JP2017122893A - 中空体モデルの製造方法 - Google Patents
中空体モデルの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017122893A JP2017122893A JP2016002740A JP2016002740A JP2017122893A JP 2017122893 A JP2017122893 A JP 2017122893A JP 2016002740 A JP2016002740 A JP 2016002740A JP 2016002740 A JP2016002740 A JP 2016002740A JP 2017122893 A JP2017122893 A JP 2017122893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- resin mold
- hollow body
- elastomer
- liquid elastomer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 85
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 58
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 58
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 48
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 48
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 28
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 23
- 239000004944 Liquid Silicone Rubber Substances 0.000 claims description 18
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000006482 condensation reaction Methods 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 5
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 5
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 5
- CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N O-Xylene Chemical compound CC1=CC=CC=C1C CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000007259 addition reaction Methods 0.000 description 4
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 239000008096 xylene Substances 0.000 description 4
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 201000008450 Intracranial aneurysm Diseases 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical group [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 2
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 2
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 2
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 2
- 239000003431 cross linking reagent Substances 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 2
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 2
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 2
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 2
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 2
- 238000013421 nuclear magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000005062 Polybutadiene Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229920000800 acrylic rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 125000001931 aliphatic group Chemical group 0.000 description 1
- 125000003545 alkoxy group Chemical group 0.000 description 1
- 238000002399 angioplasty Methods 0.000 description 1
- 210000002565 arteriole Anatomy 0.000 description 1
- 239000002473 artificial blood Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- 210000000959 ear middle Anatomy 0.000 description 1
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000007602 hot air drying Methods 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical group [H]* 0.000 description 1
- 125000002887 hydroxy group Chemical group [H]O* 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000000608 laser ablation Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 229920006136 organohydrogenpolysiloxane Chemical group 0.000 description 1
- 238000009832 plasma treatment Methods 0.000 description 1
- 150000003058 platinum compounds Chemical class 0.000 description 1
- 229920000058 polyacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920002857 polybutadiene Polymers 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000013151 thrombectomy Methods 0.000 description 1
- 150000003606 tin compounds Chemical class 0.000 description 1
- 150000003609 titanium compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
- 238000001291 vacuum drying Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 230000024883 vasodilation Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
Description
この血管モデルを製造する方法として、例えば、特許文献1は、臨床用診断装置を用いて血管の2次元断層データを収集する工程と、前記2次元断層データを用いて前記血管の3次元モデルの形状を算出し、前記血管内部の型を設計する工程と、粉体積層型RP造形システムを用いて、前記血管内部の型を作製する工程と、成形材料としてシリコーンゴムを用いて前記型から血管実体モデルを成形する工程とを有する液体流路モデルの製造方法を開示している。
