RU2018118765A - Система для проверки измерений расстояния - Google Patents

Система для проверки измерений расстояния Download PDF

Info

Publication number
RU2018118765A
RU2018118765A RU2018118765A RU2018118765A RU2018118765A RU 2018118765 A RU2018118765 A RU 2018118765A RU 2018118765 A RU2018118765 A RU 2018118765A RU 2018118765 A RU2018118765 A RU 2018118765A RU 2018118765 A RU2018118765 A RU 2018118765A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time
distance
data
measurement
interval
Prior art date
Application number
RU2018118765A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018118765A3 (ru
RU2721685C2 (ru
Inventor
Вальтер ДЕС
ДЕ ЛАР Францискус Антониус Мариа ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2018118765A publication Critical patent/RU2018118765A/ru
Publication of RU2018118765A3 publication Critical patent/RU2018118765A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721685C2 publication Critical patent/RU2721685C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating

Claims (68)

1. Способ измерения расстояния с помощью беспроводной связи согласно заданному протоколу между устройством, действующим в качестве первого устройства, и дополнительным устройством для беспроводной связи, действующим в качестве второго устройства,
причем заданный протокол содержит протокол определения расстояния для определения расстояния между первым и вторым устройством на основании измерения времени кругового обращения, причем в протоколе определения расстояния
- первое устройство отправляет измерительное сообщение в первый момент (t1) времени;
- второе устройство принимает измерительное сообщение во второй момент (t2) времени;
- второе устройство передает измерительное подтверждение приема в третий момент (t3) времени;
- первое устройство принимает измерительное подтверждение приема в четвертый момент (t4) времени;
причем способ содержит для оценки определенного расстояния
- определение или прием первых временных данных, представляющих собой временной интервал между первым моментом времени и четвертым моментом времени;
- определение или прием вторых временных данных, представляющих собой временной интервал между вторым моментом времени и третьим моментом времени, которые сообщены вторым устройством; и
- определение расстояния посредством определения времени прохождения сообщений между первым устройством и вторым устройством на основании первых временных данных и вторых временных данных;
причем способ содержит проверку расстояния иным устройством, чем второе устройство, посредством
- определения (404) третьих временных данных вычитанием из первых временных данных времени прохождения сообщений между первым устройством и вторым устройством, рассчитанного на основании определенного расстояния,
- определения данных идентификатора, указывающих аппаратные средства и/или программное обеспечение, присутствующие во втором устройстве,
- получения (405) из базы данных на основании данных идентификатора опорного значения интервала для второго устройства, указывающего интервал между приемом измерительного сообщения и передачей измерительного подтверждения приема,
- проверки (406) того, достоверно ли определенное расстояние, сравнением третьих временных данных с опорным значением интервала.
2. Устройство для измерения расстояния с помощью беспроводной связи согласно заданному протоколу между первым устройством и вторым устройством,
причем заданный протокол содержит протокол определения расстояния для определения расстояния между первым и вторым устройством на основании измерения времени кругового обращения, причем в протоколе определения расстояния
- первое устройство отправляет измерительное сообщение в первый момент (t1) времени;
- второе устройство принимает измерительное сообщение во второй момент (t2) времени;
- второе устройство передает измерительное подтверждение приема в третий момент (t3) времени;
- первое устройство принимает измерительное подтверждение приема в четвертый момент (t4) времени;
причем протокол определения расстояния содержит для оценки определенного расстояния
- прием или определение первых временных данных, представляющих собой временной интервал между первым моментом времени и четвертым моментом времени;
- прием или определение вторых временных данных, представляющих собой временной интервал между вторым моментом времени и третьим моментом времени, которые сообщены вторым устройством; и
- определение расстояния посредством определения времени прохождения сообщений между первым устройством и вторым устройством на основании первых временных данных и вторых временных данных;
причем устройство является иным устройством, чем второе устройство, и содержит
- приемопередатчик (111) для передачи и приема сообщений,
- процессор (112) сообщений, выполненный с возможностью генерировать подлежащие передаче сообщения, обрабатывать принятые сообщения и проверять определенное расстояние посредством
- определения третьих временных данных вычитанием из первых временных данных времени прохождения сообщений между первым устройством и вторым устройством, рассчитанного на основании определенного расстояния,
- определения данных идентификатора, указывающих аппаратные средства и/или программное обеспечение, присутствующие во втором устройстве,
- получения из базы данных на основании данных идентификатора опорного значения интервала для второго устройства, указывающего интервал между приемом измерительного сообщения и передачей измерительного подтверждения приема, и
- проверки того, достоверно ли определенное расстояние, сравнением третьих временных данных с опорным значением интервала.
3. Устройство по п. 2, в котором процессор (112) сообщений выполнен с возможностью для упомянутой проверки сравнивать третьи временные данные с опорным значением интервала и, в случае отклонения на более чем заданную допустимую погрешность, квалифицировать определенное расстояние как недостоверное.
4. Устройство по п. 2 или 3, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью
- выявлять данные идентификатора из сообщения заданного протокола со второго устройства.
