JP2017115863A - ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】複数の位置送信機を位置決めするステップと、プローブをエンジンのアクセスポートを通して挿入するステップとを含む。プローブは、プローブ先端と、位置送信機から送信された位置関連信号を受信する位置信号受信機とを含む。本方法は、位置関連信号に基づいて、エンジン内のプローブ先端の現在位置を決定するステップと、エンジンの３次元モデル内のプローブ先端の仮想位置を同定するステップとを含むことができる。【選択図】図７

Description

本主題は一般に、ガスタービンエンジンに関し、より詳細には、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステムおよび方法に関する。

ガスタービンエンジンは典型的には、直列流れ関係で、高圧圧縮機、燃焼器、および高圧タービンを有するターボ機械のコアを含む。コアは、主ガス流を発生するために、知られている方法で動作可能である。高圧圧縮機は静止ベーンの環状列（「列」）を含み、静止ベーンは、エンジンに入った空気を下流の圧縮機の回転ブレード内に向ける。圧縮機ベーンの一列と圧縮機ブレードの一列とは合わさって圧縮機の「段」を構成する。同様に、高圧タービンは静止ノズルベーンの環状列を含み、静止ノズルベーンは、燃焼器を出たガスを下流のタービンの回転ブレード内に向ける。ノズルベーンの一列とタービンブレードの一列は合わさってタービンの「段」を構成する。典型的には、圧縮機およびタービンはともに複数の連続する段を含む。

エンジンのコアの部品（例えば、圧縮機ブレードおよびタービンブレード）を定期的に検査することができるように、エンジンケーシングおよび／またはフレームには通常、ボアスコープポートが設けられている。このようなポートによって、光学ボアスコープ器具をコアエンジン内に挿入することができ、エンジン構成部品の分解を必要とせずにエンジンの視覚的な検査を実行することができる。しかしながら、一旦、器具がボアスコープポート内に挿入されてしまうと、通常、エンジン内での器具の実際の位置に関して、検査員は最小限の情報しか得られず、それによって、測定に誤りが生じたり、視覚的な検査を実行する効率が下がったりする。

したがって、このようなプローブをエンジン内に挿入したときに、ガスタービンエンジンに対するプローブの位置を標定するためのシステムおよび方法は、当該技術では歓迎されるであろう。

米国特許出願公開第２０１５／０１７２５６７号公報

本発明の態様および利点は、以下の説明で部分的に記載され、またはその説明から明らかにすることができ、または本発明の実践を通じて学ぶことができる。

一態様では、本主題は、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するための方法を対象とする。本方法は一般に、複数の位置送信機をガスタービンエンジンに対して位置決めするステップを含むことができる。ここで、各位置送信機の位置はガスタービンエンジンに対して既知である。本方法はまた、プローブをガスタービンエンジンのアクセスポートを通して挿入するステップを含むことができる。ここで、プローブは、プローブ先端と、位置送信機から送信された位置関連信号を受信するように構成された位置信号受信機とを含む。加えて、本方法は、プローブに通信可能に接続されたコンピューティング装置で位置関連信号を受信するステップと、コンピューティング装置によって、位置関連信号および位置送信機の既知の位置に基づいて、ガスタービンエンジン内のプローブ先端の現在位置を決定するステップと、コンピューティング装置で、ガスタービンエンジン内のプローブ先端の現在位置に相当する、ガスタービンエンジンの３次元モデル内のプローブ先端の仮想位置を同定するステップとを含むことができる。さらに、本方法は、コンピューティング装置によって、ガスタービンエンジンの３次元モデルを表示するステップを含むことができる。ここで、プローブ先端の仮想位置は、３次元モデル内で視覚的な標識として表示される。

別の態様では、本主題は、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステムを対象とする。本システムは一般に、複数の位置送信機を含むことができる。ここで、各位置送信機は、ガスタービンエンジンに対して既知の位置に位置決めされる。本システムはまた、ガスタービンエンジンのアクセスポートを通して挿入されるように構成されたプローブを含むことができる。プローブは、プローブ先端と、位置送信機から送信された位置関連信号を受信するように構成された位置信号受信機とを含むことができる。加えて、本システムは、プローブに通信可能に結合されたコンピューティング装置を含むことができる。コンピューティング装置は、位置信号受信機によって受信された位置関連信号、および複数の位置送信機の既知の位置に基づいて、ガスタービンエンジン内のプローブ先端の現在位置を決定するように構成することができる。さらに、コンピューティング装置は、ガスタービンエンジン内のプローブ先端の現在位置に相当する、ガスタービンエンジンの３次元モデル内のプローブ先端の仮想位置を同定し、かつ、ガスタービンエンジンの３次元モデルを表示し、プローブ先端の仮想位置が、３次元モデル内で視覚的な標識として表示されるように構成することができる。

本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照すればよりよく理解できるであろう。添付の図面は、本明細書に組み込まれ、その一部を構成するものであり、本記述と併せて本発明の実施形態を例示して本発明の原理を説明する働きをしている。

当業者を対象として、最良の態様を含む本発明の完全かつ有効な開示を、添付の図を参照して本明細書に記載する。

本主題の態様による、航空機内で利用することができるガスタービンエンジンの一実施形態の断面図である。 図１に示したガスタービンエンジン内での使用に適したタービンの一実施形態の部分断面図であり、特に、タービンの内部にアクセスするためにエンジンに画定されたアクセスポートを示した図である。 図１に示したガスタービンエンジン内での使用に適した圧縮機の一実施形態の部分断面図であり、特に、圧縮機の内部にアクセスするためにエンジンに画定されたアクセスポートを示した図である。 ガスタービンエンジンを視覚的に検査するために、本主題の態様に従って使用することができる光学プローブの一実施形態の簡易図である。 本主題の態様による、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステムの一実施形態の簡略図である。 本主題の態様による、開示されたシステムのユーザに提示することができるユーザインターフェースの簡易図であり、特に、エンジン内のプローブの実世界での現在位置に相当する、ガスタービンエンジンの３次元モデル内のプローブの仮想位置を表現するために使用される視覚的な標識を示した図である。 本主題の態様による、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するための方法の一実施形態の流れ図である。

