニット30は、媒体Mの幅方向Xの略全域に亘って色材の一例であるインクを同時に吐出可能なラインヘッド型の印刷ヘッド31を備えている。そして、この印刷ヘッド31に形成されたノズル32(図2参照)から吐出されたインクが媒体Mに付着することにより、媒体Mの印刷面に対する印刷が行われる。因みに、複数色のインクを吐出可能な印刷ヘッド31においては、同色のインクを吐出する複数のノズル32からなるノズル列が幅方向Xに形成され、異色のインクを吐出するノズル列が搬送方向Yに並ぶように形成される。   The printing unit 30 includes a line head type print head 31 that can simultaneously eject ink, which is an example of a color material, over substantially the entire width direction X of the medium M. Then, the ink ejected from the nozzles 32 (see FIG. 2) formed on the print head 31 adheres to the medium M, whereby printing on the printing surface of the medium M is performed. Incidentally, in the print head 31 capable of ejecting a plurality of colors of ink, a nozzle array composed of a plurality of nozzles 32 that eject the same color ink is formed in the width direction X, and the nozzle array ejecting different colors of ink is conveyed in the transport direction Y. It is formed to line up.

搬送装置20は、印刷済みの媒体Mを筐体11外に排出する排出機構部40と、印刷前の媒体Mを搬送経路に沿って給送する給送機構部50と、を備えている。ここで、排出機構部40は搬送方向下流側に設けられ、給送機構部50は搬送方向上流側に設けられている。   The transport device 20 includes a discharge mechanism unit 40 that discharges the printed medium M to the outside of the housing 11, and a feeding mechanism unit 50 that feeds the medium M before printing along the transport path. Here, the discharge mechanism unit 40 is provided on the downstream side in the transport direction, and the feeding mechanism unit 50 is provided on the upstream side in the transport direction.

排出機構部40は、搬送経路に沿って配置されている複数の排出ローラー41,42,43,44,45を有している。排出ローラー41〜45は、回転駆動することで媒体Mに搬送力を付与する駆動ローラー46と、媒体Mの搬送に伴って従動回転する従動ローラー47と、をそれぞれ備えている。駆動ローラー46及び従動ローラー47は、幅方向Xを回転軸方向とし、従動ローラー47は駆動ローラー46に向けて付勢されている。また、駆動ローラー46の幅方向Xと交差する断面形状は円形とされる一方、従動ローラー47の幅方向Xと交差する断面形状は略星形とされている。すなわち、従動ローラー47は、媒体Mの印刷が行われた面に接するローラーであるため、当該面に対する接触面積ができるだけ小さくなるような形態とされている。   The discharge mechanism unit 40 includes a plurality of discharge rollers 41, 42, 43, 44, and 45 arranged along the transport path. The discharge rollers 41 to 45 each include a drive roller 46 that imparts a transport force to the medium M by being rotationally driven, and a driven roller 47 that is driven to rotate as the medium M is transported. The driving roller 46 and the driven roller 47 have the width direction X as the rotation axis direction, and the driven roller 47 is urged toward the driving roller 46. The cross-sectional shape that intersects the width direction X of the drive roller 46 is circular, while the cross-sectional shape that intersects the width direction X of the driven roller 47 is a substantially star shape. That is, the driven roller 47 is a roller in contact with the surface on which the medium M is printed, so that the contact area with the surface becomes as small as possible.

そして、排出機構部40によって搬送される媒体Mは、筐体11に形成されている排出口48から筐体11外に排出される。つまり、この排出口48が、搬送経路の下流端、すなわち搬送経路の最下流となっている。そして、排出口48から排出された媒体Mは、図1に二点鎖線で示すように、載置台49上に積層状態で載置される。   Then, the medium M conveyed by the discharge mechanism unit 40 is discharged out of the housing 11 from the discharge port 48 formed in the housing 11. That is, the discharge port 48 is the downstream end of the transport path, that is, the most downstream of the transport path. And the medium M discharged | emitted from the discharge port 48 is mounted in the lamination | stacking state on the mounting base 49, as shown with a dashed-two dotted line in FIG.

給送機構部50は、第1の媒体供給部51と、第2の媒体供給部52と、第3の媒体供給部53と、静電搬送部70と、を備えている。第1の媒体供給部51、第2の媒体供給部52及び第3の媒体供給部53は静電搬送部70に向けて媒体Mを搬送し、静電搬送部70は排出機構部40に向けて媒体Mを搬送する。   The feeding mechanism unit 50 includes a first medium supply unit 51, a second medium supply unit 52, a third medium supply unit 53, and an electrostatic transport unit 70. The first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, and the third medium supply unit 53 convey the medium M toward the electrostatic conveyance unit 70, and the electrostatic conveyance unit 70 is directed toward the discharge mechanism unit 40. Then, the medium M is conveyed.

筐体11の一側面(図1では右側面)には開閉可能なカバー12が設けられており、このカバー12が開放されることにより挿入口13が露出される。第1の媒体供給部51は、挿入口13から筐体11内に挿入された媒体Mを挟持する第1の給送ローラー54を備えている。そして、この第1の給送ローラー54の回転によって、媒体Mが静電搬送部70に向けて搬送される。   A cover 12 that can be opened and closed is provided on one side surface (right side surface in FIG. 1) of the housing 11, and the insertion opening 13 is exposed by opening the cover 12. The first medium supply unit 51 includes a first feeding roller 54 that holds the medium M inserted into the housing 11 from the insertion port 13. Then, the medium M is transported toward the electrostatic transport unit 70 by the rotation of the first feeding roller 54.

また、筐体11の下部には、印刷前の媒体Mが積層状態でセットされる給送カセット55が設けられている。第2の媒体供給部52は、給送カセット55から媒体Mを給送するための供給部である。すなわち、第2の媒体供給部52は、給送カセット55内の最上位の媒体Mを給送カセット55外に送り出すピックアップローラー56と、複数枚の媒体Mが重なって搬送されることを抑制する分離ローラー57と、分離ローラー57を通過した1枚の媒体Mを挟持する第2の給送ローラー58と、を備えている。そして、ピックアップローラー56、分離ローラー57及び第2の給送ローラー58の回転によって、媒体Mが静電搬送部70に向けて搬送される。   In addition, a feeding cassette 55 in which the medium M before printing is set in a stacked state is provided at the lower portion of the housing 11. The second medium supply unit 52 is a supply unit for feeding the medium M from the feeding cassette 55. That is, the second medium supply unit 52 suppresses the pick-up roller 56 that feeds the uppermost medium M in the feeding cassette 55 out of the feeding cassette 55 and the plurality of media M from being conveyed in an overlapping manner. A separation roller 57 and a second feeding roller 58 that sandwiches one medium M that has passed through the separation roller 57 are provided. Then, the medium M is transported toward the electrostatic transport unit 70 by the rotation of the pickup roller 56, the separation roller 57, and the second feeding roller 58.

第3の媒体供給部53は、媒体Mの両側の面に印刷する両面印刷を行うときに、片側の面が印刷済みとなった媒体Mを、再び静電搬送部70に導くための供給部である。第3の媒体供給部53は、静電搬送部70よりも搬送方向下流において、排出口48に至る第1の搬送路61又は当該第1の搬送路61から分岐する第2の搬送路62に、媒体Mの搬送経路を切り替える分岐機構64を備えている。また、第3の媒体供給部53において、第2の搬送路62には分岐搬送ローラー65が設けられ、第2の搬送路62から分岐する第3の搬送路63には複数の反転搬送ローラー66が設けられている。   The third medium supply unit 53 supplies a medium M on which one side has been printed to the electrostatic transport unit 70 again when performing double-sided printing for printing on both sides of the medium M. It is. The third medium supply unit 53 is connected to the first conveyance path 61 leading to the discharge port 48 or the second conveyance path 62 branched from the first conveyance path 61 downstream of the electrostatic conveyance unit 70 in the conveyance direction. A branching mechanism 64 that switches the transport path of the medium M is provided. In the third medium supply unit 53, a branch conveyance roller 65 is provided in the second conveyance path 62, and a plurality of reverse conveyance rollers 66 are provided in the third conveyance path 63 branched from the second conveyance path 62. Is provided.

そして、両面印刷を行う場合、片側の面が印刷済みとなった媒体Mは、静電搬送部70から分岐機構64によって第2の搬送路62に導かれる。このとき、分岐搬送ローラー65の正方向への回転によって、媒体Mが搬送方向下流に搬送される。そして、媒体Mの後端が第2の搬送路62に導かれると、分岐搬送ローラー65が逆方向に回転され、媒体Mが逆方向に搬送される。すると、媒体Mは、図1において印刷ユニット30よりも上方に位置する第3の搬送路63に導かれ、複数の反転搬送ローラー66の回転によって、媒体Mが第3の搬送路63に沿って搬送される。これにより、媒体Mが、静電搬送部70よりも搬送方向上流で第1の搬送路61に合流され、当該媒体Mが静電搬送部70に再び導かれる。   When duplex printing is performed, the medium M on which one side has been printed is guided from the electrostatic conveyance unit 70 to the second conveyance path 62 by the branch mechanism 64. At this time, the medium M is transported downstream in the transport direction by the rotation of the branch transport roller 65 in the forward direction. When the rear end of the medium M is guided to the second transport path 62, the branch transport roller 65 is rotated in the reverse direction, and the medium M is transported in the reverse direction. Then, the medium M is guided to the third conveyance path 63 positioned above the printing unit 30 in FIG. 1, and the medium M is moved along the third conveyance path 63 by the rotation of the plurality of reverse conveyance rollers 66. Be transported. As a result, the medium M is joined to the first transport path 61 upstream of the electrostatic transport unit 70 in the transport direction, and the medium M is guided to the electrostatic transport unit 70 again.

このように静電搬送部70に媒体Mが再び導かれると、印刷済みとなった面が静電搬送部70に接触し、印刷されていない面が印刷ヘッド31に対向することとなる。なお、以降の説明では、媒体Mの両面のうち、静電搬送部70に接触する面のことを「裏面Ma」とも言い、裏面Maの反対側の面を「印刷面Mb」とも言う。   When the medium M is guided again to the electrostatic transport unit 70 in this way, the printed surface comes into contact with the electrostatic transport unit 70, and the non-printed surface faces the print head 31. In the following description, the surface of the medium M that contacts the electrostatic transport unit 70 is also referred to as “back surface Ma”, and the surface opposite to the back surface Ma is also referred to as “printing surface Mb”.

