JP2017124069A - 動画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動画像を安定かつ効率的に転送できるようにする。【解決手段】ＦＰＤカセッテ３によれば、制御部３１は、動画撮影により得られた複数のフレーム画像のそれぞれに画素数を低減する間引き処理を施してプレビュー画像を生成し、生成したプレビュー画像をプレビュー転送間隔Ｔｆで順次コンソール４に転送する。その際、制御部３１は、一のプレビュー画像の転送後、次のプレビュー画像の転送が開始されるまでの隙間時間Ｔｕに、プレビュー画像として転送されなかった残りの部分からなる残画像を無線通信部３５によりコンソール４に転送させ、動画撮影の全てのプレビュー画像送信後に、未だ送信されていない残画像を連続して無線通信部３５によりコンソール４に転送させる。【選択図】図４

Description

本発明は、動画像撮影装置に関する。

従来、人体を撮影することにより得られた画像の概略（全体像）を撮影技師等のユーザにより早く伝えるための技術が提案されている。例えば、特許文献１には、画像データ取得直後に、画像全体を１／６４に間引いた第１の画像をプレビュー画像として表示部に転送し、その後、ゲイン補正等を施した第２の画像を表示部に転送する技術が記載されている。

特開２００３−３２５４９４号公報

ところで、撮影装置で得られた動画像を表示装置等の外部機器に転送する場合は、まず、動画像を構成する複数のフレーム画像のそれぞれに間引き処理を行い、得られた間引き画像をプレビュー画像として所定の転送間隔で順次外部機器に転送し、全てのプレビュー画像の転送終了後、フレーム画像の未だ転送されていない残りの画像（残画像）を転送すると考えられる（図４（ａ）参照）。このとき、プレビュー画像を転送するための通信路が、例えば無線等の不安定な通信路である場合、転送間隔が短いと、通信状態が悪くなった場合に予定していたプレビュー画像が送りきれずに次のプレビュー画像の転送が遅れる等、安定した転送ができない。そのため、安定した転送を実現するためには、次のプレビュー画像を転送するまでの転送間隔に余裕をもたせる必要がある。しかし、転送間隔に余裕をもたせると、残画像を含めた全てのフレーム画像が外部機器に転送されるまでに時間がかかり、例えば画像解析や診断等の次工程の開始が遅くなってしまい、非効率的である。

本発明の課題は、動画像を安定かつ効率的に転送できるようにすることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の動画像撮影装置は、
人体を動画撮影することにより複数のフレーム画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数のフレーム画像のそれぞれに画素数を低減する間引き処理を施して第１の画像を生成する間引き処理手段と、
前記間引き処理手段により生成された第１の画像を順次外部機器に転送する転送手段と、
一の前記第１の画像の転送後、次の前記第１の画像の転送が開始されるまでの隙間時間に、前記フレーム画像に基づいて生成された前記第１の画像とは異なる第２の画像を前記転送手段により前記外部機器に転送させる制御手段と、
を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記転送手段は、前記第１の画像を所定時間間隔で転送する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御手段は、前記外部機器との通信状況に応じて前記隙間時間に転送する前記第２の画像の転送量を制御する。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記制御手段は、前記転送手段により前記第１の画像を転送する際に前記外部機器との間で送受信する画像転送コマンドの応答時間に基づいて、前記隙間時間に転送する前記第２の画像の転送量を制御する。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の発明において、
前記転送手段は、無線通信により前記外部機器に画像転送を行い、
前記制御手段は、前記無線通信の電波受信強度を取得し、取得した電波受信強度が所定の閾値を下回った場合には、前記隙間時間に転送を行わないように制御する。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記転送手段において前記動画撮影された全てのフレーム画像の前記第１の画像の転送が終了した後、未だ転送されていない前記第２の画像を連続して前記外部機器に転送させる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記第２の画像は、前記フレーム画像の前記第１の画像として転送されなかった残りの部分からなる残画像である。