次に、１つまたは複数の例が図面に示されている本発明の実施形態を詳細に参照する。それぞれの例は本発明を説明するために提示されており、本発明を限定するためではない。実際、本発明の範囲または趣旨から逸脱せずに、本発明において様々な修正および変形を行うことができることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部分として図示または記述された特徴を、またさらなる実施形態を得るために別の実施形態とともに使用することができる。したがって、本発明は、このような修正および変更を、添付の特許請求の範囲およびその等価物の範囲内にあるものとして包含することを意図する。

全体として、本主題は、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステムおよび方法を対象とする。具体的には、いくつかの実施形態では、ガスタービンエンジンを視覚的に検査するために使用される光学プローブは、エンジンに対して（例えば、エンジンのアクセスポート内に）取り付けられた複数の位置送信機からの位置関連信号を受信するように構成された適切な受信機を装備することができる。次いで、プローブの受信機によって受信された位置関連信号は、コンピューティング装置に送信することができる。コンピューティング装置は、位置関連信号および送信機の既知の位置に基づいてプローブの位置を計算するために三辺測量技法または三角測量技法を使用するなどして、ガスタービンエンジン内の光学プローブの現在位置を決定するように構成される。加えて、コンピューティング装置は、光学プローブの決定された実世界での位置を、ガスタービンエンジンの３次元モデル内の仮想位置と関係づけるように構成することができる。次いで、３次元モデル内に（例えば、印または他の視覚的な標識として）光学プローブの現在位置を表示した状態で、システムのユーザにモデルを提示することができ、それによって、ユーザは、エンジンの視覚的な検査を実行する際に、プローブをガスタービンエンジン内でより正確に位置決めすることができる。加えて、エンジン内の光学プローブの位置を決定することによって、コンピューティング装置はまた、プローブ先端に隣接して位置する内部構成部品を同定するように構成することができる。次いで、隣接した内部構成部品の名称および／または参照番号を、光学プローブの現在位置とともにシステムのユーザに提示することができる。

ガスタービンエンジン内の光学プローブの位置を決定することに関して本主題を本明細書で全体的に説明するが、開示するシステムおよび方法は一般に、ガスタービンエンジン内に挿入された任意のプローブの位置を決定するために使用することができることを認識すべきである。例えば、本システムおよび方法は、アクセスポートの１つを通してガスタービンエンジン内に挿入された補修プローブの位置を決定するために使用して、エンジン内で所与の補修処置を施すことができる。

開示するシステムおよび方法は一般に、エンジンのそのときの組立状態（例えば、完全に組み立てられている、または部分的に組み立てられている状態）に関わらず、航空機用タービンエンジンおよび陸上用タービンエンジンを含む任意の適切なタイプのガスタービンエンジン内に挿入されたプローブの位置を標定するために使用することができることもまた認識すべきである。さらに、航空機エンジンに関しては、本主題は翼に搭載時、または非搭載時に使用することができることを認識すべきである。

次に、図面を参照すると、図１は、本主題の態様による、航空機内で利用することができるガスタービンエンジン１０の一実施形態の断面図であり、参考のため、エンジン１０は、これを通って延在する長手方向または軸方向の中心線軸１２を有して示されている。一般に、エンジン１０はコアガスタービンエンジン（全体を参照符号１４で示す）、およびその上流に位置決めされたファンセクション１６を含むことができる。コアエンジン１４は一般に、環状の入口２０を画定する実質的に管状の外側ケーシング１８を含むことができる。これに加えて、外側ケーシング１８はさらに、コアエンジン１４に入る空気の圧力を第１の圧力レベルに上げるためのブースタ圧縮機２２を収め、かつ支持することができる。次いで、高圧多段軸流圧縮機２４は、ブースタ圧縮機２２からの加圧空気を受け入れ、このような空気の圧力をさらに上げることができる。次いで、高圧圧縮機２４を出た加圧空気は燃焼器２６に流れることができ、その中で燃料が加圧空気の流れの中に噴射され、その結果生じた混合気が燃焼器２６内で燃焼される。高エネルギーの燃焼生成物は、エンジン１０の高温ガス通路に沿って燃焼器２６から第１の（高圧）タービン２８に導かれて、第１の（高圧）駆動シャフト３０を介して高圧圧縮機２４を駆動し、次いで、第２の（低圧）タービン３２に導かれて、第１の駆動シャフト３０と一般に同軸である第２の（低圧）駆動シャフト３４を介してブースタ圧縮機２２およびファンセクション１６を駆動する。燃焼生成物は、タービン２８および３２のそれぞれを駆動した後、コアエンジン１４から排気ノズル３６を通って排出されて、ジェット推進力を与えることができる。

加えて、図１に示すように、エンジン１０のファンセクション１６は一般に、環状のファンケーシング４０によって取り囲まれるように構成された回転可能な軸流ファンロータ組立体３８を含むことができる。ファンケーシング４０は、実質的に半径方向に延在して周方向に間隔を置いて配置された複数の出口案内翼４２によって、コアエンジン１４に対して支持されるように構成することができることを当業者であれば認識すべきである。このようにして、ファンケーシング４０は、ファンロータ組立体３８およびそれに対応するファンロータブレード４４を収めることができる。さらに、ファンケーシング４０の下流セクション４６は、追加のジェット推進力を与える二次またはバイパス空気流導管４８を画定するように、コアエンジン１４の外側部分を覆って延在することができる。

いくつかの実施形態では、第２の（低圧）駆動シャフト３４は、ファンロータ組立体３８に直接結合されて直接駆動構成とすることができることを認識すべきである。これに代えて、第２の駆動シャフト３４は、減速装置３７（例えば、減速歯車または歯車箱）を介してファンロータ組立体３８に結合されて間接駆動または歯車駆動構成とすることができる。このような減速装置もまた、望むように、または必要に応じて、エンジン１０内の任意の他の適切なシャフトおよび／またはスプールの間に設けることができる。