5. Устройство по п. 2, 3 или 4, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью адаптировать базу данных посредством сохранения и/или обновления по меньшей мере одного опорного значения на основании измерительных данных второго устройства.
6. Устройство по любому из пп. 2-5, причем
протокол определения расстояния содержит опорное сообщение, и
процессор (112) сообщений выполнен с возможностью упомянутого получения опорного интервала на основании опорного сообщения, которое принимается от второго устройства.
7. Устройство по п. 6, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью приема опорного сообщения перед отправкой первых временных данных.
8. Устройство по любому из пп. 2-7, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью получения соответствующих измерительных данных из многочисленных соответствующих измерений расстояния с помощью протокола определения расстояния и упомянутой оценки посредством обнаружения различий между соответствующими измерительными данными.
9. Устройство по п. 8, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью
- исполнять упомянутые многочисленные соответствующие измерения расстояния между первым устройством и вторым устройством и определять различия между соответствующими вторыми временными данными из первых соответствующих измерительных данных и соответствующими вторыми временными данными из последующих соответствующих измерительных данных; или
- исполнять упомянутые многочисленные соответствующие измерения расстояния в виде последовательности измерений расстояния между первым устройством и вторым устройством и определять интервал последовательности между измерениями в последовательности и сравнивать интервал последовательности с опорным интервалом последовательности из базы данных; или
- получать по меньшей мере одни дополнительные измерительные данные из измерения расстояния между дополнительным устройством (150) и вторым устройством и получать опорное значение интервала из дополнительных измерительных данных.
10. Устройство по п. 8, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью
- получать обратные измерительные данные из обратного выполнения протокола определения расстояния между вторым устройством и первым устройством, причем обратные измерительные данные содержат обратные первые временные данные,
- определять четвертые временные данные посредством вычитания из обратных первых временных данных третьих временных данных и времени прохождения сообщений между первым устройством и вторым устройством, рассчитанного на основании определенного расстояния, и
- определять, что определенное расстояние недостоверно, если четвертые временные данные превышают заданную допустимую погрешность.
11. Устройство по п. 8, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью
- получать по меньшей мере одни дополнительные измерительные данные из измерения расстояния между по меньшей мере одним дополнительным устройством (150) и вторым устройством и выявления по меньшей мере одного дополнительного определенного расстояния из дополнительных измерительных данных,
- получать фактические данные о положении упомянутого по меньшей мере одного дополнительного устройства относительно первого устройства, и
- проверять, достоверно ли определенное расстояние, посредством определения того, выявлено ли оцененное положение второго устройства относительно первого устройства на основании определенного расстояния и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного определенного расстояния; или
- проверять, достоверно ли определенное расстояние, посредством определения того, находится ли оцененное положение второго устройства относительно первого устройства в соответствии с заданным планом этажа здания вокруг первого устройства.
12. Устройство по любому из пп. 2-7, причем процессор (112) сообщений выполнен с возможностью
- определять по меньшей мере одну интенсивность сигнала по меньшей мере одного сообщения, принятого во время заданного протокола, и
- проверять, достоверно ли определенное расстояние, посредством сравнения интенсивности сигнала с ожидаемой интенсивностью сигнала на определенном расстоянии.
13. Устройство по любому из пп. 2-12, причем первый процессор (112) сообщений выполнен с возможностью при оценке того, что определенное расстояние недостоверно, по меньшей мере одного из
- требования исполнения другого протокола системы защиты со вторым устройством;
- запроса дополнительного измерения расстояния с использованием другого протокола определения расстояния и/или другого типа беспроводной связи;
- отказа или ограничения доступа к по меньшей мере некоторым данным и/или к по меньшей мере одному приложению в первом устройстве.
14. Способ работы сервера провайдера для использования на сервере провайдера для взаимодействия с устройством по любому из пп. 2-12, включающий
- сохранение (502) в базе данных на основании данных идентификатора, указывающих аппаратные средства и/или программное обеспечение, присутствующие в соответствующих устройствах, опорных временных данных для соответствующих устройств, указывающих время обработки в протоколе определения расстояния,
- прием (503) из устройства данных идентификатора, указывающих аппаратные средства и/или программное обеспечение, присутствующие во втором устройстве,
- извлечение (504) из базы данных соответствующих опорных временных данных для второго устройства на основании данных идентификатора, и
- передачу (505) на устройство соответствующих опорных временных данных, указывающих опорное значение интервала для второго устройства,
для предоставления устройству возможности проверять, достоверно ли определенное расстояние, посредством сравнения третьих временных данных с опорным значением интервала.
15. Компьютерный программный продукт, загружаемый из сети и/или хранимый на машиночитаемом носителе и/или исполняемом микропроцессором носителе, причем продукт содержит команды программного кода для реализации способа по любому из пп. 1 или 14 при исполнении на компьютере.
RU2018118765A 2015-11-23 2016-11-21 Система для проверки измерений расстояния RU2721685C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15195759 2015-11-23
EP15195759.4 2015-11-23
PCT/EP2016/078219 WO2017089247A1 (en) 2015-11-23 2016-11-21 System for verifying distance measurements

