JP2017116466A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017116466A5
JP2017116466A5 JP2015254139A JP2015254139A JP2017116466A5 JP 2017116466 A5 JP2017116466 A5 JP 2017116466A5 JP 2015254139 A JP2015254139 A JP 2015254139A JP 2015254139 A JP2015254139 A JP 2015254139A JP 2017116466 A5 JP2017116466 A5 JP 2017116466A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reflection intensity
obstacle
vehicle
obstacle candidate
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015254139A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6580982B2 (ja
JP2017116466A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2015254139A external-priority patent/JP6580982B2/ja
Priority to JP2015254139A priority Critical patent/JP6580982B2/ja
Priority to AU2016376507A priority patent/AU2016376507B2/en
Priority to CA3004692A priority patent/CA3004692C/en
Priority to PCT/JP2016/076411 priority patent/WO2017110159A1/ja
Priority to EP16878056.7A priority patent/EP3396407B1/en
Priority to CN201680059290.4A priority patent/CN108139477B/zh
Priority to US15/774,345 priority patent/US10663575B2/en
Publication of JP2017116466A publication Critical patent/JP2017116466A/ja
Publication of JP2017116466A5 publication Critical patent/JP2017116466A5/ja
Publication of JP6580982B2 publication Critical patent/JP6580982B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015254139A 2015-12-25 2015-12-25 オフロードダンプトラック及び障害物判別装置 Active JP6580982B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015254139A JP6580982B2 (ja) 2015-12-25 2015-12-25 オフロードダンプトラック及び障害物判別装置
EP16878056.7A EP3396407B1 (en) 2015-12-25 2016-09-08 Off-road dump truck and obstacle discrimination device
CA3004692A CA3004692C (en) 2015-12-25 2016-09-08 Off-road dump truck and obstacle discrimination device
PCT/JP2016/076411 WO2017110159A1 (ja) 2015-12-25 2016-09-08 オフロードダンプトラック及び障害物判別装置
AU2016376507A AU2016376507B2 (en) 2015-12-25 2016-09-08 Off-road dump truck and obstacle discrimination device
CN201680059290.4A CN108139477B (zh) 2015-12-25 2016-09-08 越野自卸卡车以及障碍物判断装置
US15/774,345 US10663575B2 (en) 2015-12-25 2016-09-08 Off-road dump truck and obstacle discrimination device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015254139A JP6580982B2 (ja) 2015-12-25 2015-12-25 オフロードダンプトラック及び障害物判別装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017116466A JP2017116466A (ja) 2017-06-29
JP2017116466A5 true JP2017116466A5 (enExample) 2018-04-19
JP6580982B2 JP6580982B2 (ja) 2019-09-25

Family

ID=59089949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015254139A Active JP6580982B2 (ja) 2015-12-25 2015-12-25 オフロードダンプトラック及び障害物判別装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10663575B2 (enExample)
EP (1) EP3396407B1 (enExample)
JP (1) JP6580982B2 (enExample)
CN (1) CN108139477B (enExample)
AU (1) AU2016376507B2 (enExample)
CA (1) CA3004692C (enExample)
WO (1) WO2017110159A1 (enExample)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20163205A1 (it) * 2016-05-06 2017-11-06 Cnh Ind Italia Spa Metodo e sistema per la mappatura di un luogo di lavoro.