エンジン１０の作動中、空気流（矢印５０で示す）は、はじめにファンケーシング４０に付随する入口５２を通ってエンジン１０に入ることができることを認識すべきである。次いで、空気流５０は、ファンブレード４４を通過してから、導管４８を通って移動する第１の圧縮空気流（矢印５４で示す）とブースタ圧縮機２２に入る第２の圧縮空気流（矢印５６で示す）とに分かれる。次いで、第２の圧縮空気流５６の圧力は上昇させられて、高圧圧縮機２４に（矢印５８で示すように）入る。燃焼器２６内で燃料と混合されて燃焼した後、燃焼生成物６０は燃焼器２６を出て第１のタービン２８を通って流れる。その後、燃焼生成物６０は第２のタービン３２を通って流れ、エンジン１０に推進力を与えるように排気ノズル３６を出る。

ガスタービンエンジン１０はまた、コアエンジン１４の内部にアクセスできるようにするために、そのケーシングおよび／またはフレームを貫通して画定された複数のアクセスポートを含むことができる。例えば、図１に示すように、エンジン１０は、圧縮機２２、２４の一方または両方の内部にアクセスできるようにするために、および／またはタービン２８、３２の一方または両方の内部にアクセスできるようにするために、外側ケーシング１８を貫通して画定された複数のアクセスポート６２（そのうちの６か所のみ示されている）を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクセスポート６２はコアエンジン１４に沿って軸方向に間隔を置いて配置することができる。例えば、少なくとも１つのアクセスポート６２が各圧縮機段、および／または各タービン段に位置するように、アクセスポート６２を各圧縮機２２、２４および／または各タービン２８、３２に沿って軸方向に間隔を置いて配置して、このような段に位置する内部構成部品にアクセスできるようになる。加えて、アクセスポート６２はまた、コアエンジン１４の周りを周方向に間隔を置いて配置することができる。例えば、複数のアクセスポート６２は、各圧縮機段および／またはタービン段の周りを周方向に間隔を置いて配置することができる。

圧縮機２２、２４の一方または両方の内部にアクセスすること、および／またはタービン２８、３２の一方または両方の内部にアクセスすることに関してアクセスポート６２を本明細書で全体的に説明しているが、ガスタービンエンジン１０は、燃焼器２６および／またはエンジン１０の任意の他の適切な構成部品内にアクセスすることができるアクセスポート６２を含むことによってなど、エンジン１０の任意の適切な内部位置にアクセスすることできるアクセスポート６２を含むことができることを認識すべきである。

次に、図２を参照すると、図１を参照して上記で説明された第１の（または、高圧）タービン２８の部分断面図が本主題の実施形態に従って示されている。図示のように、第１のタービン２８は、第１段のタービンノズル６６、およびノズル６６の直ぐ下流に位置する回転タービンブレード６８（そのうちの１つが示されている）の環状列を含むことができる。ノズ６６ルは一般に、半径方向に延在して環状に離間した複数のノズルベーン７０（そのうちの１つが示されている）を含む環状の流路によって画定することができる。いくつかの円弧状の外側バンド７２と円弧状の内側バンド７４との間にベーン７０を支持することができる。加えて、周方向に間隔を置いて配置されたタービンブレード６８は一般に、エンジン１０の中心線軸１２（図１）の周りを回転するロータディスク（図示せず）から半径方向外向きに延在するように構成することができる。さらに、タービンシュラウド７６は、エンジン１０の高温ガス通路に沿ってタービン２８を通って流れる燃焼生成物６０のための外側の半径方向流路の境界を画定するように、タービンブレード６８の半径方向外側先端に直ぐ隣接して位置決めすることができる。

上に示したように、タービン２８は一般に任意の数のタービン段を含むことができ、各段はノズルベーンおよびそれに続くタービンブレード６８の環状列を含む。例えば、図２に示すように、タービン２８の第２段のノズルベーン７８の環状列は、タービン２８の第１段のタービンブレード６８の直ぐ下流に位置することができる。

さらに、図２に示すように、各アクセスポート６２が、異なる軸方向位置でタービン２８の内部にアクセスできるように構成された状態で、複数のアクセスポート６２は、タービンケーシングおよび／またはフレームを貫通して画定することができる。具体的には、上に示したように、いくつかの実施形態では、各アクセスポート６２を整列させるなどしてタービン２８の異なる段の内部にアクセスすることができるように、アクセスポート６２を軸方向に間隔を置いて配置することができる。例えば、図２に示すように、第１のアクセスポート６２Ａを、タービン２８の第１段にアクセスできるようにタービンケーシング／フレームを貫通して画定することができ、一方、第２のアクセスポート６２Ｂを、タービン２８の第２段にアクセスできるようにタービンケーシング／フレームを貫通して画定することができる。

同様のアクセスポート６２はまた、タービン２８の任意の他の段および／または第２（すなわち低圧）タービン３２の任意のタービン段に設けることができることを認識すべきである。図２に示す軸方向に間隔を置いて配置されたアクセスポート６２に加え、アクセスポート６２はまた、周方向に間隔を置いた異なる位置に設けることができることもまた認識すべきである。例えば、一実施形態では、タービン段の周りの複数の周方向位置でタービン２８の内部にアクセスできるように、周方向に間隔を置いて配置された複数のアクセスポートを各タービン段のタービンケーシング／フレームを貫通して画定することができる。

次に、図３を参照すると、図１を参照して上記で説明された高圧圧縮機２４の部分断面図が、本主題の実施形態に従って示されている。図示のように、圧縮機２４は複数の圧縮機段を含むことができ、各段は、固定圧縮機ベーン８０（そのうちの１つだけを各段に対して示す）の環状列、および回転可能圧縮機ブレード８２（そのうちの１つだけを各段に対して示す）の環状列の両方を含んでいる。圧縮機ベーン８０の各列は一般に、その直ぐ下流の圧縮機ブレード８２の列に圧縮機２４を通って流れる空気を向けるように構成されている。

さらに、各アクセスポート６２が、異なる軸方向位置で圧縮機２４の内部にアクセスできるように構成された状態で、圧縮機ケーシングおよび／またはフレームを貫通して画定された複数のアクセスポート６２を圧縮機２４は含むことができる。具体的には、いくつかの実施形態では、各アクセスポート６２を整列させるなどして圧縮機２４の異なる段の内部にアクセスすることができるように、アクセスポート６２を軸方向に間隔を置いて配置することができる。例えば、図３に示すように、圧縮機２４の４つの連続する段のそれぞれにアクセスすることができる第１、第２、第３、および第４のアクセスポート６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが示されている。