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018118765A true RU2018118765A (ru) 2019-12-25
RU2018118765A3 RU2018118765A3 (ru) 2020-02-03
RU2721685C2 RU2721685C2 (ru) 2020-05-21

Family

ID=54707546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118765A RU2721685C2 (ru) 2015-11-23 2016-11-21 Система для проверки измерений расстояния

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11150339B2 (ru)
EP (1) EP3380862A1 (ru)
JP (1) JP6982569B2 (ru)
CN (1) CN108291960B (ru)
BR (1) BR112018010185B1 (ru)
MX (1) MX2018006208A (ru)
RU (1) RU2721685C2 (ru)
TW (1) TWI726941B (ru)
WO (1) WO2017089247A1 (ru)
ZA (1) ZA201804210B (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10609581B2 (en) * 2016-06-03 2020-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for setup of wireless communication
EP3563605B1 (en) 2016-12-27 2021-07-21 Denso Corporation System and method for microlocation sensor communication
EP3563614B1 (en) 2016-12-29 2023-07-19 Koninklijke Philips N.V. Wireless communication system
DE102017207830A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Distanz
TWI678684B (zh) * 2018-03-22 2019-12-01 宏碁股份有限公司 距離偵測系統及距離偵測裝置
EP3573355A1 (en) 2018-05-24 2019-11-27 Koninklijke Philips N.V. Device for wireless communication with other devices
WO2019243038A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 Ams Ag Using time-of-flight and pseudo-random bit sequences to measure distance to object
US10993110B2 (en) * 2018-07-13 2021-04-27 Nvidia Corp. Connectionless fast method for configuring Wi-Fi on displayless Wi-Fi IoT device
EP3700235A1 (en) * 2019-02-19 2020-08-26 Koninklijke Philips N.V. System for trusted distance measurement
EP3700234A1 (en) * 2019-02-19 2020-08-26 Koninklijke Philips N.V. System for trusted distance measurement
US11540137B2 (en) * 2019-04-17 2022-12-27 Apple Inc. Pairing devices based on distance
CN111796260B (zh) * 2019-08-12 2023-09-12 维沃移动通信有限公司 一种测距方法及设备
US11304031B2 (en) 2019-10-10 2022-04-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Wireless local area network system, method of transmitting distance information and measuring distance of wireless local area network system
KR20210079800A (ko) 2019-12-20 2021-06-30 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
US10976406B1 (en) * 2020-02-28 2021-04-13 Juniper Networks, Inc. Multi-layer statistical wireless terminal location determination
JP2021150918A (ja) * 2020-03-23 2021-09-27 株式会社東海理化電機製作所 通信装置、及びプログラム
US11726173B2 (en) * 2020-05-21 2023-08-15 Cisco Technology, Inc. Attack detection and mitigation for fine timing measurement
JP7434130B2 (ja) 2020-09-24 2024-02-20 株式会社東芝 測距装置及び測距方法
CN112203223B (zh) * 2020-12-02 2021-03-02 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 一种位置确定方法、装置及车联网设备
WO2022222006A1 (zh) * 2021-04-19 2022-10-27 北京小米移动软件有限公司 测距方法、装置、通信设备及存储介质