また、本実施形態の印刷装置10では、第3の媒体供給部53により、媒体Mの両面のうち第1の面を印刷面Mbとした印刷が終了した後に、第2の面が印刷面Mbとなるように、媒体Mの表裏を反転させて当該媒体Mを静電搬送部70に導く「反転機構」が構成される。   Further, in the printing apparatus 10 of the present embodiment, after the third medium supply unit 53 finishes printing with the first surface of the both sides of the medium M as the printing surface Mb, the second surface is the printing surface Mb. Thus, a “reversing mechanism” that reverses the front and back of the medium M and guides the medium M to the electrostatic transport unit 70 is configured.

次に、図2を参照し、静電搬送部70とその周辺部材の構成について説明する。
図2に示すように、静電搬送部70には、印刷ヘッド31よりも搬送方向上流に第1のベルトローラー71が配置され、印刷ヘッド31よりも搬送方向下流に第2のベルトローラー72が配置されている。第1のベルトローラー71及び第2のベルトローラー72は、幅方向Xを回転軸方向としている。また、第1のベルトローラー71は、不図示の駆動源に接続され回転駆動可能なローラーであり、第2のベルトローラー72は、駆動源に接続されない回転駆動不能なローラーである。
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the electrostatic conveyance part 70 and its peripheral member is demonstrated.
As shown in FIG. 2, in the electrostatic conveyance unit 70, a first belt roller 71 is disposed upstream of the print head 31 in the conveyance direction, and a second belt roller 72 is disposed downstream of the print head 31 in the conveyance direction. Has been placed. The first belt roller 71 and the second belt roller 72 have the width direction X as the rotation axis direction. The first belt roller 71 is a roller that is connected to a drive source (not shown) and can be driven to rotate, and the second belt roller 72 is a roller that is not connected to a drive source and cannot be driven to rotate.

そして、第1のベルトローラー71及び第2のベルトローラー72には、無端状(環状)の搬送ベルト73が巻き掛けられている。搬送ベルト73は、弾性を有するゴム材料又は樹脂材料によって構成されている。ここで、図2に白抜矢印で示すように、第2のベルトローラー72は、第1のベルトローラー71から離れる方向(図中左方)に付勢されている。このため、搬送ベルト73には、第2のベルトローラー72によって、搬送ベルト73の回転方向に張力が作用している。   An endless (annular) conveyance belt 73 is wound around the first belt roller 71 and the second belt roller 72. The conveyor belt 73 is made of an elastic rubber material or resin material. Here, as indicated by the white arrow in FIG. 2, the second belt roller 72 is biased in a direction away from the first belt roller 71 (left side in the figure). Therefore, tension is applied to the transport belt 73 in the rotational direction of the transport belt 73 by the second belt roller 72.

また、本実施形態では、搬送方向Yにおける搬送ベルト73の中間位置P1よりも搬送方向下流の位置に印刷ヘッド31が配置されている。詳しくは、印刷ヘッド31の搬送方向Yにおける中央位置、すなわち、印刷ヘッド31のノズル形成領域の搬送方向Yにおける中央位置P2が、搬送ベルト73の中間位置P1よりも搬送方向下流に位置している。   In the present embodiment, the print head 31 is disposed at a position downstream of the intermediate position P1 of the conveyance belt 73 in the conveyance direction Y with respect to the conveyance direction. Specifically, the center position P2 in the transport direction Y of the print head 31, that is, the center position P2 in the transport direction Y of the nozzle formation region of the print head 31 is located downstream of the intermediate position P1 of the transport belt 73 in the transport direction. .

そして、第1のベルトローラー71が回転駆動されることにより、搬送ベルト73が回転し、媒体Mが搬送方向Yに搬送される。なお、搬送ベルト73が媒体を搬送する際には、搬送ベルト73の外面が、媒体Mの裏面Maに接触し当該媒体Mを支持する支持面として機能する。   Then, when the first belt roller 71 is rotationally driven, the transport belt 73 rotates and the medium M is transported in the transport direction Y. When the transport belt 73 transports the medium, the outer surface of the transport belt 73 contacts the back surface Ma of the medium M and functions as a support surface that supports the medium M.

以降の説明では、搬送ベルト73において第1のベルトローラー71及び第2のベルトローラー72に接触する面を「内面73a」とし、搬送ベルト73において媒体Mを支持する際に媒体Mの裏面Maに接触する面を「外面73b」とする。また、搬送ベルト73が回転する際に当該搬送ベルト73が移動する経路を「周回経路」とも言う。   In the following description, the surface of the transport belt 73 that contacts the first belt roller 71 and the second belt roller 72 is referred to as an “inner surface 73 a”, and when the medium M is supported by the transport belt 73, the back surface Ma of the medium M is used. The contact surface is referred to as an “outer surface 73b”. A path along which the conveyor belt 73 moves when the conveyor belt 73 rotates is also referred to as a “circular path”.

図2に示すように、印刷ヘッド31の直下であって搬送ベルト73の周回経路の内側には、搬送ベルト73の内面に接触することで当該搬送ベルト73を支持するバックアッププレート74が設けられている。バックアッププレート74は、例えば、金属などの導電性材料から構成されるとともに、接地されていることが望ましい。また、図2に白抜矢印で示すように、バックアッププレート74は、当該搬送ベルト73を印刷ヘッド31側に付勢している。このため、搬送ベルト73には、バックアッププレート74によって、搬送ベルト73の回転方向に張力が作用している。こうした点で、本実施形態では、バックアッププレート74が「ベルト支持部」の一例に相当する。   As shown in FIG. 2, a backup plate 74 that supports the conveyor belt 73 by contacting the inner surface of the conveyor belt 73 is provided immediately below the print head 31 and inside the circulation path of the conveyor belt 73. Yes. The backup plate 74 is preferably made of a conductive material such as metal and grounded. Further, as indicated by the white arrow in FIG. 2, the backup plate 74 biases the transport belt 73 toward the print head 31. Therefore, tension is applied to the transport belt 73 in the rotational direction of the transport belt 73 by the backup plate 74. In this respect, in the present embodiment, the backup plate 74 corresponds to an example of a “belt support portion”.

図2に示すように、搬送ベルト73の鉛直下方には、搬送ベルト73の外面73bを払拭する払拭部75が設けられている。払拭部75は、搬送ベルト73の外面73bに接触するクリーニングブレード76と、クリーニングブレード76を支持するブレード支持部77と、を備えている。   As shown in FIG. 2, a wiping portion 75 that wipes the outer surface 73 b of the conveyor belt 73 is provided vertically below the conveyor belt 73. The wiping unit 75 includes a cleaning blade 76 that contacts the outer surface 73 b of the conveyance belt 73, and a blade support unit 77 that supports the cleaning blade 76.

クリーニングブレード76は、例えばPET(ポリエチレンテレフタレート)フィルムなどの樹脂材料からなり、幅方向Xにおいて搬送ベルト73と略同様の長さを有している。ブレード支持部77は、クリーニングブレード76が第1のベルトローラー71と第2のベルトローラー72との間で巻き掛けられた搬送ベルト73の外面73bを当該搬送ベルト73の内側に向かって付勢できるように、クリーニングブレード76を支持している。そして、払拭部75は、搬送ベルト73の回転に伴う当該搬送ベルト73の外面73bとの摺動によって、搬送ベルト73の周回経路のうち媒体Mの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト73の外面73bを払拭する。   The cleaning blade 76 is made of, for example, a resin material such as a PET (polyethylene terephthalate) film, and has substantially the same length as the transport belt 73 in the width direction X. The blade support portion 77 can bias the outer surface 73 b of the conveyance belt 73 around which the cleaning blade 76 is wound between the first belt roller 71 and the second belt roller 72 toward the inside of the conveyance belt 73. Thus, the cleaning blade 76 is supported. And the wiping part 75 is the outer surface of the conveyance belt 73 in the path | route which is not the conveyance path | route of the medium M among the circulation paths of the conveyance belt 73 by sliding with the outer surface 73b of the said conveyance belt 73 accompanying rotation of the conveyance belt 73. Wipe 73b.

なお、ブレード支持部77は、搬送ベルト73との間隔を変更すべく、昇降可能としてもよい。これによれば、搬送ベルト73に対するクリーニングブレード76の接触圧を変化させたり、搬送ベルト73にクリーニングブレード76を接触しない状態としたりすることができる。   The blade support portion 77 may be movable up and down to change the distance from the conveyor belt 73. According to this, the contact pressure of the cleaning blade 76 with respect to the conveyance belt 73 can be changed, or the cleaning blade 76 can be kept out of contact with the conveyance belt 73.

また、払拭部75と搬送ベルト73を挟んで向かい合う位置には、払拭部75とともに搬送ベルト73を挟持する挟持部78が設けられている。挟持部78は、払拭部75に付勢された搬送ベルト73の内面73aに接触した状態で、当該内面73aに沿うように設けられている。このため、払拭部75による搬送ベルト73の払拭時には、挟持部78は払拭部75とともに搬送ベルト73を幅方向Xに亘って挟持することとなる。   Further, at a position facing the wiping unit 75 and the conveyance belt 73, a clamping unit 78 that clamps the conveyance belt 73 together with the wiping unit 75 is provided. The sandwiching portion 78 is provided along the inner surface 73 a in a state where it is in contact with the inner surface 73 a of the conveyor belt 73 urged by the wiping portion 75. For this reason, when the conveyance belt 73 is wiped by the wiping unit 75, the clamping unit 78 holds the conveyance belt 73 in the width direction X together with the wiping unit 75.

図2に示すように、搬送ベルト73よりも搬送方向上流には、第1の媒体供給部51、第2の媒体供給部52又は第3の媒体供給部53から供給された媒体Mを搬送ベルト73に向かって搬送する供給ローラー81が設けられている。供給ローラー81は、駆動回転することで媒体Mに搬送力を付与する駆動ローラー82と、搬送される媒体Mに接触することで従動回転する従動ローラー83と、を備えている。従動ローラー83は、駆動ローラー82に向けて付勢されている。また、駆動ローラー82及び従動ローラー83は、幅方向Xを回転軸方向とし、幅方向Xと交差する断面形状が円形とされている。   As shown in FIG. 2, the medium M supplied from the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 is disposed upstream of the conveyance belt 73 in the conveyance direction. A supply roller 81 that conveys toward the center 73 is provided. The supply roller 81 includes a drive roller 82 that imparts a transport force to the medium M by driving and rotating, and a driven roller 83 that rotates by contacting the medium M to be transported. The driven roller 83 is urged toward the driving roller 82. Further, the driving roller 82 and the driven roller 83 have a width direction X as a rotation axis direction, and a cross-sectional shape intersecting the width direction X is circular.