同様のアクセスポート６２はまた、圧縮機２４の他の段のいずれか、および／または低圧圧縮機２２の段のいずれかに設けることができることを認識すべきである。図３に示す軸方向に間隔を置いて配置されたアクセスポート６２に加え、アクセスポート６２はまた、周方向に間隔を置いた異なる位置に設けることができることもまた認識すべきである。例えば、一実施形態では、圧縮機段の周りの複数の周方向位置で圧縮機２４の内部にアクセスできるように、周方向に間隔を置いて配置された複数のアクセスポートを各圧縮機段の圧縮機ケーシング／フレームを貫通して画定することができる。

次に、図４を参照すると、ガスタービンエンジン１０の視覚的な検査を実行するために利用することができるプローブ１００の一実施形態の簡易図が本主題の態様に従って示されている。図示のように、プローブ１００は、図１〜３を参照して上記で説明したアクセスポート６２のいずれかなど、エンジン１０のアクセスポート６２を通して挿入されている。

一般に、プローブ１００は、アクセスポート６２を通してガスタービンエンジン１０内に挿入されるように構成された任意の適切なプローブに該当する場合がある。具体的には、図示の実施形態に示すように、プローブ１００は光学プローブ１００に該当する。このような実施形態では、光学プローブ１００は、ガスタービンエンジン１０のアクセスポート６２を通して挿入されて、エンジン１０の内部の画像を取り込む、またはそうでなければ取得することができる任意の適切な光学装置に該当する場合がある。例えば、いくつかの実施携帯では、光学プローブ１００は、アクセスポート６２を通してガスタービンエンジン１０の内部を見ることができる、当該技術で知られているボアコープ、ビデオスコープ、ファイバスコープ、または任意の他の同様な光学装置に該当する場合がある。このような実施形態では、光学プローブ１００は、１つまたは複数の光学レンズ、光ファイバ、画像取込装置（例えば、ビデオカメラ、静止画カメラ、ＣＣＤ装置、ＣＭＯＳ装置）、ケーブル、および／またはその他などの１つまたは複数の光学要素（破線の四角１０２で概略的に示す）を含んで、プローブ１００の先端１０４で、エンジン１０の内部の眺めまたは画像を取得し、プローブ先端１０４からのこのような画像をプローブ１００の長さに沿ってエンジン１０の外部に送信または中継することができる。例えば、図４に示すように、プローブ１００によって取得された内部の眺めまたは画像は、プローブ先端１０４から、プローブ１００に接続するなどして結合されたコンピューティング装置２０２に送信することができる。加えて、図４に示すように、一実施形態では、ＬＥＤなどの光源（破線の四角１０６で示す）は、プローブ先端１０４において、またはそれに隣接して設けられて、エンジン１０の内部を照らすことができる。

光学プローブ１００はまた、ガスタービンエンジン１０の内部でプローブ先端１０４の配向を調節することができる関節組立体１０８を含むことができる。例えば、関節組立体１０８は、プローブ先端１０４を単一の軸または複数の軸周りに回転または旋回させて、プローブ１００の他の部分に対して先端１０４の配向を調節することができる。関節組立体１０８は一般に、プローブ１００の残りの部分に対してプローブ先端１０４の配向を調節することができる任意の適切な構成を有することができる、かつ／または任意の適切な構成部品を含むことができることを認識すべきである。例えば、一実施形態では、プローブ先端１０４と１つまたは複数の関節モータ１１２との間に複数の関節ケーブル１１０を結合することができる。このような実施形態では、モータ１１２によってケーブル１１０の伸長を調節することによって、ガスタービンエンジン１０内でプローブ先端１０４を再配向することができる。

いくつかの実施形態では、関節組立体１０８は、電子制御されるように構成することができることもまた認識すべきである。具体的には、図４に示すように、コンピューティング装置２０２を関節組立体１０８に通信可能に結合して、コンピューティング装置２０２が関節組立体１０８を制御することによってプローブ先端１０４の配向を調節することができる。例えば、図示の実施形態では、コンピューティング装置２０２は、関係するケーブル１１０内の伸長を調節するために、適切な制御信号を関節モータ１１２に送信するように構成することができ、それによってコンピューティング装置２０２は、ガスタービンエンジン１０内でプローブ先端１０４の配向を自動的に調節することができる。

加えて、図４に示すように、光学プローブ１００はまた、プローブ先端１０４に、またはそれに隣接して位置決めされた位置信号受信機（破線の四角１２０で概略的に示す）を含むことができる。下記でより詳細に説明するように、位置信号受信機１２０は、送信機２０４の位置に対する位置信号受信機１２０（したがって、プローブ先端１０４）の位置の指標を与える複数の位置送信機２０４（図５）から位置関連信号を受信するように構成することができる。例えば、位置信号受信機１２０は、受信機１２０と各送信機２０４との間で画定された距離の指標（例えば、信号の強度、信号の伝送時間、および／または信号の到達時間に基づく）を与える、かつ／または受信機１２０と各送信機２０４との間で画定された角度の指標（例えば、信号の入射角または到来角に基づく）を与える位置送信機２０４からの信号を受信するように構成することができる。次いで、位置信号受信機１２０によって受信された信号は、コンピューティング装置２０２に送信されて、コンピューティング装置２０２が、三辺測量技法または三角測量技法などの任意の適切な信号に基づく位置決め技法を用いて、ガスタービンエンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を決定することができる。

他の実施形態では、プローブ１００は、アクセスポート６２の１つを通してガスタービンエンジン１０内に挿入されるように構成された任意の他の適切なプローブに該当する場合があることを認識すべきである。例えば、代替の実施形態では、プローブ１００は、ガスタービンエンジン１０内に挿入されて、エンジンの１つまたは複数の内部構成部品に補修処置を施すことができるように構成された補修プローブ、例えば、エンジン内の亀裂および／または他の損傷を補修するために使用されるプローブに該当する場合がある。