JP6599835B2 (ja) * 2016-09-23 2019-10-30 日立建機株式会社 鉱山用作業機械、障害物判別装置、及び障害物判別方法
JP7127969B2 (ja) * 2017-07-12 2022-08-30 株式会社デンソーテン レーダ装置及び信号処理方法
US10691135B2 (en) 2017-09-22 2020-06-23 Waymo Llc Detecting motion of an autonomous vehicle using radar technology
US10890919B2 (en) 2017-09-22 2021-01-12 Waymo Llc Calculating velocity of an autonomous vehicle using radar technology
JP7175597B2 (ja) * 2017-09-29 2022-11-21 株式会社Ｎｔｔドコモ 通信装置、及び報告制御方法
DE102017123969B4 (de) * 2017-10-16 2019-11-28 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Klassifikation von flächigen Strukturen
EP3579020B1 (de) * 2018-06-05 2021-03-31 Elmos Semiconductor SE Verfahren zur erkennung eines hindernisses mit hilfe von reflektierten ultraschallwellen
CN112470037B (zh) * 2018-07-25 2024-10-25 株式会社小糸制作所 传感器系统
CN109870680B (zh) * 2018-10-26 2020-08-04 北京润科通用技术有限公司 一种目标分类方法及装置
FR3089671B1 (fr) * 2018-12-11 2020-11-06 Psa Automobiles Sa Procédé de détermination d’une valeur courante d’un paramètre d’occupation relatif à une portion d’un espace situé à proximité d’un véhicule terrestre à moteur
KR102625693B1 (ko) * 2019-05-20 2024-01-17 에이치디현대건설기계 주식회사 건설장비의 장애물 충돌방지시스템
US11420653B2 (en) * 2019-05-20 2022-08-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Autonomous driving apparatus and method
US11860643B2 (en) * 2019-07-02 2024-01-02 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. System for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site
JP7346997B2 (ja) * 2019-08-21 2023-09-20 オムロン株式会社 ロボットの制御装置、ロボットの制御方法、及びプログラム
JP7195447B2 (ja) * 2019-08-28 2022-12-23 三菱電機株式会社 障害物検知装置
KR102750652B1 (ko) * 2019-10-22 2025-01-09 에이치디현대건설기계 주식회사 건설장비의 장애물 충돌방지시스템
US11320830B2 (en) 2019-10-28 2022-05-03 Deere & Company Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area
CN110889409B (zh) * 2019-11-29 2023-06-02 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质
WO2021115609A1 (en) 2019-12-12 2021-06-17 Ejzenberg Geoffrey A situational awareness system of a cyber-physical hybrid electric autonomous or semi-autonomous off-highway dump truck for surface mining industry
CN112986973B (zh) * 2019-12-18 2024-10-18 华为技术有限公司 距离测量方法和距离测量装置
CN113442913B (zh) * 2020-03-27 2025-09-16 丰田自动车株式会社 车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统
JP7516894B2 (ja) * 2020-06-12 2024-07-17 株式会社アイシン 物体検出装置
CN111856188B (zh) * 2020-07-28 2021-03-23 深圳职业技术学院 一种基于物联网的新能源车辆检测方法及系统
CN112650243B (zh) * 2020-12-22 2023-10-10 北京百度网讯科技有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆
JP2022150289A (ja) * 2021-03-26 2022-10-07 日野自動車株式会社 障害物情報提供装置
CN113111773A (zh) * 2021-04-10 2021-07-13 山东沂蒙交通发展集团有限公司 一种基于深度学习的路面障碍物智能识别设备
CN113325427A (zh) * 2021-07-02 2021-08-31 江门市大长江集团有限公司 摩托车障碍物侦测系统、方法和摩托车
CA3227345A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-30 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method and control node for assisted vehicle control in a mining environment
US11821744B2 (en) * 2021-10-08 2023-11-21 Ford Global Technologies, Llc Recommending an alternative off-road track to a driver of a vehicle
CN115562343B (zh) * 2022-10-27 2024-09-20 国网湖南省电力有限公司 一种无人机巡检变电设备安全距离确定方法及系统
GB2635771A (en) * 2023-11-27 2025-05-28 Red Fox Id Ltd LIDAR data processing

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3736521B2 (ja) * 2002-12-19 2006-01-18 株式会社デンソー 車両用物体認識装置
JP3841047B2 (ja) * 2002-12-05 2006-11-01 株式会社デンソー 車間制御装置