本発明によれば、動画像を安定かつ効率的に転送できるようにすることが可能となる。

本実施形態における放射線撮影システムの全体構成例を示す図である。 図１のＦＰＤカセッテの機能的構成を示すブロック図である。 図１のコンソールの機能的構成を示すブロック図である。 （ａ）は、動画像のフレーム画像転送の一例を模式的に示す図、（ｂ）は、本実施形態における動画像のフレーム画像転送を模式的に示す図である。 通信状況に応じて隙間時間に残画像を送信する場合のＦＰＤカセッテからコンソールへの画像転送シーケンスを示す図である。

（放射線撮影システムの構成）
まず、本実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における放射線撮影システム１００の全体構成例を示す。
放射線撮影システム１００は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影のための回診用のシステムであり、放射線制御装置１と、放射線源２と、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）カセッテ３と、コンソール４と、アクセスポイントＡＰと、を備えて構成されている。放射線制御装置１は、車輪を有し、コンソール４やアクセスポイントＡＰを設置した移動可能な回診車として構成されている。放射線撮影システム１００において、放射線制御装置１、ＦＰＤカセッテ３、コンソール４は、アクセスポイントＡＰを介して無線通信可能である。

放射線撮影システム１００は、図１に示すように、手術室、集中治療室や病室Ｒｃ等に持ち込まれ、ＦＰＤカセッテ３を、例えばベッドＢに寝ている被写体ＨとベッドＢとの間もしくは、図示しないベッドＢの被写体Ｈとは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線源２から放射線を照射して、被写体Ｈの動画撮影を行うシステムである。本実施形態において、動画撮影とは、１回の撮影開始操作（曝射スイッチ１０２ａの押下）に応じて複数枚の被写体の画像を連続的に取得して動画像を得ることをいう。動画撮影より得られた一連の画像を動画像と呼ぶ。また、動画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。動画撮影には、例えば、動態撮影やトモシンセシス撮影が含まれる。

以下、放射線撮影システム１００を構成する各装置について説明する。
放射線制御装置１は、撮影者が撮影開始を指示するための曝射スイッチ１０２ａ、放射線源２を駆動するための図示しない駆動回路、図示しない無線通信部等を備え、コンソール４から設定された放射線照射条件に基づいて放射線源２による放射線照射を制御する。

放射線源２は、放射線制御装置１に接続されており、放射線制御装置１により駆動され、被写体Ｈに対し放射線（Ｘ線）を照射する。

ＦＰＤカセッテ３は、動画撮影可能な可搬型の撮影装置（動画像撮影装置）であり、放射線源２の放射照射に応じて被写体Ｈを動画撮影することにより複数のフレーム画像を生成する。
図２に、ＦＰＤカセッテ３の機能構成例を示す。図２に示すように、ＦＰＤカセッテ３は、制御部３１、検出部３２、記憶部３３、バッテリー３４、無線通信部３５等を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、記憶部３３に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
例えば、制御部３１は、コンソール４から入力された画像読取条件に基づいて検出部３２のスイッチング部を制御して、各放射線検出素子（以下、検出素子）に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、検出部３２に蓄積された電気信号を読み取ることにより、動画像を構成するフレーム画像の画像データを生成する。そして、制御部３１は、生成した画像データを、無線通信部３５によりコンソール４に転送する。ＦＰＤカセッテ３において生成される画像データには、画像ヘッダ情報が付加される。

検出部３２は、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源２から照射されて少なくとも被写体を透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子が二次元状に配列されている、いわゆる直接型の検出素子である。なお、検出素子は、シンチレータとフォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される、いわゆる間接型の検出素子を用いても良い。各検出素子は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部に接続され、スイッチング部により電気信号の蓄積及び読み出しが制御される。

記憶部３３は、例えば半導体の不揮発性メモリー等で構成されている。記憶部３３には、各種のプログラム及びデータが記憶されている。また、記憶部３３には、検出部３２から出力された画像データが一時的に記憶される。

バッテリー３４は、制御部３１の制御に基づいて、ＦＰＤカセッテ３の各部に電力を供給する。バッテリー３４としては、例えばニッカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充電自在な電池等を適用することができる。