次に、図５を参照すると、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するためのシステム２００の一実施形態の簡略図が本主題の態様に従って示されている。図示のように、システム２００は一般に、コンピューティング装置２０２、ガスタービンエンジン１０のアクセスポート６２内に取り付けられたプローブ１００、およびガスタービンエンジン１０に対して位置決めされた複数の位置送信機２０４を含むことができる。上記で示したように、プローブ１００は、いくつかの実施形態では、ガスタービンエンジン１０の内部の眺めまたは画像を提供するように構成することができ、次いでこれらの眺めまたは画像は、コンピューティング装置２０２に画像データとして送信され、続いて、その中に保存され、かつ／またはコンピューティング装置２０２に関連した表示装置２０６を介してシステム２００のユーザに提示することができる。加えて、プローブ１００がガスタービンエンジン１０の内部の画像を取得するために使用されているとき、プローブ１００はまた、位置送信機２０４から送信され、プローブ１００に対する各送信機２０４の位置の指標を与える位置関連信号を（例えば、位置信号受信機１２０を介して）受信するように構成することができる。次いで、上記のように、このような信号はコンピューティング装置２０２に送信されて、コンピューティング装置２０２は、ガスタービンエンジン１０内のプローブ先端１０４の現在の３次元位置を決定することができる。次いで、プローブ先端１０４の決定された実世界での位置は、システム２００のユーザに、（例えば、表示装置２０６を介して）、それに相当する、ガスタービンエンジン１０の３次元のコンピュータベースモデル内の仮想位置に表示されて、ユーザにエンジン１０内のプローブ１００の現在位置を視覚的に示すことができる。

一般に、コンピューティング装置２０２は、任意の適切なプロセッサベースの装置および／またはプロセッサベースの装置を任意に適切に組み合せたものに該当する場合がある。したがって、いくつかの実施形態では、コンピューティング装置２０２は、コンピュータで実装する様々な機能（例えば、本明細書で開示する方法、ステップ、計算などを実行する機能）を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ２０８および関連するメモリ装置２１０を含むことができる。本明細書で使用するとき、用語「プロセッサ」は、コンピュータに含まれるものとして当該技術分野で言及される集積回路を指すだけでなく、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、特定用途向け集積回路、および他のプログラム可能な回路も指す。加えて、メモリ装置２１０は一般に、限定するものではないが、コンピュータ読取可能な媒体（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ））、コンピュータ読取可能な非揮発性媒体（例えば、フラッシュメモリ）、フロッピーディスク、コンパクトディスク読出専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ：ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ−ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、光磁気ディスク（ＭＯＤ：ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ：ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）、および／または他の適切なメモリ要素を含むメモリ要素を含むことができる。このようなメモリ装置２１０は一般に、プロセッサ２０８によって実行する際に、様々な機能を実行するようにコンピューティング装置２０２を構成する、適切なコンピュータ読取可能な命令を記憶するように構成することができる。これらに機能には、限定するものではないが、送信機２０４から受信した信号に少なくとも部分的に基づいてガスタービンエンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を決定するステップ、およびエンジン１０の３次元モデル内にプローブ先端１０４の位置の視覚的な指標を表示するステップが含まれる、
図５に示すように、コンピューティング装置２０２は、プローブ１００に通信可能に（例えば、通信リンクまたはケーブル２１２を介して）結合することができる。したがって、プローブ１００によって取得された内部の眺めまたは画像に関係する画像データは、コンピューティング装置２０２に送信することができる。次いで、このような画像データを使用して、プローブ１００が挿入されたアクセスポート６２の位置において、またはそれに隣接して、ガスタービンエンジン１０の内部を視覚的に検査することができる。例えば、一実施形態では、画像データを装置のメモリ２１０内に保存して、後の日時に、画像を分析してエンジン１０内の欠陥および／または損傷を確認することができる。これに加えて（または、これに代えて）、画像データをコンピューティング装置２０２から関連する表示装置２０６に送信して、システム２００のユーザが、プローブ１００によって提供された様々な内部画像を見ることができる。

加えて、プローブ１００とコンピューティング装置２０２との間が接続していることはまた、位置信号受信機１２０によって受信された送信機２０４からの位置関連信号をコンピューティング装置２０２に送信して、続いて処理および／または分析することを可能にする。例えば、プローブ１００がガスタービンエンジン１０の内部を視覚的に検査するために使用されているとき、送信機２０４は、位置関連信号を受信機１２０に連続的に送信するように構成することができる。次いで、このような位置関連信号はコンピューティング装置２０２に送信されて、エンジン１０内のプローブ１００の現在位置をリアルタイムに決定することができる。

いくつかの実施形態では、位置送信機２０４は、ガスタービンエンジン１０の別々のアクセスポート６２内に取り付けられる、かつ／またはそれらを通して挿入されるように構成することができる。例えば、図５に示すように、位置送信機２０４は、プローブ１００が取り付けられたアクセスポート６２とは異なるアクセスポート６２内に位置決めされる。したがって、ガスタービンエンジン１０に対する各位置送信機２０４の位置は、各送信機２０４が取り付けられた特定のアクセスポート６２を同定することによって決定することができる、または知ることができる。次いで、このようにして知った位置送信機２０４の位置は、コンピューティング装置２０２のメモリ２１０内に入力、および／または記憶されて、続いて、ガスタービンエンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を決定するために使用することができる。これに代えて、各送信機２０４が発生する位置関連信号をプローブ１００の位置信号受信機１２０が受信できる、ガスタービンエンジン１０に対して任意の他の適切な位置（例えば、エンジン１０上、エンジン１０内、および／またはエンジン１０の外側の任意の適切な位置）に位置送信機２０４を位置決めするように構成することができる。このような実施形態では、送信機２０４の取付け位置に基づいて、ガスタービンエンジン１０に対する各位置送信機２０４の位置が決定され、それに続いて、コンピューティング装置２０２のメモリ２１０内に入力および／または記憶することができる。

図５に示すように、システム２００は、プローブ１００の位置信号受信機１２０に位置関連信号を送信するために、ガスタービンエンジン１０に対して位置決めされた３つの位置送信機２０４を含む。しかしながら、他の実施形態では、送信機２０４によって送信された位置関連信号およびこのような送信機２０４の既知の位置に基づいて、プローブ先端１０４の現在位置を決定することができるのに十分な量の送信機２０４が設けられていると思われる場合には、任意の他の適切な数の位置送信機２０４をシステム２００内で利用することができる。

コンピューティング装置２０２は一般に、当該技術で知られている、信号に基づいた任意の適切な位置決め技法を利用して、プローブ先端１０４の現在位置を決定するように構成することができることを認識すべきである。例えば、一実施形態では、コンピューティング装置２０２は、三辺測量技法を使用してプローブ先端１０４の現在位置を決定するように構成することができる。このような実施形態では、コンピューティング装置２０２は、各位置送信機２０４とプローブ先端１０４との間で画定された距離を、位置信号受信機１２０で受信された位置関連信号に基づいて決定するように構成することができる。例えば、各位置送信機２０４とプローブ先端１０４との間の距離は、受信機１２０で受信された各送信機２０４からの位置関連信号の信号強度に基づいて（例えば、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ：ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を使用して）決定することができる。これに代えて、受信された各送信機２０４からの位置関連信号の伝送時間または到達時間に基づいて、その距離を決定することができる。プローブ先端１０４と各位置送信機２０４との間で画定された距離に基づいて、コンピューティング装置２０２は、送信機２０４に対するプローブ先端１０４の３次元位置を決定するように構成することができる。その後、ガスタービンエンジン１０に対する送信機２０４の既知の位置に基づいて、コンピューティング装置２０２は、エンジン１０内のプローブ先端１０４の現在の３次元位置を（例えば、ガスタービンエンジン１０の既知の寸法に基づいて）計算することができる。

別の実施形態では、コンピューティング装置２０２は、三角測量技法を利用してプローブ先端１０４の現在位置を決定するように構成することができる。このような実施形態では、コンピューティング装置２０２は、各位置送信機２０４とプローブ先端１０４との間で画定された相対角度を、位置信号受信機１２０で受信された位置関連信号に基づいて決定するように構成することができる。例えば、受信機１２０は、受信された各送信機２０４からの位置関連信号の入射角または到来角を検出することを受信機１２０に可能にさせるデュアルアンテナアレイを含むことができる。プローブ先端１０４と各位置送信機２０４との間で画定された相対角度に基づいて、コンピューティング装置２０２は、送信機２０４に対するプローブ先端１０４の３次元位置を決定するように構成することができる。その後、ガスタービンエンジン１０に対する送信機２０４の既知の位置に基づいて、コンピューティング装置２０２は、エンジン１０内のプローブ先端１０４の現在の３次元位置を（例えば、ガスタービンエンジン１０の既知の寸法に基づいて）計算することができる。

加えて、上に示したように、コンピューティング装置２０２はまた、エンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を仮想表示するガスタービンエンジン１０の３次元モデルを（例えば、表示装置２０６を介して）表示するように構成することができる。例えば、コンピューティング装置２０２のメモリ２１０内にコンピュータ支援設計（ＣＡＤ：ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ａｉｄｅｄ ｄｅｓｉｇｎ）モデルまたは他の適切なコンピュータベースの３次元モデルを記憶することができる。このような実施形態では、コンピューティング装置２０２は、３次元モデルにアクセスして、ガスタービンエンジン１０内のプローブ先端１０４の決定された実世界での位置をコンピュータベースモデルと比較して、モデル内のプローブ先端１０４の相当する仮想位置を同定するように構成することができる。次いで、３次元モデルは、プローブ先端１０４の仮想位置をモデル内に印または他の視覚的な標識（例えば、点、星印、「Ｘ」、または任意の他の適切な識別マーク）として表示して、システム２００のユーザに提示することができる。

例えば、図６は、システム２００のユーザに提示することができるユーザインターフェース２３０の簡易図を示している。図示のように、ガスタービン１０の３次元モデル（図６に円柱２３２として概略的に示されている）は、表示装置２０６上に提示することができる。加えて、エンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を表す視覚的な標識２３４は、３次元モデル２３２内に表示することができる。したがって、３次元モデル２３２を操作することによって（例えば、モデル２３２を拡大縮小することによって、モデル２３２を回転させることによって、モデル化されたエンジンの構成部品のうちの１つまたは複数を透明にすることによって、かつ／またはその他によって）、システム２００のユーザは、エンジン１０の１つまたは複数の圧縮機ブレード８２またはタービンブレード６８などのエンジン１０の１つまたは複数の内部構成部品に対するプローブ先端１０４の正確な位置を見ることができる。次いで、ユーザは、モデル２３２内に表示された仮想位置に基づいて、エンジン１０内のプローブ先端１０４の実世界での位置を、必要に応じて、または望むように操作して、エンジン１０の内部構成部品に対してプローブ先端１０４を正確に位置決めすることができる。

３次元モデル内に表示されたプローブ先端１０４の仮想位置は、プローブ先端１０４の実世界での位置がガスタービンエンジン１０内で調節されると、続けて更新することができることを認識すべきである。例えば、ユーザがエンジン１０内のプローブ先端１０４の実際の位置を操作すると、コンピューティング装置２０２はプローブ先端１０４に対する更新された位置を決定することができる。次いで、３次元モデル内の仮想位置は、プローブ先端１０４の更新された位置に基づいて調節することができ、それによって、ユーザにプローブ先端１０４の現在位置のリアルタイムの仮想表示を提供することができる。

プローブ先端１０４の仮想位置に加えて、コンピューティング装置２０２はまた、プローブ先端１０４に隣接して配置されたエンジンの内部構成部品に関する名称、部品名、および／または他の識別情報を表示するように構成することができることもまた認識すべきである。例えば、図６に示すように、隣接したエンジン構成部品２３６に関連した識別情報は、表示装置２０６を介してシステム２００のユーザに提示されるユーザインターフェース内に表示することができる。

加えて、コンピューティング装置２０２および表示装置２０６は、システム２００内の別々の構成部品として示されているが、このような構成部品は、プローブ１００に一体化する、またはそうでなければプローブ１００の一部を形成することができることを認識すべきである。例えば、一実施形態では、コンピューティング装置２０２および関連する表示器２０６は、一体化した組立体としてプローブ１００に組み入れることができる。

次に、図７を参照すると、ガスタービンエンジン内のプローブの位置を標定するための方法３００の一実施形態の流れ図が本主題の態様に従って示されている。全体として、本明細書では、方法３００は、図１〜６を参照して上記で説明したガスタービンエンジン１０およびシステム２００を参照して論じる。しかしながら、開示する方法３００は一般に、任意の他の適切なエンジン構成を有するガスタービンエンジン、および／または任意の他の適切なシステム構成を有するシステムで実行することができることを当業者は認識すべきである。加えて、図７では、ステップは例示および説明のために特定の順序で実行するように示しているが、本明細書で論じる方法はいかなる特定の順序または配置にも限定されない。本明細書で提供された開示を使用すると、本明細書で開示される方法の様々なステップを、本開示の範囲から逸脱することなしに様々な方法で省略、再編成、組合せ、および／または適合することができることを当業者は認識するであろう。

図７に示すように、（３０２）において、方法３００は、複数の位置送信機をガスタービンに対して位置決めするステップを含むことができる。例えば、上に示したように、各位置送信機２０４は、一実施形態では、エンジン１０のアクセスポート６２内に取り付ける、または位置決めすることができる。これに代えて、位置送信機２０４は、エンジン１０に対して、送信機２０４が本明細書で説明したように機能することができる任意の他の適切な位置に位置決めすることができる。

加えて、（３０４）において、方法３００は、エンジンのアクセスポートを通してプローブを挿入するステップを含むことができる。例えば、上に示したように、プローブ１００は、エンジン１０のアクセスポート６２のうちの１つを通して挿入することができて、エンジン１０の内部を視覚的に検査するために内部の眺めまたは画像を取得することができる。加えて、一旦、エンジン１０の内部に挿入されると、プローブ１００は、様々な位置送信機２０４によって送信された位置関連信号を（例えば、プローブの位置信号受信機１２０によって）受信するように構成することができる。次いで、位置関連信号は、（３０６）において、プローブに結合されたコンピューティング装置に送信され、受信される。例えば、上に示したように、プローブ１００は、コンピューティング装置２０２に通信可能に結合されて、プローブ１００によって取得された内部画像、およびプローブ１００によって受信された位置関連信号の両方をコンピューティング装置２０２に送信することができる。

さらに、（３０８）において、方法３００は、位置関連信号および位置送信機の既知の位置に基づいて、エンジン内のプローブ先端の現在位置を決定するステップを含むことができる。例えば、一実施形態では、コンピューティング装置２０２は、位置関連信号を利用して、プローブ先端１０４と各位置送信機２０４との間で画定された距離を計算するように構成することができる。次いで、この計算された距離を位置送信機２０４の既知の位置とともに使用して、三辺測量技法を実行し、エンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を決定することができる。他の実施形態では、コンピューティング装置２０２は、位置関連信号を利用して、プローブ先端１０４と各位置送信機２０４との間で画定された角度を計算するように構成することができる。次いで、この計算された角度を位置送信機２０４の既知の位置とともに使用して、三角測量技法を実行し、エンジン１０内のプローブ先端１０４の現在位置を決定することができる。

さらに図７を参照すると、（３１０）において、方法３００は、エンジン内のプローブ先端の現在位置に相当する、エンジンの３次元モデル内のプローブ先端の仮想位置を同定するステップを含むことができる。例えば、上に示したように、コンピューティング装置２０２は、エンジン１０内のプローブ先端１０４の実世界での位置を、それに相当するエンジン１０のモデル内の仮想位置と関係づけるように構成することができる。その後、（３１２）において、コンピューティング装置２０２は、モデル内に視覚的な標識として表示または表現されるプローブ先端１０４の仮想位置を３次元モデルに表示するように構成することができる。例えば、上に示したように、コンピューティング装置２０２は、システム２００のユーザに提示するために、関連する表示装置２０６にモデルを送信するように構成することができる。

本明細書では、最良の態様を含む例を用いて本発明を開示し、また、任意の装置またはシステムの作製および使用、ならびに任意の組み入れられた方法の実施を含め、当業者が本発明を実践できるように本発明を開示している。本発明の特許性を有する範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が想到する他の例を含むことができる。このような他の例は、特許請求の範囲の文言と相違ない構成要素を含む場合、または特許請求の範囲の文言と実質的に相違ない等価の構成要素を含む場合、特許請求の範囲内であることを意図されている。

１０ タービンエンジン
１２ 中心線軸
１４ コアエンジン
１６ ファンセクション
１８ 外側ケーシング
２０ 環状の入口
２２ ブースタ圧縮機
２４ 軸流圧縮機
２６ 燃焼器
２８ 第１の高圧タービン
３０ 第１の高圧駆動シャフト
３２ 第２の低圧タービン
３４ 第２の低圧駆動シャフト
３６ 排気ノズル
３７ 減速装置
３８ ファンロータ組立体
４０ 環状のファンケーシング
４２ 案内翼
４４ ファンロータブレード
４６ 下流セクション
４８ 空気流導管
５０ 空気流
５２ 入口
５４ 第１の圧縮空気流
５６ 第２の圧縮空気流
５８ 圧縮空気流
６０ 燃焼生成物
６２ アクセスポート
６２Ａ 第１のアクセスポート
６２Ｂ 第２のアクセスポート
６２Ｃ 第３のアクセスポート
６２Ｄ 第４のアクセスポート
６６ 第１段タービンノズル
６８ 回転タービンブレード
７０ ノズルベーン
７２ 外側バンド
７４ 内側バンド
７６ タービンシュラウド
７８ ノズルベーン
８０ 固定圧縮機ベーン
８２ 回転可能圧縮機ブレード
１００ 光学プローブ
１０２ 光学要素
１０４ プローブ先端
１０６ 光源
１０８ 組立体
１１０ ケーブル
１１２ モータ
１２０ 位置信号受信機
２００ システム
２０２ コンピューティング装置
２０４ 位置送信機
２０６ 表示装置
２０８ プロセッサ
２１０ メモリ装置
２１２ 通信リンクまたはケーブル
２３０ ユーザインターフェース
２３４ 視覚的な標識
２３２ ３次元モデル
２３６ 隣接したエンジン構成部品
３００ 方法

Claims (15)

1. ガスタービンエンジン（１０）内のプローブ（１００）の位置を標定するための方法（３００）であって、
   複数の位置送信機（２０４）を前記ガスタービンエンジン（１０）に対して位置決めするステップであって、各位置送信機（２０４）の位置が前記ガスタービンエンジン（１０）に対して既知である、ステップと、
   プローブ（１００）を前記ガスタービンエンジン（１０）のアクセスポート（６２）を通して挿入するステップであって、前記プローブが、プローブ先端（１０４）および位置信号受信機（１２０）を含み、前記位置信号受信機（１２０）が、前記複数の位置送信機（２０４）から送信された位置関連信号を受信するように構成された、ステップと、
   前記プローブ（１００）に通信可能に結合されたコンピューティング装置（２０２）で前記位置関連信号を受信するステップと、
   前記コンピューティング装置（２０２）によって、前記位置関連信号および前記複数の位置送信機（２０４）の前記既知の位置に基づいて、前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の現在位置を決定するステップと、
   前記コンピューティング装置（２０２）で、前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置に相当する、前記ガスタービンエンジン（１０）の３次元モデル（２３２）内の前記プローブ先端（１０４）の仮想位置（２３４）を同定するステップと、
   前記コンピューティング装置（２０２）によって、前記ガスタービンエンジン（１０）の前記３次元モデル（２３２）を表示するステップであって、前記プローブ先端（１０４）の前記仮想位置（２３４）が、前記３次元モデル（２３２）内で視覚的な標識として表示される、ステップと
   を含む方法（３００）。
2. 複数の位置送信機（２０４）を前記ガスタービンエンジン（１０）に対して位置決めするステップが、少なくとも３つの位置送信機（２０４）を前記ガスタービンエンジン（１０）に対して位置決めするステップを含む、請求項１記載の方法（３００）。
3. 複数の位置送信機（２０４）を前記ガスタービンエンジン（１０）に対して位置決めするステップが、前記複数の位置送信機（２０４）を前記ガスタービンエンジン（１０）の複数のアクセスポート（６２）内に位置決めするステップを含み、前記複数のアクセスポート（６２）が、前記プローブ（１００）が挿入されている前記アクセスポート（６２）とは異なる、請求項１記載の方法（３００）。
4. 前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置を決定するステップが、前記プローブ先端（１０４）と各位置送信機（２０４）との間で画定された距離を前記位置関連信号に基づいて決定するステップを含む、請求項１記載の方法（３００）。
5. 前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置を決定するステップがさらに、前記プローブ先端（１０４）と前記複数の位置送信機（２０４）との間で画定された前記距離、および前記複数の位置送信機（２０４）の前記既知の位置に基づいた三辺測量技法を使用して前記ガスタービン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置を決定するステップを含む、請求項４記載の方法（３００）。
6. 前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置を決定するステップが、前記位置関連信号に基づいて、前記プローブ先端（１０４）と各位置送信機（２０４）との間で画定された角度を決定するステップを含む、請求項１記載の方法（３００）。
7. 前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置を決定するステップがさらに、前記プローブ先端（１０４）と前記複数の位置送信機（２０４）との間で画定された角度、および前記複数の位置送信機（２０４）の前記既知の位置に基づいた三角測量技法を使用して前記ガスタービン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置を決定するステップを含む、請求項６記載の方法（３００）。
8. 前記プローブ（１００）を前記ガスタービンエンジン（１０）内で動かすステップ、および前記コンピューティング装置（２０２）によって、前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の更新された位置を決定するステップをさらに含む、請求項１記載の方法（３００）。
9. 前記コンピューティング装置（２０２）によって、前記ガスタービンエンジン（１０）の前記３次元モデル（２３２）内の前記視覚的な標識の位置を、前記プローブ先端（１０４）の前記更新された位置に基づいて調節するステップをさらに含む、請求項８記載の方法（３００）。
10. ガスタービンエンジン（１０）内のプローブ（１００）の位置を標定するためのシステム（２００）であって、
    複数の位置送信機（２０４）であって、各位置送信機（２０４）が前記ガスタービンエンジン（１０）に対して既知の位置に位置決めされた、複数の位置送信機（２０４）と、
    前記ガスタービンエンジン（１０）のアクセスポート（６２）を通して挿入されるように構成され、プローブ先端（１０４）および位置信号受信機（１２０）を含むプローブ（１００）であって、前記位置信号受信機（１２０）が、前記複数の位置送信機（２０４）から送信された位置関連信号を受信するように構成された、プローブ（１００）と、
    前記プローブ（１００）に通信可能に結合されたコンピューティング装置（２０２）であって、
    前記位置信号受信機（１２０）によって受信された前記位置関連信号、および前記複数の位置送信機（２０４）の前記既知の位置に基づいて、前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の現在位置を決定し、
    前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の前記現在位置に相当する、前記ガスタービンエンジン（１０）の３次元モデル（２３２）内の前記プローブ先端（１０４）の仮想位置（２３４）を同定し、かつ
    前記ガスタービンエンジン（１０）の前記３次元モデル（２３２）を表示し、前記プローブ先端（１０４）の前記仮想位置（２３４）が、前記３次元モデル（２３２）内で視覚的な標識として表示される
    ように構成されたコンピューティング装置（２０２）と
    を備えるシステム（２００）。
11. 前記複数の位置送信機（２０４）が、前記ガスタービンエンジン（１０）に対して位置決めされた少なくとも３つの位置送信機（２０４）を含む、請求項１０記載のシステム（２００）。
12. 前記複数の位置送信機（２０４）が、前記ガスタービンエンジン（１０）の複数のアクセスポート（６２）内に位置決めされ、前記複数のアクセスポート（６２）が、前記プローブ（１００）が挿入された前記アクセスポート（６２）とは異なる、請求項１０記載のシステム（２００）。
13. 前記コンピューティング装置（２０２）がさらに、前記ガスタービンエンジン（１０）内で前記プローブ（１００）が動かされると、前記ガスタービンエンジン（１０）内の前記プローブ先端（１０４）の更新された位置を決定するように構成された、請求項１０記載のシステム（２００）。
14. 前記コンピューティング装置（２０２）が、前記プローブ先端（１０４）の前記更新された位置に基づいて、前記３次元モデル（２３２）内の前記視覚的な標識の位置を調節するように構成された、請求項１３記載のシステム（２００）。
15. 前記プローブ（１００）がボアスコープ、ビデオスコープ、またはファイバスコープのうちの１つ該当する、請求項１０記載のシステム（２００）。