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5748891A (en) * 1994-07-22 1998-05-05 Aether Wire & Location Spread spectrum localizers
GB0500460D0 (en) * 2005-01-11 2005-02-16 Koninkl Philips Electronics Nv Time of flight
US9215581B2 (en) * 2006-04-14 2015-12-15 Qualcomm Incorported Distance-based presence management
US8552903B2 (en) * 2006-04-18 2013-10-08 Qualcomm Incorporated Verified distance ranging
CN101390350B (zh) * 2006-04-18 2013-04-17 高通股份有限公司 经验证的距离测距
WO2008059882A1 (fr) 2006-11-14 2008-05-22 Nec Corporation Serveur, système de communication, procédé de jugement et programme
US20090076911A1 (en) * 2007-06-20 2009-03-19 Dang Minh Vo Mobile coupons utilizing peer to peer ranging
US20100135178A1 (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
US8892127B2 (en) * 2008-11-21 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor
US8750267B2 (en) * 2009-01-05 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Detection of falsified wireless access points
US8965285B2 (en) * 2011-05-13 2015-02-24 Nokia Corporation Touch inquiry
US9699052B2 (en) * 2013-05-30 2017-07-04 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (RTT) exchange
US9320010B2 (en) * 2013-12-24 2016-04-19 Intel Corporation Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
TWI726941B (zh) 2021-05-11
BR112018010185B1 (pt) 2023-11-07
ZA201804210B (en) 2020-05-27
JP6982569B2 (ja) 2021-12-17
MX2018006208A (es) 2018-08-01
RU2018118765A3 (ru) 2020-02-03
RU2721685C2 (ru) 2020-05-21
CN108291960B (zh) 2022-07-05
CN108291960A (zh) 2018-07-17
JP2019503472A (ja) 2019-02-07
US11150339B2 (en) 2021-10-19
WO2017089247A1 (en) 2017-06-01
BR112018010185A2 (pt) 2018-11-21
US20180335514A1 (en) 2018-11-22
EP3380862A1 (en) 2018-10-03
TW201721171A (zh) 2017-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018118765A (ru) Система для проверки измерений расстояния
US8886795B2 (en) Method and system for determining response time of a server
US7877596B2 (en) Method and computer product to increase accuracy of time-based software verification for sensor networks
JP2019513061A5 (ru)
JP2018508011A5 (ru)
RU2015134536A (ru) Адаптация мобильной сети
JP2020504957A5 (ru)
JP2016510401A5 (ru)
RU2017113537A (ru) Система и способ для заказа транспортного средства
RU2015156484A (ru) Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета
JP2015523545A5 (ru)
JP2017527134A5 (ru)
JP2016515272A5 (ru)
JP2016096549A5 (ru)
JP2016503273A5 (ru)
US20160282445A1 (en) Position information acquisition system, terminal, and method
WO2013040593A3 (en) Systems and methods for network quality estimation, connectivity detection, and load management
JP2012159367A5 (ru)
JP2016223853A5 (ru)
JP2016033692A (ja) 不正接続検知システム、方法およびプログラム
RU2016138443A (ru) Система и способ измерения частоты появления ошибок в беспроводной локальной вычислительной сети
JP6843771B2 (ja) デバイス間の距離の上限を決定するためのシステムおよび方法
JP2019129500A5 (ru)
US20200044937A1 (en) Method For Monitoring A Network For Anomalies
RU2018139495A (ru) Система для выполнения проверки действительности пользовательского устройства