無線通信部３５は、図示しない無線アンテナを備えて構成され、アクセスポイントＡＰを介して放射線制御装置１やコンソール４等の外部機器とデータの送受信を行う。

コンソール４は、検査オーダー情報に基づいて放射線撮影システム１００を構成する各部（装置）を制御したり、ＦＰＤカセッテ３から転送されたプレビュー画像を撮影確認用に表示（プレビュー表示）したり、ＦＰＤカセッテ３から転送されたフレーム画像を画像解析や診断に提供したりする装置である。

図３に、コンソール４の要部構成例を示す。図３に示すように、コンソール４は、制御部４１、記憶部４２、操作部４３、表示部４４、通信部４５等を備えて構成されており、各部はバス４６により接続されている。

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部４１のＣＰＵは、記憶部４２に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。

記憶部４２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等で構成されている。記憶部４２には、各種のプログラム及びデータが記憶されている。

また、記憶部４２には、撮影部位等に対応付けて撮影条件（放射線照射条件及び画像読取条件）が記憶されている。放射線照射条件は、例えば、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、フィルタ種、ＳＩＤ（Source to Image−receptor Distance）、パルスレート、パルス幅、パルス間隔等である。画像読取条件は、例えば、画素サイズ、画像サイズ（マトリックスサイズ）、フレームレート、フレーム間隔等である。フレームレートは、パルスレートと一致している。

また、記憶部４２には、図示しないＲＩＳ（Radiology Information System）から送信された検査オーダー情報が記憶される。検査オーダー情報には、例えば、検査識別情報（検査ＩＤ等）、検査日付、被写体となる患者の氏名等の患者情報、検査で行われる各撮影に関する情報（撮影ＩＤ、撮影部位、撮影方向、体位（立位、臥位）等）が含まれる。

操作部４３は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部４１に出力する。 なお、表示部４４の画面上に、透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネル（図示せず）を形成し、表示部４４と操作部４３とが一体に構成されるタッチスクリーンとしてもよい。

表示部４４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。

通信部４５は、放射線制御装置１、ＦＰＤカセッテ３、図示しないＲＩＳ等の外部機器と無線方式又は有線方式によりデータ送受信を行う。

（放射線撮影システム１００の動作）
次に、放射線撮影システム１００における撮影動作について説明する。
まず、撮影技師は、コンソール４において操作部４３の操作により表示部４４に検査オーダー情報の選択画面を表示させ、実施する撮影の検査オーダー情報を選択する。検査オーダー情報の選択後、撮影技師は、被写体Ｈ、放射線源２、ＦＰＤカセッテ３のポジショニング等の撮影準備を行う。

コンソール４において、操作部４３の操作により検査オーダー情報が選択されると、制御部４１は、選択された検査オーダー情報の撮影部位に対応する放射線照射条件を記憶部４２から読み出して、通信部４５を介して放射線制御装置１に設定する。また、制御部４１は、選択された検査オーダー情報の撮影部位に対応する画像読取条件を記憶部４２から読み出して、通信部４５を介してＦＰＤカセッテ３に設定する。

撮影技師は、撮影準備が終了すると、曝射スイッチ１０２ａを押下する。
曝射スイッチ１０２ａが押下されると、放射線制御装置１は、コンソール４及びＦＰＤカセッテ３に撮影開始指示を送信し、動画撮影を開始する。即ち、放射線制御装置１は、ＦＰＤカセッテ３と同期して、設定された放射線照射条件に基づいて放射線源２を駆動して所定時間間隔で放射線を照射（パルス照射）させる。ＦＰＤカセッテ３の制御部３１は、設定された画像読取条件に基づき、放射線照射が行われる毎に、検出部３２の検出素子への電荷の蓄積及び読み取りを行ってフレーム画像を生成し、生成したフレーム画像の画像データを無線通信部３５によりコンソール４に転送させる。コンソール４においては、ＦＰＤカセッテ３から転送された画像データを順次表示部４４にプレビュー表示し、撮影終了後、ＦＰＤカセッテ３から転送されたフレーム画像の画像データを画像解析や診断等へ提供する。