そして、供給ローラー81は、回転駆動状態において前記媒体Mを搬送方向下流に搬送する一方、回転停止状態において媒体Mを搬送方向Yに搬送しない。詳しくは、回転停止状態の供給ローラー81においては、駆動ローラー82及び従動ローラー83が媒体Mを挟持した状態で駆動ローラー82が回転駆動されることで、媒体Mが搬送方向に搬送される。一方、回転停止状態においては、駆動ローラー82が回転されないことで、媒体Mが搬送方向Yに搬送されない。さらに、回転停止状態においては、駆動ローラー82及び従動ローラー83の間に媒体Mが通過する隙間が形成されないため、搬送方向上流から搬送方向Yに媒体Mを搬送しようとしても、当該媒体Mの搬送が制限される。   The supply roller 81 transports the medium M downstream in the transport direction in the rotationally driven state, while not transporting the medium M in the transport direction Y in the rotation stopped state. Specifically, in the supply roller 81 in the rotation stopped state, the drive roller 82 is rotationally driven with the drive roller 82 and the driven roller 83 sandwiching the medium M, whereby the medium M is transported in the transport direction. On the other hand, in the rotation stop state, the drive roller 82 is not rotated, so that the medium M is not transported in the transport direction Y. Furthermore, in the rotation stop state, a gap through which the medium M passes is not formed between the driving roller 82 and the driven roller 83, so that even if the medium M is transported in the transport direction Y from the upstream in the transport direction, the transport of the medium M is performed. Is limited.

図2に示すように、第1のベルトローラー71よりも搬送方向上流(図中右側)には、帯電部の一例である帯電ローラー84が設けられている。帯電ローラー84は、幅方向Xを回転軸方向とし、搬送ベルト73の外面73bに接触している。また、帯電ローラー84には、当該帯電ローラー84に直流電圧を印加する電源装置85が接続されている。   As shown in FIG. 2, a charging roller 84, which is an example of a charging unit, is provided upstream of the first belt roller 71 in the transport direction (right side in the drawing). The charging roller 84 is in contact with the outer surface 73 b of the conveyor belt 73 with the width direction X as the rotation axis direction. The charging roller 84 is connected to a power supply device 85 that applies a DC voltage to the charging roller 84.

そして、第1のベルトローラー71の回転が搬送ベルト73を通じて帯電ローラー84に伝達されることにより、帯電ローラー84が第1のベルトローラー71に対して従動回転する。このとき、帯電ローラー84は、搬送ベルト73の外面73bにおいて帯電ローラー84に接触している部位に電荷を供給する。なお、本実施形態の印刷装置10では、帯電ローラー84は搬送ベルト73に正の電荷を供給し、搬送ベルト73の外面73bを正の電荷で帯電させる。   Then, the rotation of the first belt roller 71 is transmitted to the charging roller 84 through the conveyance belt 73, so that the charging roller 84 is driven to rotate with respect to the first belt roller 71. At this time, the charging roller 84 supplies electric charge to a portion of the outer surface 73 b of the transport belt 73 that is in contact with the charging roller 84. In the printing apparatus 10 according to the present embodiment, the charging roller 84 supplies positive charge to the transport belt 73 and charges the outer surface 73b of the transport belt 73 with positive charge.

また、印刷ヘッド31よりも搬送方向上流(図中右側)には、静電搬送部70に搬送された媒体Mを搬送ベルト73に押し付けるサポートローラー86が設けられている。サポートローラー86は、例えば、金属などの導電材料で構成されるとともに、接地されている。そして、第1のベルトローラー71の回転が搬送ベルト73を通じてサポートローラー86に伝達されることにより、サポートローラー86が第1のベルトローラー71に対して従動回転する。   A support roller 86 that presses the medium M transported to the electrostatic transport unit 70 against the transport belt 73 is provided upstream of the print head 31 in the transport direction (right side in the drawing). The support roller 86 is made of, for example, a conductive material such as metal and is grounded. Then, the rotation of the first belt roller 71 is transmitted to the support roller 86 through the conveyance belt 73, so that the support roller 86 is driven to rotate with respect to the first belt roller 71.

図2に示すように、搬送方向Yにおいて、サポートローラー86と印刷ヘッド31との間には、除電装置90が設けられている。除電装置90は、搬送ベルト73に向かって突出するブラシ91を有する除電部92と、搬送ベルト73(媒体M)に対する除電部92の接触圧を調整する稼動部93と、を備えている。   As shown in FIG. 2, a static eliminator 90 is provided between the support roller 86 and the print head 31 in the transport direction Y. The static eliminator 90 includes a static eliminator 92 having a brush 91 protruding toward the conveyor belt 73, and an operating unit 93 that adjusts the contact pressure of the static eliminator 92 against the conveyor belt 73 (medium M).

ブラシ91は、媒体Mから電荷を除去できる材質(例えば、導電性ナイロンなどの樹脂材料)で形成すればよく、糸状のブラシであればよい。また、本実施形態では、ブラシ91は、搬送ベルト73(媒体M)に接触したときの当該搬送ベルト73(媒体M)に対する接触圧が幅方向Xにおいて一様になるように形成されている。   The brush 91 may be formed of a material that can remove charges from the medium M (for example, a resin material such as conductive nylon), and may be a thread-like brush. In the present embodiment, the brush 91 is formed so that the contact pressure with respect to the transport belt 73 (medium M) when contacting the transport belt 73 (medium M) is uniform in the width direction X.

稼動部93は、例えば、ソレノイドなど、除電部92を直線移動させることのできる機構を有する。そして、稼動部93は、図2に両方向矢印で示すように除電部92の位置を変更することで、除電部92の搬送ベルト73(媒体M)に対する接触圧を調整する。例えば、稼動部93は、媒体Mの印刷面Mbを除電する必要がある場合には、搬送ベルト73の外面が撓む程度の接触圧で除電部92を搬送ベルト73に接触させる。一方、稼動部93は、媒体の印刷面Mbを除電する必要のないときは除電部92が搬送ベルト73から退避させる。   The operating unit 93 includes a mechanism that can linearly move the static eliminating unit 92 such as a solenoid. Then, the operating unit 93 adjusts the contact pressure of the neutralizing unit 92 with respect to the conveyance belt 73 (medium M) by changing the position of the neutralizing unit 92 as indicated by a double-directional arrow in FIG. For example, when it is necessary to neutralize the printing surface Mb of the medium M, the operating unit 93 brings the neutralizing unit 92 into contact with the conveying belt 73 with a contact pressure that causes the outer surface of the conveying belt 73 to bend. On the other hand, the operation unit 93 causes the neutralization unit 92 to retract from the conveyance belt 73 when it is not necessary to neutralize the printing surface Mb of the medium.

なお、図2に示すように、以上説明した除電装置90(除電部92)は、印刷ヘッド31よりも搬送方向上流側に配置されている。このため、上述した払拭部75は、搬送ベルト73の回転方向において、除電装置90(除電部92)から見て印刷ヘッド31とは反対側に設けられていると言えるし、帯電ローラー84は、搬送ベルト73の回転方向において、払拭部75及び除電部92の間に設けられていると言える。さらに、除電部92と搬送ベルト73を挟んで対向する位置を「対向位置FP」とすれば、上述したバックアッププレート74は、対向位置FP及び対向位置FPの搬送方向下流の位置に設けられていると言える。   As shown in FIG. 2, the static eliminator 90 (the static eliminator 92) described above is arranged on the upstream side in the transport direction from the print head 31. For this reason, it can be said that the wiping unit 75 described above is provided on the side opposite to the print head 31 when viewed from the static eliminator 90 (the static eliminator 92) in the rotation direction of the conveyance belt 73. It can be said that it is provided between the wiping unit 75 and the charge removal unit 92 in the rotation direction of the transport belt 73. Further, if the position facing the charge removal unit 92 and the conveying belt 73 is “opposed position FP”, the backup plate 74 described above is provided at the opposite position FP and the position downstream of the opposed position FP in the conveying direction. It can be said.

次に、図3を参照し、搬送ベルト73による媒体Mの静電吸着について詳しく説明する。
図3に示すように、搬送ベルト73は、環状をなす導電層731と、この導電層731の外側に形成された環状の絶縁層732と、を有している。この絶縁層732は、導電層731よりも電気抵抗が大きくなるように構成されている。なお、絶縁層732の外面は搬送ベルト73の外面73bであり、導電層731の内面は搬送ベルト73の内面73aである。
Next, the electrostatic adsorption of the medium M by the transport belt 73 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the transport belt 73 includes an annular conductive layer 731 and an annular insulating layer 732 formed outside the conductive layer 731. The insulating layer 732 is configured to have an electric resistance larger than that of the conductive layer 731. Note that the outer surface of the insulating layer 732 is the outer surface 73 b of the transport belt 73, and the inner surface of the conductive layer 731 is the inner surface 73 a of the transport belt 73.

第1のベルトローラー71の回転によって搬送ベルト73が回転されると、帯電ローラー84が従動回転することにより、搬送ベルト73の外面73b側、すなわち絶縁層732の外面側に正の電荷(+)が帯電し、絶縁層732の内面側に負の電荷(−)が帯電する。   When the conveyance belt 73 is rotated by the rotation of the first belt roller 71, the charging roller 84 is driven to rotate, so that a positive charge (+) is generated on the outer surface 73b side of the conveyance belt 73, that is, on the outer surface side of the insulating layer 732. Is charged, and a negative charge (−) is charged on the inner surface side of the insulating layer 732.

そして、搬送ベルト73の外面73bにサポートローラー86によって媒体Mが押し付けられると、媒体Mが搬送ベルト73に密接し、媒体Mの内部で分極が起こる。つまり、媒体Mの裏面Ma側に負の電荷が帯電する一方、媒体Mの裏面Maの反対側となる印刷面Mb側に正の電荷が帯電する。その後、媒体Mの印刷面Mb側に帯電した正の電荷は、当該印刷面Mbに接触する除電部92(ブラシ91)によって除去されることで、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が発生する。   When the medium M is pressed against the outer surface 73 b of the conveyance belt 73 by the support roller 86, the medium M comes into close contact with the conveyance belt 73 and polarization occurs inside the medium M. That is, a negative charge is charged on the back surface Ma side of the medium M, while a positive charge is charged on the print surface Mb side opposite to the back surface Ma of the medium M. Thereafter, the positive charge charged on the printing surface Mb side of the medium M is removed by the charge eliminating unit 92 (brush 91) that contacts the printing surface Mb, so that the electrostatic attraction force of the conveying belt 73 to the medium M is increased. Occur.