US7136753B2 (en) * 2002-12-05 2006-11-14 Denso Corporation Object recognition apparatus for vehicle, inter-vehicle control apparatus, and distance measurement apparatus
US9002511B1 (en) * 2005-10-21 2015-04-07 Irobot Corporation Methods and systems for obstacle detection using structured light
JP4899599B2 (ja) * 2006-04-07 2012-03-21 マツダ株式会社 車両の障害物検知装置
US8139109B2 (en) * 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
JP2008037361A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Toyota Motor Corp 障害物認識装置
JP2009031053A (ja) * 2007-07-25 2009-02-12 Fujitsu Ten Ltd 前方障害物検出装置
JP5094658B2 (ja) * 2008-09-19 2012-12-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 走行環境認識装置
JP2010108264A (ja) * 2008-10-30 2010-05-13 Honda Motor Co Ltd 車両周辺監視装置
DE112009004346B4 (de) * 2009-01-29 2014-05-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Objekterkennungsvorrichtung und Objekterkennungsverfahren
JP5423891B2 (ja) * 2010-06-16 2014-02-19 トヨタ自動車株式会社 対象物識別装置、及びその方法
JP5611725B2 (ja) * 2010-08-27 2014-10-22 本田技研工業株式会社 物体検知装置
CN102175222B (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 南开大学 基于立体视觉的吊车避障系统
DE102012204441A1 (de) * 2011-03-21 2012-09-27 Denso Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Verlaufs einer Straße für Fahrzeuge
EP2808853A4 (en) * 2012-01-26 2015-07-08 Toyota Motor Co Ltd OBJECT DETECTION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
JP5916444B2 (ja) * 2012-03-08 2016-05-11 日立建機株式会社 鉱山用車両
JP2013195086A (ja) * 2012-03-15 2013-09-30 Komatsu Ltd 障害物検出機構付きダンプトラック
JP6077226B2 (ja) * 2012-05-31 2017-02-08 富士通テン株式会社 レーダ装置、および、信号処理方法
EP2879109B1 (en) * 2012-07-27 2022-02-09 Clarion Co., Ltd. Vehicle-mounted surrounding environment recognition device
WO2014083787A1 (ja) * 2012-11-27 2014-06-05 日産自動車株式会社 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法
CN104050837A (zh) * 2014-06-10 2014-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种行车安全提示方法和装置
KR101606989B1 (ko) * 2014-06-13 2016-03-28 재단법인대구경북과학기술원 레이더 신호 처리 방법 및 장치
CN104931977B (zh) * 2015-06-11 2017-08-25 同济大学 一种用于智能车辆的障碍物识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017116466A5 (enExample)
EP3282284B1 (en) Trailer dimension estimation with radar and camera
US10663575B2 (en) Off-road dump truck and obstacle discrimination device
US10393862B2 (en) Trailer estimation with elevation enhanced sensing
US10571564B2 (en) Method for detecting at least one object in a surrounding area of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
JP6361592B2 (ja) 車両制御装置
JP2009276200A5 (enExample)
US8885889B2 (en) Parking assist apparatus and parking assist method and parking assist system using the same
CN106291506A (zh) 基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及装置
CN106371105A (zh) 单线激光雷达车辆目标识别方法、装置和汽车
KR102013224B1 (ko) 긴급 제동 시스템 및 그 제어방법
JP6629425B2 (ja) 鉱山用作業機械
CN105128836A (zh) 自主紧急制动系统及其中识别行人的方法
KR101448506B1 (ko) 선행차량의 거동을 이용한 주행 차로의 곡률 측정 방법 및 장치
CN107093180B8 (zh) 使用轮胎向后飞溅的基于视觉的潮湿路面状况检测
CN103129468A (zh) 基于激光成像技术的车载路障识别系统和方法
KR20160065703A (ko) 야간 환경에서의 운전자 보조 시스템을 위한 위험 보행자 검출 방법 및 시스템
JP4807444B2 (ja) 制御対象物抽出装置および車両制御装置
CN106371106A (zh) 单线激光雷达人形目标识别方法、装置和汽车
Tang et al. Real-time lane detection and rear-end collision warning system on a mobile computing platform
TW201818095A (zh) 車用毫米波雷達之環境辨識系統
KR20160089933A (ko) 차량 충돌 방지 장치 및 차량 충돌 방지 방법
JP6816163B2 (ja) 少なくとも１つの物体を捕捉する方法、センサー装置のデバイス、センサー装置及び少なくとも１つのセンサー装置を備えるドライバー支援システム
CN104554107A (zh) 智能汽车雷达预警系统