ここで、データ伝送速度が十分に速く安定した通信路を使用して画像データを転送するのであれば、そのままＦＰＤカセッテ３からコンソール４に各フレーム画像の画像データ全体を送信しても問題はない。しかし、本実施形態のように、例えば、無線等のデータ伝送速度が十分でない通信路や不安定な通信路で画像データを転送する場合、生成されたフレーム画像の画像データ全体を一度に転送すると、コンソール４において、撮影確認用のプレビュー表示が行われるまでに時間がかかったり、各フレーム画像が一定時間間隔で転送されずにプレビュー表示において被写体の動きが不自然に表現されたりしてしまう等の弊害が生じてしまう。一方、プレビュー表示は、撮影のポジショニングの確認等を行うためのものであり、診断や解析のように高精細な画像を必要とするものではない。

そこで、例えば、図４（ａ）に示すように、ＦＰＤカセッテ３において、１枚のフレーム画像の画像データを生成する毎に、生成した画像データに画素数を低減する間引き処理を行って順次プレビュー画像（第１の画像）として一定時間間隔Ｔｆ（以下、プレビュー転送間隔Ｔｆと呼ぶ）で無線通信部３５によりコンソール４に転送し、動画撮影により生成された全てのフレーム画像のプレビュー画像の転送終了後に、各フレーム画像のプレビュー画像として転送されなかった残りの画像データにより生成した残画像（第２の画像）を送信すれば、コンソール４でプレビュー表示が行われるまでに時間がかかったり、被写体の動きが不自然に表現されたりする等の弊害は緩和される。このとき、無線通信路等の不安定な通信路で通信状態が悪くなった場合でも安定的にプレビュー転送間隔Ｔｆ内で各プレビュー画像を送信しきることができるようにするには、プレビュー転送間隔Ｔｆに余裕を持たせた時間を設定する必要がある。しかし、プレビュー転送間隔Ｔｆに余裕を持たせた時間を設定すると、通常のデータ伝送速度で送信されている場合には、次のプレビュー画像が送信されるまでに隙間時間Ｔｕが生じてしまい、例えば画像解析や診断等の次工程の開始までに時間がかかってしまい、非効率的である。

そこで、本実施形態において、ＦＰＤカセッテ３の制御部３１は、図４（ｂ）に示すように、動画撮影において、１枚のフレーム画像の画像データを生成する毎に、生成した画像データに間引き処理を行って（例えば、検出部３２の所定画素間隔でフレーム画像から画像データを取得し、データ量を１／４に間引きする）、順次プレビュー画像としてプレビュー転送間隔Ｔｆで無線通信部３５によりコンソール４に送信する。このとき、制御部３１は、コンソール４との通信状況に応じて、一枚のプレビュー画像の転送後、次のプレビュー画像の転送が開始されるまでの隙間時間Ｔｕに、フレーム画像のうちプレビュー画像として転送されなかった残りの画像（例えば、プレビュー画像が１／４に間引きされている場合、残りの３／４の画像データ）からなる残画像を生成して順次転送するように無線通信部３５の制御を行う。撮影が終了し、全てのフレーム画像のプレビュー画像の転送が終了すると、制御部３１は、未だ転送されていない残画像を連続して無線通信部３５によりコンソール４に転送する。これにより、効率的に残画像を転送することができるので、動画像の全フレーム画像の画像データの転送の終了を早めることができ、例えば画像解析や診断等の次工程の作業開始を早めることが可能となる。

図５に、通信状況に応じて隙間時間Ｔｕに残画像を送信する場合のＦＰＤカセッテ３からコンソール４への画像転送シーケンスを示す。なお、図５においては、３枚目のプレビュー画像の転送時における電波受信強度を示すＲＳＳＩ値が所定の閾値を下回った場合の画像転送シーケンスを示している。
一般的に、画像転送を行う際には、送信しようとする画像データ全体を一度に送信するのではなく、所定のデータ量ずつｎ回に分けて、ｎ回の画像転送コマンドをやりとりして転送する（ｎは正の整数）。一つの画像転送コマンドにおいて転送するデータの転送量Ｄ（byte）は、使用する通信路等に基づき予め決められている。本実施形態においても、図５に示すように、各プレビュー画像や各残画像の画像データを転送する際には、ＦＰＤカセッテ３の無線通信部３５とコンソール４の通信部４５との間で複数回の画像転送コマンドをやりとりして転送量Ｄずつ画像データを転送する。画像転送コマンドは、転送元から転送先へ送る送信側コマンドＣ１と、転送先から転送元へ送る応答側コマンドＣ２とにより構成される。送信側コマンドＣ１には、コマンドＩＤ、転送量Ｄ分の画像データ等が含まれる。また、各画像データの初回の画像転送コマンドには、画像ヘッダ情報も含まれる。応答側コマンドＣ２には、受信が完了した画像データのコマンドＩＤ等が含まれる。