すなわち、本実施形態のように、搬送ベルト73を正の電荷のみで帯電(DC帯電)させる場合には、搬送ベルト73を正の電荷及び負の電荷を交互に帯電(AC帯電)させる場合と異なり、媒体Mの印刷面Mb側において搬送方向Yに隣り合う領域同士が同極の電荷で帯電しているため、当該隣り合う領域同士で電荷が自然に中和されることがない。このため、媒体Mの印刷面Mbにおける電荷を除去した後に、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が発生する。   That is, as in this embodiment, when the conveyance belt 73 is charged with only positive charges (DC charging), the conveyance belt 73 is alternately charged with positive charges and negative charges (AC charging). In contrast, since the adjacent areas in the transport direction Y on the printing surface Mb side of the medium M are charged with the same polarity, the charges are not naturally neutralized between the adjacent areas. For this reason, after the electric charge on the printing surface Mb of the medium M is removed, an electrostatic adsorption force to the medium M by the transport belt 73 is generated.

その一方で、搬送ベルト73が回転されると、搬送ベルト73の導電層731及びバックアッププレート74が摺接することで、搬送ベルト73の導電層731が意図せずに摩擦帯電する場合がある。この場合には、導電層731の帯電態様が絶縁層732の帯電態様に影響を与えることで、搬送ベルト73の外面73bにおける正の電荷量が減少するおそれがある。   On the other hand, when the transport belt 73 is rotated, the conductive layer 731 of the transport belt 73 and the backup plate 74 may come into sliding contact, and the conductive layer 731 of the transport belt 73 may be frictionally charged unintentionally. In this case, since the charging mode of the conductive layer 731 affects the charging mode of the insulating layer 732, the positive charge amount on the outer surface 73 b of the transport belt 73 may be reduced.

この点、本実施形態の印刷装置10では、バックアッププレート74が接地されているため、導電層731が摩擦帯電することが抑制される。したがって、搬送ベルト73において、導電層731の帯電態様が搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力に影響を与えることが抑制される。   In this regard, in the printing apparatus 10 of the present embodiment, since the backup plate 74 is grounded, the conductive layer 731 is suppressed from being frictionally charged. Therefore, in the transport belt 73, the charging mode of the conductive layer 731 is suppressed from affecting the electrostatic attraction force of the transport belt 73 to the medium M.

こうして、本実施形態では、搬送ベルト73が媒体Mを静電吸着した状態で当該搬送ベルト73が回転することにより、媒体Mが搬送方向Yに向かって搬送される。
次に、図4を参照して、印刷装置10の電気的構成について説明する。なお、図4では、説明理解の容易のために、本実施形態の印刷装置10の作用効果を説明するにあたって要部となる構成に限って図示している。
Thus, in the present embodiment, the medium M is conveyed in the conveyance direction Y by rotating the conveyance belt 73 while the conveyance belt 73 electrostatically attracts the medium M.
Next, the electrical configuration of the printing apparatus 10 will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 4, for easy understanding of the description, only the configuration that is a main part in describing the operational effects of the printing apparatus 10 of the present embodiment is illustrated.

図4に示すように、印刷装置10は、各構成を統括的に制御する制御部100を備えている。そして、制御部100の出力側インターフェースには、印刷ヘッド31、電源装置85、第1のベルトローラー71、供給ローラー81を構成する駆動ローラー82、排出ローラー41を構成する駆動ローラー46及び稼動部93が接続されている。   As illustrated in FIG. 4, the printing apparatus 10 includes a control unit 100 that comprehensively controls each component. The output side interface of the control unit 100 includes the print head 31, the power supply device 85, the first belt roller 71, the drive roller 82 that configures the supply roller 81, the drive roller 46 that configures the discharge roller 41, and the operation unit 93. Is connected.

そして、制御部100は、搬送ベルト73などの媒体Mの搬送に係る構成部材を駆動することで、媒体Mを搬送方向Yに搬送させ、印刷ヘッド31の駆動を制御することで、媒体Mにインクを吐出させる。こうして、搬送方向Yに搬送される媒体Mの印刷面Mbに印刷が行われる。   Then, the control unit 100 drives the components related to the conveyance of the medium M, such as the conveyance belt 73, thereby conveying the medium M in the conveyance direction Y, and controlling the drive of the print head 31. Ink is ejected. In this way, printing is performed on the printing surface Mb of the medium M transported in the transport direction Y.

また、制御部100は、電源装置85の駆動を制御することで、帯電ローラー84に印加する直流電圧の大きさを変更させる。例えば、帯電ローラー84に印加する直流電圧を高くすると、当該帯電ローラー84によって帯電される搬送ベルト73及び当該搬送ベルト73によって帯電される媒体Mに帯電する電荷もまた多くなる。その結果、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が高くなる。すなわち、制御部100は、電源装置85の駆動を制御することで、帯電ローラー84の帯電する電荷の量を調整し、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力を変化させる。   In addition, the control unit 100 changes the magnitude of the DC voltage applied to the charging roller 84 by controlling the driving of the power supply device 85. For example, when the DC voltage applied to the charging roller 84 is increased, the charge charged to the transport belt 73 charged by the charge roller 84 and the medium M charged by the transport belt 73 also increases. As a result, the electrostatic adsorption force with respect to the medium M by the conveyance belt 73 is increased. That is, the control unit 100 controls the driving of the power supply device 85 to adjust the amount of charge charged by the charging roller 84 and change the electrostatic attraction force of the transport belt 73 to the medium M.

また、制御部100は、供給ローラー81と、当該供給ローラー81に媒体Mを搬送する第1の媒体供給部51、第2の媒体供給部52又は第3の媒体供給部53と、の駆動を制御して、搬送ベルト73に搬送する媒体Mの傾きを解消する斜行取り動作を行わせる。詳しくは、制御部100は、第1の媒体供給部51、第2の媒体供給部52又は第3の媒体供給部53に媒体Mを搬送方向Yに向けて搬送させた状態で、供給ローラー81を回転停止状態とする。こうして、媒体Mの先端が供給ローラー81を構成する駆動ローラー82及び従動ローラー83に接触してから、媒体Mが搬送方向Yにさらに搬送されることで、媒体Mが搬送方向Yに対して傾いている場合には当該傾きが解消される。その後、制御部100は、供給ローラー81を回転駆動状態とすることで、斜行が解消された媒体Mの搬送ベルト73に向かう搬送を許容する。   The control unit 100 drives the supply roller 81 and the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 that conveys the medium M to the supply roller 81. Control is performed to perform a skew feeding operation for eliminating the inclination of the medium M conveyed to the conveyance belt 73. Specifically, the control unit 100 causes the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 to convey the medium M in the conveyance direction Y, and the supply roller 81. Is stopped. Thus, the medium M is further transported in the transport direction Y after the leading end of the medium M contacts the driving roller 82 and the driven roller 83 constituting the supply roller 81, so that the medium M is inclined with respect to the transport direction Y. If so, the tilt is eliminated. Thereafter, the control unit 100 allows the supply roller 81 to be rotationally driven, thereby allowing the medium M, whose skew has been eliminated, to be conveyed toward the conveyance belt 73.

さて、媒体Mを静電吸着する搬送ベルト73によって当該媒体Mを搬送させる印刷装置10においては、搬送する媒体Mの種類及び状態などに応じて、媒体Mに対する静電吸着力を変化させる必要が生じる場合がある。本実施形態において、このような場合には、制御部100が、帯電ローラー84に印加される直流電圧を調整することで、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力を変化させることができる。   Now, in the printing apparatus 10 that transports the medium M by the transport belt 73 that electrostatically attracts the medium M, it is necessary to change the electrostatic attracting force on the medium M according to the type and state of the medium M to be transported. May occur. In this embodiment, in such a case, the control unit 100 can change the electrostatic attraction force of the conveyance belt 73 on the medium M by adjusting the DC voltage applied to the charging roller 84.

ところが、搬送ベルト73の帯電量CVを多くしたとしても、媒体Mの印刷面Mbにおける除電が不十分で、媒体Mの印刷面Mb側に電荷が残った状態であると、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が低下しかねない。そこで、本実施形態において、制御部100は、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする場合には当該帯電量CVを少なくする場合よりも、除電部92(ブラシ91)の媒体Mの印刷面Mbに対する接触圧を高くする。因みに、搬送ベルト73の帯電量CVは、電源装置85が帯電ローラー84に印加する直流電圧と相関関係があるため、電源装置85が帯電ローラー84に印加する電圧値に応じて除電部92の接触圧を変更する、と言い換えることもできる。   However, even if the charge amount CV of the conveyance belt 73 is increased, if the charge removal on the printing surface Mb of the medium M is insufficient and the charge remains on the printing surface Mb side of the medium M, the medium by the conveyance belt 73 The electrostatic attraction force with respect to M may be reduced. Accordingly, in the present embodiment, the control unit 100 increases the charge surface Cb of the medium M of the static elimination unit 92 (brush 91) when increasing the charge amount CV of the transport belt 73 than when decreasing the charge amount CV. Increase the contact pressure against. Incidentally, since the charge amount CV of the transport belt 73 has a correlation with the DC voltage applied to the charging roller 84 by the power supply device 85, the contact of the charge removing unit 92 according to the voltage value applied to the charging roller 84 by the power supply device 85. In other words, the pressure can be changed.

図5には、搬送ベルト73の帯電量CVと媒体Mに対する除電部92(ブラシ91)の接触圧CPとの関係を示すマップが図示されている。そして、図5に示すマップによれば、搬送ベルト73の帯電量CVが第1の帯電量CV1であるときの接触圧CPである第1の接触圧CP1は、第1の帯電量CV1よりも多い第2の帯電量CV2であるときの接触圧CPである第2の接触圧CP2よりも小さくされる。こうして、制御部100は、図5に示すマップを参照することで、搬送ベルト73の帯電量CVに応じた除電部92の接触圧CPを決定する。詳しくは、制御部100は、搬送ベルト73に対する除電部92の位置を決定する。   FIG. 5 shows a map showing the relationship between the charge amount CV of the transport belt 73 and the contact pressure CP of the charge removal unit 92 (brush 91) with respect to the medium M. According to the map shown in FIG. 5, the first contact pressure CP1, which is the contact pressure CP when the charge amount CV of the transport belt 73 is the first charge amount CV1, is larger than the first charge amount CV1. It is made smaller than the second contact pressure CP2, which is the contact pressure CP when the second charge amount CV2 is large. Thus, the control unit 100 determines the contact pressure CP of the charge removal unit 92 according to the charge amount CV of the transport belt 73 by referring to the map shown in FIG. Specifically, the control unit 100 determines the position of the charge removal unit 92 with respect to the transport belt 73.

また、本実施形態の印刷装置10において、媒体Mが湾曲しやすい媒体Mであると、搬送ベルト73上において、媒体Mの一部が浮き上がることで当該媒体Mの一部が印刷ヘッド31に接触するおそれがある。もしくは、媒体Mの姿勢の変化に伴って、印刷ヘッド31が吐出したインクが本来とは異なる位置に着弾することで、印刷精度が低下するおそれがある。そこで、本実施形態において、制御部100は、搬送ベルト73が、湾曲しやすい媒体Mを搬送する場合には、湾曲しにくい媒体Mを搬送する場合に比較して、搬送ベルト73の帯電量CVを多くして、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力を高くすることとした。   Further, in the printing apparatus 10 according to the present embodiment, if the medium M is a medium M that is easily bent, a part of the medium M is lifted on the conveyor belt 73 so that a part of the medium M contacts the print head 31. There is a risk. Alternatively, as the posture of the medium M changes, the ink ejected by the print head 31 may land on a position different from the original, which may reduce the printing accuracy. Therefore, in the present embodiment, the control unit 100, when the transport belt 73 transports the medium M that is easily bent, charges the charge amount CV of the transport belt 73 as compared to the case of transporting the medium M that is not easily bent. In order to increase the electrostatic attraction force to the medium M by the conveyor belt 73.

具体的には、媒体Mの両側の面に印刷が行われている場合には、媒体Mの片側の面に印刷が行われている場合よりも、印刷が行われることで媒体Mに色材(本実施形態ではインク)が吸収されたり付着したりすることで、媒体Mが湾曲しやすくなることがある。そこで、本実施形態において、制御部100は、媒体Mに両面印刷を行う場合には、媒体Mに片面印刷を行う場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする。   Specifically, in the case where printing is performed on both sides of the medium M, the color material is applied to the medium M by performing printing compared to the case where printing is performed on one side of the medium M. The medium M may be easily bent by absorbing or adhering (in this embodiment, ink). Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 increases the charge amount CV of the transport belt 73 when performing duplex printing on the medium M than when performing single-sided printing on the medium M.

ここで、両面印刷を行う場合とは、媒体Mの一方の面に印刷を行った後に他方の面に印刷を行う際の他方の面に印刷を行う場合としてもよい。この場合においては、両面印刷を行う場合において、他方の面に印刷を行うときの方が、一方の面に印刷を行うときよりも、搬送ベルト73の帯電量CVが多くされる。   Here, the case where double-sided printing is performed may be a case where printing is performed on one side of the medium M and then printing is performed on the other side when printing is performed on the other side. In this case, when performing duplex printing, the amount of charge CV of the conveyor belt 73 is increased when printing on the other surface than when printing on one surface.

もしくは、両面印刷を行う場合とは、当該両面印刷を行う場合において、媒体Mの一方の面に印刷を行う場合と、他方の面に印刷を行う場合の双方の場合としてもよい。この場合においては、両面印刷(一方の面の印刷及び他方の面の印刷)を行うときの方が、片面印刷を行うときよりも、搬送ベルト73の帯電量CVが多くされる。   Alternatively, the case where double-sided printing is performed may be both the case where printing is performed on one side of the medium M and the case where printing is performed on the other side. In this case, the charge amount CV of the transport belt 73 is increased when performing double-sided printing (printing on one side and printing on the other side) than when performing single-sided printing.

また、媒体Mに対するインクの吐出量が多くなると、媒体Mに多くのインクが吸収されることで当該媒体Mが湾曲しやすくなる。そこで、本実施形態において、制御部100は、媒体Mに対するインクの吐出量が多い場合には当該インクの吐出量が少ない場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする。なお、ここで言う「インクの吐出量」は、1つの媒体Mに対して吐出されるインクの吐出量であればよく、印刷装置10に投入される印刷ジョブに基づき、印刷が開始される前に制御部100が演算すればよい。また、制御部100は、多量のインクを消費する印刷を行う場合には、少量のインクを消費する印刷を行う場合よりも、媒体Mの帯電量を多くする、と言い換えることもできる。   Further, when the amount of ink discharged to the medium M increases, the medium M is easily bent because the medium M absorbs a large amount of ink. Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 increases the charge amount CV of the transport belt 73 when the ink discharge amount to the medium M is large compared to when the ink discharge amount is small. The “ink discharge amount” here may be any ink discharge amount discharged to one medium M, and before printing is started based on a print job input to the printing apparatus 10. Then, the control unit 100 may calculate. In other words, the control unit 100 can be said to increase the amount of charge of the medium M when performing printing that consumes a large amount of ink, compared to when performing printing that consumes a small amount of ink.

図6には、媒体Mに対するインクの吐出量DAと搬送ベルト73の帯電量CVとの関係を示すマップが図示されている。そして、図6に示すマップによれば、媒体Mに対するインクの吐出量DAが第1の吐出量DA1であるときの帯電量CVである第1の帯電量CV1は、第1の吐出量DA1よりも多い第2の吐出量DA2であるときの帯電量CVである第2の帯電量CV2未満となっている。こうして、制御部100は、図6に示すマップを参照することで、媒体Mに対するインクの吐出量DAに応じた搬送ベルト73の帯電量CVを決定する。   FIG. 6 shows a map showing the relationship between the ink discharge amount DA with respect to the medium M and the charge amount CV of the transport belt 73. According to the map shown in FIG. 6, the first charge amount CV1, which is the charge amount CV when the ink discharge amount DA to the medium M is the first discharge amount DA1, is greater than the first discharge amount DA1. The charge amount CV2 is less than the second charge amount CV2 when the second discharge amount DA2 is large. Thus, the control unit 100 determines the charge amount CV of the transport belt 73 according to the ink discharge amount DA with respect to the medium M by referring to the map shown in FIG.

また、媒体Mの湾曲しやすさは当該媒体Mの厚みに比例するため、媒体Mが薄い場合には媒体Mが厚い場合よりも搬送ベルト73上で湾曲しやすい。そこで、本実施形態において、制御部100は、媒体Mの厚みが薄い場合には厚い場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする。   Further, since the ease of bending of the medium M is proportional to the thickness of the medium M, when the medium M is thin, it is easier to bend on the transport belt 73 than when the medium M is thick. Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 increases the charge amount CV of the transport belt 73 when the thickness of the medium M is thin than when it is thick.

図7には、媒体Mの厚みThと搬送ベルト73の帯電量CVとの関係を示すマップが図示されている。そして、図7に示すマップによれば、媒体Mの厚みThが第1の厚みTh1であるときの帯電量CVである第1の帯電量CV1は、第1の厚みTh1よりも厚い第2の厚みTh2であるときの帯電量CVである第2の帯電量CV2よりも多くなっている。こうして、制御部100は、図7に示すマップを参照することで、媒体Mの厚みThに応じた搬送ベルト73の帯電量CVを決定する。   FIG. 7 shows a map showing the relationship between the thickness Th of the medium M and the charge amount CV of the transport belt 73. According to the map shown in FIG. 7, the first charge amount CV1, which is the charge amount CV when the thickness Th of the medium M is the first thickness Th1, is a second thickness that is thicker than the first thickness Th1. It is larger than the second charge amount CV2 which is the charge amount CV when the thickness is Th2. Thus, the control unit 100 determines the charge amount CV of the transport belt 73 according to the thickness Th of the medium M by referring to the map shown in FIG.

なお、例えば、媒体Mが紙製である場合と樹脂製である場合など、媒体Mの種類が異なる場合には、媒体Mの厚みThに対する媒体Mの湾曲しやすさの傾向が異なる場合がある。そこで、この場合には、媒体Mの種類に応じて、異なるマップを使い分けてもよい。   Note that when the type of the medium M is different, for example, when the medium M is made of paper and resin, the tendency of the medium M to bend with respect to the thickness Th of the medium M may be different. . Therefore, in this case, different maps may be used depending on the type of the medium M.

また、印刷ヘッド31及び媒体Mの間隔(ペーパーギャップ)が狭い場合には、搬送ベルト73からの媒体Mの浮き上がり量が小さい場合であっても、搬送ベルト73から浮き上がった媒体Mが印刷ヘッド31に接触する可能性が高くなる。そこで、本実施形態において、制御部100は、上記間隔が狭い場合には当該間隔が広い場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする。   In addition, when the distance (paper gap) between the print head 31 and the medium M is narrow, the medium M that has lifted from the transport belt 73 is transferred to the print head 31 even if the lift amount of the medium M from the transport belt 73 is small. There is a high possibility of contact. Therefore, in this embodiment, the control unit 100 increases the charge amount CV of the transport belt 73 when the interval is narrower than when the interval is wide.

図8には、印刷ヘッド31及び媒体Mの間隔PGと搬送ベルト73の帯電量CVとの関係を示すマップが図示されている。そして、図8に示すマップによれば、印刷ヘッド31及び媒体Mの間隔PGが第1の間隔PG1であるときの帯電量CVである第1の帯電量CV1は、第1の間隔PG1よりも広い第2の間隔PG2であるときの帯電量CVである第2の帯電量CV2よりも多くなっている。こうして、制御部100は、図8に示すマップを参照することで、印刷ヘッド31及び媒体Mの間隔PGに応じた搬送ベルト73の帯電量CVを決定する。   FIG. 8 shows a map showing the relationship between the interval PG between the print head 31 and the medium M and the charge amount CV of the transport belt 73. According to the map shown in FIG. 8, the first charge amount CV1, which is the charge amount CV when the interval PG between the print head 31 and the medium M is the first interval PG1, is larger than the first interval PG1. The charge amount CV2 is larger than the second charge amount CV2 when the second interval PG2 is wide. In this way, the control unit 100 determines the charge amount CV of the conveyance belt 73 according to the interval PG between the print head 31 and the medium M by referring to the map shown in FIG.

なお、図5〜図8に示すマップは、横軸の変数及び縦軸の変数が線形関係を示すものであるが、非線形の関係を有するマップであってもよい。
次に、本実施形態の印刷装置10の作用について説明する。
Note that the maps shown in FIGS. 5 to 8 show a linear relationship between the variable on the horizontal axis and the variable on the vertical axis, but may be a map having a non-linear relationship.
Next, the operation of the printing apparatus 10 of this embodiment will be described.