特許文献2は、幹状部及び枝状部の内側に柔軟性を有する芯材が配設された状態において、芯材を引き抜いて幹状部及び枝状部の内側に連続的に中空部を形成する工程を具備することを特徴とする幹状部と、この幹状部から分岐された枝状部とを一体的に有して柔軟性を備えた管状モデルの製造方法を開示している。
本発明の課題は、上記のような回転操作を行わずとも、均一な膜厚の中空体モデルを製造することができる方法を提供することである。
該樹脂製型の表面に液状エラストマーを所定の厚さで付着させ、
液状エラストマーの付着した樹脂製型を、前記液状エラストマーの密度と同程度の密度を有し且つ樹脂製型に対して不活性な液に浸け、
該液中にて液状エラストマーを硬化させて硬化膜を形成し、
次いで、樹脂製型を除去することを含む、
中空体モデルの製造方法。
〔2〕 中空体が血管である〔1〕に記載の製造方法。
〔3〕 不活性な液が、水溶液またはアルコール溶液である、〔1〕または〔2〕に記載の製造方法。
〔4〕 不活性な液が、グリセロール、グリセロール水溶液またはグリセロールアルコール溶液である、〔1〕または〔2〕に記載の製造方法。
〔5〕 不活性な液の密度が、液状エラストマーの密度の±20%の範囲にある、〔1〕〜〔4〕のいずれかひとつに記載の製造方法。
〔6〕 液状エラストマーが常温硬化性液状シリコーンゴムである〔1〕〜〔5〕のいずれかひとつに記載の製造方法。
不活性液としては、例えば、密度が1g/cm3以上の溶質(例えば、グリセロール[密度:1.261g/cm3])を、密度1g/cm3の水や密度約0.8g/cm3のアルコールなどの溶媒に溶解させた液を用いることができる。溶質は、液状エラストマーに対して不活性であることが好ましい。係る不活性液は、液状エラストマーの硬化反応をひき起こす、架橋剤、触媒および縮合触媒を溶質として含まないことが好ましい。このような観点から、本発明において用いられる不活性液は、好ましくは水溶液またはアルコール溶液、より好ましくはグリセロール、グリセロール水溶液またはグリセロールアルコール溶液である。なお、密度はDIN 53479 Aに準拠して測定した値である。
液状エラストマーの硬化によって得られる硬化膜は、血管などの生体器官と同様の柔軟性、硬さを有することが好ましい。
なお、使用済の不活性液には、微粒子などの異物が含まれていることがある。使用済み不活性液を再使用すると、この異物が硬化中の液状エラストマーに付着することがあるので、使用済み不活性液を再使用する場合は、使用済み不活性液を濾過などして、微粒子などの異物を取り除くことが好ましい。
動脈瘤クリッピング手術を行う予定になっている患者の患部周辺をMRI(核磁気共鳴画像法)およびMRA(磁気共鳴血管造影法)にて測定し、血管の2次元形状データを得た。2次元形状データを積層して3次元形状データに変換した。得られた形状データに基づいて3DプリンタにてABS樹脂で積層造形して血管の樹脂製型を作製した。ナイフで小突起(バリなど)を除去し、次いで少量のキシレンで表面を溶かし、樹脂製型の形を整えた。
常温硬化性液状シリコーンゴム(2液タイプ・縮合反応硬化性、粘度13Pa・s、密度1.28g/cm3)にピンク色水性塗料を少量加えて色付けした。色付けされた液状シリコーンゴムを刷毛で樹脂製型の表面に厚さ0.5mmで塗り付けた。放置していると液だれするので、塗り付けから硬化するまでの間(およそ1時間)、樹脂製型を手で持って常時回転させ、膜厚が均一になるようにしなければならなかった。なお、回転させないで硬化させると、液だれによって膜の厚さが不均一となった。
比較例と同じ方法で樹脂製型を作製した。常温硬化性液状シリコーンゴム(2液タイプ・縮合反応硬化性、粘度13Pa・s、密度1.28g/cm3)にピンク色水性塗料を少量加えて色付けした。色付けされた液状シリコーンゴムを刷毛で樹脂製型の表面に厚さ0.5mmで塗り付けた。放置していると液だれするので、塗り付けている間(数分間)、樹脂製型を手で持って回転させ、膜厚が均一になるようにした。
その後、密度1.26g/cm3、温度20℃のグリセロール水溶液に、液状シリコーンゴムの付着した樹脂製型を浸け、約1時間静置して、液状シリコーンゴムを硬化させた。硬化後、グリセロール水溶液から取り出し、水で洗浄し、次いで乾燥させた。その後、樹脂製型をキシレンに浸け揺さぶって、樹脂製型を溶解させて除去した。残された硬化膜をキシレンから取り出し、キシレン洗浄し、アルコール洗浄し、水洗浄し、次いで乾燥させた。平均厚さ0.5mmで均一膜厚の血管モデルが得られた。
Claims (5)
- 中空体の内表面の形状データに基づいて樹脂製型を作製し、
該樹脂製型の表面に液状エラストマーを所定の厚さで付着させ、
液状エラストマーの付着した樹脂製型を、前記液状エラストマーの密度と同程度の密度を有し且つ樹脂製型に対して不活性な液に浸け、
該液中にて液状エラストマーを硬化させて硬化膜を形成し、
次いで、樹脂製型を除去することを含む、
中空体モデルの製造方法。 - 中空体が血管である請求項1に記載の製造方法。
- 不活性な液が、グリセロール、グリセロール水溶液またはグリセロールアルコール溶液である、請求項1または2に記載の製造方法。
- 不活性な液の密度が、液状エラストマーの密度の±20%の範囲にある、請求項1〜3のいずれかひとつに記載の製造方法。
- 液状エラストマーが常温硬化性液状シリコーンゴムである請求項1〜4のいずれかひとつに記載の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016002740A JP6830592B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 中空体モデルの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016002740A JP6830592B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 中空体モデルの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017122893A true JP2017122893A (ja) | 2017-07-13 |
JP6830592B2 JP6830592B2 (ja) | 2021-02-17 |
Family
ID=59305919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016002740A Active JP6830592B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 中空体モデルの製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6830592B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7079537B1 (ja) | 2021-12-07 | 2022-06-02 | 株式会社ノースブル | 子宮頚管模型の製造方法、及び、子宮頚管模型 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0830192A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-02-02 | Terumo Corp | 血管モデル用液体循環装置 |
JP2002254449A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Duskin Co Ltd | マットの製造方法及び製造装置 |
JP2003241647A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Japan Science & Technology Corp | 個別対応型医用3次元模型とその作製方法、及びその作製装置 |
WO2003096308A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Nagoya Industrial Science Research Institute | Three-dimensional model |
JP2007301999A (ja) * | 2000-04-11 | 2007-11-22 | Apex Medical Technologies Inc | 溶融媒体浴を用いるディップ成形ゴム物品の硫化 |
JP2010254854A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Bridgestone Corp | エネルギー線硬化型エラストマー組成物 |
JP2014065769A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Tokai Rubber Ind Ltd | エラストマー成形体およびその製造方法 |
JP2014209537A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 積水化学工業株式会社 | 電子機器用熱伝導性発泡体シート |