制御部３１は、動画像を構成する各フレーム画像に間引き処理を施して生成した各プレビュー画像の転送中に、コンソール４との通信状況に応じて、そのプレビュー画像の送信後次のプレビュー画像を送信するまでの間の各隙間時間Ｔｕに転送する隙間転送量Ｚ（byte）を決定し、決定した隙間転送量Ｚの残画像をその隙間時間Ｔｕに転送する。

例えば、まず、制御部３１は、各プレビュー画像の転送中に、送信側コマンドＣ１を送信してから応答側コマンドＣ２を受信するまでに要した応答時間（s）を計測し、この応答時間に基づいて、そのときの１秒あたりのデータ転送量Ｗ（Mbps）とプレビュー画像転送に要する時間Ｔｐ（s）を算出（予測）する。

次いで、制御部３１は、固定時間であるプレビュー転送間隔Ｔｆ（s）からＴｐ（s）を引いて次のプレビュー画像転送までの隙間時間Ｔｕを算出する。そして、下記の（式１）により今回の隙間時間Ｔｕに転送する隙間転送量Ｚ（byte）を算出する。
隙間転送量Ｚ＝１秒当たりのデータ転送量Ｗ×隙間時間Ｔｕ （式１）

また、制御部３１は、各プレビュー画像の転送中の所定のタイミング（例えば、プレビュー画像転送完了時）で無線通信部３５により電波受信強度を示すＲＳＳＩ値を取得させる。そして、ＲＳＳＩ値が所定の閾値を下回る場合、制御部３１は、次のプレビュー画像転送までの隙間時間Ｔｕに転送する隙間転送量Ｚを０にして、通信部４５において隙間時間Ｔｕに残画像の転送を行わないように制御する。ＲＳＳＩ値が所定の閾値を下回る場合は、通信状況が悪く、隙間時間Ｔｕに残画像を転送してしまうと次のプレビュー画像転送に影響する可能性があるためである。

このように、各隙間時間Ｔｕに転送する転送量Ｄをコンソール４との通信状況に応じて制御するので、通信状況に応じた無理のない安定した画像転送が可能となり、コンソール４においてプレビュー転送間隔Ｔｆに従った安定的かつ効率的な動画像のプレビュー表示を行うことが可能となる。

以上説明したように、本実施形態のＦＰＤカセッテ３によれば、制御部３１は、動画撮影により得られた複数のフレーム画像のそれぞれに画素数を低減する間引き処理を施してプレビュー画像を生成し、生成したプレビュー画像をプレビュー転送間隔Ｔｆで順次コンソール４に転送する。その際、制御部３１は、一のプレビュー画像の転送後、次のプレビュー画像の転送が開始されるまでの隙間時間Ｔｕに、プレビュー画像として転送されなかった残りの部分からなる残画像を無線通信部３５によりコンソール４に転送させ、動画撮影の全てのプレビュー画像送信後に、未だ送信されていない残画像を連続して無線通信部３５によりコンソール４に転送させる。
従って、隙間時間Ｔｕを活かして、安定かつ効率的に動画撮影により得られた動画像を転送することが可能となる。その結果、例えば画像解析や診断等の次工程の開始までの待ち時間を必要最低限に抑えることが可能となる。

また、制御部３１は、各隙間時間Ｔｕに転送する転送量Ｄをコンソール４との通信状況に応じて、例えば、各プレビュー画像転送時の画像転送コマンドの応答時間及びＲＳＳＩ値に基づいて制御するので、通信状況に応じた無理のない安定した画像転送が可能となり、コンソール４においてプレビュー転送間隔Ｔｆに従った安定的かつ効率的な動画像のプレビュー表示を行うことが可能となる。

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、隙間時間Ｔｕに転送する第２の画像が各フレーム画像のプレビュー画像として転送されなかった残りの残画像である場合を例にとり説明したが、これに限定されず、例えば、各フレーム画像にオフセット補正やゲイン補正等の補正処理やその他の画像処理を施した画像としてもよい。

また、上記実施形態においては、本発明を回診用のシステムに適用した場合を例にとり説明したが、本発明は、撮影室で撮影を行う放射線撮影システムにおいても適用可能である。

また、上記実施形態においては、本発明を放射線を用いて人体を撮影する放射線撮影装置、具体的には、ＦＰＤカセッテ３に適用した場合を例にとり説明したが、人体の動画像を撮影するものであれば特に限定されない。

また、上記実施形態においては、放射線源２が所定時間間隔でパルス照射した放射線をＦＰＤカセッテ３で読み取って動画像を生成する場合を例にとり説明したが、放射線源２から低線量で継続して途切れなく照射した放射線をＦＰＤカセッテ３により所定時間間隔で読み取って動画像を生成することとしてもよい。

また、上記実施形態においては、プレビュー転送間隔Ｔｆが一定である場合を例にとり説明したが、例えば、フレーム画像間によって少し異なっていても構わない。

また、上記実施形態においては、動画像のフレーム画像をコンソール４に転送する場合を例にとり説明したが、転送先の外部機器は、例えば、技師のタブレット端末等であってもよく、特に限定されない。

また、上記実施形態においては、１つのアクセスポイントＡＰが回診用の放射線制御装置１に移動可能なように設置された構成としたが、アクセスポイントＡＰは複数存在する構成としてもよく、このとき、そのうちの一部または全てのアクセスポイントは、病院内に固定的に設置された構成としてもよい。また、各装置間の通信は、アクセスポイントＡＰを用いずに、例えば、アドホックモード等により直接行う態様としてもよい。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、放射線撮影システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 放射線撮影システム
１ 放射線制御装置
１０２ａ 曝射スイッチ
２ 放射線源
３ ＦＰＤカセッテ
３１ 制御部
３２ 検出部
３３ 記憶部
３４ バッテリー
３５ 無線通信部
３６ バス
４ コンソール
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 操作部
４４ 表示部
４５ 通信部
４６ バス
ＡＰ アクセスポイント

Claims (7)

1. 人体を動画撮影することにより複数のフレーム画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像生成手段により生成された複数のフレーム画像のそれぞれに画素数を低減する間引き処理を施して第１の画像を生成する間引き処理手段と、
   前記間引き処理手段により生成された第１の画像を順次外部機器に転送する転送手段と、
   一の前記第１の画像の転送後、次の前記第１の画像の転送が開始されるまでの隙間時間に、前記フレーム画像に基づいて生成された前記第１の画像とは異なる第２の画像を前記転送手段により前記外部機器に転送させる制御手段と、
   を備える動画像撮影装置。
2. 前記転送手段は、前記第１の画像を所定時間間隔で転送する請求項１に記載の動画像撮影装置。
3. 前記制御手段は、前記外部機器との通信状況に応じて前記隙間時間に転送する前記第２の画像の転送量を制御する請求項１又は２に記載の動画像撮影装置。
4. 前記制御手段は、前記転送手段により前記第１の画像を転送する際に前記外部機器との間で送受信する画像転送コマンドの応答時間に基づいて、前記隙間時間に転送する前記第２の画像の転送量を制御する請求項３に記載の動画像撮影装置。
5. 前記転送手段は、無線通信により前記外部機器に画像転送を行い、
   前記制御手段は、前記無線通信の電波受信強度を取得し、取得した電波受信強度が所定の閾値を下回った場合には、前記隙間時間に転送を行わないように制御する請求項３又は４に記載の動画像撮影装置。
6. 前記制御手段は、前記転送手段において前記動画撮影された全てのフレーム画像の前記第１の画像の転送が終了した後、未だ転送されていない前記第２の画像を連続して前記外部機器に転送させる請求項１〜５の何れか一項に記載の動画像撮影装置。
7. 前記第２の画像は、前記フレーム画像の前記第１の画像として転送されなかった残りの部分からなる残画像である請求項１〜６の何れか一項に記載の動画像撮影装置。

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