図1に示すように、印刷装置10において、印刷を行う場合には、第1の媒体供給部51、第2の媒体供給部52又は第3の媒体供給部53から静電搬送部70に媒体Mが供給される。そして、静電搬送部70では、供給ローラー81及び搬送ベルト73によって媒体Mが搬送され、搬送ベルト73が搬送する媒体Mに対して、印刷ヘッド31からインクが吐出され印刷が行われる。   As shown in FIG. 1, when printing is performed in the printing apparatus 10, the medium is transferred from the first medium supply unit 51, the second medium supply unit 52, or the third medium supply unit 53 to the electrostatic transport unit 70. M is supplied. In the electrostatic conveyance unit 70, the medium M is conveyed by the supply roller 81 and the conveyance belt 73, and ink is ejected from the print head 31 to the medium M conveyed by the conveyance belt 73, and printing is performed.

ここで、本実施形態では、第1のベルトローラー71を回転駆動させることで、第1のベルトローラー71及び第2のベルトローラー72に巻き掛けられた搬送ベルト73を回転させている。このため、第1のベルトローラー71から見て、図2に実線矢印で示す回転方向において、上流側(払拭部75側)の搬送ベルト73に作用する張力が大きくなりやすい一方で、下流側(除電部82側)の搬送ベルト73に作用する張力が小さくなりやすい。   Here, in this embodiment, the conveyance belt 73 wound around the first belt roller 71 and the second belt roller 72 is rotated by rotating the first belt roller 71. For this reason, as viewed from the first belt roller 71, in the rotational direction indicated by the solid line arrow in FIG. 2, the tension acting on the transport belt 73 on the upstream side (wiping unit 75 side) tends to increase, while the downstream side ( The tension acting on the conveyor belt 73 on the neutralization unit 82 side tends to be small.

ただし、本実施形態では、図3に示すように、搬送ベルト73の周回経路のうち、搬送経路を構成する経路であって、印刷ヘッド31よりも搬送方向上流にバックアッププレート74及び除電部92が設けられている。そして、バックアッププレート74は、搬送ベルト73を内側から外側に向けて付勢する一方、除電部92は、搬送ベルト73を外側から内側に向けて付勢している。   However, in the present embodiment, as illustrated in FIG. 3, the backup plate 74 and the charge removal unit 92 are paths that constitute the conveyance path among the circulation paths of the conveyance belt 73 and are upstream of the print head 31 in the conveyance direction. Is provided. The backup plate 74 urges the conveyor belt 73 from the inside to the outside, while the charge removal unit 92 urges the conveyor belt 73 from the outside to the inside.

その結果、搬送ベルト73において印刷ヘッド31よりも搬送方向上流部位に搬送抵抗が付与されることで、搬送ベルト73において除電部92よりも搬送方向下流部位に張力が作用し当該搬送ベルト73に弛みが生じにくくなる。また、本実施形態では、除電部92の搬送ベルト73に対する接触圧CPが幅方向Xにおいて一様とされるため、上記搬送抵抗が媒体Mに幅方向Xにおいて一様に作用し、幅方向Xにおいて部分的に弛みが発生することが抑制される。   As a result, a conveyance resistance is applied to the conveyance belt 73 at a position upstream of the print head 31 in the conveyance direction, so that tension is applied to the conveyance belt 73 at a position downstream of the neutralization unit 92 in the conveyance direction and the conveyance belt 73 is slackened. Is less likely to occur. In the present embodiment, the contact pressure CP of the static eliminating unit 92 with respect to the conveyance belt 73 is uniform in the width direction X, so that the conveyance resistance acts uniformly on the medium M in the width direction X. It is possible to suppress the occurrence of partial sag.

このため、搬送ベルト73が媒体Mを搬送する場合には、弛みが生じた搬送ベルト73に搬送されることで姿勢が変化した媒体Mが印刷ヘッド31に接触したり、印刷ヘッド31が吐出したインクが本来とは異なる位置に着弾したりすることが抑制される。   For this reason, when the transport belt 73 transports the medium M, the medium M whose posture is changed by being transported to the slack transport belt 73 comes into contact with the print head 31 or the print head 31 discharges the medium. Ink landing on a position different from the original is suppressed.

また、搬送ベルト73が媒体Mを搬送しない場合には、除電部92によって、搬送ベルト73の外面73b側から電荷が除去されることで、搬送ベルト73による印刷ヘッド31に対する静電吸着力が弱くされる。このため、弛みが生じた搬送ベルト73が静電吸着力によって、印刷ヘッド31のノズル形成面に吸着することが抑制される。   When the transport belt 73 does not transport the medium M, the charge removal unit 92 removes electric charges from the outer surface 73b side of the transport belt 73, so that the electrostatic attraction force of the transport belt 73 to the print head 31 is weak. Is done. For this reason, the conveyance belt 73 in which the slack has occurred is suppressed from being adsorbed to the nozzle forming surface of the print head 31 by the electrostatic adsorption force.

さらに、本実施形態によれば、媒体Mの湾曲しやすさに応じて、搬送ベルト73の帯電量CVが変更されたり、除電部92の接触圧CPが変更されたりする。このため、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が不足して、搬送ベルト73から媒体Mが浮き上がることが抑制されるとともに、過剰な静電吸着力の発生が抑制される。   Furthermore, according to the present embodiment, the charge amount CV of the transport belt 73 is changed or the contact pressure CP of the charge removal unit 92 is changed according to the ease of bending of the medium M. For this reason, the electrostatic adsorption force with respect to the medium M by the conveyance belt 73 is insufficient, and the medium M is prevented from being lifted from the conveyance belt 73, and the generation of excessive electrostatic adsorption force is suppressed.

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)印刷ヘッド31よりも搬送方向上流に、搬送ベルト73に静電吸着された媒体Mの印刷面Mbから電荷を除去する除電部92を設けることとした。このため、搬送ベルト73が媒体Mを搬送する場合には、媒体Mの印刷面Mbを除電して、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力を高めることで当該媒体Mの搬送時の姿勢を安定させることができる。また、搬送ベルト73が媒体Mを搬送しない場合には、搬送ベルト73の外面73bを除電して、搬送ベルト73による印刷ヘッド31に対する静電吸着力を弱めることで、搬送ベルト73が印刷ヘッド31に吸着することを抑制できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The neutralization unit 92 that removes charges from the print surface Mb of the medium M electrostatically attracted to the conveyance belt 73 is provided upstream of the print head 31 in the conveyance direction. For this reason, when the transport belt 73 transports the medium M, the printing surface Mb of the medium M is neutralized, and the electrostatic attraction force of the transport belt 73 to the medium M is increased, so that the posture during transport of the medium M is increased. Can be stabilized. When the conveyance belt 73 does not convey the medium M, the outer surface 73b of the conveyance belt 73 is neutralized, and the electrostatic adsorption force of the conveyance belt 73 to the print head 31 is weakened. Can be prevented from adsorbing.

さらに、本実施形態では、帯電ローラー84の対向位置FP及び対向位置FPよりも搬送方向下流の位置にバックアッププレート74が設けられている。このため、こうしたバックアッププレート74及び除電部92によって、搬送ベルト73に搬送方向Yと交差する方向に荷重が作用させることで当該搬送ベルト73に搬送抵抗を作用させることができる。したがって、除電部92よりも搬送方向上流において搬送ベルト73に弛みが生じることがあったとしても、除電部92よりも搬送方向下流において搬送ベルト73に弛みが生じにくくなる。こうして、搬送ベルト73に弛みが生じにくくなる分、搬送ベルト73が静電吸着力によって印刷ヘッド31に吸着されることを抑制できる。   Further, in the present embodiment, the backup plate 74 is provided at a position downstream of the charging roller 84 in the transport direction with respect to the facing position FP and the facing position FP. For this reason, a load resistance can be applied to the transport belt 73 by applying a load to the transport belt 73 in a direction intersecting the transport direction Y by the backup plate 74 and the charge removal unit 92. Therefore, even if the conveyor belt 73 is loosened in the transport direction upstream of the static elimination unit 92, the conveyor belt 73 is less likely to be loosened downstream of the static elimination unit 92 in the transport direction. In this way, it is possible to suppress the conveyance belt 73 from being attracted to the print head 31 by the electrostatic attraction force because the conveyance belt 73 is less likely to be loosened.

(2)バックアッププレート74は、導電性材料から構成されるとともに、接地されているため、搬送ベルト73及びバックアッププレート74の摩擦による搬送ベルト73の帯電を抑制することができる。その結果、搬送ベルト73の摩擦帯電に起因する当該搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力の低下を抑制することができる。   (2) Since the backup plate 74 is made of a conductive material and grounded, charging of the conveyor belt 73 due to friction between the conveyor belt 73 and the backup plate 74 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in electrostatic attraction force with respect to the medium M by the conveyance belt 73 due to frictional charging of the conveyance belt 73.

(3)除電部92は、搬送ベルト73に静電吸着された媒体Mの印刷面Mbに接触するブラシ91を有するため、簡易な構成で媒体Mの印刷面Mbから電荷を除去する構成を実現することができる。また、除電部92をローラーなどで構成する場合に比較して、媒体Mの印刷面Mbに対する接触面積を大きくしやすく、除電効率を高めることができる。   (3) Since the static elimination unit 92 includes the brush 91 that comes into contact with the printing surface Mb of the medium M electrostatically attracted to the conveyance belt 73, a configuration for removing charges from the printing surface Mb of the medium M with a simple configuration is realized. can do. In addition, compared with the case where the static elimination unit 92 is configured with a roller or the like, the contact area of the medium M with respect to the printing surface Mb can be easily increased, and the static elimination efficiency can be increased.

(4)除電部92の接触圧CPが幅方向Xにおいて不均一である場合には、搬送ベルト73の幅方向Xにおける一部に弛みが生じるおそれがある。この点、本実施形態によれば、除電部92の接触圧CPが幅方向Xにおいて一様とされるため、上記事態の発生を抑制することができる。   (4) When the contact pressure CP of the static eliminating unit 92 is not uniform in the width direction X, there is a possibility that a part of the transport belt 73 in the width direction X is slack. In this regard, according to the present embodiment, the contact pressure CP of the static elimination unit 92 is uniform in the width direction X, and thus the occurrence of the above situation can be suppressed.

(5)稼動部93により除電部92の接触圧CPを調整することで、媒体Mに印刷を行う場合など当該媒体Mの印刷面Mbから電荷を除去する必要がある場合には接触圧CPを高くする一方、媒体Mに印刷を行わない場合など当該媒体Mの印刷面Mbから電荷を除去する必要がない場合には接触圧CPを低くすることができる。このため、媒体Mの印刷面Mbから電荷を除去する必要がない場合に、接触圧CPが高い状態が継続されることで、除電部92が劣化(例えば、変形)することを抑制することができる。   (5) By adjusting the contact pressure CP of the static elimination unit 92 by the operating unit 93, when it is necessary to remove the charge from the printing surface Mb of the medium M such as when printing on the medium M, the contact pressure CP is decreased. On the other hand, when there is no need to remove charges from the printing surface Mb of the medium M, such as when printing is not performed on the medium M, the contact pressure CP can be decreased. For this reason, when it is not necessary to remove the electric charge from the printing surface Mb of the medium M, it is possible to suppress deterioration (for example, deformation) of the static eliminator 92 by continuing the state where the contact pressure CP is high. it can.

(6)搬送ベルト73の帯電量CVを多くする場合には、当該帯電量CVを少なくする場合よりも、当該搬送ベルト73に接触する媒体Mの帯電量もまた多くなる。このため、この場合において、媒体Mの印刷面Mbにおける除電が不十分だと、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が低下するおそれがある。   (6) When the charge amount CV of the transport belt 73 is increased, the charge amount of the medium M contacting the transport belt 73 is also larger than when the charge amount CV is decreased. For this reason, in this case, if the charge removal on the printing surface Mb of the medium M is insufficient, the electrostatic adsorption force of the transport belt 73 to the medium M may be reduced.

この点、本実施形態では、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする場合には当該帯電量CVを少なくする場合よりも接触圧CPが高くされ、より多くの電荷が媒体Mの印刷面Mbから除去される。したがって、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする場合であっても、搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力の低下を抑制することができる。   In this regard, in the present embodiment, when the charge amount CV of the transport belt 73 is increased, the contact pressure CP is made higher than when the charge amount CV is decreased, and more charges are transferred from the printing surface Mb of the medium M. Removed. Therefore, even when the charge amount CV of the transport belt 73 is increased, it is possible to suppress a decrease in electrostatic attraction force with respect to the medium M by the transport belt 73.

また、接触圧CPを高くすることで、搬送ベルト73に作用する搬送抵抗が増大するため、搬送ベルト73に弛みが生じにくく、媒体Mを搬送しない場合において、静電吸着力によって搬送ベルト73が印刷ヘッド31に吸着されることを抑制することができる。   Further, by increasing the contact pressure CP, the conveyance resistance acting on the conveyance belt 73 is increased, so that the conveyance belt 73 is not easily slackened, and when the medium M is not conveyed, the conveyance belt 73 is caused by the electrostatic adsorption force. The adsorption to the print head 31 can be suppressed.

(7)湾曲しやすい媒体Mを搬送する場合には湾曲しにくい媒体Mを搬送する場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVが多くすることで、媒体Mが搬送ベルト73上で湾曲して当該搬送ベルト73から浮き上がることを抑制できる。すなわち、媒体Mが印刷ヘッド31に接触したり、媒体Mの姿勢が変化に伴ってインクが本来とは異なる位置に着弾したりすることを抑制できる。   (7) When the medium M that is easily bent is conveyed, the medium M is curved on the conveyor belt 73 by increasing the charge amount CV of the conveyor belt 73 compared to the case where the medium M that is not easily bent is conveyed. It is possible to suppress lifting from the conveyor belt 73. That is, it is possible to prevent the medium M from coming into contact with the print head 31 and the ink from landing at a position different from the original due to the change in the posture of the medium M.

(8)媒体Mの両側の面に印刷が行われている場合には、媒体Mの片側の面に印刷が行われている場合よりも、媒体Mが湾曲しやすくなることがある。この点、本実施形態によれば、媒体Mに両面印刷を行う場合には片面印刷を行う場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くするので、両面印刷を行うときに、媒体Mが搬送ベルト73から浮き上がることを抑制できる。   (8) When printing is performed on both sides of the medium M, the medium M may be more easily curved than when printing is performed on one side of the medium M. In this regard, according to the present embodiment, when performing double-sided printing on the medium M, the amount of charge CV of the transport belt 73 is larger than when performing single-sided printing. It is possible to suppress lifting from the conveyor belt 73.

(9)媒体Mに対するインクの吐出量DAが多くなると、媒体Mに多くのインクが吸収されることで当該媒体Mが湾曲しやすくなることがある。この点、本実施形態によれば、媒体Mに対するインクの吐出量DAが多い場合には当該インクの吐出量DAが少ない場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くする。このため、媒体Mに対するインクの吐出量DAに関わらず、媒体Mが搬送ベルト73から浮き上がることを抑制できる。   (9) When the ink discharge amount DA with respect to the medium M increases, the medium M may be easily bent due to the large amount of ink absorbed by the medium M. In this regard, according to the present embodiment, when the ink discharge amount DA with respect to the medium M is large, the charge amount CV of the transport belt 73 is increased as compared with the case where the ink discharge amount DA is small. For this reason, it is possible to suppress the medium M from floating from the conveyance belt 73 regardless of the ink discharge amount DA with respect to the medium M.

(10)媒体Mの厚みThが薄くなるほど当該媒体Mの剛性が低くなるため、媒体Mが薄い場合には媒体Mが厚い場合よりも搬送ベルト73上で湾曲しやすい。この点、本実施形態によれば、媒体Mの厚みThが薄い場合には厚い場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くするので、媒体Mの厚みThに関わらず、媒体Mが搬送ベルト73から浮き上がることを抑制できる。   (10) Since the rigidity of the medium M becomes lower as the thickness Th of the medium M becomes thinner, the medium M is more easily bent on the transport belt 73 than when the medium M is thicker. In this regard, according to the present embodiment, when the thickness Th of the medium M is thin, the charge amount CV of the transport belt 73 is increased compared to when the medium M is thick, so that the medium M is transported regardless of the thickness Th of the medium M. Lifting from the belt 73 can be suppressed.

(11)印刷ヘッド31及び媒体Mの間隔PGが狭い場合には、搬送ベルト73からの媒体Mの浮き上がり量が小さい場合であっても、搬送ベルト73から浮き上がった媒体Mが印刷ヘッド31に接触する可能性が高くなる。この点、本実施形態によれば、上記間隔PGが狭い場合には広い場合よりも、搬送ベルト73の帯電量CVを多くするので、搬送ベルト73から浮き上がった媒体Mが印刷ヘッド31に接触することを抑制することができる。   (11) When the distance PG between the print head 31 and the medium M is narrow, the medium M lifted from the transport belt 73 contacts the print head 31 even when the lift amount of the medium M from the transport belt 73 is small. Is more likely to do. In this respect, according to the present embodiment, when the interval PG is narrow, the amount of charge CV of the conveyor belt 73 is increased compared to when the interval PG is wide, so that the medium M floating from the conveyor belt 73 contacts the print head 31. This can be suppressed.

(12)搬送ベルト73の周回経路のうち、媒体Mの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト73の外面73bを払拭する払拭部75を備えたことで、搬送ベルト73に付着した異物(付着物)を、払拭部75によって除去することができる。こうして、付着物によって搬送ベルト73による媒体Mに対する静電吸着力が低下することを抑制することができる。   (12) The wiping unit 75 that wipes the outer surface 73b of the conveyance belt 73 is provided in a path that is not the conveyance path of the medium M among the circulation paths of the conveyance belt 73, so that the foreign matter (attachment) attached to the conveyance belt 73 is provided. ) Can be removed by the wiping unit 75. In this way, it is possible to suppress the electrostatic attraction force with respect to the medium M by the transport belt 73 from being reduced by the attached matter.

(13)払拭部75が搬送ベルト73の外面73bを払拭するときに、当該搬送ベルト73が払拭部75から遠ざかる方向に変位すると、搬送ベルト73及び払拭部75が接触しない部位が生じるなどして、搬送ベルト73の外面73bを正常に払拭できないおそれがある。この点、本実施形態によれば、払拭部75が搬送ベルト73の外面73bを払拭するときに、挟持部78が搬送ベルト73の内面73aに接触することで、搬送ベルト73が払拭部75及び挟持部78に挟持され、搬送ベルト73が払拭部75から遠ざかる方向に変位することが規制される。したがって、払拭部75が搬送ベルト73を払拭する場合に、当該搬送ベルト73に対する付着物を除去しやすくすることができる。   (13) When the wiping unit 75 wipes the outer surface 73b of the conveyance belt 73, if the conveyance belt 73 is displaced in a direction away from the wiping unit 75, a portion where the conveyance belt 73 and the wiping unit 75 do not come into contact with each other occurs. There is a possibility that the outer surface 73b of the conveyor belt 73 cannot be wiped off normally. In this regard, according to the present embodiment, when the wiping unit 75 wipes the outer surface 73b of the conveyance belt 73, the clamping unit 78 contacts the inner surface 73a of the conveyance belt 73, so that the conveyance belt 73 and the wiping unit 75 and It is regulated by the clamping unit 78 so that the conveyance belt 73 is displaced in a direction away from the wiping unit 75. Therefore, when the wiping unit 75 wipes the transport belt 73, it is possible to easily remove the deposits on the transport belt 73.

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・媒体Mの湾曲のしやすさに応じて、搬送ベルト73の帯電量CVを変更しなくてもよい。この場合、印刷装置10が印刷の対象とする全ての媒体Mが搬送ベルト73に吸着できるように、搬送ベルト73の帯電量CVを設定することが望ましい。
In addition, you may change the said embodiment as shown below.
The charge amount CV of the conveyance belt 73 may not be changed according to the ease of bending of the medium M. In this case, it is desirable to set the charge amount CV of the conveyance belt 73 so that all the media M to be printed by the printing apparatus 10 can be attracted to the conveyance belt 73.

・稼動部93を設けなくてもよい。すなわち、搬送ベルト73(媒体Mの印刷面Mb)に対する除電部92の接触圧CPを調整可能としなくてもよい。
・除電部92は、幅方向Xを回転軸方向とする除電ローラーとしてもよい。
-The operation part 93 does not need to be provided. That is, the contact pressure CP of the static eliminating unit 92 with respect to the transport belt 73 (printing surface Mb of the medium M) may not be adjustable.
-The static elimination part 92 is good also as a static elimination roller which uses the width direction X as a rotating shaft direction.

・印刷装置10は、幅方向Xに往復移動するキャリッジに支持された印刷ヘッド31から媒体Mに向けてインクを吐出させることで、印刷を行うシリアル式のインクジェットプリンターとしてもよい。   The printing apparatus 10 may be a serial inkjet printer that performs printing by ejecting ink toward the medium M from the print head 31 supported by a carriage that reciprocates in the width direction X.

・搬送ベルト73は、3以上のベルトローラーに巻き掛けてもよい。
・払拭部75及び挟持部78を設けなくてもよい。
・バックアッププレート74は、導電性材料から構成しなくてもよいし、接地しなくてもよい。
The conveyance belt 73 may be wound around three or more belt rollers.
-The wiping part 75 and the clamping part 78 do not need to be provided.
The backup plate 74 may not be made of a conductive material or may not be grounded.

・帯電ローラー84(帯電部)は、搬送ベルト73をAC帯電させてもよい。この場合、媒体Mの印刷面Mb側の電荷は自然に中和するため、除電部92を設けなくてもよい。
・印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む)ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
The charging roller 84 (charging unit) may AC-charge the conveyance belt 73. In this case, since the charge on the printing surface Mb side of the medium M is neutralized naturally, the neutralization unit 92 may not be provided.
Recording materials used for printing include fluids other than ink (liquids, liquids in which particles of functional materials are dispersed or mixed, liquids such as gels, and solids that can be jetted as fluids. ). For example, recording is performed by ejecting a liquid material in which a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display is dispersed or dissolved. It may be configured.

また、印刷装置10は、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体(粉粒体)を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置(例えばトナージェット式記録装置)であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、液状体、流状体、粉粒体(粒体、粉体を含む)などが含まれる。   Further, the printing apparatus 10 includes a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel), and a powder ejecting apparatus that ejects a solid such as toner (powder). (For example, a toner jet recording apparatus) may be used. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, powders (including granules and powders), and the like.

・印刷装置10は、媒体Mを加熱するプリンターであれば、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、LEDプリンター、熱転写プリンター(昇華型プリンターを含む)などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。   As long as the printing apparatus 10 is a printer that heats the medium M, the printing apparatus 10 is not limited to a printer that performs recording by ejecting a fluid such as ink. For example, a laser printer, an LED printer, a thermal transfer printer (including a sublimation printer), and the like Non-impact printers, or impact printers such as dot impact printers may be used.

・媒体Mは用紙に限らず、プラスチックフィルムや捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。   The medium M is not limited to paper, but may be a fabric used for a plastic film, a textile printing apparatus, or the like.

10…印刷装置、11…筐体、12…カバー、13…挿入口、20…搬送装置、30…印刷ユニット、31…印刷ヘッド、32…ノズル、40…排出機構部、41〜45…排出ローラー、46…駆動ローラー、47…従動ローラー、48…排出口、49…載置台、50…給送機構部、51…第1の媒体供給部、52…第2の媒体供給部、53…第3の媒体供給部、54…第1の給送ローラー、55…給送カセット、56…ピックアップローラー、57…分離ローラー、58…第2の給送ローラー、61…第1の搬送路、62…第2の搬送路、63…第3の搬送路、64…分岐機構、65…分岐搬送ローラー、66…反転搬送ローラー、70…静電搬送部、71…第1のベルトローラー、72…第2のベルトローラー、73…搬送ベルト、731…導電層、732…絶縁層、73a…内面、73b…外面、74…バックアッププレート(ベルト支持部の一例)、75…払拭部、76…クリーニングブレード、77…ブレード支持部、78…挟持部、81…供給ローラー、82…駆動ローラー、83…従動ローラー、84…帯電ローラー(帯電部の一例)、85…電源装置、86…サポートローラー、90…除電装置、91…ブラシ、92…除電部、93…稼動部、100…制御部、CP…接触圧、CP1…第1の接触圧、CP2…第2の接触圧、CV…帯電量、CV1…第1の帯電量、CV2…第2の帯電量、DA…吐出量、DA1…第1の吐出量、DA2…第2の吐出量、FP…対向位置、M…媒体、Ma…裏面、Mb…印刷面、P1…中間位置、P2…中央位置、PG…間隔、PG1…第1の間隔、PG2…第2の間隔、厚み…Th、第1の厚み…Th1、第2の厚み…Th2、X…幅方向、Y…搬送方向、Z…鉛直方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 11 ... Housing | casing, 12 ... Cover, 13 ... Insertion port, 20 ... Conveyance device, 30 ... Printing unit, 31 ... Print head, 32 ... Nozzle, 40 ... Discharge mechanism part, 41-45 ... Discharge roller , 46 ... driving roller, 47 ... driven roller, 48 ... discharge port, 49 ... mounting table, 50 ... feeding mechanism part, 51 ... first medium supply part, 52 ... second medium supply part, 53 ... third Medium feeding section, 54 ... first feeding roller, 55 ... feed cassette, 56 ... pickup roller, 57 ... separation roller, 58 ... second feeding roller, 61 ... first transport path, 62 ... first 2 transport paths, 63 ... third transport path, 64 ... branch mechanism, 65 ... branch transport roller, 66 ... reverse transport roller, 70 ... electrostatic transport section, 71 ... first belt roller, 72 ... second Belt roller 73 ... Conveying belt 73 ... conductive layer, 732 ... insulating layer, 73a ... inner surface, 73b ... outer surface, 74 ... backup plate (an example of a belt support part), 75 ... wiping part, 76 ... cleaning blade, 77 ... blade support part, 78 ... clamping part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 81 ... Supply roller, 82 ... Drive roller, 83 ... Driven roller, 84 ... Charging roller (an example of a charging unit), 85 ... Power supply device, 86 ... Support roller, 90 ... Static elimination device, 91 ... Brush, 92 ... Static elimination unit, 93: Operating unit, 100: Control unit, CP: Contact pressure, CP1: First contact pressure, CP2: Second contact pressure, CV: Charge amount, CV1: First charge amount, CV2: Second charge Amount, DA ... discharge amount, DA1 ... first discharge amount, DA2 ... second discharge amount, FP ... opposite position, M ... medium, Ma ... back surface, Mb ... printing surface, P1 ... intermediate position, P2 ... center position , PG ... interval, P 1 ... first interval, PG2 ... second spacing, thickness ... Th, the first thickness ... Th1, a second thickness ... Th2, X ... width direction, Y ... conveying direction, Z ... vertical direction.

Claims (13)

媒体を静電吸着するとともに、当該媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに静電吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部と、
前記搬送ベルトの内面に接触することで、当該搬送ベルトを支持するベルト支持部と、を備え、
前記除電部と前記搬送ベルトを挟んで対向する位置を対向位置としたとき、
前記ベルト支持部は、前記対向位置及び前記対向位置よりも前記搬送方向下流の位置のうち少なくとも一方の位置に設けられる
ことを特徴とする印刷装置。
An endless transport belt that electrostatically attracts the medium and rotates to transport the medium in the transport direction;
A print head that performs printing on a printing surface of the medium that is electrostatically attracted to the transport belt;
A neutralization unit that is disposed upstream of the print head in the transport direction and contacts the print surface of the medium to remove charges from the print surface of the medium;
A belt support portion that supports the conveyor belt by contacting the inner surface of the conveyor belt,
When the position facing the charge removal unit and the conveyor belt is the facing position,
The belt support unit is provided at at least one of the facing position and a position downstream of the facing position in the transport direction.
前記ベルト支持部は、導電性材料から構成されるとともに、接地されている
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the belt support portion is made of a conductive material and is grounded.
前記除電部は、前記媒体の印刷面に接触するブラシを有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the static elimination unit includes a brush that contacts a printing surface of the medium.
前記搬送ベルトに対する前記除電部の接触圧は、前記搬送方向と交差する幅方向において一様とされる
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein a contact pressure of the static eliminator with respect to the transport belt is uniform in a width direction intersecting the transport direction.
前記除電部の前記搬送ベルトに対する接触圧は調整可能である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a contact pressure of the charge removal unit with respect to the conveyance belt is adjustable.
前記搬送ベルトの帯電量を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記帯電量を多くする場合には当該帯電量を少なくする場合よりも、前記接触圧を高くする
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
A control unit for controlling the charge amount of the conveyor belt;
The printing apparatus according to claim 5, wherein the control unit increases the contact pressure when the charge amount is increased than when the charge amount is decreased.
前記制御部は、前記搬送ベルトが、湾曲しやすい前記媒体を搬送する場合には、湾曲しにくい前記媒体を搬送する場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。
The control unit increases the amount of charge when the transport belt transports the medium that is easily bent compared to when transporting the medium that is not easily bent. The printing apparatus as described in.
前記制御部は、前記媒体に両面印刷を行う場合には、前記媒体に片面印刷を行う場合よりも、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 7, wherein the control unit increases the charge amount when performing duplex printing on the medium as compared with performing simplex printing on the medium.
前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出することで印刷を行うものであり、
前記制御部は、前記媒体に対するインクの吐出量が多い場合には、当該インクの吐出量が少ない場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の印刷装置。
The print head performs printing by ejecting ink onto the medium,
9. The control unit according to claim 7, wherein the control unit increases the charge amount when the ink discharge amount to the medium is large as compared with a case where the ink discharge amount is small. The printing apparatus as described.
前記制御部は、前記媒体の厚みが薄い場合には、当該厚みが厚い場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項7〜請求項9のうち何れか一項に記載の印刷装置。
10. The control unit according to claim 7, wherein when the thickness of the medium is thin, the control unit increases the charge amount as compared with a case where the thickness is large. The printing apparatus as described.
前記制御部は、前記印刷ヘッド及び前記媒体の間隔が狭い場合には、当該間隔が広い場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項7〜請求項10のうち何れか一項に記載の印刷装置。
11. The control unit according to claim 7, wherein when the interval between the print head and the medium is narrow, the controller increases the amount of charge compared to when the interval is wide. A printing apparatus according to claim 1.
前記搬送ベルトの周回経路のうち、前記媒体の搬送経路ではない経路において、前記搬送ベルトの外面を払拭する払拭部を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項11のうち何れか一項に記載の印刷装置。
The wiping unit for wiping the outer surface of the conveyance belt in a path that is not the conveyance path of the medium among the circulation paths of the conveyance belt is provided. The printing apparatus as described.
前記払拭部による前記搬送ベルトの外面の払拭時において、前記搬送ベルトの内面に接触することで、前記払拭部とともに前記搬送ベルトを前記搬送方向と交差する幅方向に亘って挟持する挟持部を備える
ことを特徴とする請求項12に記載の印刷装置。
When wiping the outer surface of the transport belt by the wiping unit, a gripping unit is provided that grips the transport belt along the width direction intersecting the transport direction together with the wiping unit by contacting the inner surface of the transport belt. The printing apparatus according to claim 12.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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