JP2017118182A - 遅延時間推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、遅延時間推定装置1は、遅延時間Tsの推定の動作を管理する通信マスタ2と、遅延時間推定の対象となる端末3とを備える。通信マスタ2及び端末3は、双方が交互に電波を送信し合う半二重通信を通じて、遅延時間Tsの推定を行う。また、通信マスタ2及び端末3の間の通信に用いる周波数は、同じに限らず異なっていてもよく、種々の周波数が採用可能である。
[クロックずれがない場合]
図3に示すように、まず通信マスタ2のCPUと端末3のCPUとの間にクロックずれがない場合を想定する。クロックの誤差eの判定に先立ち、通信マスタ2及び端末3は、通常通りの形式に沿い、遅延時間Tsを測定する。すなわち、端末3は、通信マスタ2から送信電波Saを受信すると、規定時間Δtを待つことなく、データ保持時間t1経過後、返信電波Sbを送信する。通信マスタ2は、端末3から返信電波Sbを受信すると、遅延時間「Ts1」を算出する。
図4に示すように、続いて通信マスタ2のCPUと端末3のCPUとの間にクロックずれがある場合を想定する。なお、クロックに誤差eが存在する場合、端末3におけるデータ保持時間t1’は、「t1×(1+e)」の値をとる。すなわち、クロックずれのない通常時のt1に「t1×e」のずれが発生した時間長となる。また、通信マスタ2において算出される遅延時間Ts1’は、「2τ+t1×(1+e)」となる。すなわち、クロックずれのない通常のTs1に、「t1×e」のずれが発生した時間長となる。
(1)遅延時間Tsを測定するにあたり、端末3で送信電波Saを受信してから返信電波Sbを返信するまでに要する時間(データ保持時間t1,t1’)を、規定時間Δt、変化させ、実際に求めた遅延時間Ts(Ts1,Ts2)と、既知である規定時間Δtとを基に、通信マスタ2及び端末3の間のクロックの誤差eを求める。このとき、クロックに誤差eがなければ、遅延時間Tsが規定時間Δtだけずれるのに対し、クロックに誤差eがあると、遅延時間Tsのずれが規定時間Δtとはならない。これにより、クロック誤差を算出して、演算により求めた遅延時間Tsに反映することが可能となる。よって、遅延時間Tsの推定の精度を向上することができる。
・規定時間Δtは、一定時間に限らず、途中で切り替わるなど、可変としてもよい。
・クロックずれの確認は、1回のみ実施されることに限らず、複数回実施されてもよい。
・通信マスタ2は、種々の機器や装置に搭載可能である。
・送信電波Saは、種々の電波に変更可能である。例えば、電子キーシステムに適用した場合、ID照合の通信課程で送受される電波を用いてもよい。すなわち、種々の通信の過程に本例の遅延時間測定のロジックを組み込むことが可能である。
・端末3は、電子キーに限らず、種々の通信端末に変更可能である。
・通信マスタ2及び端末3は、半二重通信方式に限らず、全二重通信方式により遅延時間Tsを推定してもよい。
(イ)前記遅延時間推定装置において、前記遅延時間(推定遅延時間)は、前記返信電波の送信を規定時間変化させない状態下で求めた第1遅延時間(第1推定遅延時間)と、前記返信電波の送信を規定時間変化させた状態下で求めた第2遅延時間(第2推定遅延時間)とを備える。この構成によれば、これらパラメータを用いて、クロックの誤差を算出することが可能となる。
Claims (5)
- 通信マスタからの送信電波を端末に受信させて当該端末から返信電波を返信させることにより、前記送信電波を送信してから前記返信電波を受信するまでの遅延時間を測定する遅延時間推定装置において、
前記端末で前記送信電波を受信してから返信電波を返信するまでに要する時間を規定時間、変化させるタイミング切替部と、
受信した前記返信電波から求めた遅延時間と、既知である前記規定時間とを基に、前記通信マスタ及び端末の間のクロックの誤差を求める誤差算出部と、
前記クロックの誤差を基に前記遅延時間を補正する補正処理部と
備えたことを特徴とする遅延時間推定装置。 - 前記通信マスタから前記端末の間で電波を送受信して遅延時間を推定する処理は、複数回実行される
請求項1に記載の遅延時間推定装置。 - 前記補正処理部によって求められた前記遅延時間を基に、前記通信マスタ及び端末の間の通信の正否を判定する正否判定部を備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の遅延時間推定装置。 - 前記誤差算出部は、前記返信電波の送信を規定時間変化させない状態下で求めた前記遅延時間に当該規定時間を加算した値を正値とし、前記返信電波の送信を規定時間変化させた状態下で求めた遅延時間と前記正値との差から、前記クロックの誤差を算出する
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の遅延時間推定装置。 - 前記通信マスタが車両に設けられ、前記端末が電子キーであり、前記車両及び電子キーの間で行われるID照合の通信の正否が判定される
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の遅延時間推定装置。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7390509B2 (ja) | 2019-03-12 | 2023-12-01 | 株式会社東海理化電機製作所 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
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-
2015
- 2015-12-21 JP JP2015248587A patent/JP6599755B2/ja active Active
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