-
2016
- 2016-01-08 JP JP2016002740A patent/JP6830592B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0830192A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-02-02 | Terumo Corp | 血管モデル用液体循環装置 |
JP2007301999A (ja) * | 2000-04-11 | 2007-11-22 | Apex Medical Technologies Inc | 溶融媒体浴を用いるディップ成形ゴム物品の硫化 |
JP2002254449A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Duskin Co Ltd | マットの製造方法及び製造装置 |
JP2003241647A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Japan Science & Technology Corp | 個別対応型医用3次元模型とその作製方法、及びその作製装置 |
WO2003096308A1 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Nagoya Industrial Science Research Institute | Three-dimensional model |
JP2010254854A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Bridgestone Corp | エネルギー線硬化型エラストマー組成物 |
JP2014065769A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Tokai Rubber Ind Ltd | エラストマー成形体およびその製造方法 |
JP2014209537A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 積水化学工業株式会社 | 電子機器用熱伝導性発泡体シート |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
中野琢磨、外7名: ""透明な細動脈膜モデルの製作"", 「第26回日本ロボット学会学術講演会 予稿集CD−ROM」, JPN6019025766, 9 September 2008 (2008-09-09), JP, pages 1765 - 1768, ISSN: 0004071246 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7079537B1 (ja) | 2021-12-07 | 2022-06-02 | 株式会社ノースブル | 子宮頚管模型の製造方法、及び、子宮頚管模型 |
JP2023084590A (ja) * | 2021-12-07 | 2023-06-19 | 株式会社ノースブル | 子宮頚管模型の製造方法、及び、子宮頚管模型 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6830592B2 (ja) | 2021-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014010618A1 (ja) | 臓器モデルの製造方法、臓器モデル製造用の型、及び臓器モデル | |
Kim et al. | Three-dimensional printing: basic principles and applications in medicine and radiology | |
JP6455946B2 (ja) | カスタム医療用移植片装置を製作するシステム及び方法 | |
US6996245B2 (en) | Detoxification of solid freeform fabrication materials | |
JP3613568B2 (ja) | 立体モデル | |
US10092252B2 (en) | Vascular phantoms and method of making same | |
CN107049485B (zh) | 一种具有空腔结构的组织模型的制备方法及组织模型 | |
JP2014113695A5 (ja) | ||
JP2010513977A (ja) | 解剖学的及び機能的に正確な軟組織ファントム並びにその製造方法 | |
ES2615034B1 (es) | Procedimiento de fabricación de modelos anatómicos y modelos obtenidos | |
JP2007192822A (ja) | 疲労試験のためのaaaモデル | |
Cornillie et al. | Corrosion casting in anatomy: Visualizing the architecture of hollow structures and surface details | |
JP6830592B2 (ja) | 中空体モデルの製造方法 | |
Park et al. | Additive manufacturing of the core template for the fabrication of an artificial blood vessel: The relationship between the extruded deposition diameter and the filament/nozzle transition ratio | |
KR101728773B1 (ko) | 3차원 프린팅 구조물을 이용한 의료용 인공관 및 그 제작방법 | |
JP2016139069A (ja) | 臓器モデルおよびその製造方法 | |
Seong et al. | Morphology of elastase-induced cerebral aneurysm model in rabbit and rapid prototyping of elastomeric transparent replicas | |
KR102232226B1 (ko) | 윤활층과 탄력층을 포함하는 인공혈관 모델 및 이의 제조방법 | |
CN112608882B (zh) | 一种植有内皮细胞的硅胶血管模型的制作方法 | |
Arcaute et al. | Patient-specific compliant vessel manufacturing using dip-spin coating of rapid prototyped molds | |
CN114013030A (zh) | 基于旋转-喷涂-温控机构的大尺度硅胶血管模型的制作方法 | |
US11491740B2 (en) | Method for forming complex hollow models from low modulus material | |
Kim et al. | 3D‐Printed Patient‐Specific Circles of Willis with an Intracranial Aneurysm and their Application to Neurointerventional Endovascular Simulation | |
CN114788919B (zh) | 动脉瘤介入手术微导管塑形辅助模具及其制作方法 | |
Hisam et al. | Fabrication of Aneurysm Biomodel Using 3D Printing Technology |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200225 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201006 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20201006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20201007 |
|
C11 | Written invitation by the commissioner to file amendments |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C11 Effective date: 20201110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20201207 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20201208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6830592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |